JP3857117B2 - パイルのプレート状のフレキシブルなワークを個別化するための装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイルのプレート状のフレキシブルなワーク(Werkstueck)、殊に薄板パイルの薄板(Blech)を個別化するための装置であって、少なくとも1つの支持サッカー並びに分離サッカーを備えており、分離サッカーの少なくとも一部分が少なくとも1つの支持サッカーに対してワーク縁部に向けてずらして配置されており、少なくとも1つの支持サッカー及び分離サッカーの接触面が、負圧でパイル内の最上位のワークのワーク表面に接触可能であり、少なくとも1つの支持サッカー及び分離サッカーによって負荷可能なワークが、分離サッカーの、負圧でワークに接触する接触面と少なくとも1つの支持サッカーの接触面との間の相対的な運動によって、分離サッカーに所属する側のワーク縁部の方向に延びる軸線を中心としてワーク負荷の側へ向けて曲げ可能であり、少なくとも2つの分離サッカーが所属のワーク縁部の横方向で互いにずらして配置されており、縁部側の分離サッカーの、負圧でワークに接触する接触面が、ワーク内部に向けて配置された内側に位置する分離サッカーの、負圧でワークに接触する接触面に対して、分離サッカーによって負荷されるワーク表面の垂直方向で後退させられている形式のものに関する。
【0002】
プレート状のワーク(工作物)の処理のための慣用の方法では、処理機械に、処理すべきワークが対応するパイルから個別に供給される。特にパイルされ(積み重ねられ)たワークをシート(Folie)で被覆する場合、及び/又は金属被覆のワークで腐食防止の理由から油を塗る場合には、ワークの個別化に際して問題があり、パイル内で互いに隣接するワークが互いに付着し、このような問題は特に薄いワークに観察される。
【0003】
【従来の技術】
パイル内の水平に配置されたワークプレートの個別化のために、ヨーロッパ特許B-0639519号明細書により前記形式の装置が開示されており、この場合、所属のワーク縁部の長手方向に並べて配置された複数の分離サッカーが使用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、パイルのプレート状のフレキシブルなワーク、殊に薄板パイルの薄板を個別化するための機能の確実な装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に基づき、前記課題が請求項1の特徴部分に記載の構成によって解決される。本発明の特徴に基づき、ワーク曲げの軸線が本発明に基づく装置の場合には特に効果的に分離サッカーを用いて規定されており、分離サッカーが所属のワーク縁部の横方向で互いにずらして配置されている。
【0006】
本発明の有利な実施態様が請求項2乃至7に記載してある。請求項2には、縁部側の少なくとも1つの分離サッカーの接触面を、分離サッカーによって負荷されるワーク表面の垂直方向で、内側に位置する少なくとも1つの分離サッカーの接触面に対してずらすための特に有利な手段が記載してある。分離サッカーの分離サッカースリーブの必要とする変化が種々の手段で達成される。例えば、縁部側の分離サッカーと内側に位置する分離サッカーとに、値の互いに異なる負圧が作用せしめられてよい。しかしながら有利には請求項3に記載の手段を用い、該手段が構造的及び/又は制御技術的に特に簡単に実施できる。
【0007】
請求項4に記載のワークストッパが、分離サッカー及び少なくとも1つの支持サッカーによって負荷されるワークの曲げ軸線を特に明確に規定する。
【0009】
互いに付着するワークの分離の助成のために、請求項5に記載の分離ノズル装置も役立つ。特に有利には、分離ノズル装置から流出する流動圧力媒体が、分離サッカーに所属する側のワーク縁部の端面に向けて脈動的に送り込まれる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1乃至図5に示してあるように、薄板パイル3の薄板2を個別化するための装置1は、支持サッカー5のための支持サッカーフレーム4として形成された支持構造体、並びに分離サッカー7のための分離サッカフレーム6として形成された支持構造体を有している。この場合、分離サッカーフレーム6が支持サッカーフレーム4に、水平な軸8を中心として旋回可能に支承されている。分離サッカーフレーム6の上側で分離ノズル装置9が支持サッカーフレーム4に水平な軸10を中心として旋回可能に支えられている。支持サッカーフレーム4が、分離ノズル装置9と相対して薄板厚さ測定装置11を支承している。薄板厚さ測定装置も水平な軸を中心として旋回可能である。該軸は図1に符号12を付されている。ガイドアーム13が軸14を中心として旋回可能に支持サッカーフレーム4に枢着されている。
【0011】
薄板パイル3に対して相対的に、支持サッカーフレーム4が空間の3つの座標軸x,y,zに沿ってコンピュータ制御で走行可能である。支持サッカーフレーム4は薄板パイル3へ向けられた下側に慣用の複数の支持サッカー5を備えており、支持サッカーが空気管路(図示せず)を介して空気圧源(同じく図示せず)に接続されている。支持サッカー5は通常の形式で、支持サッカー本体16並びに該支持サッカー本体に保持されたゴムから成る支持サッカースリーブ(吸い口)17を備えており、支持サッカースリーブが薄板パイル3へ向けられた側をリング状の接触面(吸着面)18として形成されている。支持サッカー5間の相互の間隔、並びに支持サッカーフレーム4の寸法は、薄板2の大きさに関連して選ばれる。
【0012】
薄板パイル3はワーク下敷き19に載っている。この場合、薄板パイル3の個別の薄板2が側方で位置決めストッパ20を用いて支えられていて、水平方向に規定して整列されている。図1及び図5に基づき分離サッカーフレーム6が支持サッカー5の、薄板2の1つの長手方向縁部へ向けられた側に配置されている。図2から明らかなように、分離サッカーフレーム6が下側に、複数の分離サッカー7の備えられた分離サッカー領域を有しており、分離サッカーが一部分は縁部側の分離サッカー7aとして分離サッカーフレーム6の、薄板2の所属の長手方向縁部へ向けられた側に設けられ、かつ別の一部分は内側に位置する分離サッカー7bとして前記縁部側の分離サッカー7aの、薄板2の前記所属の長手方向縁部と逆の側に設けられている。この場合、内側に位置する分離サッカー7bがワークストッパ21間に配置されている。内側に位置する分離サッカー7bとワークストッパ21との間の仮想の結合線が、薄板2の、分離サッカー7に所属する長手方向縁部に対して平行に延びている。分離サッカー7も空気管路(図示せず)を介して装置1の空気圧源に接続されている。
【0013】
図3及び図4に示してあるように、縁部側の分離サッカー7aはそれぞれ、分離サッカーフレーム6に取り付けられた分離サッカー本体22並びに該分離サッカー本体に保持された分離サッカースリーブ23を備えている。内側に位置する分離サッカー7bが相応に、分離サッカー本体24並びに分離サッカースリーブ25を備えている。縁部側の分離サッカー7aの分離サッカースリーブ23が、薄板パイル3へ向けられた側に接触面26を有しており、内側に位置する分離サッカー7bの分離サッカースリーブ25が同じく薄板パイル3へ向けられた側に接触面27を有している。縁部側の分離サッカー7aの分離サッカースリーブ23も、内側に位置する分離サッカー7bの分離サッカースリーブ25も、折り目の付けられたゴムベロー(ゴム蛇腹)として形成されている。この場合、縁部側の分離サッカー7aの分離サッカースリーブ23の折り目の数が、内側に位置する分離サッカー7bの分離サッカースリーブ25の折り目の数を上回っている。縁部側の分離サッカー7a及び内側に位置する分離サッカー7bの接触面26,27が、該分離サッカーの出発状態では共通の1つの平面内に位置している。前記接触面26,27は前記出発状態ではワークストッパ21の自由端部から薄板パイル3に向かって距離を置いて位置している。旋回駆動部(図示せず)によって、分離サッカーフレーム6が該分離サッカーフレームに取り付けられた分離サッカー7及びワークストッパ21と共に軸8を中心として旋回可能である。前記旋回駆動部は装置1の残りのすべての機能と同様にコンピュータ制御装置によって数値制御される。
【0014】
装置1は、薄板2の処理のための広範な給紙装置2及び慣用の薄板処理機械の一部分であってよい。装置1のコンピュータ制御装置は給紙装置全体のCNC・制御装置内に組み込まれていてよい。
【0015】
図5では、装置1は出発状態で示してあり、薄板パイル3の上側に距離を置いて位置している。分離サッカーフレーム6は軽く傾斜していて、この場合、自由端部で以て水平線に対して上方へ旋回させられている。簡単のために、図5並びに図6乃至図11には、分離サッカーフレーム6に設けられた分離サッカー7の一部分のみしか示してない。分離サッカーフレーム6に設けられた縁部側の分離サッカー7aの接触面26並びに内側に位置する分離サッカー7bの接触面27が、分離サッカーフレーム6の傾斜に対応して延びる共通の1つの平面内にあり、かつワークストッパ21の自由端部から薄板パイル3に向かって距離を置いて位置している。支持サッカー5の接触面18が、縁部側の分離サッカー7a及び内側に位置する分離サッカー7bの接触面26,27よりも薄板パイル3に近く位置している。分離ノズル装置9及び薄板厚さ測定装置11が、支持サッカーフレーム4の、薄板パイル3と逆の側へ旋回させられていて、そこで静止位置を占めている。ガイドアーム13も静止位置にあり、水平に支持サッカーフレーム4に沿って延びている。図5乃至図11では、薄板パイル3内ではじめに最上位にある薄板に符号2aが付けられており、該薄板の下に続く薄板に符号2bが付けてある。
【0016】
今、薄板パイル3の薄板2aを持ち上げようとする場合、装置1が図5に示す位置から出発してz-方向で薄板パイル3上に降下させられる。この場合、支持サッカー5の接触面18が薄板パイル3内のはじめに最上位の薄板2aの、該接触面に向けられた表面に接触(当接)せしめられる。分離サッカーフレーム6は依然として図5に示す出発位置を占めている。従って、縁部側の分離サッカー7a若しくは内側に位置する分離サッカー7bの接触面26,27が、支持サッカー5によって吸引された薄板2aからわずかに離れている。次いで、装置1のコンピュータ制御装置を用いて空気圧源の適当な制御によって、負圧が支持サッカー5に生ぜしめられる。その結果、支持サッカーが薄板2aに吸着する。薄板2aと分離サッカーフレーム6の縁部側の分離サッカー7a並びに内側に位置する分離サッカー7bとの間の接触は、まだ生ぜしめられていない。要するに、図6に示す状態が得られる。
【0017】
次いで装置1が吸着された薄板2aを伴ってz-方向で持ち上げられる。続いて、薄板厚さ測定装置11が図5及び図6の静止位置から軸12を中心として機能位置へ旋回させられ、該機能位置では慣用の薄板厚さ測定装置11の測定ヘッドが支持サッカー5によって保持された薄板2aの高さに配置されている。分離サッカーフレーム6並びに分離ノズル装置9及びガイドアーム13は相変わらず出発位置にある。
【0018】
薄板厚さ測定装置11を用いて、装置1が薄板パイル3から所望のとおり1つの薄板2aだけを持ち上げているか若しくは誤って複数の薄板2を持ち上げているかどうかが検査される。図7に示す例では、薄板パイル3内ではじめに最上位にあって支持サッカー5によって保持された薄板2aに薄板2bが不都合に付着していることが検出される。
【0019】
薄板厚さ測定装置11によって得られた測定結果に基づき、ガイドアーム13が装置1のコンピュータ制御装置によって制御されて、水平な静止位置から垂直な機能位置へ旋回させられる。これと同時に、分離サッカーフレーム6が軸8を中心として出発位置から下方旋回させられる。これによって、縁部側の分離サッカー7a並びに内側に位置する分離サッカー7bの接触面26,27が薄板2aの、該接触面に向けられた表面と接触する。分離ノズル装置9はまだ依然として静止位置を占めている。再び上方へ旋回させられた薄板厚さ測定装置11も同じく静止位置にある(図8)。
【0020】
分離サッカーフレーム6を水平線に対してわずかに下方へ旋回させた状態で、装置1の空気圧力源の制御によって、縁部側の分離サッカー7a並びに内側に位置する分離サッカー7bに負圧が生ぜしめられる。このような負圧の作用下で、縁部側の分離サッカー7aの分離サッカースリーブ23並びに内側に位置する分離サッカー7bの分離サッカースリーブ25が圧縮される。その結果、装置1に付着する薄板2a,2bが分離サッカー7に所属する側の縦方向縁部でワークストッパ21に向けて引っ張られる。今や、内側に位置する分離サッカー7bの接触面27がワークストッパ21の自由端部のレベルに達している。
【0021】
縁部側の分離サッカー7aの分離サッカースリーブ23が、負圧の作用下で、内側に位置する分離サッカー7bの分離サッカースリーブ25よりも強く圧縮される。従って、縁部側の分離サッカー7aの、薄板2aの対応する表面に接触する接触面26が該薄板表面に対して垂直方向でワークストッパ21の自由端部及び内側に位置する分離サッカー7bの接触面27に対して後退させられている。その結果、互いに付着する両方の薄板2a,2bが、分離サッカー7に所属する側の縦方向縁部で、ワークストッパ21並びに内側に位置する分離サッカー7bによって規定された軸線を中心として、薄板の、支持サッカー5並びに分離サッカー7によって負荷される側へ、即ち装置1の側へ曲げられる。支持サッカー5並びに分離サッカー7によって直接に負荷される薄板2aに付着する薄板2bは、固有の弾性作用に基づき、ひとりでに平らな状態に戻ろうとする。このように薄板2bに生じる弾性的な戻し力に基づき、該薄板が分離サッカー7に所属する側の縦方向縁部を起点として薄板2aから分離し始める。即ち、図9に示す状態が得られる。
【0022】
両方の薄板2a,2b間のひとりでに始まった分離が、分離サッカーフレーム6の図9に示す位置から図10に示す出発位置への旋回によって助成される。縁部側の分離サッカー7a並びに内側に位置する分離サッカー7bが、該分離サッカーに作用する負圧に基づき引き続き圧縮されている。薄板2aはワークストッパ21に引き付けられたままである。
【0023】
分離サッカーフレーム6の前述の旋回運動に基づき、装置1に付着する「ダブル薄板」の曲げ(たわみ)が増強される。これによって、薄板2bに作用する弾性的な戻し力が増大され、ひいては両方の薄板2a,2b間の長手方向縁部側の分離が加速される。
【0024】
薄板2a,2bの当該の長手方向縁部で開く分離間隙(割れ目)内に、機能位置へ旋回させられた分離ノズル装置9を用いて流動圧力媒体として圧力空気が、薄板の前記長手方向縁部の端面へ向けて送り込まれる。該圧力空気も装置1に保持された両方の薄板2a,2b間の分離を助成する(図10)。
【0025】
分離間隙形成が薄板2a,2bの内部まで十分に進むと、薄板2bの重力が有効になり、該薄板が装置1に直接に保持された上側の薄板2aから完全に引き離される。引き離された薄板2bが薄板パイル3上に戻り落ちる。その際に、機能位置を占めるガイドアーム13がワーク下敷き19の位置決めストッパ20と協働して、落下する薄板2bを薄板パイル3の残りのパイル2と合致するように整合させる(図11)。
【0026】
分離ノズル装置9が図12に詳細に示してある。ノズル装置9のノズル出口28が、ノズル装置9の機能位置(図10及び図11)で互いに付着する薄板2a,2bの当該の長手方向縁部と相対するようになっている。図12に示してあるように、ノズル出口28は、薄板2a,2bの、分離サッカー7に所属する側の縁部に沿ってかつ、分離サッカー7によって負荷される薄板表面に対して垂直方向で互いにずらされている。分離ノズル装置9のノズル出口28からの圧力空気供給は脈動的に行われる。
【0027】
縁部側の分離サッカー7a並びに内側に位置する分離サッカー7bが、薄板2aに付着する薄板2bの分離の後に無圧に切り換えられる。従って、薄板2aの、分離サッカーによって負荷(吸引)されていた縁部が水平な状態に弾性的に戻る。次いで、引き続き負圧作用を受ける支持サッカー5によって装置1に保持されている薄板2aが、該装置1の適切な作動によって、経路内で該装置の後に配置された処理機械のワーク支え台に向けて搬送されて、そこに下ろされる。
【0028】
前述の経過と異なって、分離サッカー7を、薄板2aがまだ薄板パイル3上にある場合に既に該薄板に接触させるようにしてよい。この場合には、支持サッカーフレーム4が図5に示す持ち上げられた位置から図6に示す位置へ降下される。次いで、支持サッカー5が薄板2aの、該支持サッカーへ向けられた表面を負荷するようになっていて、しかしながら必ずしも負圧下でなくてよい。分離サッカーフレーム6が図8に述べるようにスタート位置から下方へ旋回させられ;縁部側の分離サッカー7a並びに内側に位置する分離サッカー7bが薄板2aに接触する。今や分離サッカー7に負圧を作用させると、薄板2aが分離サッカー7に所属する側の縦方向縁部を上方へ曲げられる。薄板2aに薄板2bが付着している場合には、薄板2bが縁部側で弾性的に変形される。このような弾性的な変形、ひいてはこれによって生ぜしめられる弾性的な戻し力だけでも、すでに薄板2bを薄板2aから分離する。同時に、薄板2a,2bの分離の助成のために、図10及び図11に基づき述べた付加的な処置(出発位置への分離サッカーフレーム6の旋回、分離ノズル装置9による圧力空気供給)が施されてよい。次いで、支持サッカー5に吸着されて個別化された薄板2aが薄板パイル3から持ち上げられ、次いで分離サッカー7が無圧に切り換えられる。付着する薄板2を薄板厚さ測定装置11によって検査した後に、薄板2aが最終的に後続の処理機械のワーク支え台へ供給される。薄板パイル3における薄板分離の前述の処置は、定期的に、即ち薄板2aに実際に薄板2bが不都合に付着しているかどうかに無関係に行われてよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】薄板パイルの薄板を個別化する装置の平面図。
【図2】図1の分離サッカーフレームの平面図。
【図3】図2の線III−IIIに沿った断面図。
【図4】図2の線IV−IVに沿った断面図。
【図5】図1の装置の線V−Vに沿った断面図。
【図6】図1の装置の異なる運転状態での図5に対応する断面図。
【図7】図1の装置のさらに異なる運転状態での図5に対応する断面図。
【図8】図1の装置のさらに異なる運転状態での図5に対応する断面図。
【図9】図1の装置のさらに異なる運転状態での図5に対応する断面図。
【図10】図1の装置のさらに異なる運転状態での図5に対応する断面図。
【図11】図1の装置のさらに異なる運転状態での図5に対応する断面図。
【図12】図1の分離ノズル装置の、ノズル出口側から見た平面図。
【符号の説明】
1 装置、 2 薄板、 3 薄板パイル、 4 支持サッカーフレーム、 5 支持サッカー、 6 分離サッカーフレーム、 7,7a,7b 分離サッカー、 8 軸、 9 分離ノズル装置、 10 軸、 11 薄板厚さ測定装置、 12 軸、 13 ガイドアーム、 14 軸、 16 支持サッカー本体、 17 支持サッカースリーブ、 18接触面、 19 ワーク下敷き、 20 位置決めストッパ、 21 ワークストッパ、 22 分離サッカー本体、 23 分離サッカースリーブ、 24 分離サッカー本体、 25 分離サッカースリーブ、 26,27 接触面、 28 ノズル出口
Claims (7)
- パイルのプレート状のフレキシブルなワークを個別化するための装置であって、少なくとも1つの支持サッカー(5)並びに分離サッカー(7)を備えており、分離サッカーが少なくとも一部分は、少なくとも1つの支持サッカー(5)に対してワーク縁部に向けてずらして配置されており、少なくとも1つの支持サッカー(5)及び分離サッカー(7)の接触面(18,26,27)が負圧でパイル内の最上位のワークのワーク表面に接触可能であり、少なくとも1つの支持サッカー(5)及び分離サッカー(7)によって負荷可能なワークが、分離サッカー(7)の、負圧でワークに接触する接触面(26,27)と少なくとも1つの支持サッカー(5)の接触面(18)との間の相対的な運動によって、分離サッカー(7)に所属する側のワーク縁部の方向に延びる軸線を中心としてワーク負荷の側へ向けて曲げ可能であり、少なくとも2つの分離サッカー(7)が所属のワーク縁部の横方向で互いにずらして配置されており、縁部側の分離サッカー(7a)の、負圧でワークに接触する接触面(26)が、ワーク内部に向けて配置された内側に位置する分離サッカー(7b)の、負圧でワークに接触する接触面(27)に対して、分離サッカー(7)によって負荷されるワーク表面の垂直方向で後退させられている形式のものにおいて、少なくとも1つの縁部側の分離サッカー(7a)及び少なくとも1つのワークストッパ(21)を備える共有の1つの支持体構造(6)を設けてあり、該縁部側の分離サッカーとワークストッパとに共有の1つの支持体構造(6)は、軸(8)を中心として少なくとも1つの支持サッカー(5)のための支持構造体(4)に対して相対的に旋回可能になっており、前記軸(8)は、分離サッカー(7)によって負荷されるワーク表面に対して平行にかつ分離サッカー(7)に所属する側のワーク縁部の方向に延びており、前記旋回可能な支持体構造(6)に支持された前記縁部側の分離サッカー(7a)は、前記ワークストッパ(21)に対して所属のワーク縁部の横方向で該ワーク縁部に向けてずらして配置されており、前記旋回可能な支持体構造(6)は、前記縁部側の分離サッカー(7a)の接触面(26)が、前記分離サッカー(7)によって負荷されるワーク表面に対して垂直方向で、前記縁部側の分離サッカー(7a)に作用する負圧を受けて前記ワークストッパ(21)の自由端部に対して後退させられている場合に、前記軸(8)を中心として支持サッカー(5)のための支持構造体(4)に対して相対的に旋回させられるようになっていることを特徴とする、パイルのプレート状のフレキシブルなワークを個別化するための装置。
- 縁部側の少なくとも1つの分離サッカー(7a)並びに内側に位置する少なくとも1つの分離サッカー(7b)がそれぞれ、分離サッカー本体(22,24)に設けられた分離サッカースリーブ(23,25)を有しており、該分離サッカースリーブの、ワークへ向けられた側に当該分離サッカー(7)の接触面(26,27)が設けられており、縁部側の分離サッカー(7a)の分離サッカースリーブ(23)が該分離サッカースリーブに作用する負圧を受けて、分離サッカー(7)によって負荷されるワーク表面の垂直方向で、内側に位置する分離サッカー(7b)の分離サッカースリーブ(25)よりも圧縮可能である請求項1記載の装置。
- 縁部側の少なくとも1つの分離サッカー(7a)並びに内側に位置する少なくとも1つの分離サッカー(7b)がそれぞれ、折り目の付けられた分離サッカースリーブ(23,25)を有しており、該分離サッカースリーブが、分離サッカー(7)によって負荷されるワーク表面に対して平行な少なくとも1つの折り目軸線を備えており、縁部側の分離サッカー(7a)の分離サッカースリーブ(23)の折り目の数が内側に位置する分離サッカー(7b)の分離サッカースリーブ(25)の折り目の数よりも大きくなっている請求項1又は2記載の装置。
- ワーク負荷の側に、内側に位置する少なくとも1つの分離サッカー(7b)並びに少なくとも1つのワークストッパ(21)が、分離サッカー(7)に所属する側のワーク縁部に対して平行に延びる仮想の結合線に沿って互いに間隔を置いて配置されており、ワークが、負圧を分離サッカー(7)に作用させた際に、分離サッカー(7)によって負荷されるワーク表面に対して垂直方向で、ワークストッパ(21)に支えられるようになっている請求項1から3のいずれか1項記載の装置。
- 少なくとも1つの分離ノズル装置(9)を設けてあり、分離ノズル装置がワークへの負圧による分離サッカー(7)の接触に際して流動圧力媒体を、分離サッカー(7)に所属する側のワーク縁部の端面に向けて送り込むようになっている請求項1から4のいずれか1項記載の装置。
- 流動圧力媒体が分離ノズル装置(9)によって脈動的に送り込み可能である請求項5記載の装置。
- 分離ノズル装置(9)が流動圧力媒体のための複数のノズル出口(28)を有しており、ノズル出口が、分離サッカー(7)に所属する側のワーク縁部に沿ってかつ分離サッカー(7)によって負荷されるワーク表面に対して垂直方向で互いにずらして配置されている請求項5又は6記載の装置。
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