CN114906643A - 一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，包括：吸附机构；吸附机构连接有防多吸机构，防多吸机构位于吸附机构外侧；防多吸机构包括活动板，活动板与吸附机构转动连接；利用麦拉膜本身柔软的特性，在吸板两端增加吸嘴，当两端吸板随连接装置拉力翻折时，可同时带动麦拉膜两端翻折，使麦拉膜向上实现一定角度的翻折；利用连接装置将吸板两端和活动气缸连接起来，当活动气缸运动时带动连接装置拉起两端的吸板，同时两端吸板将第一片麦拉膜拉起，从而使粘附在底部的麦拉膜失去吸力而脱落。

Description

一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置。

背景技术

锂电行业中包麦拉（mylar）是一道不可或缺的工序。锂电池生产过程中，极芯合芯后表面需包覆一层麦拉膜，麦拉膜通过热熔丝热熔至顶盖热塑件上，包麦拉机主要应用于锂电池生产工艺上的装配工序。目前行业内麦拉膜膜防多吸的方法:毛刷+抖动，在麦拉膜物料盒两端加毛刷，麦拉膜吸取过程中，两端的毛刷对麦拉膜两端造成阻力，使粘附在下方的麦拉膜分离；麦拉膜吸取后吸板上升到一定距离，伺服机构再向下运行后上升，对麦拉膜造成抖动使底部麦拉膜分离。此方法在作业过程中存在一个问题：极芯表面在包覆麦拉膜之前，需对麦拉膜进行吸取上料，由于麦拉膜厚度薄且较柔软，当吸板上的吸嘴吸附麦拉膜时，麦拉膜易出现粘连等异常，出现两片或多片麦拉膜同时送入热熔工位，导致极芯出现两片或多片麦拉膜热熔不良，影响产品质量。

例如，一种在中国专利文献上公开的“PCB垫片自动贴麦拉载带包装机”，其公告号：CN215827047U，公开了机架、上料装置、送料装置、切贴麦拉装置、压贴麦拉装置、检测装置、搬运装置、麦拉输送装置以及载带输送装置，能够切贴麦拉装置和压贴麦拉装置依次对麦拉进行运输、切割并压贴在PCB垫片上，不能解决麦拉膜使用过程中黏连造成焊接不良的问题。

发明内容

为了解决吸板上的吸嘴吸附麦拉膜时因为黏连等异常出现两片或多片连接片同时送入热熔工位造成两片或多片麦拉膜焊接不良的问题，本发明提供一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，利用麦拉膜翻折使两片麦拉膜之间失去粘附力而掉落，从而解决吸板吸附两片或多片麦拉膜产生的产品质量问题，降低成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，包括：吸附机构；吸附机构连接有防多吸机构，防多吸机构位于吸附机构外侧；防多吸机构包括活动板，活动板与吸附机构转动连接。活动板对称布置在吸附机构两侧，能够通过吸附机构将麦拉膜进行吸附，通过活动板进行转动让麦拉膜在边缘处吸附力降低从而让多余的麦拉膜脱落。

作为优选的，吸附机构包括：连接板，连接板连接有活动气缸，连接板连接有吸板，活动气缸与吸板分别与连接板的两端连接。能够为吸板和活动气缸提供支撑，能够为吸板提供动力源。

作为优选的，吸板连接有真空吸嘴，真空吸嘴呈阵列布置在吸板上，真空吸嘴贯穿吸板。真空吸嘴包括吸嘴和真空管道，吸嘴位于吸板下端面上，真空管道贯穿吸板至上端面，用于吸附麦拉膜；通过连接真空管道，利用吸嘴的柔性和密封性将麦拉膜吸附在吸嘴表面。能够通过真空吸嘴将麦拉膜进行吸取。

作为优选的，防多吸机构包括连接件，连接件一端与活动板连接，连接件另一端与吸附机构连接。连接件对称布置在吸附机构两侧，连接件一端与活动气缸连接，另一端与活动板上端面连接。连接件为两个相同的弹簧，能够通过伸缩带动活动板转动。

作为优选的，活动气缸包括气缸主体，气缸主体连接有气缸活动管，气缸活动管与防多吸机构连接，气缸活动管末端与吸板对应。气缸活动管位于气缸主体下端面，气缸活动管与气缸主体下端面滑动连接，气缸活动管为两个对称布置在气缸主体下端面上的可滑动的气管，气缸活动管与连接件连接。能够在不需要额外机构的情况下为连接件提供动力。

作为优选的，包括控制模块，用于控制气缸活动管和活动板，控制模块分别与气缸活动管及活动板连接。控制模块包括驱动电机，驱动电机与气缸活动管连接，驱动电机连接有计算子模块，计算自模块连接有探测子模块，探测子模块包括光学传感器、角度传感器，光学传感器与活动板连接，用于检测活动板上吸附的麦拉膜的光学信息；角度传感器与销钉连接，用于检测活动板转动角度。能够根据检测到的光学信息与角度信息进行分析计算，当光学信息达到阈值的时候控制驱动电机驱动气缸活动管移动，并在角度信息达到阈值时停止，再次对光学信息进行计算至光学信息符合设定值。

作为优选的，活动板与吸附机构之间设有销钉，活动板连接有真空吸嘴。销钉结构简单，真空吸嘴增加活动板的吸附性。

本发明具有如下优点：

（1）利用麦拉膜本身柔软的特性，在吸板两端增加吸嘴，当两端吸板随连接装置拉力翻折时，可同时带动麦拉膜两端翻折，使麦拉膜向上实现一定角度的翻折；（2）利用连接装置将吸板两端和活动气缸连接起来，当活动气缸运动时带动连接装置拉起两端的吸板，同时两端吸板将第一片麦拉膜拉起，从而使粘附在底部的麦拉膜失去吸力而脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1是本发明的正视结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图中：

1-连接件；2-真空吸嘴；3-麦拉膜；5-吸板；6-销钉；7-连接板；8-活动板；9-气缸主体；10-气缸活动管；11-控制模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，在一个较佳的实施例中，本发明公开了一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，包括：吸附机构；吸附机构连接有防多吸机构，防多吸机构位于吸附机构外侧；防多吸机构包括活动板8，活动板与吸附机构转动连接。活动板对称布置在吸附机构两侧，能够通过吸附机构将麦拉膜进行吸附，通过活动板进行转动让麦拉膜在边缘处吸附力降低从而让多余的麦拉膜脱落。在使用时，吸附机构将麦拉膜吸取后，活动板转动向上翻折将多余的麦拉膜脱落，活动板翻折角度范围0~30°，针对不同长度的麦拉膜，可通过更换吸板中间固定板搭配两端活动板实现，活动板长度范围30-50mm。

吸附机构包括：连接板7，连接板连接有活动气缸，连接板连接有吸板5，活动气缸与吸板分别与连接板的两端连接。能够为吸板和活动气缸提供支撑，能够为吸板提供动力源。 在使用时，活动气缸通过连接板将吸板固定。

吸板连接有真空吸嘴2，真空吸嘴呈阵列布置在吸板上，真空吸嘴贯穿吸板。真空吸嘴包括吸嘴和真空管道，吸嘴位于吸板下端面上，真空管道贯穿吸板至上端面，用于吸附麦拉膜；通过连接真空管道，利用吸嘴的柔性和密封性将麦拉膜吸附在吸嘴表面。能够通过真空吸嘴将麦拉膜进行吸取。在使用时，麦拉膜与真空吸嘴之间的气流从吸嘴流至真空管道并被活动气缸吸入，麦拉膜与吸嘴之间压强变低麦拉膜被吸附。

防多吸机构包括连接件1，连接件一端与活动板连接，连接件另一端与吸附机构连接。连接件对称布置在吸附机构两侧，连接件一端与活动气缸连接，另一端与活动板上端面连接。连接件为两个相同的弹簧，能够通过伸缩带动活动板转动。在使用时，连接件收缩带动活动板向上翻折。

活动气缸包括气缸主体9，气缸主体连接有气缸活动管10，气缸活动管与防多吸机构连接，气缸活动管末端与吸板对应。气缸活动管位于气缸主体下端面，气缸活动管与气缸主体下端面滑动连接，气缸活动管为两个对称布置在气缸主体下端面上的可滑动的气管，气缸活动管与连接件连接。能够在不需要额外机构的情况下为连接件提供动力。在使用时，气流从真空吸管流至气缸活动管，从气缸活动管被吸进气缸中。

包括控制模块11，用于控制气缸活动管和活动板，控制模块分别与气缸活动管及活动板连接。控制模块包括驱动电机，驱动电机与气缸活动管连接，驱动电机连接有计算子模块，计算自模块连接有探测子模块，探测子模块包括光学传感器、角度传感器，光学传感器与活动板连接，用于检测活动板上吸附的麦拉膜的光学信息；角度传感器与销钉连接，用于检测活动板转动角度。能够根据检测到的光学信息与角度信息进行分析计算，当光学信息达到阈值的时候控制驱动电机驱动气缸活动管移动，并在角度信息达到阈值时停止，再次对光学信息进行计算至光学信息符合设定值。在使用时，包括如下步骤，S1、吸取麦拉膜并检测光学信息与角度信息；S2、当光学信息达到阈值时气缸活动管转动，同时检测角度信息后在角度信息到达单次阈值时停止；S3、再次检测检测光学信息是否到达阈值，是则返回S2；S4、光学信息不达阈值时停止，且角度信息到达设定值时同样停止，设定值为n个单次阈值的和。

活动板与吸附机构之间设有销钉6，活动板连接有真空吸嘴。销钉结构简单，真空吸嘴增加活动板的吸附性。在使用时，活动板通过销钉转动，真空吸嘴中的空气被气缸活动管吸走。

在另一个实施例中，一种麦拉膜防多吸装置，包括：

连接件1，用于连接吸板两端和活动气缸，在活动气缸夹紧时通过拉力带动吸板，连接件可是弹簧或连杆装置。

真空吸嘴组件2，用于吸附麦拉膜，通过连接真空管道，利用吸嘴的柔性和密封性将麦拉膜吸附在吸嘴表面。

麦拉膜3，一种用于锂电池包麦拉膜机上极芯表面包覆产品。

活动气缸组件，用于给连接件1提供拉力的装置，通过活动气缸的两种运动方式给弹簧提供拉力，从而带动吸板两端翻折。活动气缸运动方式为：S1、向中间做闭合运动；S2-向上移动做拉伸运动。

吸板组件5，用于固定吸嘴2的装置，吸板分成三段，中间为固定部分，两端为活动部分，中间和两端部分通过销钉6连接成一个整体，在受活动气缸拉动的条件下可实现翻折；

连接板组件7，用于固定吸板5和夹子气缸组件，起到连接固定的作用。

本发明在使用时，真空吸嘴组件2通过真空系统吸取麦拉膜3，同时在吸附的麦拉膜3下方可能会粘附一张多余的麦拉膜，为剔除粘附在3下方多余的麦拉膜，活动气缸组件通过气动元件控制进行闭合，从而给连接件组件1提供拉力带动吸板组件5两端向上翻折，使粘附在麦拉膜3下方多余的麦拉膜失去黏附力而往下掉落，达到脱离的目的，从而防止麦拉膜出现多吸异常。

在第三个实施例中，连接件可以为伸缩杆或是多根连杆组成的实现伸缩功能的机构，销钉可以为转轴等实现转动功能的机构。

在第四个实施例中，活动气缸连接有滑动腔，滑动腔内设有滑块，滑动腔下端壁与活动气缸连接，滑块侧端面与连接件连接，连接件不再连接气缸活动管，气缸活动管与气缸主体固定连接，活动气缸吸取的气流流入滑动腔下侧，滑动腔内滑块下方气压增大向上推动滑块，滑块移动带动连接件，连接件带动活动板向上翻转，使得活动板向上翻转的角度能够跟随活动气缸吸取强度进行调整，同时活动板向上翻转的速度能跟随活动气缸吸取的速率进行调整，当吸取结束后，滑动腔内滑块上方的高压推动滑块向下移动，滑块向下移动带动连接件使得活动板恢复翻转。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，其特征在于，包括：吸附机构；吸附机构连接有防多吸机构，防多吸机构位于吸附机构外侧；防多吸机构包括活动板，活动板与吸附机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，其特征在于，吸附机构包括：连接板，连接板连接有活动气缸，连接板连接有吸板，活动气缸与吸板分别与连接板的两端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，其特征在于，吸板连接有真空吸嘴，真空吸嘴呈阵列布置在吸板上，真空吸嘴贯穿吸板。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，其特征在于，防多吸机构包括连接件，连接件一端与活动板连接，连接件另一端与吸附机构连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，其特征在于，活动气缸包括气缸主体，气缸主体连接有气缸活动管，气缸活动管与防多吸机构连接，气缸活动管末端与吸板对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，其特征在于，包括控制模块，用于控制气缸活动管和活动板，控制模块分别与气缸活动管及活动板连接。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置，其特征在于，活动板与吸附机构之间设有销钉，活动板连接有真空吸嘴。

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