JPS594545A - エア−吸引式シ−ト材吸着装置 - Google Patents
エア−吸引式シ−ト材吸着装置Info
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- JPS594545A JPS594545A JP11446782A JP11446782A JPS594545A JP S594545 A JPS594545 A JP S594545A JP 11446782 A JP11446782 A JP 11446782A JP 11446782 A JP11446782 A JP 11446782A JP S594545 A JPS594545 A JP S594545A
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- Japan
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- sheet
- suction
- sheet material
- paper feed
- air
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写用紙、転写用紙、読取原稿等のシート利を
給紙する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、ファ
クシミリ、印刷機等において積載されたシート材を一枚
づつ確実に給紙するために供するシート材をエアー吸引
するエアー吸引式シート材吸着装置に関する。
給紙する装置に関し、特に複写機、電子ファイル、ファ
クシミリ、印刷機等において積載されたシート材を一枚
づつ確実に給紙するために供するシート材をエアー吸引
するエアー吸引式シート材吸着装置に関する。
従来、給紙台板上に積載されたシート状の用紙又は原稿
等のシート材を一枚づつ所定の位置まで給紙する装置と
しては、積載されたシート材と対向して給紙ローラを設
け、該給紙ローラを回転させることでシート材を一枚づ
つ給紙するものが一般的であり、幅広く利用されている
。
等のシート材を一枚づつ所定の位置まで給紙する装置と
しては、積載されたシート材と対向して給紙ローラを設
け、該給紙ローラを回転させることでシート材を一枚づ
つ給紙するものが一般的であり、幅広く利用されている
。
この給紙ローラを用する装置は、ローラの摩擦を利用し
て一枚給紙を行っている。そのため、シート材(原稿)
を傷め易い、シート材の表面等を汚す、表面摩擦係数の
低いアート紙やツー1−紙に対しすべりを起こし易い、
さらに紙粉やローラ材質の経時変化が原因となる摩擦係
数の低下による給紙ミスを発生し易い等、多くの欠点を
有している。
て一枚給紙を行っている。そのため、シート材(原稿)
を傷め易い、シート材の表面等を汚す、表面摩擦係数の
低いアート紙やツー1−紙に対しすべりを起こし易い、
さらに紙粉やローラ材質の経時変化が原因となる摩擦係
数の低下による給紙ミスを発生し易い等、多くの欠点を
有している。
そこでこれらの欠点を解消するためjp(エアー吸引を
利用I−シ一部材を吸着し、この吸着シート拐を搬送す
る装置が種々提案されるようになった。
利用I−シ一部材を吸着し、この吸着シート拐を搬送す
る装置が種々提案されるようになった。
このエアー吸引を利用した装置は、底面にエアー吸引口
を設けたシート材吸着部と、負圧室を内部に備えるサク
ションエアーケーシングと全連結し、給紙台板上に積載
された複数枚のシー)4Jの最上位シート材を上記シー
ト柑吸着部の底面で吸着しており、その吸着されたシー
ト材を搬送する構成である。
を設けたシート材吸着部と、負圧室を内部に備えるサク
ションエアーケーシングと全連結し、給紙台板上に積載
された複数枚のシー)4Jの最上位シート材を上記シー
ト柑吸着部の底面で吸着しており、その吸着されたシー
ト材を搬送する構成である。
しかし、上記のようなシート材吸着装置は、特にシート
材間吸着力が強いシート41の場合には吸着不良を生じ
る。即ち、シート月間の吸着力が強いため、シート材の
自動と合せ、その合力がジートイ可吸着のための吸引力
を上回り、シート部利を引きトげることが出来なくなる
。
材間吸着力が強いシート41の場合には吸着不良を生じ
る。即ち、シート月間の吸着力が強いため、シート材の
自動と合せ、その合力がジートイ可吸着のための吸引力
を上回り、シート部利を引きトげることが出来なくなる
。
そのため、給紙台板上のシー1−利の一部をシート押え
部材により加圧し2、シート利先端部を上方へ押し」二
ばてさばくように構成したものが提案されている。
部材により加圧し2、シート利先端部を上方へ押し」二
ばてさばくように構成したものが提案されている。
しかし、従来のこれらの装置においては給紙台板が剛体
であるため、給紙台板上のジートイ1が少数になったと
き、シート部利先端を上方へ押し上げる効果が発揮でき
ないという問題点がある。
であるため、給紙台板上のジートイ1が少数になったと
き、シート部利先端を上方へ押し上げる効果が発揮でき
ないという問題点がある。
本発明は上述の欠点に鑑み、吸着不良を生じることのな
い、確実なる吸着を可能にしたシート材吸着装置を提供
することを目的と1.でいる。また本発明はノー1−材
吸着部とシート材との間隔を精度よく配置せずとも、吸
着動作を確実に行うことができる装置を提供することを
目的としている。
い、確実なる吸着を可能にしたシート材吸着装置を提供
することを目的と1.でいる。また本発明はノー1−材
吸着部とシート材との間隔を精度よく配置せずとも、吸
着動作を確実に行うことができる装置を提供することを
目的としている。
」二記の目的を達成するため、本発明は給紙台板上に積
載されたシー1−材をシート相吸着部に形成された吸引
口よりエアー吸引することで吸着するエアー吸引式シー
ト材吸着装置において、」二記の給紙台板のシート材吸
着部と対向する位置に弾性部材を設けるように構成され
ており、このような構成により本発明は、前記のシート
材吸着部の底面エッヂと前記の弾性部利との間にシート
月を挾んだ形でシート村上部を加圧することにより、給
紙台板上のシート材が少数になった場合でも、シート材
先端部をさばき、各シート材間にエアーを流入しやすく
することによって、シーI・材間吸着力を弱めるように
成されている。
載されたシー1−材をシート相吸着部に形成された吸引
口よりエアー吸引することで吸着するエアー吸引式シー
ト材吸着装置において、」二記の給紙台板のシート材吸
着部と対向する位置に弾性部材を設けるように構成され
ており、このような構成により本発明は、前記のシート
材吸着部の底面エッヂと前記の弾性部利との間にシート
月を挾んだ形でシート村上部を加圧することにより、給
紙台板上のシート材が少数になった場合でも、シート材
先端部をさばき、各シート材間にエアーを流入しやすく
することによって、シーI・材間吸着力を弱めるように
成されている。
更に本発明の実施例によれば、シート部利を確実に吸着
するため、吸着動作を吸着するまでシート林間の吸着力
を弱めるために複数回移り返すことを特徴としている。
するため、吸着動作を吸着するまでシート林間の吸着力
を弱めるために複数回移り返すことを特徴としている。
吸着動作の繰り返しは、シート材の吸着を検知する手段
から検知有無信号を基に行って贋る。
から検知有無信号を基に行って贋る。
寸だ本発明の実施例によればシート桐吸着部を、負圧室
と連結する際にフレキシブルダクトを介「7て連結(−
5」二記吸着部に自由度を持たせ、シート材との間隔が
均一でなくとも、確実にシート村上部を加圧することに
より、確実なる吸着を可能にしている。
と連結する際にフレキシブルダクトを介「7て連結(−
5」二記吸着部に自由度を持たせ、シート材との間隔が
均一でなくとも、確実にシート村上部を加圧することに
より、確実なる吸着を可能にしている。
以下本発明の一実施例を示した図面に従って、本発明の
エアー吸引式シート材吸着装置を詳細に説明する。
エアー吸引式シート材吸着装置を詳細に説明する。
第1図及び第2図は、本発明におけるエアー吸引式シー
ト材吸着装置を示す側断面図、第3図は給紙台板の略斜
視図、第4図はシート材吸着装置の略全体を示す背面図
、第5図はシート材吸着部における吸引口の一例を示す
底面図、第6図は本発明の動作説明に供する説明図、第
7図は本発明の吸着動作にかかる回路構成図である。
ト材吸着装置を示す側断面図、第3図は給紙台板の略斜
視図、第4図はシート材吸着装置の略全体を示す背面図
、第5図はシート材吸着部における吸引口の一例を示す
底面図、第6図は本発明の動作説明に供する説明図、第
7図は本発明の吸着動作にかかる回路構成図である。
図中1は第1図及び第2図に示す様に、負圧室2を内部
に備えるサクションエアーケーシング(以下空傑吸引箱
体と称す)であり、その下部に柔軟性、耐久性に優れた
、例えば布入りゴム引布で構成されているフレキシブル
ダクト(以下ダクトと記す)3全介して、底面に複数の
エアー吸引口6を有するシート材吸着部5を連設してい
る。
に備えるサクションエアーケーシング(以下空傑吸引箱
体と称す)であり、その下部に柔軟性、耐久性に優れた
、例えば布入りゴム引布で構成されているフレキシブル
ダクト(以下ダクトと記す)3全介して、底面に複数の
エアー吸引口6を有するシート材吸着部5を連設してい
る。
ダクト3の各々の端部ば、空気吸引箱体1の内面及びシ
ート材吸着部5の側板5−1の内面に、各々固定部材4
にて固着されている。ダクト3は図に示す如く変形可能
な様に蛇腹状に形成してもよいが、伸縮自在の部材で形
成し長さが変化するものであってもよい。
ート材吸着部5の側板5−1の内面に、各々固定部材4
にて固着されている。ダクト3は図に示す如く変形可能
な様に蛇腹状に形成してもよいが、伸縮自在の部材で形
成し長さが変化するものであってもよい。
シート材吸着部5け、ヌプリンク等のテンション部材8
によって常に下向きの力で引張ら力、でいる。テンショ
ン部材8は、一端がコ字状のテンションアングル9の上
部に固定され、他端がコ字状ヌトツパアンクル7の下部
に固定されている。テンションアング/L/9は、シー
ト材吸着部5を形成する側板5−1に固定されており、
上記ス)7パアンクル7は空気吸引箱体1に上部が固定
されている。まだ、もう一方のテンション8利8は、ス
ライド軸14に摺動自在に設けられたスライダ15に一
端が固定され、スライダ15の下限への摺動を規制する
スライダス1−yzjlQに他端が固定されている。即
ち、両テンション部材8の伺勢カにより、コ字状のテン
ションアンス)v9のf片カストツバアンクル7の下片
及び、スライダ15とスライダストッパ1oとの各4の
当接位置まで常にシート材吸着部5が下方向へ引張られ
ている(第1図の破線図参照)。尚、4二記スライド軸
14の一端は、上部の空気吸引箱体1の一側板に固着さ
れて−る。
によって常に下向きの力で引張ら力、でいる。テンショ
ン部材8は、一端がコ字状のテンションアングル9の上
部に固定され、他端がコ字状ヌトツパアンクル7の下部
に固定されている。テンションアング/L/9は、シー
ト材吸着部5を形成する側板5−1に固定されており、
上記ス)7パアンクル7は空気吸引箱体1に上部が固定
されている。まだ、もう一方のテンション8利8は、ス
ライド軸14に摺動自在に設けられたスライダ15に一
端が固定され、スライダ15の下限への摺動を規制する
スライダス1−yzjlQに他端が固定されている。即
ち、両テンション部材8の伺勢カにより、コ字状のテン
ションアンス)v9のf片カストツバアンクル7の下片
及び、スライダ15とスライダストッパ1oとの各4の
当接位置まで常にシート材吸着部5が下方向へ引張られ
ている(第1図の破線図参照)。尚、4二記スライド軸
14の一端は、上部の空気吸引箱体1の一側板に固着さ
れて−る。
また、上記スライダ15には、回転軸12にベアリング
11を介して矢印A方向に回転自在に回転用アングル1
3が軸支されており、該回転用アンス/I/13は、上
記シー1−月吸着部5の側板5−1に固定されている。
11を介して矢印A方向に回転自在に回転用アングル1
3が軸支されており、該回転用アンス/I/13は、上
記シー1−月吸着部5の側板5−1に固定されている。
従って、シート部利吸着部5は、ダクト3が実線の如く
変形し得ることがら、スライド軸14に沿って図示する
り■1隔lの長さの範囲で矢印B方向に上下動できる自
由度を有している。
変形し得ることがら、スライド軸14に沿って図示する
り■1隔lの長さの範囲で矢印B方向に上下動できる自
由度を有している。
また、回転軸12を中心に4の範囲内でシート利吸着部
5が回動される。
5が回動される。
図中40は給紙台板を示L2、符号7oけ給紙台板40
上に設けられた、例えば発泡状ゴム、フオーム状の椿1
脂より成る弾性部材を示している。
上に設けられた、例えば発泡状ゴム、フオーム状の椿1
脂より成る弾性部材を示している。
次に第2図において、最上位シート材を押圧するための
圧力ローラの構成について説明する。
圧力ローラの構成について説明する。
図中16は1Tカローラである。この匡カローラ16は
、アングル43に支持された軸18の捷ゎりをベアリン
グI7を介して回動自在に設けられている。上記アンス
/l’43け、空気吸引箱体1の後部に設けられた軸受
部材2oを貫通した上下動自在のスライダ21の端部に
固着されている。スライダ21の」二端部は、回転軸2
8に取着したアーム22の一端が係合する保合片21a
が設けられている。また、回転軸28に取着したアンク
ル23の一端は、ソ1/ノイド25に連結したうyf2
6に係合[7ている。上記ソレノイド25のオン。
、アングル43に支持された軸18の捷ゎりをベアリン
グI7を介して回動自在に設けられている。上記アンス
/l’43け、空気吸引箱体1の後部に設けられた軸受
部材2oを貫通した上下動自在のスライダ21の端部に
固着されている。スライダ21の」二端部は、回転軸2
8に取着したアーム22の一端が係合する保合片21a
が設けられている。また、回転軸28に取着したアンク
ル23の一端は、ソ1/ノイド25に連結したうyf2
6に係合[7ている。上記ソレノイド25のオン。
オフ動作は、ラッチ26を介してスライダ21f間隔l
′の範囲で上下動させる。ソレノイド25のオン時には
圧)Jローラ16は、4′ だけ上方向に移動でさる。
′の範囲で上下動させる。ソレノイド25のオン時には
圧)Jローラ16は、4′ だけ上方向に移動でさる。
上述の構成からソレノイド25によって圧力ローラ16
を間隔e′ だけ上下動することができる。
を間隔e′ だけ上下動することができる。
壕だ、第3図において、弾性部材7oは給紙台板40上
のシート原稿吸着部5と対向する位置に横手方向全面に
渡って取着されている。
のシート原稿吸着部5と対向する位置に横手方向全面に
渡って取着されている。
また、第4図において符号33は、シート利吸着装置全
体を駆動、特に回動させるためのモータである。このモ
ータ33はモータ取イイアンクIL/37に取着されて
いる。符号29は空気吸引箱体IK直結された合板であ
り、この台板29の下部には駆動軸36と一体の支持部
4fl’ 30が取着されている。駆動軸36は、モー
タ取付アンス/v37の上部に固定なれた、支持部材3
1に設けられている図示しないベアリングの輔受部を貫
通している。
体を駆動、特に回動させるためのモータである。このモ
ータ33はモータ取イイアンクIL/37に取着されて
いる。符号29は空気吸引箱体IK直結された合板であ
り、この台板29の下部には駆動軸36と一体の支持部
4fl’ 30が取着されている。駆動軸36は、モー
タ取付アンス/v37の上部に固定なれた、支持部材3
1に設けられている図示しないベアリングの輔受部を貫
通している。
寸だ上記駆動軸36ば、モータ33の回転軸に設けられ
たウオーム34と、駆動軸36に固着されたウオームホ
イール35との噛合により、モータ33からの回転力が
伝達される。尚、符号32は図示しないサクションプロ
アと空気吸引箱体1とを連結する可撓性のダクトを示し
ている。
たウオーム34と、駆動軸36に固着されたウオームホ
イール35との噛合により、モータ33からの回転力が
伝達される。尚、符号32は図示しないサクションプロ
アと空気吸引箱体1とを連結する可撓性のダクトを示し
ている。
上記モータ33け、第7図に示すスピードコントロール
回路61にて制g1駆動される。該スピードコントロー
ル回路61け、シート材吸着部5の吸着動作後、回動指
令信号に基いて、上記モータ33を回転させ、シート材
吸着部5を回動させている。また、スピードコントロー
ル回路61ば、モータ33を徐々に加速しながら回転制
御しており、’y−)−打設盾部5を徐々に加速(2て
上昇させる。更に後に説明するシート材吸着検出回路6
2にて吸着されるシート材が検出さね、なければ、この
信号にてスピードコントロール回路61はモータ33を
逆転させ、シート材吸着部5を元のもγ置に復帰させ、
吸着動作を繰り返す。
回路61にて制g1駆動される。該スピードコントロー
ル回路61け、シート材吸着部5の吸着動作後、回動指
令信号に基いて、上記モータ33を回転させ、シート材
吸着部5を回動させている。また、スピードコントロー
ル回路61ば、モータ33を徐々に加速しながら回転制
御しており、’y−)−打設盾部5を徐々に加速(2て
上昇させる。更に後に説明するシート材吸着検出回路6
2にて吸着されるシート材が検出さね、なければ、この
信号にてスピードコントロール回路61はモータ33を
逆転させ、シート材吸着部5を元のもγ置に復帰させ、
吸着動作を繰り返す。
続いて第5図においてシート拐吸着部5の吸引口6につ
いて説明する。
いて説明する。
図に示す様に吸引口6は、ジートイ′;3吸引部5の底
面に用紙サイズの端部近くに対向して設けられた複数の
大きな吸引口6aと、その間に設けられた複数の小さな
吸引口6bとがらなっている。また、大き々吸引ロ6a
の左側の左横には、更に複数の小さな吸引口6cを設け
ている。この小さな吸引口6cは、B5 又はB、サイ
ズのシート材だけでなく、A4又はA3サイズのシート
材をも含めて同様にたるみなく吸着するために設けたも
のである。尚、A3又はB4は、短手方向を、B5又は
A4は長手方向を各々対応させている。
面に用紙サイズの端部近くに対向して設けられた複数の
大きな吸引口6aと、その間に設けられた複数の小さな
吸引口6bとがらなっている。また、大き々吸引ロ6a
の左側の左横には、更に複数の小さな吸引口6cを設け
ている。この小さな吸引口6cは、B5 又はB、サイ
ズのシート材だけでなく、A4又はA3サイズのシート
材をも含めて同様にたるみなく吸着するために設けたも
のである。尚、A3又はB4は、短手方向を、B5又は
A4は長手方向を各々対応させている。
上記吸引口6は、第7図に示す吸引力制御回路6βにて
エアー吸引する吸引力が制御さね、る。吸引力制御回路
63は、サクションブロア等ノ回転制御を行うことで、
その吸引力を制御しており、吸着指令に基いてエアー吸
引口6を介して行う。
エアー吸引する吸引力が制御さね、る。吸引力制御回路
63は、サクションブロア等ノ回転制御を行うことで、
その吸引力を制御しており、吸着指令に基いてエアー吸
引口6を介して行う。
また、シート材吸着検出回路62より、シート材の非検
出信号を入力すると、吸着動作を再度行うための吸着処
理繰り返しのための信号を出力する。
出信号を入力すると、吸着動作を再度行うための吸着処
理繰り返しのための信号を出力する。
この時、吸引力制御回路63は」二記非検出信号を、例
えばカウンタ等を設けて計数しており、該計数値が一定
数に達すれば、吸引力を強めて、吸着動作の繰シ返しを
行う。
えばカウンタ等を設けて計数しており、該計数値が一定
数に達すれば、吸引力を強めて、吸着動作の繰シ返しを
行う。
次に上述の如く構成された本発明のエアー吸引式シート
材吸着装置についてその動作を第6図及び第7図に従っ
て説明する。
材吸着装置についてその動作を第6図及び第7図に従っ
て説明する。
まず、第6図において、符号39は矢印C方向に上下動
自在に設けられた給紙台板40の上部に積載された多数
のシート材を示し、42は搬送されるシート材のガイド
板を示し、41は待機状態にあるシート材搬送装置を示
す。
自在に設けられた給紙台板40の上部に積載された多数
のシート材を示し、42は搬送されるシート材のガイド
板を示し、41は待機状態にあるシート材搬送装置を示
す。
この装置では、搬送しようとするシート材が薄い場合と
厚い場合とで吸引力を変えるだめのモード設定が行われ
る。シート材が薄い場合、多数のシート材を一度に吸引
しない吸引力に、シート材が厚い場合にはそのシート材
を吸着し得る吸引力に各々設定される。即ち、第7図に
示す吸引力制御回路63は、例えば薄いシート材の場合
、そのモード設定により厚手シート材の場合に比べて吸
引力を小さくすべくサクションブロア等を制御する。こ
れにより、吸引力を弱められてシート材吸着部5にで薄
手のシート材の吸着動作が行われる。
厚い場合とで吸引力を変えるだめのモード設定が行われ
る。シート材が薄い場合、多数のシート材を一度に吸引
しない吸引力に、シート材が厚い場合にはそのシート材
を吸着し得る吸引力に各々設定される。即ち、第7図に
示す吸引力制御回路63は、例えば薄いシート材の場合
、そのモード設定により厚手シート材の場合に比べて吸
引力を小さくすべくサクションブロア等を制御する。こ
れにより、吸引力を弱められてシート材吸着部5にで薄
手のシート材の吸着動作が行われる。
今、第6図(a)において、シート材の給送開始を指示
する信号が出力されると、給紙台板40はその上に積載
されているシート材39の最上位シート材39′ が、
シート材吸着部5の底面と圧力ローラ16とをある程度
押し上げる位置まで矢印C方向に上昇している。
する信号が出力されると、給紙台板40はその上に積載
されているシート材39の最上位シート材39′ が、
シート材吸着部5の底面と圧力ローラ16とをある程度
押し上げる位置まで矢印C方向に上昇している。
このとき、シート材吸着部5の底面エッヂはテンション
部材8によって下向きの力が伺勢さ力、でいるため、弾
性部材70との間にシート材39を挟んだ形で加圧する
。この力によって弾性部材70がシート材と共に変形し
、シート材39の先端部が上方へ押し上げられてさばか
れることに々る。
部材8によって下向きの力が伺勢さ力、でいるため、弾
性部材70との間にシート材39を挟んだ形で加圧する
。この力によって弾性部材70がシート材と共に変形し
、シート材39の先端部が上方へ押し上げられてさばか
れることに々る。
このようにシート部利吸盾部5の底面エッヂと弾性部材
70との間にシート材を挾んだ形で加圧することにより
、たとえ給紙台板40上のシート材39が少数になった
ときでも、シート材先端部をさばくことが出来、従って
各シート材間にエアーが流入(2、シート材間の吸着力
を弱めることが出来る。
70との間にシート材を挾んだ形で加圧することにより
、たとえ給紙台板40上のシート材39が少数になった
ときでも、シート材先端部をさばくことが出来、従って
各シート材間にエアーが流入(2、シート材間の吸着力
を弱めることが出来る。
このような動作により、特に帯電等によるシート月間吸
着力の強いシート材を一枚づつ剥離し、シート材の吸着
ミス、電送等そ防止することが可能となる。しかし、こ
のとき、も1−給紙台板40の停止F位置が正規の位置
に対し誤差を有すると、フレキシブルダクト30作用に
よって補正される。
着力の強いシート材を一枚づつ剥離し、シート材の吸着
ミス、電送等そ防止することが可能となる。しかし、こ
のとき、も1−給紙台板40の停止F位置が正規の位置
に対し誤差を有すると、フレキシブルダクト30作用に
よって補正される。
即ち、第1図に示すようにフレキシブルダクト3によっ
てシート材吸着部5は空環吸引箱体1に対1、て最大l
の喝さ分だけ上下動自在で1つ、その範囲内で回動自在
の構造であるから、そのlの長さ以下の誤差であれば、
シート材吸着部5の底面エッヂはシート材39を加圧す
ることになる。
てシート材吸着部5は空環吸引箱体1に対1、て最大l
の喝さ分だけ上下動自在で1つ、その範囲内で回動自在
の構造であるから、そのlの長さ以下の誤差であれば、
シート材吸着部5の底面エッヂはシート材39を加圧す
ることになる。
なお、この状態においては、シート材39は圧力ローラ
16によって加圧された状態にある。
16によって加圧された状態にある。
以上の様にしてシート材39が吸着されると、続いて第
6図(b)の動作を行う。この動作は第6図(a)の状
態から装置全体を矢印E方向に回転させることである1
、この回転は、吸引動作を維持したままで圧力ローラ1
6の下部と最上位シート月39′ との接触点を支点
として、モータ33(第4図参照)ff:駆動すること
で行う。この場合ヌピードコントロール回路62は、シ
ート材吸着部5を徐々に加速1〜ながら回転上昇させる
。即ち、スピードコントロー/I/同賂62はモータ3
3の速度制御を行い、その回転速度を徐々に上げている
。
6図(b)の動作を行う。この動作は第6図(a)の状
態から装置全体を矢印E方向に回転させることである1
、この回転は、吸引動作を維持したままで圧力ローラ1
6の下部と最上位シート月39′ との接触点を支点
として、モータ33(第4図参照)ff:駆動すること
で行う。この場合ヌピードコントロール回路62は、シ
ート材吸着部5を徐々に加速1〜ながら回転上昇させる
。即ち、スピードコントロー/I/同賂62はモータ3
3の速度制御を行い、その回転速度を徐々に上げている
。
上記シート材吸着部5け、図示されていない位置検出手
段によって所定の位置、即ちシート材搬送位置に達した
ときに回転が停止される。この時、シート打設盾部5ば
、第6図(b)に示す位置に保持される。
段によって所定の位置、即ちシート材搬送位置に達した
ときに回転が停止される。この時、シート打設盾部5ば
、第6図(b)に示す位置に保持される。
この様に加速度を徐々に増しながら回転−上昇させるこ
とで、最上位シート材39′ と次位シート利との間に
エアーが流入しやすくなり、両者の分離を容易にできる
。また徐々にシート材吸着部5を加速して上昇させるた
め、吸引口6に吸引されているシート材39′ との
間にエアーが流入するのを抑えることができ、吸引力の
低下による吸着ミスを防止できる。即ち、吸引されてい
るシート月39′ を急に引き上げれば、該シート資材
39′が吸引口6より離れようとする力が大きく作用し
、エアーが流入しやすくなり吸着ミスを多発する。
とで、最上位シート材39′ と次位シート利との間に
エアーが流入しやすくなり、両者の分離を容易にできる
。また徐々にシート材吸着部5を加速して上昇させるた
め、吸引口6に吸引されているシート材39′ との
間にエアーが流入するのを抑えることができ、吸引力の
低下による吸着ミスを防止できる。即ち、吸引されてい
るシート月39′ を急に引き上げれば、該シート資材
39′が吸引口6より離れようとする力が大きく作用し
、エアーが流入しやすくなり吸着ミスを多発する。
これをスピードコントロール回路の制御により、徐々に
加速することで防出できる。
加速することで防出できる。
次に第6図(b)の状態で、もし最上位シート材39′
がシート材吸着部5の吸引口6に吸着されていなければ
、第7図に示すシート材吸着検出回路62がそれを検出
する。このシート材吸着検出回路62は、吸着有無を検
出し、これに基いて上述の@着動作を繰り返すものであ
る。また該回路は、例えばサクションブロアの負荷電流
の変化を検出し、これによりシート材39が吸引口6に
吸着されたか否かを判別している。例えばサクションブ
ロアの負荷電流が大きくなれば、シート材が吸着部5に
吸着されたものとして検出される。
がシート材吸着部5の吸引口6に吸着されていなければ
、第7図に示すシート材吸着検出回路62がそれを検出
する。このシート材吸着検出回路62は、吸着有無を検
出し、これに基いて上述の@着動作を繰り返すものであ
る。また該回路は、例えばサクションブロアの負荷電流
の変化を検出し、これによりシート材39が吸引口6に
吸着されたか否かを判別している。例えばサクションブ
ロアの負荷電流が大きくなれば、シート材が吸着部5に
吸着されたものとして検出される。
この様な検出手段でなく、シート利吸着部5にシート材
の吸着有無を検出するマイクロスイッチ又は光学的検知
手段を設けて検出してもよい。
の吸着有無を検出するマイクロスイッチ又は光学的検知
手段を設けて検出してもよい。
そこで、第6図(b)の状態で上記シート材吸着検出回
路62が、シート材の吸着を検出していなければ、(非
検出信号を出力すれば)上述と同様の吸着動作を繰り返
す。即ち、上記非検出信号が出ノjされれば、例えば吸
引力制御回路63が、それを計数すると共にスピードコ
ントロール回路61に吸着動作繰り返しのための信号を
出力する。そのため、モータ33が逆転され第6図(a
)に示す位置にシート材吸着部5を復帰させる。そして
、吸引力制御回路63ば、再度吸引口6よりエアー吸引
を行い吸着動作を繰り返す。上述の吸着動作を繰り返し
、これを一定の回数繰り返I−でもシート材39を吸着
できなければ、検出回路62ばその旨の非検出信号を出
力する。この信号にて、吸引力制御回路63が一定数を
計数し、吸引力を強くし再度吸着動作を繰り返すべく指
示する。この吸引力を強くした状態で吸引動作を複数回
繰り返し、それでも吸着できなければ、直ちに全動作を
停止にさせる。これと同時にアラーム回路64を駆動し
吸着できないことを報知する。
路62が、シート材の吸着を検出していなければ、(非
検出信号を出力すれば)上述と同様の吸着動作を繰り返
す。即ち、上記非検出信号が出ノjされれば、例えば吸
引力制御回路63が、それを計数すると共にスピードコ
ントロール回路61に吸着動作繰り返しのための信号を
出力する。そのため、モータ33が逆転され第6図(a
)に示す位置にシート材吸着部5を復帰させる。そして
、吸引力制御回路63ば、再度吸引口6よりエアー吸引
を行い吸着動作を繰り返す。上述の吸着動作を繰り返し
、これを一定の回数繰り返I−でもシート材39を吸着
できなければ、検出回路62ばその旨の非検出信号を出
力する。この信号にて、吸引力制御回路63が一定数を
計数し、吸引力を強くし再度吸着動作を繰り返すべく指
示する。この吸引力を強くした状態で吸引動作を複数回
繰り返し、それでも吸着できなければ、直ちに全動作を
停止にさせる。これと同時にアラーム回路64を駆動し
吸着できないことを報知する。
また、第6図(b)の状態では圧力ローラ16は、矢印
G方向へ若干移動するが、シート材39の一定の圧力で
加圧している。そのため、万一吸着されたシート利が複
数枚であると、圧力ローラ16の加圧の効果でシート材
の腰がより強く作用する。
G方向へ若干移動するが、シート材39の一定の圧力で
加圧している。そのため、万一吸着されたシート利が複
数枚であると、圧力ローラ16の加圧の効果でシート材
の腰がより強く作用する。
従って、上記圧力ローラ16の加圧力がシート材間の吸
着力に打ち勝って、吸着されているシート材の次位以下
のシート材を落下させる。そして落下したシート材は、
圧力ローラ16の加圧効果により、ずれることなく元の
位置(定位置)にもどる。
着力に打ち勝って、吸着されているシート材の次位以下
のシート材を落下させる。そして落下したシート材は、
圧力ローラ16の加圧効果により、ずれることなく元の
位置(定位置)にもどる。
一方、上述のように[−で最上位シート材39′が正し
く吸着された後、何らかの原因で吸着されているシー1
−材が落下すると、その落下を上記シート部利吸賄検出
回路62が検出する。これにより、再度第6図(a)、
(b)の動作を繰り返す。
く吸着された後、何らかの原因で吸着されているシー1
−材が落下すると、その落下を上記シート部利吸賄検出
回路62が検出する。これにより、再度第6図(a)、
(b)の動作を繰り返す。
尚、シート材吸着部5は、エアー吸引口6によってシー
ト材の吸着が行われているが、第5図に示すエアー吸引
口の形状から、シート材の中央部は、小さな吸引口6b
によって吸着されている。
ト材の吸着が行われているが、第5図に示すエアー吸引
口の形状から、シート材の中央部は、小さな吸引口6b
によって吸着されている。
このため、吸着されたシート材の中央部は、たるむこと
はない。この第5図において、シート材のサイズがA4
又はA3であれば、−側端が大きな吸引口6aよりはず
れるが、その部分に小さな吸引口6Cを設けていること
から、シート材の一側端部もたるむこと々く安定して吸
着される。また、B5又はB、サイズのシート材であれ
ば、小さ々吸引ロ6Cにシート材が対向しないことにな
るが、該吸引口6Cの総面積は、その部分からのエアー
流入に凄る吸引力の低下分を考慮し7て、それらのシー
ト材を吸着するのに必要な吸引力を下回らないように設
定している。
はない。この第5図において、シート材のサイズがA4
又はA3であれば、−側端が大きな吸引口6aよりはず
れるが、その部分に小さな吸引口6Cを設けていること
から、シート材の一側端部もたるむこと々く安定して吸
着される。また、B5又はB、サイズのシート材であれ
ば、小さ々吸引ロ6Cにシート材が対向しないことにな
るが、該吸引口6Cの総面積は、その部分からのエアー
流入に凄る吸引力の低下分を考慮し7て、それらのシー
ト材を吸着するのに必要な吸引力を下回らないように設
定している。
以上の様にて、最上位シート祠39′が吸着されると、
次にそのシート材の先端をシート利搬送装置41がかみ
込んで第6図(c)に示すように矢印H方向への搬送を
開始する。この搬送を行うとき、吸引動作と圧力ローラ
16による加圧が搬送の妨げとなる。そのため、吸引動
作を停止1−すると共に、圧力ローラ16はソレノイド
25が駆動されることで、G方向へ引きにけられる(第
2図参照)。この結果、負荷が全くない状態でシー1−
4Rを傷めることなく、スムースに搬送することができ
る。
次にそのシート材の先端をシート利搬送装置41がかみ
込んで第6図(c)に示すように矢印H方向への搬送を
開始する。この搬送を行うとき、吸引動作と圧力ローラ
16による加圧が搬送の妨げとなる。そのため、吸引動
作を停止1−すると共に、圧力ローラ16はソレノイド
25が駆動されることで、G方向へ引きにけられる(第
2図参照)。この結果、負荷が全くない状態でシー1−
4Rを傷めることなく、スムースに搬送することができ
る。
第6図(aL (b)、 (c)に示す上記の動作
を繰り返すことによって、積載さね、たシート材を順次
搬送していくことができる。この様な搬送の繰り返(7
で最上位シート材の面が徐々に低下[7ていくことにな
る。しかし、シート材の面が低下しようともフレキンプ
ルなダクト30作用により、シート材吸着部5の底面エ
ッヂは常にシート材を加圧することが出来る。
を繰り返すことによって、積載さね、たシート材を順次
搬送していくことができる。この様な搬送の繰り返(7
で最上位シート材の面が徐々に低下[7ていくことにな
る。しかし、シート材の面が低下しようともフレキンプ
ルなダクト30作用により、シート材吸着部5の底面エ
ッヂは常にシート材を加圧することが出来る。
以上の様に本発明のシート材吸着装置によれば、シート
伺吸着部の底面エッヂと給紙台板J二VC設けられた弾
性部拐の間にシート材を挾む形で加圧するため、シート
材先端部をさばくことが出来、各シート8利間にエアー
が流入1.シート月間の吸着力を弱めることが出来、吸
着ミスを防止する効果が犬である。
伺吸着部の底面エッヂと給紙台板J二VC設けられた弾
性部拐の間にシート材を挾む形で加圧するため、シート
材先端部をさばくことが出来、各シート8利間にエアー
が流入1.シート月間の吸着力を弱めることが出来、吸
着ミスを防止する効果が犬である。
更に本発明の実施例によれば、シート材吸着部に吸着力
れたシート材の有無全検出1−1この検出特に非検出に
基いて、吸着動作を繰り返すものであるから、シー1−
イン間の吸着力が非常に強い場合でも、複数回に渡って
シート材をさばくことが出来、吸着ミヌを非常に少くす
ることが出来る。
れたシート材の有無全検出1−1この検出特に非検出に
基いて、吸着動作を繰り返すものであるから、シー1−
イン間の吸着力が非常に強い場合でも、複数回に渡って
シート材をさばくことが出来、吸着ミヌを非常に少くす
ることが出来る。
また更に、本発明の実施例によればシート材吸着部を変
形自在又は伸縮自在なダク1−を介して負圧室に連結し
ているため、シート打設着部エッヂによりシート材を常
に加圧することが出来、上記の吸着ミ4防止に大きく貢
献できる。
形自在又は伸縮自在なダク1−を介して負圧室に連結し
ているため、シート打設着部エッヂによりシート材を常
に加圧することが出来、上記の吸着ミ4防止に大きく貢
献できる。
第1図及び第2図は本発明におけるシート材吸着装置を
示す側断面図、第3図は本発明における給紙台板の略斜
視図、第4図は本発明のシート祠吸着装置の略全体を示
す背面図、第5図は本発明にかかるシート材吸着装置の
吸引口の一具体例を示す断面図、第6図(a)、 (b
)、 (c)は本発明の動作説明に供する説明図、第7
図は本発明における動作回路説明図である。 1・・・空気吸引箱体(サタンヨンエアーケーシング)
、 2・・・負圧室、 3・・・フレキシブルなダ/
)、 5・・・シート用紙吸着部、 6・・・エア
ー吸引口、 33・・・モータ、 39・・・シー
1−用紙、40・・・給紙台L 61・・・スピード
コントロール回路、 62・・・シート用紙吸着検出
回路、63・・・吸引力制御回路、 70・・・弾性
部材。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦(他2名)第1図 第6図 第 7図
示す側断面図、第3図は本発明における給紙台板の略斜
視図、第4図は本発明のシート祠吸着装置の略全体を示
す背面図、第5図は本発明にかかるシート材吸着装置の
吸引口の一具体例を示す断面図、第6図(a)、 (b
)、 (c)は本発明の動作説明に供する説明図、第7
図は本発明における動作回路説明図である。 1・・・空気吸引箱体(サタンヨンエアーケーシング)
、 2・・・負圧室、 3・・・フレキシブルなダ/
)、 5・・・シート用紙吸着部、 6・・・エア
ー吸引口、 33・・・モータ、 39・・・シー
1−用紙、40・・・給紙台L 61・・・スピード
コントロール回路、 62・・・シート用紙吸着検出
回路、63・・・吸引力制御回路、 70・・・弾性
部材。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦(他2名)第1図 第6図 第 7図
Claims (1)
- 1、 給紙台板上に積載されたシート拐をシート利吸着
部に形成された吸引口よりエアー吸引することで吸着す
るエアー吸引式ンー1−打設着装置において、上記給紙
台板上のシート材吸着部と対向する位置に弾性部拐を設
けたことを特徴とするニアー吸引式シート材吸着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11446782A JPS594545A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | エア−吸引式シ−ト材吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11446782A JPS594545A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | エア−吸引式シ−ト材吸着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS594545A true JPS594545A (ja) | 1984-01-11 |
JPH0115452B2 JPH0115452B2 (ja) | 1989-03-17 |
Family
ID=14638459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11446782A Granted JPS594545A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | エア−吸引式シ−ト材吸着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS594545A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5516902U (ja) * | 1978-07-19 | 1980-02-02 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11446782A patent/JPS594545A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5516902U (ja) * | 1978-07-19 | 1980-02-02 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0115452B2 (ja) | 1989-03-17 |
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