CN214527111U - 高速包装机的全自动接膜装置 - Google Patents

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Abstract

一种高速包装机的全自动接膜装置,包括安装板、接膜区域薄膜导向机构、接膜机构和两根气胀轴,其特征在于:安装板开有两个导向槽,接膜机构包括驱动单元、驱动架、两个接膜单元,驱动单元安装在安装板的背面,驱动架具有两个驱动端,驱动架安装在驱动单元的输出端上,两个接膜单元与两个导向槽对应,并且两个接膜单元可沿两个对应的导向槽滑动,驱动架的两个驱动端分别连接两个接膜单元。本实用新型的有益效果是,由于通过两个接膜装置进行夹紧后,能够自动将一个膜卷的薄膜首端接到另一个膜卷的薄膜尾端,因此能够快速、精准地将两个膜卷的薄膜粘合在一起;通过对高速包装机的全自动接膜装置的结构进行简化,大大降低了制造成本。

Description

高速包装机的全自动接膜装置
技术领域
本实用新型涉及一种高速包装机的送膜装置,更具体地说涉及一种能够自动将一个膜卷的薄膜首端精准、快速地接到另一个膜卷的薄膜尾端的高速包装机的全自动接膜装置。
背景技术
目前,随着人们生活水平的不断提高,冲调类方便食品的数量越来越多,涵盖广泛,包含芝麻糊、核桃粉、藕粉、豆奶粉、豆浆、麦片、蛋白质粉等等。它们携带方便,使用简单、快捷,极大地满足了人们生活快捷方式的需要。
现有的粉料包装机,用于制备调料包,对于调料包的外包装膜的上料作业,一般是将膜卷放置在轴上,拉动膜卷上料,待用尽后,再由人工进行更换,所以成本高,生产效率低。
为此,公开号为CN 211224098 U的中国专利文献,公开了一种包装膜上料装置的换膜组件,包括滑动设置在所述第一换膜滑槽内并用于固定所述包装膜的第一换膜座、用于使所述第一换膜座与所述第二辊轮构件的周面相抵顶的第一换膜驱动件、滑动设置在所述第二换膜滑槽内并用于固定所述包装膜的第二换膜座以及用于使所述第二换膜座与所述第一辊轮构件的周面相抵顶的第二换膜驱动件。
但是,申请人发现,上述换膜装置的结构复杂,配合容易出错,导致制造成本高,在换膜的过程中,无法保证两个包装膜之间粘合的精准度,因此,产品的废品率难以降低。
发明内容
本实用新型的目的,是提供一种高速包装机的全自动接膜装置,这种高速包装机的全自动接膜装置能够自动将一个膜卷的薄膜首端连接到另一个膜卷的薄膜尾端,保证了生产的连续性。采用的技术方案如下:
一种高速包装机的全自动接膜装置,包括安装板、接膜区域薄膜导向机构、接膜机构和两根气胀轴,接膜区域薄膜导向机构、接膜机构、两根气胀轴分别安装在安装板正面,其特征在于:安装板开有两个椭圆形的导向槽,两个导向槽呈“八”字形相对设置,所述接膜机构包括驱动单元、驱动架、两个接膜单元,驱动单元安装在安装板的背面,所述驱动架具有两个驱动端,驱动架安装在驱动单元的输出端上,两个接膜单元与两个导向槽对应,并且两个接膜单元可沿两个对应的导向槽滑动,驱动架的两个驱动端分别连接两个接膜单元;驱动单元带动驱动架升降,驱动架带动两个接膜单元沿对应导向槽滑动,使其中一个接膜单元完成接膜。
较优的方案,位于驱动架左端的接膜单元沿导向槽滑动到最高点时,该接膜单元与右薄膜的运动轨迹的交点为左接膜工位;位于驱动架右端的接膜单元沿导向槽滑动到最高点时,右端的接膜单元与左薄膜的运动轨迹的交点为右接膜工位。通过上述结构能够自动将一个膜卷的薄膜首端快速,精准地连接到另一个膜卷的薄膜尾端。
较优的方案,所述接膜单元具有输入端、输出端,驱动架包括连接杆和两个驱动杆,驱动单元的输出端与连接杆的中部固定连接,两个驱动杆的底端分别与连接杆的两端铰接,两个驱动杆的驱动端分别与对应的两个接膜单元的输入端铰接。
更优的方案,所述接膜单元的输入端为滑动座,接膜单元的输出端为接膜件。
更优的方案,所述接膜件的形状呈“T”形。
更优的方案,所述接膜件的顶面具有多个与外接抽真空装置连接的真空吸孔。采用该结构能够将包装膜稳固地吸附在接膜件上。
较优的方案,所述接膜区域薄膜导向机构包括夹膜调节单元、第一导向辊和两根第二导向辊,夹膜调节单元、第一导向辊、两根第二导向辊从上往下依次安装在安装板的正面,夹膜调节单元位于左接膜工位和右接膜工位的上方,第一导向辊位于安装板的中部,两根第二导向辊分别位于安装板的底端。
更优的方案,所述夹膜调节单元包括夹辊和可调节夹辊,夹辊和可调节夹辊分别可转动地安装在安装板的正面,可调节夹辊与夹辊滚动接触。由于夹膜调节单元位于左接膜工位和右接膜工位的上方,并且采用夹膜调节单元与两个接膜件相互配合,因此夹膜调节单元决定了左接膜工位和右接膜工位的具体位置;采用夹膜调节单元不仅能够将两个膜卷的薄膜连接部滚压得更加牢靠,还能够针对不同厚度的薄膜,对两根夹辊之间的距离进行调节,从而提高高速包装机的全自动接膜装置的通用性。
较优的方案,所述驱动单元为气缸。
更优的方案,所述高速包装机的全自动接膜装置还包括控制装置和两个检测单元,两个检测单元安装在安装板的正面,并且两个检测单元位于两根对应的第二导向辊上方,控制装置分别与检测单元、接膜机构、两个气胀轴电连接。检测单元对薄膜进行检测后发出检测信号,控制装置接收检测信号后,对检测信号进行分析,然后发出多个控制信号分别控制气胀轴和接膜机构进行动作。
更优的方案,所述的检测单元包括光电眼和安装架,安装架安装在安装板的正面,并且安装架位于第二导向辊上方,安装架具有用于限制薄膜位移的夹缝,光电眼安装在安装架上,并且光电眼与控制装置电连接。薄膜穿过安装架的夹缝后,通过光电眼对膜卷的薄膜进行检测,并发出对应的检测信号。
本实用新型对照现有技术的有益效果是,由于通过两个接膜装置进行夹紧后,能够自动将一个膜卷的薄膜首端接到另一个膜卷的薄膜尾端,因此能够快速、精准地将两个膜卷的薄膜粘合在一起;通过对高速包装机的全自动接膜装置的结构进行简化,大大降低了制造成本,极大地提高了产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型优选实施例的正视图;
图3是本实用新型优选实施例的左视图;
图4是本实用新型优选实施例的后体图;
图5是本实用新型优选实施例接膜件的结构示意图;
图6是本实用新型优选实施例的电路原理方框图;
图7是本实用新型优选实施例的使用状态参考图。
具体实施方式
如图1-7所示,本优选实施例中的一种高速包装机的全自动接膜装置,包括安装板1、接膜区域薄膜导向机构2、接膜机构3和两根气胀轴4,接膜区域薄膜导向机构2、接膜机构3、两根气胀轴4分别安装在安装板1的正面,其特征在于:安装板1开有两个椭圆形的导向槽101,两个导向槽101呈“八”字形相对设置,所述接膜机构3包括驱动单元301、驱动架302、两个接膜单元303,驱动单元301安装在安装板1的背面,所述驱动架302具有两个驱动端,驱动架302安装在驱动单元301的输出端上,两个接膜单元303与两个导向槽101对应,并且两个接膜单元303可沿两个对应的导向槽101滑动,驱动架302的两个驱动端分别连接两个接膜单元303;驱动单元301带动驱动架302升降,驱动架302带动两个接膜单元303沿对应导向槽101滑动,使其中一个接膜单元303完成接膜。
位于驱动架302左端的接膜单元303沿导向槽101滑动到最高点时,该接膜单元303与右薄膜的运动轨迹的交点为左接膜工位;位于驱动架302右端的接膜单元303沿导向槽101滑动到最高点时,该接膜单元303与左薄膜的运动轨迹的交点为右接膜工位。通过上述结构能够自动将一个膜卷的薄膜首端快速,精准地连接到另一个膜卷的薄膜尾端。
所述接膜单元303具有输入端、输出端,所述驱动架302包括连接杆3021和两个驱动杆3022,驱动单元301的输出端与连接杆3021的中部固定连接,两个驱动杆3022的底端分别与连接杆3021的两端铰接,两个驱动杆3022的驱动端分别与对应的两个接膜单元303的输入端铰接。
所述接膜单元303的输入端为滑动座3031,接膜单元303的输出端为形状呈“T”形的接膜件3032。
如图5所示,所述接膜件3032的顶面具有多个与外接抽真空装置连接的真空吸孔30321。采用该结构能够将包装膜稳固地吸附在接膜件3032上。
所述接膜区域薄膜导向机构2包括夹膜调节单元201、第一导向辊202和两根第二导向辊203,夹膜调节单元201、第一导向辊202、两根第二导向辊203从上往下依次安装在安装板1的正面,夹膜调节单元201位于左接膜工位和右接膜工位的上方,第一导向辊202位于安装板1的中部,两根第二导向辊203分别位于安装板1的底端。
所述夹膜调节单元201包括夹辊2011和可调节夹辊2012,夹辊2011和可调节夹辊2012分别可转动地安装在安装板1的正面,可调节夹辊2012与夹辊2011滚动接触。本实施例利用可调节夹辊2012的自重与夹辊2011配合,实现两个膜卷的薄膜连接部的连接,与传统采用胶辊表面的胶或弹簧的弹力实现双面胶压紧以达到两个膜卷的薄膜连接部连接的方法相比,更节省部件和成本。由于夹膜调节单元201位于左接膜工位和右接膜工位的上方,并且采用夹膜调节单元201与两个接膜件3032相互配合,因此夹膜调节单元201决定了左接膜工位和右接膜工位的具体位置;采用夹膜调节单元201不仅能够将两个膜卷的薄膜连接部滚压得更加牢靠,还能够针对不同厚度的薄膜,对两根夹辊之间的距离进行调节,从而提高高速包装机的全自动接膜装置的通用性。
所述高速包装机的全自动接膜装置还包括PLC控制装置5和两个检测单元6,两个检测单元6安装在安装板1的正面,并且两个检测单元6位于两根对应的第二导向辊203上方,PLC控制装置5分别与检测单元6、接膜机构3、两根气胀轴4电连接。检测单元6对薄膜进行检测后发出检测信号,PLC控制装置5接收检测信号后,对检测信号进行分析,然后发出多个控制信号分别控制气胀轴4和接膜机构3动作。
所述的检测单元6包括光电眼601和安装架602,安装架602安装在安装板1的正面,并且安装架602位于第二导向辊203上方,安装架602具有用于限制薄膜位移的夹缝6021,光电眼601安装在安装架602上,并且光电眼601与PLC控制装置5电连接。薄膜穿过安装架602的夹缝6021后,通过光电眼601对膜卷的薄膜进行检测,并发出对应的检测信号。
下面结合图1-7介绍一下工作过程:
首先,将两个膜卷7分别安装在两个气胀轴4上,位于安装板1右侧的膜卷7的薄膜首端首先相邻的第二导向辊203,再穿过对应安装架602的夹缝6021,然后绕过第一导向辊202,然后穿过两个接膜件3032中间的区域,再穿过夹辊201和可调节夹辊202之间后输出到下一个工位进行加工;接下来,将安装板1左侧的膜卷7的薄膜首端首先绕过相邻的第二导向辊203,再穿过对应安装架602的夹缝6021,然后绕过第一导向辊202,然后,通过位于安装板1左侧的接膜件3032的真空吸孔30321,将薄膜的首端吸附在接膜件3032的顶边,然后在薄膜的首端外侧面贴上双面胶;当检测单元6检测不到右侧卷膜时,检测单元6发出检测信号,PLC控制装置5接收到检测信号并进行分析后,控制右侧的气胀轴4停止转动;同时,PLC控制装置5控制气缸的输出端上升,气缸带动驱动架302上升,驱动架302的驱动端带动两个接膜单元303沿着对应的导向槽101向上滑动。由于位于安装板1上的两个膜卷的薄膜分别被第一导向辊202和第二导向辊203分隔开,因此,当右侧的薄膜尾端在没有和膜卷相连情况下会出现向左飘动的现象,当两个接膜件3032分别滑动到左接膜工位和右接膜工位时,受到右侧薄膜向左飘动的趋势影响下,右侧膜卷7的薄膜尾端能够更好地与左侧膜卷7的薄膜首端黏连在一起;最后,两个膜卷7的黏连部被输送到夹膜调节单元201进行滚压,使得膜卷7的黏连部连接得更加稳固,从而能够更好地输出到下一个工位进行加工,保证了生产的连续性。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速包装机的全自动接膜装置,包括安装板、接膜区域薄膜导向机构、接膜机构和两根气胀轴,接膜区域薄膜导向机构、接膜机构、两根气胀轴分别安装在安装板正面,其特征在于:安装板开有两个椭圆形的导向槽,两个导向槽呈“八”字形相对设置,所述接膜机构包括驱动单元、驱动架、两个接膜单元,驱动单元安装在安装板的背面,所述驱动架具有两个驱动端,驱动架安装在驱动单元的输出端上,两个接膜单元与两个导向槽对应,并且两个接膜单元可沿两个对应的导向槽滑动,驱动架的两个驱动端分别连接两个接膜单元;驱动单元带动驱动架升降,驱动架带动两个接膜单元沿对应导向槽滑动,使其中一个接膜单元完成接膜。
2.如权利要求1所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:位于驱动架左端的接膜单元沿导向槽滑动到最高点时,该接膜单元与右薄膜的运动轨迹的交点为左接膜工位;位于驱动架右端的接膜单元沿导向槽滑动到最高点时,右端的接膜单元与左薄膜的运动轨迹的交点为右接膜工位。
3.如权利要求1所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述接膜单元具有输入端、输出端,驱动架包括连接杆和两个驱动杆,驱动单元的输出端与连接杆的中部固定连接,两个驱动杆的底端分别与连接杆的两端铰接,两个驱动杆的驱动端分别与对应的两个接膜单元的输入端铰接。
4.如权利要求3所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述接膜单元的输入端为滑动座,接膜单元的输出端为接膜件。
5.如权利要求4所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述接膜件的形状呈“T”形。
6.如权利要求5所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述接膜件的顶面具有多个与外接抽真空装置连接的真空吸孔。
7.如权利要求1所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述接膜区域薄膜导向机构包括夹膜调节单元、第一导向辊和两根第二导向辊,夹膜调节单元、第一导向辊、两根第二导向辊从上往下依次安装在安装板的正面,夹膜调节单元位于左接膜工位和右接膜工位的上方,第一导向辊位于安装板的中部,两根第二导向辊分别位于安装板的底端。
8.如权利要求7所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述夹膜调节单元包括夹辊和可调节夹辊,夹辊和可调节夹辊分别可转动地安装在安装板的正面,可调节夹辊与夹辊滚动接触。
9.如权利要求7所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述高速包装机的全自动接膜装置还包括控制装置和两个检测单元,两个检测单元安装在安装板的正面,并且两个检测单元位于两根对应的第二导向辊上方,控制装置分别与检测单元、接膜机构、两个气胀轴电连接。
10.如权利要求9所述高速包装机的全自动接膜装置,其特征在于:所述的检测单元包括光电眼和安装架,安装架安装在安装板的正面,并且安装架位于第二导向辊上方,安装架具有用于限制薄膜位移的夹缝,光电眼安装在安装架上,并且光电眼与控制装置电连接。
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