JP2820626B2 - ジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法 - Google Patents
ジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法Info
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
-
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/70—Detecting malfunctions relating to paper handling, e.g. jams
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- G03G15/55—Self-diagnostics; Malfunction or lifetime display
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00548—Jam, error detection, e.g. double feeding
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、ＰＰＦ（プレー
ン ペーパ ファクシミリ）、ＬＢＰ（レーザ ビーム
プリンタ）等（以下、簡単に「複写機等」と称する）
から発生されるジャム（ＪＡＭ）処理方法に関し、特に
ジャム発生時に使用者が直接ジャムされた用紙を除去し
なくても、自動的にジャムが除去されるようにするため
のジャム用紙自動排出制御方法に関する。
ン ペーパ ファクシミリ）、ＬＢＰ（レーザ ビーム
プリンタ）等（以下、簡単に「複写機等」と称する）
から発生されるジャム（ＪＡＭ）処理方法に関し、特に
ジャム発生時に使用者が直接ジャムされた用紙を除去し
なくても、自動的にジャムが除去されるようにするため
のジャム用紙自動排出制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】先ず、従来の場合を考察してみれば、複
写機等においては用紙の状態、機器の状態、周辺環境に
より用紙が給紙から排紙までの経路上でジャムが度々発
生しており、一旦ジャムが発生すると使用者が操作部に
示されたジャム表示及びジャム位置表示をみて、ジャム
が発生した位置を認知した後、直接複写機等のカバーを
開いてジャムされた用紙を除去するようになっているた
め、ジャムが完全に除去された後に初めて更に正常的に
作動できるようになる。
写機等においては用紙の状態、機器の状態、周辺環境に
より用紙が給紙から排紙までの経路上でジャムが度々発
生しており、一旦ジャムが発生すると使用者が操作部に
示されたジャム表示及びジャム位置表示をみて、ジャム
が発生した位置を認知した後、直接複写機等のカバーを
開いてジャムされた用紙を除去するようになっているた
め、ジャムが完全に除去された後に初めて更に正常的に
作動できるようになる。
【０００３】このように、従来の場合には、ジャムが発
生すると、必ず使用者が直接ジャムされた用紙を除去し
なければならなく、その過程においてはトナーにより手
が汚れたり、場合によってはジャムされた用紙除去自体
が極めて難しく、カバーを開けてジャムを除去した後、
リセットする過程に多くの時間が所要される等、いろい
ろの問題点を含んでいた。
生すると、必ず使用者が直接ジャムされた用紙を除去し
なければならなく、その過程においてはトナーにより手
が汚れたり、場合によってはジャムされた用紙除去自体
が極めて難しく、カバーを開けてジャムを除去した後、
リセットする過程に多くの時間が所要される等、いろい
ろの問題点を含んでいた。
【０００４】更に、このような問題点を改善するための
方法として、本願出願人により特許出願第９３−５４５
５号のようなジャム処理方法が提案されているが、これ
は次の問題点等を含んでいる。第一番目に、ジャムが発
生した状態における電源オフ、又は電源オフに因りジャ
ムが発生した場合に長時間が経過した後、電源をオンさ
せると、強制的なジャム排出に因りジャムされた用紙が
排出されるようにする方案を提案しているが、現像部の
制御が伴わないため、多量のトナーがドラム及びジャム
された用紙に付着して機器内の汚れを加重させ、更に強
制的に排出されるジャム用紙が定着可能温度以下で定着
部を通過するようにすることにより、定着ローラーに甚
だしい汚れを惹き起こす問題点を含んでいる。
方法として、本願出願人により特許出願第９３−５４５
５号のようなジャム処理方法が提案されているが、これ
は次の問題点等を含んでいる。第一番目に、ジャムが発
生した状態における電源オフ、又は電源オフに因りジャ
ムが発生した場合に長時間が経過した後、電源をオンさ
せると、強制的なジャム排出に因りジャムされた用紙が
排出されるようにする方案を提案しているが、現像部の
制御が伴わないため、多量のトナーがドラム及びジャム
された用紙に付着して機器内の汚れを加重させ、更に強
制的に排出されるジャム用紙が定着可能温度以下で定着
部を通過するようにすることにより、定着ローラーに甚
だしい汚れを惹き起こす問題点を含んでいる。
【０００５】二番目には、給紙された位置から排紙まで
の距離を駆動速度で割って駆動時間を算出して、その算
出結果によって駆動されるようにする方案を提察してい
るが、本体駆動のみでは除去が不可能なジャムの場合に
は、却って長時間駆動に因り悪性ジャムに発展する可能
性があり、機構部の無理な駆動に因りローラーの磨耗や
その他機構部の損傷をもたらす問題点を含んでいる。
の距離を駆動速度で割って駆動時間を算出して、その算
出結果によって駆動されるようにする方案を提察してい
るが、本体駆動のみでは除去が不可能なジャムの場合に
は、却って長時間駆動に因り悪性ジャムに発展する可能
性があり、機構部の無理な駆動に因りローラーの磨耗や
その他機構部の損傷をもたらす問題点を含んでいる。
【０００６】三番目に、操作パネル上に別途の表示なく
ジャムされた用紙を強制排出するためにメーンモーター
を駆動することにより、使用者が突然の機器の動きに慌
てることが感じられる。四番目には、常に自動排出にセ
ットされているため、機構部の問題に起因するジャム発
生時にも、引き続き強制排出を試むことにより、機構部
の損傷をもたらす問題点がある。
ジャムされた用紙を強制排出するためにメーンモーター
を駆動することにより、使用者が突然の機器の動きに慌
てることが感じられる。四番目には、常に自動排出にセ
ットされているため、機構部の問題に起因するジャム発
生時にも、引き続き強制排出を試むことにより、機構部
の損傷をもたらす問題点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は上記
従来の諸問題点を解決するために案出したものであっ
て、使用者が機器のドアを開けなくても、直ちにジャム
された用紙を除去することができるようにするが、機器
現像部及び定着部の汚れと機構部の損傷を最少化し、ジ
ャム除去中又はジャム用紙手動除去を表示して、これを
使用者が認識できるようにして、使用上の便利性を図る
ジャム自動除去のためのジャム用紙排出制御方法を提供
することにその目的がある。
従来の諸問題点を解決するために案出したものであっ
て、使用者が機器のドアを開けなくても、直ちにジャム
された用紙を除去することができるようにするが、機器
現像部及び定着部の汚れと機構部の損傷を最少化し、ジ
ャム除去中又はジャム用紙手動除去を表示して、これを
使用者が認識できるようにして、使用上の便利性を図る
ジャム自動除去のためのジャム用紙排出制御方法を提供
することにその目的がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、機器の動作状態を感知するための多数の
センシング手段と、上記センシング手段の入力信号等を
分析して、機器の全体動作を制御する中央処理手段と、
上記中央処理手段の制御下で機器構成部に電源を供給す
る手段と、上記中央処理手段の制御下で機器各部を駆動
する手段と、上記中央処理手段に連結された操作パネル
を具備している機器において、ジャム発生時に自動でジ
ャムが除去されるようにするためのジャム用紙自動排出
制御方法において、ジャムが発生すると、セットされて
いるジャム除去モードを判別する第１段階と；ジャム除
去モードが自動又は半自動モードであると、発生したジ
ャムの種類を確かめて、該当ジャム除去動作回数を表示
するジャムカウントを一増加させた後に、予め設定され
たジャム除去最大回数に到達したのかを確かめて、到達
したならば手動で除去するようにし、到達していなけれ
ばジャム除去試図要求フラグをセットしてジャム表示を
遂行する第２段階と；ジャム位置を表示し、メーン駆動
部をオフさせて、火災発生と手動除去時の火傷危険を防
止するために所定構成部（定着ヒーター及び高圧パワー
パック）の電源をオフさせる第３段階と；ジャム除去試
図要求フラグのセット可否を確かめて、セットされてい
れば、ジャムの種類を確かめる第４段階と；発生したジ
ャムの種類を確かめた結果、本体ジャムであれば、定着
ローラーの温度が定着可能な温度であるかを確かめて進
行すべきか否かを決定した後、ジャム除去動作を遂行
し、ミスフィードジャム（給紙部ジャム）であれば、別
途のジャム除去過程なく複写動作が遂行されるよう次の
段階に進行する第５段階と；設定されたジャム除去モー
ドが自動除去モードであるのか又は半自動除去モードで
あるのかを確かめて、自動除去モードであれば直ちに複
写動作を遂行し、設定されたジャム除去モードが半自動
モードである場合には、複写待機状態を維持し、使用者
が複写開始キーを押したとき、初めて複写動作を遂行す
るようにする第６段階と；及び上記第６段階の複写動作
後にジャム発生可否をチェックして、ジャムが発生して
いれば、上記第１段階から繰り返し遂行し、正常排紙さ
れていれば、関連カウンター及びフラグ等をクリアさせ
た後複写モードを確かめて、連続複写モードであれば、
上記第６段階の複写動作過程から繰り返し遂行し、連続
複写モードでなければ、上記第６段階の複写待機過程か
ら繰り返し遂行する第７段階とを含むことを特徴とする
ジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法を
提供する。
成するために、機器の動作状態を感知するための多数の
センシング手段と、上記センシング手段の入力信号等を
分析して、機器の全体動作を制御する中央処理手段と、
上記中央処理手段の制御下で機器構成部に電源を供給す
る手段と、上記中央処理手段の制御下で機器各部を駆動
する手段と、上記中央処理手段に連結された操作パネル
を具備している機器において、ジャム発生時に自動でジ
ャムが除去されるようにするためのジャム用紙自動排出
制御方法において、ジャムが発生すると、セットされて
いるジャム除去モードを判別する第１段階と；ジャム除
去モードが自動又は半自動モードであると、発生したジ
ャムの種類を確かめて、該当ジャム除去動作回数を表示
するジャムカウントを一増加させた後に、予め設定され
たジャム除去最大回数に到達したのかを確かめて、到達
したならば手動で除去するようにし、到達していなけれ
ばジャム除去試図要求フラグをセットしてジャム表示を
遂行する第２段階と；ジャム位置を表示し、メーン駆動
部をオフさせて、火災発生と手動除去時の火傷危険を防
止するために所定構成部（定着ヒーター及び高圧パワー
パック）の電源をオフさせる第３段階と；ジャム除去試
図要求フラグのセット可否を確かめて、セットされてい
れば、ジャムの種類を確かめる第４段階と；発生したジ
ャムの種類を確かめた結果、本体ジャムであれば、定着
ローラーの温度が定着可能な温度であるかを確かめて進
行すべきか否かを決定した後、ジャム除去動作を遂行
し、ミスフィードジャム（給紙部ジャム）であれば、別
途のジャム除去過程なく複写動作が遂行されるよう次の
段階に進行する第５段階と；設定されたジャム除去モー
ドが自動除去モードであるのか又は半自動除去モードで
あるのかを確かめて、自動除去モードであれば直ちに複
写動作を遂行し、設定されたジャム除去モードが半自動
モードである場合には、複写待機状態を維持し、使用者
が複写開始キーを押したとき、初めて複写動作を遂行す
るようにする第６段階と；及び上記第６段階の複写動作
後にジャム発生可否をチェックして、ジャムが発生して
いれば、上記第１段階から繰り返し遂行し、正常排紙さ
れていれば、関連カウンター及びフラグ等をクリアさせ
た後複写モードを確かめて、連続複写モードであれば、
上記第６段階の複写動作過程から繰り返し遂行し、連続
複写モードでなければ、上記第６段階の複写待機過程か
ら繰り返し遂行する第７段階とを含むことを特徴とする
ジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法を
提供する。
【０００９】更に、機器の動作状態を感知するための多
数のセンシング手段と、上記センシング手段の入力信号
等を分析して機器の全体動作を制御する中央処理手段
と、上記中央処理手段の制御下に機器の各構成部に電源
を供給する手段と、上記中央処理手段の制御下に機器の
各部を駆動する手段と、上記中央処理手段に連結された
操作パネルと、上記中央処理手段に連結されたソーター
制御手段を具備している機器において、ジャム発生時に
自動でジャムが除去されるようにするためのジャム用紙
自動排出制御方法において、ジャムが発生するとセット
されているジャム除去モードを判別する第１段階と；ジ
ャム除去モードが自動又は半自動モードであれば、発生
されたジャムの種類を確かめて該当ジャム除去動作回数
を表示するジャムカウントを一増加させた後、予め設定
されたジャム除去最大回数に到達したのかを確かめて、
到達していれば手動で除去するようにし、到達していな
ければジャム除去試図要求フラグをセットしてジャム表
示を遂行する第２段階と；ジャム位置を表示してメーン
駆動部をオフさせ、火災発生と手動除去時の火傷危険を
防止するために所定構成部（正着ヒーター及び高圧パワ
ーパック）の電源をオフさせる第３段階と；ジャム除去
試図要求フラグのセット可否を確かめて、セットされて
いれば、ジャムの種類を確かめる第４段階と；発生され
たジャムがミスフィードジャム（給紙部ジャム）である
のか、なければ本体ジャムであるのかを確かめて、発生
されたジャムの種類が本体ジャムであれば、定着ローラ
ーの温度が定着可能な温度であるか否かとジャムモード
を確かめた後、ソーターがオープンされたか否かを確か
めて、強制ジャム除去動作が遂行されるようにし、ミス
フィードジャムであれば別途のジャム除去過程なく次の
段階に進行する第５段階と；設定されたジャム除去モー
ドが自動除去モードであるのか又は半自動除去モードで
あるか否かを確かめて、自動除去モードであれば、直ち
に複写動作を遂行し、設定されたジャム除去モードが半
自動モードである場合には複写待機状態を維持し、使用
者が複写開始キーを押したとき、初めて複写動作を遂行
するようにする第６段階と；上記第６段階の複写動作後
にジャム発生可否をチェックして、ジャムが発生してい
れば、上記第１段階から繰り返し遂行し、正常排紙され
たならば、関連カウンター及びフラグ等をクリアさせた
後、複写モードを確かめて、連続複写モードであれば、
上記第６段階の複写動作過程から繰り返し遂行し、連続
複写モードでなければ、上記第６段階の複写待機過程か
ら繰り返し遂行する第７段階とを含むことを特徴とする
ジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法を
提供する。
数のセンシング手段と、上記センシング手段の入力信号
等を分析して機器の全体動作を制御する中央処理手段
と、上記中央処理手段の制御下に機器の各構成部に電源
を供給する手段と、上記中央処理手段の制御下に機器の
各部を駆動する手段と、上記中央処理手段に連結された
操作パネルと、上記中央処理手段に連結されたソーター
制御手段を具備している機器において、ジャム発生時に
自動でジャムが除去されるようにするためのジャム用紙
自動排出制御方法において、ジャムが発生するとセット
されているジャム除去モードを判別する第１段階と；ジ
ャム除去モードが自動又は半自動モードであれば、発生
されたジャムの種類を確かめて該当ジャム除去動作回数
を表示するジャムカウントを一増加させた後、予め設定
されたジャム除去最大回数に到達したのかを確かめて、
到達していれば手動で除去するようにし、到達していな
ければジャム除去試図要求フラグをセットしてジャム表
示を遂行する第２段階と；ジャム位置を表示してメーン
駆動部をオフさせ、火災発生と手動除去時の火傷危険を
防止するために所定構成部（正着ヒーター及び高圧パワ
ーパック）の電源をオフさせる第３段階と；ジャム除去
試図要求フラグのセット可否を確かめて、セットされて
いれば、ジャムの種類を確かめる第４段階と；発生され
たジャムがミスフィードジャム（給紙部ジャム）である
のか、なければ本体ジャムであるのかを確かめて、発生
されたジャムの種類が本体ジャムであれば、定着ローラ
ーの温度が定着可能な温度であるか否かとジャムモード
を確かめた後、ソーターがオープンされたか否かを確か
めて、強制ジャム除去動作が遂行されるようにし、ミス
フィードジャムであれば別途のジャム除去過程なく次の
段階に進行する第５段階と；設定されたジャム除去モー
ドが自動除去モードであるのか又は半自動除去モードで
あるか否かを確かめて、自動除去モードであれば、直ち
に複写動作を遂行し、設定されたジャム除去モードが半
自動モードである場合には複写待機状態を維持し、使用
者が複写開始キーを押したとき、初めて複写動作を遂行
するようにする第６段階と；上記第６段階の複写動作後
にジャム発生可否をチェックして、ジャムが発生してい
れば、上記第１段階から繰り返し遂行し、正常排紙され
たならば、関連カウンター及びフラグ等をクリアさせた
後、複写モードを確かめて、連続複写モードであれば、
上記第６段階の複写動作過程から繰り返し遂行し、連続
複写モードでなければ、上記第６段階の複写待機過程か
ら繰り返し遂行する第７段階とを含むことを特徴とする
ジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法を
提供する。
【００１０】
【実施例】以下、添付した図面を参照して本発明の実施
例を詳細に説明する。図１は複写機の用紙搬送経路を示
す概略図であって、図面において１はサイド用紙カセッ
ト、２は手動給紙テーブル、３はサイド給紙ピックアッ
プローラー、４はレジストセンサー、５はレジストロー
ラー、６はドラム、７は定着ローラー、８は排紙センサ
ー、９はソーター、（一名「複写紙分類装置」ともい
う）センサー、１０はソーターフィードローラー、１１
は転写／分離器、１２はフロント１段のピックアップロ
ーラー、１３はフロント１段用紙カセット、１４はフロ
ント１段中間（ＭＩＤ）ローラー、１５はフロント２段
ピックアップローラー、１６はフロント２段用紙カセッ
ト、１７はフロント２段中間ローラー、１８はフロント
２段中間センサー、１９はフロント３段ピックアップロ
ーラー、２０はフロント３段用紙カセット、２１はフロ
ント３段中間ローラー、２２はフロント３段中間センサ
ー、２３はソーターを夫々示す。
例を詳細に説明する。図１は複写機の用紙搬送経路を示
す概略図であって、図面において１はサイド用紙カセッ
ト、２は手動給紙テーブル、３はサイド給紙ピックアッ
プローラー、４はレジストセンサー、５はレジストロー
ラー、６はドラム、７は定着ローラー、８は排紙センサ
ー、９はソーター、（一名「複写紙分類装置」ともい
う）センサー、１０はソーターフィードローラー、１１
は転写／分離器、１２はフロント１段のピックアップロ
ーラー、１３はフロント１段用紙カセット、１４はフロ
ント１段中間（ＭＩＤ）ローラー、１５はフロント２段
ピックアップローラー、１６はフロント２段用紙カセッ
ト、１７はフロント２段中間ローラー、１８はフロント
２段中間センサー、１９はフロント３段ピックアップロ
ーラー、２０はフロント３段用紙カセット、２１はフロ
ント３段中間ローラー、２２はフロント３段中間センサ
ー、２３はソーターを夫々示す。
【００１１】一般的に、複写機はサイド給紙方式又はフ
ロント給紙方式を採択しており、上記の両方式を全て採
用している混合方式で用紙を給紙するようにする場合も
ある。そして、図面に示す通り、サイド用紙カセット
１，手動給紙テーブル２，又は多数のフロント用紙カセ
ット１３，１６，２０から用紙が給紙されて、現像部
６，１１と定着部７を経ながら複写動作が遂行された
後、排紙センサー８を含んでいる排紙部を通過して排紙
される。更に、使用上の便利のために上記排紙部後段に
ソーター２３を付加的に具備させて用いることもある
が、このときの用紙搬送経路を図面に示したものであ
る。
ロント給紙方式を採択しており、上記の両方式を全て採
用している混合方式で用紙を給紙するようにする場合も
ある。そして、図面に示す通り、サイド用紙カセット
１，手動給紙テーブル２，又は多数のフロント用紙カセ
ット１３，１６，２０から用紙が給紙されて、現像部
６，１１と定着部７を経ながら複写動作が遂行された
後、排紙センサー８を含んでいる排紙部を通過して排紙
される。更に、使用上の便利のために上記排紙部後段に
ソーター２３を付加的に具備させて用いることもある
が、このときの用紙搬送経路を図面に示したものであ
る。
【００１２】図２は本発明が適用される複写機におい
て、ジャム認識及び自動排出のための一実施例のハード
ウェア構成を概略的に示すブロック図であって、図面に
おいて２４はレジストセンサー、２５は排紙センサー、
２６は中間センサー、２７は入力バッファー部、２８は
第１入／出力（Ｉ／Ｏ）部、２９は中央処理（ＣＰＵ）
部、３０は第２入／出力（Ｉ／Ｏ）部、３１は出力バッ
ファー部、３２は給紙ローラー駆動部、３３はレジスト
ローラー駆動部、３４はピックアップローラー駆動部、
３５はソーター制御部、３６はフィードローラー駆動
部、３７は用紙検知センサー、３８はバックアップメモ
リ部、３９は操作パネル部、４０は転写／分離パワーパ
ック、４１は帯電／現像パワーパック、４２はメーンモ
ーター駆動部、４３は定着温度センサーを夫々示す。
て、ジャム認識及び自動排出のための一実施例のハード
ウェア構成を概略的に示すブロック図であって、図面に
おいて２４はレジストセンサー、２５は排紙センサー、
２６は中間センサー、２７は入力バッファー部、２８は
第１入／出力（Ｉ／Ｏ）部、２９は中央処理（ＣＰＵ）
部、３０は第２入／出力（Ｉ／Ｏ）部、３１は出力バッ
ファー部、３２は給紙ローラー駆動部、３３はレジスト
ローラー駆動部、３４はピックアップローラー駆動部、
３５はソーター制御部、３６はフィードローラー駆動
部、３７は用紙検知センサー、３８はバックアップメモ
リ部、３９は操作パネル部、４０は転写／分離パワーパ
ック、４１は帯電／現像パワーパック、４２はメーンモ
ーター駆動部、４３は定着温度センサーを夫々示す。
【００１３】図面に示す通り、本発明が適用される複写
機における各種のジャム検知信号は、用紙の搬送及びジ
ャムをチェックするためのレジストセンサー２４と排紙
センサー２５，フロント中間センサー２６及びソーター
の用紙検知３７を通じて入力され、上記入力バッファー
部２７，第１Ｉ／Ｏ部２８及びソーター制御部３５を経
て夫々中央処理部２９に印加される。
機における各種のジャム検知信号は、用紙の搬送及びジ
ャムをチェックするためのレジストセンサー２４と排紙
センサー２５，フロント中間センサー２６及びソーター
の用紙検知３７を通じて入力され、上記入力バッファー
部２７，第１Ｉ／Ｏ部２８及びソーター制御部３５を経
て夫々中央処理部２９に印加される。
【００１４】そして、ジャム発生時に、上記中央処理部
２９は、バックアップメモリ部３８に貯蔵されたデータ
を参照して操作パネル部３９にジャム表示及びジャム位
置を表示し、定着温度センサー４３を通じて定着可能な
状態であるかを判別して、第２Ｉ／Ｏ部３０及び出力バ
ッファー部３１を経て、給紙ローラー駆動部３２、レジ
ストローラー駆動部３３及びピックアップローラー駆動
部３４を制御し、メーンモーター駆動部４２を制御して
メーンモーターを駆動させ、もし、ソーター２３が装着
されている場合には、ソーター制御部３５を通じてフィ
ードローラー駆動部３６を制御する。
２９は、バックアップメモリ部３８に貯蔵されたデータ
を参照して操作パネル部３９にジャム表示及びジャム位
置を表示し、定着温度センサー４３を通じて定着可能な
状態であるかを判別して、第２Ｉ／Ｏ部３０及び出力バ
ッファー部３１を経て、給紙ローラー駆動部３２、レジ
ストローラー駆動部３３及びピックアップローラー駆動
部３４を制御し、メーンモーター駆動部４２を制御して
メーンモーターを駆動させ、もし、ソーター２３が装着
されている場合には、ソーター制御部３５を通じてフィ
ードローラー駆動部３６を制御する。
【００１５】この際、トナーの飛散を防ぐために、転写
／分離パワーパック（ＰｏｗｅｒＰａｃｋ）４０及び帯
電／現像パワーパック４１中の現像パワーパックをオン
させる。図３乃至図１２は、本発明に係るジャム自動除
去のためのジャム用紙自動排出制御方法の一実施例の遂
行フローチャートである。
／分離パワーパック（ＰｏｗｅｒＰａｃｋ）４０及び帯
電／現像パワーパック４１中の現像パワーパックをオン
させる。図３乃至図１２は、本発明に係るジャム自動除
去のためのジャム用紙自動排出制御方法の一実施例の遂
行フローチャートである。
【００１６】図示の通り、本発明においては、先ず、ジ
ャムが発生すると、セットされているジャム除去モード
が自動／半自動除去モードか、でなければ手動除去モー
ドかを判別する（４４）。手動除去モードにセットされ
ていれば、ジャム除去試図要求フラグをクリアし（６
０）、ジャム表示を点灯して（６１）、ジャム位置を表
示（５３）し、スキャナーをホーム（Ｈｏｍｅ）へリタ
ーンして、メーン駆動部をオフさせ（５４）、火災発生
と手動除去時に使用者の火傷危険を防止するために定着
ヒーター及び高圧パワーパックをオフさせた後（５
５）、ジャムされた用紙が手動で除去されるときまで待
つ。
ャムが発生すると、セットされているジャム除去モード
が自動／半自動除去モードか、でなければ手動除去モー
ドかを判別する（４４）。手動除去モードにセットされ
ていれば、ジャム除去試図要求フラグをクリアし（６
０）、ジャム表示を点灯して（６１）、ジャム位置を表
示（５３）し、スキャナーをホーム（Ｈｏｍｅ）へリタ
ーンして、メーン駆動部をオフさせ（５４）、火災発生
と手動除去時に使用者の火傷危険を防止するために定着
ヒーター及び高圧パワーパックをオフさせた後（５
５）、ジャムされた用紙が手動で除去されるときまで待
つ。
【００１７】また、ジャム除去モードが自動又は半自動
除去モードにセットされていれば（４４）、続いてジャ
ムの種類を確かめる（４５）。そして、本体内で発生し
たジャムの場合には、本体ジャムカウントを一増加させ
た後（６２）、このカウント数字と本体ジャム除去最大
回数を比較して、上記カウント数字が本体ジャム除去最
大回数より同じか又は大きいならば（６３）、上記の手
動除去モード時の処理過程（６０，６１，５３乃至５
５）を遂行し、小さいならばジャム除去試図要求フラグ
をセットした後（５１）、ジャム表示を点滅させて（５
２）、全ての駆動部を停止させる（５３乃至５５）。
除去モードにセットされていれば（４４）、続いてジャ
ムの種類を確かめる（４５）。そして、本体内で発生し
たジャムの場合には、本体ジャムカウントを一増加させ
た後（６２）、このカウント数字と本体ジャム除去最大
回数を比較して、上記カウント数字が本体ジャム除去最
大回数より同じか又は大きいならば（６３）、上記の手
動除去モード時の処理過程（６０，６１，５３乃至５
５）を遂行し、小さいならばジャム除去試図要求フラグ
をセットした後（５１）、ジャム表示を点滅させて（５
２）、全ての駆動部を停止させる（５３乃至５５）。
【００１８】もし、ジャムの種類が給紙部のジャムであ
る場合は（４５）、現在の給紙位置が多数の給紙位置の
うちいずれの位置であるのかを判別して、該当給紙位置
のミスフィードカウントを１ずつ増加させるようになっ
ているところ（ａ）、本実施例においては、３段のフロ
ント給紙カセットと１段のサイドカセットを有している
場合の処理過程を一例として示している。即ち、給紙位
置がフロント１段、フロント２段、フロント３段である
のかを順次に判断して（４６乃至４８）、該当給紙位置
のミスフィードカウントを１ずつ増加させ（５７乃至５
９）、上記のフロント給紙位置でなければ、給紙位置が
サイド給紙であるとみなして、サイド給紙ミスフィード
カウントを１増加させるのである（４９）。
る場合は（４５）、現在の給紙位置が多数の給紙位置の
うちいずれの位置であるのかを判別して、該当給紙位置
のミスフィードカウントを１ずつ増加させるようになっ
ているところ（ａ）、本実施例においては、３段のフロ
ント給紙カセットと１段のサイドカセットを有している
場合の処理過程を一例として示している。即ち、給紙位
置がフロント１段、フロント２段、フロント３段である
のかを順次に判断して（４６乃至４８）、該当給紙位置
のミスフィードカウントを１ずつ増加させ（５７乃至５
９）、上記のフロント給紙位置でなければ、給紙位置が
サイド給紙であるとみなして、サイド給紙ミスフィード
カウントを１増加させるのである（４９）。
【００１９】そして、上記の夫々の給紙位置に応じて増
加させたカウントとミスフィードジャム除去最大回数を
比較して（５０）、それより同じか又は大きいならば、
上記の手動除去モード時の処理過程（６０，６１，５３
乃至５５）を遂行し、それより小さい場合は、上記本体
ジャムの場合と同様に、ジャム除去試図要求フラグをセ
ットした後（５１）、ジャム表示を点滅させ（５２）、
全ての駆動部を停止させる（５３乃至５５）。
加させたカウントとミスフィードジャム除去最大回数を
比較して（５０）、それより同じか又は大きいならば、
上記の手動除去モード時の処理過程（６０，６１，５３
乃至５５）を遂行し、それより小さい場合は、上記本体
ジャムの場合と同様に、ジャム除去試図要求フラグをセ
ットした後（５１）、ジャム表示を点滅させ（５２）、
全ての駆動部を停止させる（５３乃至５５）。
【００２０】本発明において、上記の通りミスフィード
ジャムと本体ジャムを区別する理由は、本体ジャムの場
合はジャムされた用紙の画像品質を保証することができ
ないが、ミスフィードジャムの場合は正常的な画像複写
を遂行することができるので、その制御の効率性を考慮
して区別するのである。更に、本発明においては、ジャ
ム除去に際し、手動除去が要求される場合には、ジャム
表示が点灯されるようにする点に反し（６１）、自動又
はジャム表示部を点滅して（５２）、使用者に現在状態
がジャムを自動除去中であるとか又は発生したジャムを
自動で除去できる状態であることを知らせて、使用者が
認知できるようにする。即ち、本実施例の場合、ジャム
除去モードが自動除去モードであるとき、ジャム表示が
点滅する状態はジャム自動除去中であることを意味し、
半自動除去モードであるときに、上記ジャム表示が点滅
する状態は、使用者が所定キー（複写キー）を押すこと
により自動除去が可能であることを示す。
ジャムと本体ジャムを区別する理由は、本体ジャムの場
合はジャムされた用紙の画像品質を保証することができ
ないが、ミスフィードジャムの場合は正常的な画像複写
を遂行することができるので、その制御の効率性を考慮
して区別するのである。更に、本発明においては、ジャ
ム除去に際し、手動除去が要求される場合には、ジャム
表示が点灯されるようにする点に反し（６１）、自動又
はジャム表示部を点滅して（５２）、使用者に現在状態
がジャムを自動除去中であるとか又は発生したジャムを
自動で除去できる状態であることを知らせて、使用者が
認知できるようにする。即ち、本実施例の場合、ジャム
除去モードが自動除去モードであるとき、ジャム表示が
点滅する状態はジャム自動除去中であることを意味し、
半自動除去モードであるときに、上記ジャム表示が点滅
する状態は、使用者が所定キー（複写キー）を押すこと
により自動除去が可能であることを示す。
【００２１】次に、上記過程において全ての駆動部を停
止させた後（５３乃至５５）、ジャム除去試図要求フラ
グのセット如何を確かめた結果、セットされていると判
断されれば（５６）、更に給紙部のミスフィードジャム
であるのかを判断する（６４）。そして、給紙部ジャム
であると確かめられると、更に正確に給紙カセット位置
を確かめた後（６５）、サイド給紙カセットであるか又
はフロント１段であれば、直ちに点灯されているジャム
表示をオフさせ（６８）、フロント２段又はフロント３
段であれば、夫々の中間センサーがオン状態であるか否
かを確かめて（６６，６７）、オン状態である場合に
は、夫々該当フロントカセットの中間センサーチェック
禁止フラグをセットさせた後（７９，８０）、点灯され
ているジャム表示をオフさせる（６８）。即ち、フロン
ト２段又はフロント３段におけるミスフィードジャムの
場合には（６６，６７）、上記フロント２，３段の中間
（ＭＩＤ）センサーがそれ以上用紙をチェックしないよ
うにした後（７９，８０）（参考までに、上記フロント
１段は別途の中間センサーを具備していないため、本過
程を省く）、ジャム表示をオフさせて（６８）、正常状
態に戻るようにするのである。
止させた後（５３乃至５５）、ジャム除去試図要求フラ
グのセット如何を確かめた結果、セットされていると判
断されれば（５６）、更に給紙部のミスフィードジャム
であるのかを判断する（６４）。そして、給紙部ジャム
であると確かめられると、更に正確に給紙カセット位置
を確かめた後（６５）、サイド給紙カセットであるか又
はフロント１段であれば、直ちに点灯されているジャム
表示をオフさせ（６８）、フロント２段又はフロント３
段であれば、夫々の中間センサーがオン状態であるか否
かを確かめて（６６，６７）、オン状態である場合に
は、夫々該当フロントカセットの中間センサーチェック
禁止フラグをセットさせた後（７９，８０）、点灯され
ているジャム表示をオフさせる（６８）。即ち、フロン
ト２段又はフロント３段におけるミスフィードジャムの
場合には（６６，６７）、上記フロント２，３段の中間
（ＭＩＤ）センサーがそれ以上用紙をチェックしないよ
うにした後（７９，８０）（参考までに、上記フロント
１段は別途の中間センサーを具備していないため、本過
程を省く）、ジャム表示をオフさせて（６８）、正常状
態に戻るようにするのである。
【００２２】そして、正常状態に戻った後には、設定さ
れたジャム除去モードが自動除去モードか否かを確かめ
て（６９）、自動除去モードであれば、直ちに複写動作
を遂行し（７２）、設定されたジャム除去モードが自動
除去モードでなければ、即ち半自動モードであるとき
は、複写待機状態を維持し（７０）、使用者が複写開始
キー（スタートキー）を押したとき（７１）、初めて複
写動作を遂行するようにする（７２）。このとき、上記
複写動作（７２）中の過程をより以上詳細に説明する
と、正常的な複写動作をしながら、毎複写時都度ジャム
除去モードの切換か否かを決定するために参照される複
写カウンター（以下、“モード変更基準カウンター”と
称する）を１ずつ増加させ、フロント中間センサーチェ
ック禁止フラグのセットか否かを確かめて、セットされ
ていれば、それに対するチェックはせずに次のチェック
過程から遂行し、排紙時には連続ジャムカウンターと給
紙位置ミスフィードカウンター値を夫々初期化させるよ
うになっている。
れたジャム除去モードが自動除去モードか否かを確かめ
て（６９）、自動除去モードであれば、直ちに複写動作
を遂行し（７２）、設定されたジャム除去モードが自動
除去モードでなければ、即ち半自動モードであるとき
は、複写待機状態を維持し（７０）、使用者が複写開始
キー（スタートキー）を押したとき（７１）、初めて複
写動作を遂行するようにする（７２）。このとき、上記
複写動作（７２）中の過程をより以上詳細に説明する
と、正常的な複写動作をしながら、毎複写時都度ジャム
除去モードの切換か否かを決定するために参照される複
写カウンター（以下、“モード変更基準カウンター”と
称する）を１ずつ増加させ、フロント中間センサーチェ
ック禁止フラグのセットか否かを確かめて、セットされ
ていれば、それに対するチェックはせずに次のチェック
過程から遂行し、排紙時には連続ジャムカウンターと給
紙位置ミスフィードカウンター値を夫々初期化させるよ
うになっている。
【００２３】このとき、上記複写動作（７２）中にジャ
ムが発生すると（７６）、上記初めの過程（４４）に再
び戻るようになっている。そして、複写が正常的に終わ
ると（即ち、ジャムが発生しなく、正常的な複写動作が
完了したか又は発生したジャムが解消された場合であ
る）、各給紙位置別ミスフィードカウント及び上記フロ
ント２，３段の中間センサーチェック禁止フラグをクリ
アさせ、連続ジャムフラグと連続ジャムカウンターをク
リアさせる等、モード変更基準カウンターと総ジャムカ
ウンターを除く関連カウンター及びフラグ等を全てクリ
アさせる（７７）。
ムが発生すると（７６）、上記初めの過程（４４）に再
び戻るようになっている。そして、複写が正常的に終わ
ると（即ち、ジャムが発生しなく、正常的な複写動作が
完了したか又は発生したジャムが解消された場合であ
る）、各給紙位置別ミスフィードカウント及び上記フロ
ント２，３段の中間センサーチェック禁止フラグをクリ
アさせ、連続ジャムフラグと連続ジャムカウンターをク
リアさせる等、モード変更基準カウンターと総ジャムカ
ウンターを除く関連カウンター及びフラグ等を全てクリ
アさせる（７７）。
【００２４】そして、連続複写モードであるかを確かめ
て（７８）、連続複写モードであれば、設定された複写
枚数に到達するときまで継続して複写動作を遂行し、連
続複写モードでないか又は連続複写動作を完了したなら
ば、上記の複写待機過程（７０）に戻る。反面に、上記
ジャム除去試図要求フラグがセットされた状態で発生し
たジャム種類を確かめた結果（６４）、ジャムの種類が
本体ジャムであると判定されれば、総ジャムカウントと
連続ジャムカウントを夫々１ずつ増加させる（８１，８
２）。
て（７８）、連続複写モードであれば、設定された複写
枚数に到達するときまで継続して複写動作を遂行し、連
続複写モードでないか又は連続複写動作を完了したなら
ば、上記の複写待機過程（７０）に戻る。反面に、上記
ジャム除去試図要求フラグがセットされた状態で発生し
たジャム種類を確かめた結果（６４）、ジャムの種類が
本体ジャムであると判定されれば、総ジャムカウントと
連続ジャムカウントを夫々１ずつ増加させる（８１，８
２）。
【００２５】そして、定着ローラーの温度を測定計算し
た後（８３）、定着可能な温度であるかを判断して（８
４）、定着可能な温度でなければ、直ちに手動除去モー
ド時の処理過程（６０）にジャンプする。定着が可能な
温度であれば、ジャム除去モードの種類を確かめて（８
５）、自動除去モードの場合は、直ちに強制排出に入
る。そして、半自動モードの場合は、使用者から複写開
始キーの入力があるとき（１００，１０１）に強制排出
に入るようにするが、このとき、複写開始キーが押され
るときまで待機する過程においても定着ローラーの温度
が定着温度以下になるのか周期的に確かめて（８４）、
定着温度以下に落ちると、強制排出時に定着部が甚だし
く汚れるのを防止するために手動除去モードに遷移され
るようにする。
た後（８３）、定着可能な温度であるかを判断して（８
４）、定着可能な温度でなければ、直ちに手動除去モー
ド時の処理過程（６０）にジャンプする。定着が可能な
温度であれば、ジャム除去モードの種類を確かめて（８
５）、自動除去モードの場合は、直ちに強制排出に入
る。そして、半自動モードの場合は、使用者から複写開
始キーの入力があるとき（１００，１０１）に強制排出
に入るようにするが、このとき、複写開始キーが押され
るときまで待機する過程においても定着ローラーの温度
が定着温度以下になるのか周期的に確かめて（８４）、
定着温度以下に落ちると、強制排出時に定着部が甚だし
く汚れるのを防止するために手動除去モードに遷移され
るようにする。
【００２６】この際、ソーターが装着された場合には、
強制排出動作に入る前に、ソーターがオープンされてい
るか否かをチェックして、正常的に用紙を収納できる状
態であるときにのみ強制排出動作が連続されるように
し、オープンされているため用紙収納が不可能であると
きには、ソーターが閉じられるときまで待機する。次い
で、ジャムされた用紙の強制排出過程を考察してみれ
ば、先ず、給紙位置から排紙センサー位置までの距離に
基づく駆動時間を計算して最大駆動時間を決定し（８
６）、このとき、ソーター装着された場合の排紙位置
は、ソーターセンサーの位置に基づいて最大駆動時間を
決定する（９１）。上記最大駆動時間は各機器の大き
さ、構造、性能等によって異なり、本発明の一実施例に
おいては、便宜上給紙位置がフロント１段である場合に
（８７）、最大駆動時間として３秒を設定し（１０
２）、給紙位置がフロント２段である場合は（８８）、
最大駆動時間として3.7 秒を設定し（１０３）、給紙位
置がフロント３段である場合は（８９）、最大駆動時間
として4.5 秒を設定し（１０４）、給紙位置がサイド給
紙カセットである場合は、最大駆動時間を2.7 秒に設定
し（９０）、ソーターが装着された場合は（９１）、上
記夫々の給紙位置に対する最大駆動時間に１秒を加算し
た時間を最大駆動時間として設定する（１０５）。
強制排出動作に入る前に、ソーターがオープンされてい
るか否かをチェックして、正常的に用紙を収納できる状
態であるときにのみ強制排出動作が連続されるように
し、オープンされているため用紙収納が不可能であると
きには、ソーターが閉じられるときまで待機する。次い
で、ジャムされた用紙の強制排出過程を考察してみれ
ば、先ず、給紙位置から排紙センサー位置までの距離に
基づく駆動時間を計算して最大駆動時間を決定し（８
６）、このとき、ソーター装着された場合の排紙位置
は、ソーターセンサーの位置に基づいて最大駆動時間を
決定する（９１）。上記最大駆動時間は各機器の大き
さ、構造、性能等によって異なり、本発明の一実施例に
おいては、便宜上給紙位置がフロント１段である場合に
（８７）、最大駆動時間として３秒を設定し（１０
２）、給紙位置がフロント２段である場合は（８８）、
最大駆動時間として3.7 秒を設定し（１０３）、給紙位
置がフロント３段である場合は（８９）、最大駆動時間
として4.5 秒を設定し（１０４）、給紙位置がサイド給
紙カセットである場合は、最大駆動時間を2.7 秒に設定
し（９０）、ソーターが装着された場合は（９１）、上
記夫々の給紙位置に対する最大駆動時間に１秒を加算し
た時間を最大駆動時間として設定する（１０５）。
【００２７】そして、用紙サイズによる駆動時間を決定
するに際しては、ジャムされた用紙のサイズ（＝給紙用
サイズ）を基準として、その駆動時間が算出されるよう
にしたため（９２）、本発明の一実施例においては、給
紙位置が手動テーブルである場合に（９３）、用紙サイ
ズ時間として３秒を設定し（１０６）、給紙用紙サイズ
がＡ３である場合に（９４）、用紙サイズ時間として2.
7 秒を設定し（１０７）、給紙用紙サイズがＢ４である
場合に（９５）、用紙サイズ時間として2.4 秒を設定し
（１０８）、給紙用紙サイズがＡ４である場合に（９
６）、用紙サイズ時間として1.4 秒を設定し（１０
９）、給紙用紙サイズがＢ５である場合に（９７）、用
紙サイズ時間として0.8 秒を設定し（１１０）、給紙用
紙サイズがＢ６縦方向である場合に（９８）、用紙サイ
ズ時間として1.2 秒を設定し（１１０）、給紙用紙サイ
ズがＢ６より小さい場合には、用紙サイズ時間として1.
6 秒を設定する（９９）。このとき設定される時間は複
写機の複写速度によって異なるもので、ｔ＝Ｓ／Ｖ式に
より決定される（上記式において、Ｓは距離又は用紙サ
イズであり、Ｖは駆動速度（複写機速度）であり、ｔは
時間を意味する）。
するに際しては、ジャムされた用紙のサイズ（＝給紙用
サイズ）を基準として、その駆動時間が算出されるよう
にしたため（９２）、本発明の一実施例においては、給
紙位置が手動テーブルである場合に（９３）、用紙サイ
ズ時間として３秒を設定し（１０６）、給紙用紙サイズ
がＡ３である場合に（９４）、用紙サイズ時間として2.
7 秒を設定し（１０７）、給紙用紙サイズがＢ４である
場合に（９５）、用紙サイズ時間として2.4 秒を設定し
（１０８）、給紙用紙サイズがＡ４である場合に（９
６）、用紙サイズ時間として1.4 秒を設定し（１０
９）、給紙用紙サイズがＢ５である場合に（９７）、用
紙サイズ時間として0.8 秒を設定し（１１０）、給紙用
紙サイズがＢ６縦方向である場合に（９８）、用紙サイ
ズ時間として1.2 秒を設定し（１１０）、給紙用紙サイ
ズがＢ６より小さい場合には、用紙サイズ時間として1.
6 秒を設定する（９９）。このとき設定される時間は複
写機の複写速度によって異なるもので、ｔ＝Ｓ／Ｖ式に
より決定される（上記式において、Ｓは距離又は用紙サ
イズであり、Ｖは駆動速度（複写機速度）であり、ｔは
時間を意味する）。
【００２８】次に、上記の過程（８６，９２）を通じて
算出された最大距離駆動時間及び用紙サイズ時間を合し
た値を最大駆動時間として取り（１１２）、現在ジャム
が発生した位置から次のジャムチェックセンサーまでの
距離に基づく駆動時間（以下、簡単に“センサー時間”
と称する）を算出する（１１３）。 そして、現在ジャ
ムされた用紙がセンサーにかかっているのかをチェック
して（１１４）、現在ジャムされた用紙がセンサーにか
かっていなければ、センサー時間を進行チェック時間と
して定め（１１５）、現在ジャムされた用紙がセンサー
にかかっている場合は、用紙サイズ時間とセンサー時間
を比較して（１２７）、そのうち大きい値を進行チェッ
ク時間として定める（１１５，１２８）。
算出された最大距離駆動時間及び用紙サイズ時間を合し
た値を最大駆動時間として取り（１１２）、現在ジャム
が発生した位置から次のジャムチェックセンサーまでの
距離に基づく駆動時間（以下、簡単に“センサー時間”
と称する）を算出する（１１３）。 そして、現在ジャ
ムされた用紙がセンサーにかかっているのかをチェック
して（１１４）、現在ジャムされた用紙がセンサーにか
かっていなければ、センサー時間を進行チェック時間と
して定め（１１５）、現在ジャムされた用紙がセンサー
にかかっている場合は、用紙サイズ時間とセンサー時間
を比較して（１２７）、そのうち大きい値を進行チェッ
ク時間として定める（１１５，１２８）。
【００２９】次いで、ジャム除去のための強制排出駆動
中であるのを示すジャム進行中の表示フラグがセットさ
れたのかをチェックして（１１６）、セットされていれ
ば、直ちに最大駆動時間カウントとジャム排出のために
複写機を駆動し始めた後からの時間をカウントしながら
（１２１）、強制駆動によるジャム用紙の移動位置を確
かめるようにする。もし、セットされていない場合に
は、イレーザー、レジストローラー及びメーン駆動モー
ターをオンさせ（１１７）、給紙位置に応じて（１１
８）、フロント給紙の場合にはフロントフィードクラッ
チをオンさせ（１１９）、サイド給紙又は手動テーブル
給紙である場合には、カセットフィードクラッチをオン
させて駆動し（１２９）、転写／分離パワーパック及び
帯電／現像パワーパックをオンさせて（１２０）、ジャ
ム除去時にトナーの飛散を防止するようにし、ジャム除
去中の表示フラグをセットさせ、駆動中には継続して総
駆動時間とジャム排出のために複写機を駆動し始めた後
からの駆動時間をカウントするようにし、更に、ジャム
された用紙は複写画像が碌に出ないことを勘案してトー
タルカウント動作禁止フラグをセットして、ジャムされ
た用紙については複写カウントができないようにした後
（１２０）、最大駆動時間と比較するためのカウント
と、進行チェック時間と比較するための駆動時間（ジャ
ム排出のために複写機を駆動し始めた後からの時間）を
カウントをしながら（１２１）、強制駆動によるジャム
用紙の移動位置を確かめるところ、先ず、総駆動時間が
給紙位置から排紙位置までの距離で算出した最大駆動時
間より大きくなる場合（１２２）、ジャム自動排出を中
止し、手動除去モード（図３の
中であるのを示すジャム進行中の表示フラグがセットさ
れたのかをチェックして（１１６）、セットされていれ
ば、直ちに最大駆動時間カウントとジャム排出のために
複写機を駆動し始めた後からの時間をカウントしながら
（１２１）、強制駆動によるジャム用紙の移動位置を確
かめるようにする。もし、セットされていない場合に
は、イレーザー、レジストローラー及びメーン駆動モー
ターをオンさせ（１１７）、給紙位置に応じて（１１
８）、フロント給紙の場合にはフロントフィードクラッ
チをオンさせ（１１９）、サイド給紙又は手動テーブル
給紙である場合には、カセットフィードクラッチをオン
させて駆動し（１２９）、転写／分離パワーパック及び
帯電／現像パワーパックをオンさせて（１２０）、ジャ
ム除去時にトナーの飛散を防止するようにし、ジャム除
去中の表示フラグをセットさせ、駆動中には継続して総
駆動時間とジャム排出のために複写機を駆動し始めた後
からの駆動時間をカウントするようにし、更に、ジャム
された用紙は複写画像が碌に出ないことを勘案してトー
タルカウント動作禁止フラグをセットして、ジャムされ
た用紙については複写カウントができないようにした後
（１２０）、最大駆動時間と比較するためのカウント
と、進行チェック時間と比較するための駆動時間（ジャ
ム排出のために複写機を駆動し始めた後からの時間）を
カウントをしながら（１２１）、強制駆動によるジャム
用紙の移動位置を確かめるところ、先ず、総駆動時間が
給紙位置から排紙位置までの距離で算出した最大駆動時
間より大きくなる場合（１２２）、ジャム自動排出を中
止し、手動除去モード（図３の
【００３０】
【外１】
【００３１】参照）に戻るようにして、悪性ジャム用紙
の強制駆動時に生じうる機構部の劣化を最小化する。こ
の際、上記総駆動時間が最大駆動時間より小さいならば
（１２２）、ジャムされた用紙が次のジャムチェックセ
ンサーに到達したのかをチェックする（１２３）。そし
て、もし、ジャムされた用紙が次のジャムチェックセン
サーに到達していれば、次のジャムチェックセンサーま
での距離に基づく駆動時間を算出して進行チェック時間
として定める（１１３乃至１１５，１２７，１２８参
照）。
の強制駆動時に生じうる機構部の劣化を最小化する。こ
の際、上記総駆動時間が最大駆動時間より小さいならば
（１２２）、ジャムされた用紙が次のジャムチェックセ
ンサーに到達したのかをチェックする（１２３）。そし
て、もし、ジャムされた用紙が次のジャムチェックセン
サーに到達していれば、次のジャムチェックセンサーま
での距離に基づく駆動時間を算出して進行チェック時間
として定める（１１３乃至１１５，１２７，１２８参
照）。
【００３２】そして、駆動時間が設定された進行チェッ
ク時間より大きくなれば（１２４）、ジャムされた用紙
が一旦排出されていないものとみなして、更に初め（図
３の
ク時間より大きくなれば（１２４）、ジャムされた用紙
が一旦排出されていないものとみなして、更に初め（図
３の
【００３３】
【外２】
【００３４】参照）に戻り繰り返し遂行するようにする
ことにより、最小時間内にジャムされた用紙の自動除去
可能か否かが判断されるようにする。上記の過程を経て
ジャムされた用紙が完全に排紙されると（１２５）、ト
ータルカウント動作禁止フラグと各種の関連フラグをク
リアさせ、本体ジャムカウンターをリセットさせ（１２
６）、操作部のジャム関連表示をオフして（１３０）、
正常状態で待機するようにすることにより、遂行を終了
する。
ことにより、最小時間内にジャムされた用紙の自動除去
可能か否かが判断されるようにする。上記の過程を経て
ジャムされた用紙が完全に排紙されると（１２５）、ト
ータルカウント動作禁止フラグと各種の関連フラグをク
リアさせ、本体ジャムカウンターをリセットさせ（１２
６）、操作部のジャム関連表示をオフして（１３０）、
正常状態で待機するようにすることにより、遂行を終了
する。
【００３５】一方、本発明においては、機器の動作状
態、即ち、ジャム発生率に応じて自動的にジャム除去モ
ードが転換されるようにし、又は使用者が手動的にキー
操作を通じてジャム除去モードを切換えることにより、
機器の動作状態に適宜なモードを選択できるようにして
いるところ、これを図１３及び図１４を参照して詳細に
説明する。
態、即ち、ジャム発生率に応じて自動的にジャム除去モ
ードが転換されるようにし、又は使用者が手動的にキー
操作を通じてジャム除去モードを切換えることにより、
機器の動作状態に適宜なモードを選択できるようにして
いるところ、これを図１３及び図１４を参照して詳細に
説明する。
【００３６】図１３は本発明に適用される自動モード切
換機能のための一実施例遂行フロー図であって、上記の
通り、ジャムされた用紙が排紙された後（１２５乃至１
３０）に続いて直ちに遂行されるようにするのが望まし
い。即ち、ジャムされた用紙の排紙が完了すると、複写
動作時毎１ずつ増加されて、複写動作回数を示すモード
変更基準カウントが予め定めて置いたモード変更基準回
数（例；本発明の望ましい一実施例においては、モード
変更基準回数を１００に定めて、毎１００回の複写動作
時毎にモード変更すべきか否かを判断するようにする）
に到達したかを確かめて（１３１）、定められたモード
変更基準回数に到達していなければ、連続ジャムカウン
トがモード変更基準回数に到達したかを確かめる（１３
４）。この際、もし連続ジャムカウントがモード変更基
準回数より小さいと、ジャム除去モードが自動除去モー
ドであるか否かを確かめる過程（６９）に進行するよう
にし、連続ジャムカウントが上記モード変更基準回数よ
り同じか又は大きい場合には、現在のジャム除去モード
を確かめて（１３３）、自動除去モードであれば半自動
モードに自動転換させる（１３５）。
換機能のための一実施例遂行フロー図であって、上記の
通り、ジャムされた用紙が排紙された後（１２５乃至１
３０）に続いて直ちに遂行されるようにするのが望まし
い。即ち、ジャムされた用紙の排紙が完了すると、複写
動作時毎１ずつ増加されて、複写動作回数を示すモード
変更基準カウントが予め定めて置いたモード変更基準回
数（例；本発明の望ましい一実施例においては、モード
変更基準回数を１００に定めて、毎１００回の複写動作
時毎にモード変更すべきか否かを判断するようにする）
に到達したかを確かめて（１３１）、定められたモード
変更基準回数に到達していなければ、連続ジャムカウン
トがモード変更基準回数に到達したかを確かめる（１３
４）。この際、もし連続ジャムカウントがモード変更基
準回数より小さいと、ジャム除去モードが自動除去モー
ドであるか否かを確かめる過程（６９）に進行するよう
にし、連続ジャムカウントが上記モード変更基準回数よ
り同じか又は大きい場合には、現在のジャム除去モード
を確かめて（１３３）、自動除去モードであれば半自動
モードに自動転換させる（１３５）。
【００３７】そして、上記モード変更基準カウントがモ
ード変更基準回数に到達していれば（１３１）、総ジャ
ムカウントが変更基準ジャム数に到達したか否かを確か
める（１３２）。この際、上記総ジャムカウントが変更
基準ジャム数より同じか又は大きい場合には、現在のジ
ャム除去モードを確かめて（１３３）、自動除去モード
であれば、半自動モードに自動転換させる（１３５）。
反面に、上記総ジャムカウントが変更基準ジャム数より
小さいと、現在のジャム除去モードを確かめて（１３
６）、半自動除去モードであれば自動モードに自動転換
させる（１３７）。
ード変更基準回数に到達していれば（１３１）、総ジャ
ムカウントが変更基準ジャム数に到達したか否かを確か
める（１３２）。この際、上記総ジャムカウントが変更
基準ジャム数より同じか又は大きい場合には、現在のジ
ャム除去モードを確かめて（１３３）、自動除去モード
であれば、半自動モードに自動転換させる（１３５）。
反面に、上記総ジャムカウントが変更基準ジャム数より
小さいと、現在のジャム除去モードを確かめて（１３
６）、半自動除去モードであれば自動モードに自動転換
させる（１３７）。
【００３８】そして、モード変更基準カウンターをクリ
アさせ（１３８）、総ジャムカウンター及び連続ジャム
カウンターをクリアさせた後（１３９）、ジャム除去モ
ードが自動除去モードか否かを確かめる過程（６９）に
戻り、ジャム除去モードが自動除去モードである場合に
は、複写動作（７２）を継続遂行するようにし（このと
き、ジャムにより複写されなかった１枚も再複写するよ
うにする）、半自動除去モードの場合には更に複写待機
状態（７０）に戻り待機するようにする。
アさせ（１３８）、総ジャムカウンター及び連続ジャム
カウンターをクリアさせた後（１３９）、ジャム除去モ
ードが自動除去モードか否かを確かめる過程（６９）に
戻り、ジャム除去モードが自動除去モードである場合に
は、複写動作（７２）を継続遂行するようにし（このと
き、ジャムにより複写されなかった１枚も再複写するよ
うにする）、半自動除去モードの場合には更に複写待機
状態（７０）に戻り待機するようにする。
【００３９】図１４は、本発明に適用される手動モード
切換機能のためのルーチンの一実施例の遂行フロー図で
あって、使用者が人為的にモード変更要求をしたときの
遂行過程を示す。先ず、ジャム除去モードが自動除去モ
ードである場合には、自動除去モード表示発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）をオンさせ、ジャム除去モードが半自動除
去モードである場合には、半自動除去モード表示ＬＥＤ
をオンさせる（１４１〜１４５）。
切換機能のためのルーチンの一実施例の遂行フロー図で
あって、使用者が人為的にモード変更要求をしたときの
遂行過程を示す。先ず、ジャム除去モードが自動除去モ
ードである場合には、自動除去モード表示発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）をオンさせ、ジャム除去モードが半自動除
去モードである場合には、半自動除去モード表示ＬＥＤ
をオンさせる（１４１〜１４５）。
【００４０】そして、使用者がモード変換キーを押すと
きまで、ジャム除去モード変換キーをチェックしながら
待機し（１４６）、上記モード変換キーが押されると
（１４７）、それに従ってジャム除去モードが転換され
るようにしたため（１４８〜１５２）、本発明の一実施
例においては、現在のジャム除去モードが自動除去モー
ドであると（１４８）、半自動除去モードに切換えられ
るようにし（１５０）、現在のジャム除去モードが半自
動除去モードであると（１４９）、手動除去モードに切
換えられるようにし（１５２）、現在のジャム除去モー
ドが自動除去モードでも、半自動除去モードでもない
と、即ち、手動除去モードであると、自動除去モードに
切換えられるようにする（１５１）。
きまで、ジャム除去モード変換キーをチェックしながら
待機し（１４６）、上記モード変換キーが押されると
（１４７）、それに従ってジャム除去モードが転換され
るようにしたため（１４８〜１５２）、本発明の一実施
例においては、現在のジャム除去モードが自動除去モー
ドであると（１４８）、半自動除去モードに切換えられ
るようにし（１５０）、現在のジャム除去モードが半自
動除去モードであると（１４９）、手動除去モードに切
換えられるようにし（１５２）、現在のジャム除去モー
ドが自動除去モードでも、半自動除去モードでもない
と、即ち、手動除去モードであると、自動除去モードに
切換えられるようにする（１５１）。
【００４１】上述の通り、本発明はジャムの除去を自動
で試図するジャム自動除去モードと、ジャムが発生した
後、使用者が複写開始キー（ＳＴＡＲＴ ＫＥＹ）を押
すことにより、ジャム除去を試図する半自動除去モー
ド、既存複写機のようなジャム発生時に複写機が停止す
る手動除去モードを置いて、強制排出によるローラーの
磨耗等、機構部の劣化を防止できるようにし、現在のジ
ャム除去モードをＬＥＤを用いて操作パネル上に表示す
るので、使用者が容易に現在の状態を分るようにし、自
動除去モードが指定された状態で一定期間複写を遂行し
た結果、予め設定して置いた基準ジャム発生率よりも多
くのジャムが発生した場合には、自動除去モードから半
自動除去モードに自動的に切換えられるようにし、反面
に半自動モードで予め設定して置いたジャム発生率より
少ないジャムが発生した場合には、自動除去モードに自
動的に切換えられるようにするのみならず、ジャム除去
モード変換キーを用いて使用者が直接ジャム除去モード
を切換えることができる。
で試図するジャム自動除去モードと、ジャムが発生した
後、使用者が複写開始キー（ＳＴＡＲＴ ＫＥＹ）を押
すことにより、ジャム除去を試図する半自動除去モー
ド、既存複写機のようなジャム発生時に複写機が停止す
る手動除去モードを置いて、強制排出によるローラーの
磨耗等、機構部の劣化を防止できるようにし、現在のジ
ャム除去モードをＬＥＤを用いて操作パネル上に表示す
るので、使用者が容易に現在の状態を分るようにし、自
動除去モードが指定された状態で一定期間複写を遂行し
た結果、予め設定して置いた基準ジャム発生率よりも多
くのジャムが発生した場合には、自動除去モードから半
自動除去モードに自動的に切換えられるようにし、反面
に半自動モードで予め設定して置いたジャム発生率より
少ないジャムが発生した場合には、自動除去モードに自
動的に切換えられるようにするのみならず、ジャム除去
モード変換キーを用いて使用者が直接ジャム除去モード
を切換えることができる。
【００４２】図１５は、パワーオン時のジャムチェック
のための一実施例遂行フロー図であって、複写途中に電
源をオフさせた場合や又は停電後に一旦パワーがオンさ
れると、本発明においては、先ず各種のセンサーをチェ
ックして（１６１）、ジャムされた用紙があるか否かを
判別し（１６２）、ジャムされた用紙があるときには、
前述の図３の初め段階へ遷移されて、前述のような動作
が成されるようにすることにより、正常作動中（定着ロ
ーラーが充分に予熱された状態である）に暫くオフされ
た後オンされて、ジャムが発生した場合等には直ちに自
動除去されるようにして、常に手動除去をしなければな
らなかった従来の不便性を除去する。そして、ジャムさ
れた用紙がないと確かめられると、直ちに正常的な複写
待機状態になるようにして、複写機初期化を遂行するよ
うにする（１６３）。
のための一実施例遂行フロー図であって、複写途中に電
源をオフさせた場合や又は停電後に一旦パワーがオンさ
れると、本発明においては、先ず各種のセンサーをチェ
ックして（１６１）、ジャムされた用紙があるか否かを
判別し（１６２）、ジャムされた用紙があるときには、
前述の図３の初め段階へ遷移されて、前述のような動作
が成されるようにすることにより、正常作動中（定着ロ
ーラーが充分に予熱された状態である）に暫くオフされ
た後オンされて、ジャムが発生した場合等には直ちに自
動除去されるようにして、常に手動除去をしなければな
らなかった従来の不便性を除去する。そして、ジャムさ
れた用紙がないと確かめられると、直ちに正常的な複写
待機状態になるようにして、複写機初期化を遂行するよ
うにする（１６３）。
【００４３】
【発明の効果】従って、本発明は使用者が別途にジャム
を除去しなくても、複写機が自動的にジャムを除去でき
るようにし、ジャムが除去されると、別の操作がなくて
も、継続複写が可能になるようにして、ジャムされた用
紙の復旧処理に所要される時間を節約し、複写機の使用
をより便利にして、複写の使用効率を増大させる効果が
ある。
を除去しなくても、複写機が自動的にジャムを除去でき
るようにし、ジャムが除去されると、別の操作がなくて
も、継続複写が可能になるようにして、ジャムされた用
紙の復旧処理に所要される時間を節約し、複写機の使用
をより便利にして、複写の使用効率を増大させる効果が
ある。
【図１】複写機の用紙搬送経路を示す概略図である。
【図２】本発明が適用される複写機において、ジャム認
識及び自動排出のための一実施例のハードウェア構成を
概略的に示すブロック図である。
識及び自動排出のための一実施例のハードウェア構成を
概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明に係るジャム自動除去のためのジャム用
紙自動排出制御方法の一実施例の遂行フローチャートで
ある。
紙自動排出制御方法の一実施例の遂行フローチャートで
ある。
【図４】図３に続くフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【図６】図５に続くフローチャートである。
【図７】図６に続くフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】図１１に続くフローチャートである。
【図１３】本発明に適用される自動モード転換機能のた
めの一実施例の遂行フローチャートである。
めの一実施例の遂行フローチャートである。
【図１４】本発明に適用される手動モード転換機能のた
めの一実施例の遂行フローチャートである。
めの一実施例の遂行フローチャートである。
【図１５】本発明に係るパワーオン時のジャムチェック
のための一実施例の遂行フローチャートである。
のための一実施例の遂行フローチャートである。
１ サイド用紙カセット ２ 手動給紙テーブル ３ サイド給紙ピックアップローラー ４ レジストセンサー ５ レジストローラー ６ ドラム（ＤＲＵＭ） ７ 定着ローラー ８ 排紙センサー ９ ソーターセンサー １０ ソーターフィードローラー １１ 転写／分離器 １２ フロント１段ピックアップローラー １３ フロント１段用紙カセット １４ フロント１段中間（ＭＩＤ）ローラー １５ フロント２段ピックアップローラー １６ フロント２段用紙カセット １７ フロント２段中間ローラー １８ フロント２段中間センサー １９ フロント３段ピックアップローラー ２０ フロント３段用紙カセット ２１ フロント３段中間ローラー ２２ フロント３段中間センサー ２３ ソーター ２４ レジストセンサー ２５ 排紙センサー ２６ 中間センサー ２７ 入力バッファー部 ２８ 第１入／出力（Ｉ／Ｏ）部 ２９ 中央処理（ＣＰＵ）部 ３０ 第２入／出力部 ３１ 出力バッファー部 ３２ 給紙ローラー駆動部 ３３ レジストローラー駆動部 ３４ ピックアップローラー駆動部 ３５ ソーター制御部 ３６ フィードローラー駆動部 ３７ 用紙検知センサー ３８ バックアップメモリ部 ３９ 操作パネル部 ４０ 転写／分離パワーパック ４１ 帯電／現像パワーパック ４２ メーンモーター駆動部 ４３ 定着温度センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハン サン オー 大韓民国 ソウル エオンデウンポク シンイルドン 4656 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 7/06 B41J 11/42 G03G 15/00 526
Claims (16)
- 【請求項１】 機器の動作状態を感知するための多数の
センシング手段（２４〜２８，４３）と、上記センシン
グ手段の入力信号等を分析して機器の全体動作を制御す
る中央処理手段（２９）と、上記中央処理手段の制御下
に機器の各構成部に電源を供給する手段（４０，４１）
と、上記中央処理手段の制御下に機器各部を駆動する手
段（３０〜３４，４２）と、上記中央処理手段に連結さ
れた操作パネル（３９）を具備している機器において、
ジャム発生時に自動でジャムが除去されるようにするた
めのジャム用紙自動排出制御方法であって、 ジャムが発生すると、セットされているジャム除去モー
ドを判別する（４４）第１段階と；ジ ャム除去モードが自動又は半自動モードであると、発
生したジャムの種類を確かめて、該当ジャム除去動作回
数を表示するジャムカウントを１増加させた後、予め設
定されたジャム除去最大回数に到達したかを確かめて、
到達したならば手動で除去するようにし、到達していな
ければジャム除去試図要求フラグをセットしてジャム表
示を遂行する（４５〜５２，５７〜６３）第２段階と； ジャム位置を表示し、メーン駆動部をオフさせて、火災
発生と手動除去時の火傷危険を防止するために所定構成
部（定着ヒーター及び高圧パワーパック）の電源をオフ
させる（５３〜５５）第３段階と； ジャム除去試図要求フラグのセット如何を確かめて、セ
ットされていればジャムの種類を確かめる（５６，６
４）第４段階と； 発生したジャムの種類を確かめた結果、本体ジャムであ
れば定着ローラーの温度が定着可能な温度であるかを確
かめて進行すべきか否かを決定した後、ジャム除去動作
を遂行し（８３〜１３０），ミスフィードジャム（給紙
部ジャム）であれば、別のジャム除去過程なしに複写動
作が遂行されるよう次の段階へ進む（６５〜６８）第５
段階； 設定されたジャム除去モードが自動除去モードか又は半
自動除去モードかを確かめて（６９）、自動除去モード
であれば、直ちに複写動作を遂行し（７２）、設定され
たジャム除去モードが半自動モードであれば、複写待機
状態を維持し（７０）、使用者が複写開始キーを押した
とき（７１）、初めて複写動作を遂行するようにする
（７２）第６段階と； 上記第６段階の複写動作後にジャム発生如何をチェック
して（７６）、ジャムが発生したならば、上記第１段階
から繰り返し遂行し、正常排紙されたならば、関連カウ
ンター及びフラグ等をクリアさせた後（７７）、複写モ
ードを確かめて（７８）、連続複写モードであれば、上
記第６段階の複写動作過程（７２）から繰り返し遂行
し、連続複写モードでなければ、上記第６段階の複写待
機過程（７０）から繰り返し遂行する第７段階とより成
ることを特徴とするジャム自動除去のためのジャム用紙
自動排出制御方法。 - 【請求項２】 上記第５段階は、確かめられたジャムの
種類がミスフィードジャムであれば、現在の給紙カセッ
ト位置を確かめた後、フロント給紙カセット各段の中間
センサーをチェック禁止させる第１過程と；ジャム表示
をオフさせて正常状態に戻させた後、上記第６段階へ進
む第２過程と；を含み遂行されることを特徴とする請求
項１記載のジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出
制御方法。 - 【請求項３】 上記第５段階は、 確かめられたジャムの種類が本体ジャムであれば、総ジ
ャムカウントと連続ジャムカウントを夫々１ずつ増加さ
せる（８１，８２）第１過程と； 定着ローラーの温度が定着可能な温度であるかを判断し
て（８３，８４）、定着可能な温度でなければ、直ちに
手動除去モード時の処理過程（６０）へジャンプするよ
うにし、定着が可能な温度であれば、ジャム除去モード
の種類を確かめる（８５）第２過程と； 上記ジャム除去モードの種類を確かめた結果、自動除去
モードであれば、直ちに強制排出に入り、半自動モード
の場合には複写待機状態を維持し、使用者から複写開始
キーの入力があるとき（１００，１０１）、強制排出に
入るようにするが、上記複写待機状態においても、定着
ローラーの温度を周期的に確かめて（８４）、定着温度
以下に落ちると、直ちに手動除去モードへ遷移されるよ
うにする第３過程と； を含み遂行されることを特徴とする請求項１記載のジャ
ム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項４】 上記第３過程において、遂行される強制
排出動作は、 給紙位置から排紙センサー位置までの距離に基づく駆動
時間を計算し、該計算された時間を最大駆動時間として
決定する（８６）過程と； ジャムされた用紙のサイズ（＝給紙用紙サイズ）に基づ
く駆動時間を決定する（９２）過程と、 上記過程（８６，９２）を通じて算出された最大距離駆
動時間及び用紙サイズ時間を合わせた値を最大駆動時間
として取り（１１２）、現在ジャムが発生した位置から
次のジャムチェックセンサーまでの距離に基づく駆動時
間（センサー時間）を算出する（１１３）過程と； 現在ジャムされた用紙がセンサーにかかっているかをチ
ェックして（１１４）、現在ジャムされた用紙がセンサ
ーにかかっていなければ、センサー時間を進行チェック
時間に定め（１１５）、現在ジャムされた用紙がセンサ
ーにかかっている場合には、用紙サイズ時間とセンサー
時間を比較して（１２７）、そのうち大きい値を進行チ
ェック時間に定める（１１５，１２８）過程と； ジャム進行中表示フラグのセット如何をチェックして
（１１６）、セットされていれば、直ちに最大駆動時間
カウントと機器を駆動し始めた後からの時間のカウント
を増加させ（１２１）、セットされていなければ、給紙
位置に従って（１１８）夫々のフィードクラッチをオン
させ（１１９，１２９）、転写／分離パワーパック及び
帯電／現像パワーパックをオンさせ、トータルカウント
動作禁止フラグをセットさせた後（１２０）、総駆動時
間カウントと機器を駆動し始めた後からの時間のカウン
トを増加させる（１２１）過程と； 総駆動時間と最大駆動時間を比較して（１２２）、総駆
動時間が最大駆動時間以上である場合、ジャム自動排出
を中止し、手動除去モードに戻り、上記総駆動時間が最
大駆動時間より小さいと（１２２）、ジャムされた用紙
が次のジャムチェックセンサーに到達したかをチェック
して（１２３）、ジャムされた用紙が次のジャムチェッ
クセンサーに到達したならば、次のジャムチェックセン
サーまでの距離に基づく駆動時間を算出するための過程
（１１３）に進む過程と； ジャムされた用紙が次のジャムチェックセンサーに到達
していなければ（１２３）、機器を駆動し始めた後から
の時間と設定された進行チェック時間を比較して（１２
４）、上記駆動時間が進行チェック時間に到達すれば、
上記第１段階へ戻り繰り返し遂行されるようにする過程
と； ジャムされた用紙が排紙完了したかを確かめて（１２
５）、排紙完了していなければ、完全に排紙されるとき
まで上記総駆動時間カウントと駆動時間カウントを増加
させる（１２１）過程から繰り返し遂行する過程と； 排紙が完了すると、トータルカウント動作禁止フラグと
各種関連フラグをクリアさせ、本体ジャムカウンターを
リセットさせ（１２６）、操作部のジャム関連表示をオ
フして（１３０）、正常状態に転換させた後、ジャム除
去モードを確かめる上記第６段階へ進む過程と； を含み遂行されることを特徴とする請求項３記載のジャ
ム自動除去モードのためのジャム用紙自動排出制御方
法。 - 【請求項５】 上記第３過程で遂行される強制排出動作
は、 ジャムされた用紙が排紙完了したと確かめられた直後に
（１２５）、モード変更基準カウントと連続ジャムカウ
ントと総ジャムカウントを確かめて、一定期間複写を遂
行した結果、予め設定された基準ジャム発生率より多く
のジャムが発生した場合には、自動除去モードを半自動
除去モードに自動切換えさせ、予め設定されたジャム発
生率より少なくジャムが発生した場合には、半自動除去
モードを自動除去モードに自動切換えさせる（１３１〜
１３２）過程；を更に含み遂行されることを特徴とする
請求項４記載のジャム自動除去のためのジャム用紙自動
排出制御方法。 - 【請求項６】 上記半自動除去モード及び自動除去モー
ドを自動切換えさせる（１３１〜１３７）過程は、 複写動作回数を示すモード変更基準カウントが予め定め
られたモード変更基準回数に到達したかを確かめる（１
３１）過程と；モード変更基準カウントが定められたモ
ード変更基準回数に到達していなければ、連続ジャムカ
ウントがモード変更基準回数に到達したか否かを確かめ
て（１３４）、連続ジャムカウントがモード変更基準回
数より小さいと、直ちに上記第６段階のジャム除去モー
ドを確かめる過程（６９）に進むようにし、連続ジャム
カウントが上記モード変更基準回数より同じか又は大き
い場合には、現在のジャム除去モードを確かめて（１３
３）、自動除去モードであると、半自動モードに自動切
換えさせる（１３５）過程と；上記モード変更基準カウ
ントがモード変更基準回数に到達していれば（１３
１）、総ジャムカウントが変換基準ジャム数に到達した
か否かを確かめて（１３２）、上記総ジャムカウントが
変換基準ジャム数より同じか又は大きい場合には、現在
のジャム除去モードを確かめて（１３３）、自動除去モ
ードであれば、半自動モードに自動切換させ（１３
５）、上記総ジャムカウントが変換基準ジャム数より小
さいと、現在のジャム除去モードを確かめて（１３
６）、半自動除去モードであると、自動モードに自動切
換させる（１３７）過程と；モード変更基準カウンタ
ー、総ジャムカウンター及び連続ジャムカウンターをク
リアさせた後、ジャム除去モードを確かめる上記第６段
階に進む過程と；を含み遂行されることを特徴とする請
求項５記載のジャム自動除去のためのジャム自動排出制
御方法。 - 【請求項７】 使用者がモード変換キーを押してモード
変更を要求している場合に、現在のジャム除去モードが
自動除去モードであれば（１４８）、半自動除去モード
に切換させ（１５０）、現在のジャム除去モードが半自
動除去モードであれば（１４９）、手動除去モードに切
換させ（１５２）、現在のジャム除去モードが手動除去
モードであれば、自動除去モードに切換させる（１５
１）と共に、該当ジャム除去モードを表示する発光ダイ
オード（ＬＥＤ）をオンさせ、手動モード変換を遂行す
る第８段階と； を更に含んでいることを特徴とする請求項１記載のジャ
ム自動除去のためのジャム自動排出制御方法。 - 【請求項８】 パワーオン時に、先ず各種のセンサーを
チェックして（１６１）、ジャムされた用紙があるか否
かを判別して（１６２）、ジャムされた用紙があれば、
第１段階へ遷移されるようにすることにより、定着ロー
ラーが充分に予熱された状態では直ちに自動ジャム除去
されるようにし、ジャムされた用紙がないと確かめられ
ると直ちに複写待機状態になるようにする（１６３）第
９段階；を更に含んでいることを特徴とする請求項１記
載のジャム自動除去のためのジャム自動排出制御方法。 - 【請求項９】 機器の動作状態を感知するための多数の
センシング手段（２４〜２８，４３）と、上記センシン
グ手段の入力信号等を分析して機器の全体動作を制御す
る中央処理手段（２９）と、上記中央処理手段の制御下
に機器の各構成部に電源を供給する手段（４０，４１）
と、上記中央処理手段の制御下に機器各部を駆動する手
段（３０〜３４，４２）と、上記中央処理手段に連結さ
れた操作パネル（３９）と、上記中央処理手段に連結さ
れたソーター制御手段（３５）を具備している機器にお
いて、ジャム発生時に自動でジャムが除去されるように
するためのジャム用紙自動排出制御方法であって、 ジャムが発生すると、セットされているジャム除去モー
ドを判別する第１段階（４４）と； ジャム除去モードが自動又は半自動モードであれば、発
生したジャムの種類を確かめて、該当ジャム除去動作回
数を表示するジャムカウントを１増加させた後、予め設
定されたジャム除去最大回数に到達したかを確かめて、
到達したならば手動で除去するようにし、到達していな
ければジャム除去試図要求フラグをセットしてジャム表
示を遂行する（４５〜５２，５７〜６３）第２段階と； ジャム位置を表示し、メーン駆動部をオフさせ、火災発
生と手動除去時の火傷危険を防止するために所定の構成
部（定着ヒーター及び高圧パワーパック）の電源をオフ
させる（５３〜５５）第３段階と； ジャム除去試図要求フラグのセット如何を確かめて、セ
ットされていれば、ジャムの種類を確かめる（５６，６
４）第４段階と； 発生されたジャムがミスフィードジャム（給紙部ジャ
ム）か、でなければ本体ジャムかを確かめて、発生した
ジャム種類が本体ジャムであれば、定着ローラーの温度
が定着可能な温度か否かを確かめ、ジャム除去モードを
確かめ、ソーターがオープンされたか否かを確かめた
後、強制ジャム除去動作が遂行されるようにし（８３〜
１３０）、ミスフィードジャムであれば別のジャム除去
過程なしに次の段階へ進む（６５〜６８）第５段階と； 設定されたジャム除去モードが自動除去モードか又は半
自動除去モードかを確かめて（６９）、自動除去モード
であれば、直ちに複写動作を遂行し（７２）、設定され
たジャム除去モードが半自動モードであれば、複写待機
状態を維持し（７０）、使用者が複写開始キーを押した
とき、初めて複写動作を遂行するようにする（７２）第
６段階と； 上記第６段階の複写動作後にジャム発生したか否かをチ
ェックして（７６）、ジャムが発生したならば、上記第
１段階から繰り返し遂行し、正常排紙されたならば、関
連カウンター及びフラグをクリアさせた後（７７）、複
写モードを確かめて（７８）、連続複写モードであれ
ば、上記第６段階の複写動作過程（７２）から繰り返し
遂行し、連続複写モードでなければ、上記第６段階の複
写待機過程（７０）から繰り返し遂行する第７段階と； を含んで成ることを特徴とするジャム自動除去のための
ジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項１０】 上記第５段階は、 確かめられたジャムの種類がミスフィードジャムであれ
ば、現在の給紙カセット位置を確かめた後、フロント給
紙カセット各段の中間センサーをチェック禁止させる第
１過程と； ジャム表示をオフさせて正常状態に戻した後、上記第６
段階へ進む第２過程と； を含み遂行されることを特徴とするジャム自動除去のた
めの請求項９記載のジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項１１】 上記第５段階は； 確かめられたジャムの種類が本体ジャムであれば、総ジ
ャムカウントと連続ジャムカウントを夫々１ずつ増加さ
せる（８１，８２）第１過程と； 定着ローラーの温度が定着可能な温度であるかを判断し
て（８３，８４）、定着可能な温度でないと直ちに手動
除去モード時の処理過程（６０）へジャンプするように
し、定着が可能な温度であれば、ジャム除去モードの種
類を確かめて（８５）、自動除去モードであれば、直ち
に次の過程へ進み、半自動モードの場合には複写待機状
態を維持し、使用者から複写開始キーの入力があるとき
（１００，１０１）、次の過程へ進むが、上記の複写待
機状態でも定着ローラーの温度を周期的に確かめて（８
４）、定着温度以下に落ちると直ちに手動除去モードへ
遷移されるようにする第２過程と； ソーターがオープンされたか否かを確かめて、オープン
されていれば、上記第１過程へ進むようにし、閉じられ
ていれば強制ジャム除去動作を遂行する（８３〜１３
０）第３過程と； を含み遂行されることを特徴とする請求項１０記載のジ
ャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項１２】 上記第３過程で遂行される強制排出動
作は、 給紙位置から排紙センサー位置までの距離に基づく駆動
時間と、装着されたソーターの通過時間とを算出し、こ
れら算出された時間に基づいて最大駆動時間を決定する
（８６）過程と； ジャムされた用紙のサイズ（＝給紙用紙サイズ）に基づ
く駆動時間を算出する（９２）過程と； 上記過程（８６，９２）を通じて算出された最大距離駆
動時間及び用紙サイズ時間との和を最大駆動時間に取り
（１１２）、現在ジャムが発生した位置から次のジャム
チェックセンサーまでの距離に基づく駆動時間（センサ
ー時間）を算出する（１１３）過程と； 現在ジャムされた用紙がセンサーにかかっているかをチ
ェックして（１１４）、現在ジャムされた用紙がセンサ
ーにかかっていなければ、センサー時間を進行チェック
時間に定め（１１５）、現在ジャムされた用紙がセンサ
ーにかかっている場合には、用紙サイズ時間とセンサー
時間を比較して（１２７）、そのうち大きい値を進行チ
ェック時間に定める（１１５，１２８）過程と； ジャム進行中の表示フラグのセット如何をチェックして
（１１６）、セットされていれば、直ちに最大駆動時間
カウントと機器を駆動し始めた後からの時間のカウント
を増加させ（１２１）、セットされていなければ、給紙
位置に従って（１１８）夫々のフィードクラッチをオン
させ（１１９，１２９）、転写／分離パワーパック及び
帯電／現像パワーパックをオンさせ、トータルカウント
動作禁止フラグをセットさせた後（１２０）、総駆動時
間カウントと機器を駆動し始めた後からの時間のカウン
トを増加させる（１２１）過程と； 総駆動時間と最大駆動時間を比較して（１２２）、総駆
動時間が最大駆動時間以上である場合、ジャム自動排出
を中止して手動除去モードへ戻り、上記総駆動時間が最
大駆動時間より小さいと（１２２）、ジャムされた用紙
が次のジャムチェックセンサーに到達したかをチェック
して（１２３）、ジャムされた用紙が次のジャムチェッ
クセンサーに到達していれば、次のジャムチェックセン
サーまでの距離に基づいて駆動時間を算出するための過
程（１１３）へ進む過程と； ジャムされた用紙が次のジャムチェックセンサーに到達
していなければ（１２３）、総駆動時間カウントと機器
を駆動し始めた後からの時間と設定された進行チェック
時間とを比較して（１２４）、上記駆動時間が進行チェ
ック時間に到達すれば、上記第１段階へ戻り、上記第１
段階以後の段階が繰り返し遂行されるようにする過程
と； ジャムされた用紙が排紙完了したかを確かめて（１２
５）、排紙完了していなければ、完全に排紙されるまで
上記総駆動時間カウントと駆動時間カウントを増加させ
る（１２１）過程を繰り返し遂行する過程と； 排紙が完了すると、トータルカウント動作禁止フラグと
各種の関連フラグをクリアさせ、本体ジャムカウンター
をリセットさせ（１２６）、操作部のジャム関連表示を
オフさせて（１３０）正常状態に切換えた後、ジャム除
去モードを確かめる上記第６段階へ進む過程と； を含み遂行されることを特徴とする請求項１１記載のジ
ャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項１３】 上記第３過程で遂行される強制排出動
作は、 ジャムされた用紙が排紙完了されたと確かめられた直後
に（１２５）、モード変更基準カウントと連続ジャムカ
ウントと総ジャムカウントを確かめて、一定期間の間複
写を遂行した結果、予め設定された基準ジャム発生率以
上のジャムが発生した場合には、自動除去モードを半自
動除去モードに自動切換させ、予め設定されたジャム発
生率より少なくジャムが発生した場合には、半自動除去
モードを自動除去モードに自動切換させる（１３１〜１
３７）過程と； を更に含み遂行されることを特徴とする請求項１記載の
ジャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項１４】 上記半自動除去モード及び自動除去モ
ードを自動切換させる（１３１〜１３７）過程は、 複写動作回数を示すモード変更基準カウントが予め定め
られたモード変更基準回数に到達したかを確かめる（１
３１）過程と； モード変更基準カウントが定められたモード変更基準回
数に到達していなければ、連続ジャムカウントがモード
変更基準回数に到達したかを確かめて（１３４）、連続
ジャムカウントがモード変更基準回数より小さいと、直
ちに上記諸段階の複写待機（７０）過程へ進むように
し、連続ジャムカウントが上記モード変更基準回数より
同じか大きい場合には現在のジャム除去モードを確かめ
て（１３３）、自動除去モードであれば、半自動モード
へ自動切換させる（１３５）過程と； 上記モード変更基準カウントがモード変更基準回数に到
達していれば（１３１）、総ジャムカウントが変更基準
回数に到達したか否かを確かめて（１３２）、上記総ジ
ャムカウントが変更基準ジャム数より同じか大きい場合
には、現在のジャム除去モードを確かめて（１３３）、
自動除去モードであれば、半自動モードに自動切換させ
（１３５）、上記総ジャムカウントが変更基準ジャム数
より小さいと、現在のジャム除去モードを確かめて（１
３６）、半自動除去モードであれば、自動モードに自動
切換させる（１３７）過程と； モ ード変更基準カウンター、総ジャムカウンター及び連
続ジャムカウンターをクリアさせた後、ジャム除去モー
ドを確かめる上記第６段階に進む過程と； を含み遂行されることを特徴とする請求項１３記載のジ
ャム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項１５】 使用者がモード変換キーを押してモー
ド変更を要求した場合に、現在のジャム除去モードが自
動除去モードであれば（１４８）、半自動除去モードに
切換させ（１５０）、現在のジャム除去モードが半自動
除去モードであれば（１４９）、手動除去モードに切換
させ（１５２）、現在のジャム除去モードが手動除去モ
ードであれば、自動除去モードに切換させる（１５１）
と共に、該当ジャム除去モードを表示する発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）をオンさせて、手動モード変換を遂行する
第８段階と； を更に含んでいることを特徴とする請求項９記載のジャ
ム自動除去のためのジャム用紙自動排出制御方法。 - 【請求項１６】 パワーオン時に、先ず各種のセンサー
をチェックして（１６１）、ジャムされた用紙があるか
否かを判別して（１６２）、ジャムされた用紙があると
きは、第１段階に遷移されるようにすることにより、定
着ローラーが充分に予熱された状態では、直ちに自動ジ
ャム除去されるようにし、ジャムされた用紙がないと確
かめられると、直ちに複写待機状態になるようにする
（１６３）第９段階と；を更に含んでいることを特徴と
する請求項９記載のジャム自動除去のためのジャム用紙
自動排出制御方法。
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