JPS62215441A - シ−ト体枚葉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート体枚葉機構に関し、一層詳細には、複数
枚ｍ層して収納されているシートフィルム等のシート体
を１枚ずつ確実に送り出すためのシート体枚葉機構に関
する。

人体等の被写体に放射線、例えば、Ｘ線を照射して怒光
性フィルムに放射線画像を記録し、これを医療上の診断
に役立てる放射線画像撮影装置が一般的に用いられてい
る。この場合、感光性フィルムは外光によって露光され
ないように遮光状態で前記放射線画像撮影装置内に装填
され、このフィルムの感光乳剤面に直接Ｘ線を照射して
被写体の画像を記録している。

ところで、近年、蓄積性螢光体（輝尽性螢光体）を用い
て被写体の放射線透過像を得る放射線画像記録再生シス
テムが開発され、特に、前記のような医療分野に広汎に
普及しつつある。

ここで、蓄積性螢光体とは、放射線（Ｘ線、α線、β線
、Ｔ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放射線
エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射
することにより蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を
示す螢光体をいう。

前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性螢光体
を利用したもので、人体等の放射線画像情報を一旦蓄積
性螢光体からなる層を有するシートに記録し、この蓄積
性螢光体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発
光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み出
して画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料
等の記録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させるもの
である。

ここで、記録材料に画像を記録する場合、画像記録装置
、例えば、画像出力レーザプリンタ装置が利用されてい
る。この装置は記録材料であるシート状の感光性フィル
ムをマガジンを介して積層収納し、このフィルムを吸着
盤等からなる枚葉機構により１枚ずつ取り出して後、蓄
積性螢光体シートから得られた電気信号に基づいて前記
フィルムにレーザ光を照射することにより画像を記録す
るものである。そして、この新たに画像が記録されたフ
ィルムは自動現像装置内に搬送され、現像工程を経た後
、所定の場所に保管され、あるいは直接医療診断等に供
される。

この場合、前記枚葉機構により送り出されるフィルムは
マガジン内に積層して収納されているため、前記フィル
ムが、例えば、静電気等に起因して互いに隣接する他の
フィルムと密着している場合が多い。このため、吸着盤
でフィルムを吸着してマガジン内から取り出す際に、前
記フィルムに隣接する他のフィルムがこれに密着した状
態で前記マガジンから複数枚送り出される虞が生ずる。

そこで、マガジン内に収納されているフィルムを１枚ず
つ取り出すため、前記フィルムを煽るようにしてマガジ
ンから取り出すよう構成した枚葉機構が採用されており
、例えば、特開昭５６−１３２２３６号にその技術的思
想が開示されている。これを、第１図に示す。

すなわち、第１図において、参照符号２は枚葉機構を示
し、前記枚葉機構２を構成する支持部材４には５本の管
体６ａ乃至６ｅが摺動自在に嵌合されている。前記管体
６ａ乃至６ｅの先端部には吸着盤８ａ乃至８ｅが装着さ
れると共に、前記吸着盤８ａ乃至８ｅがら夫々所定間隔
離間した位置にストッパ部材１０ａ乃至１０ｅが固着さ
れている。この場合、支持部材４をシート体Ａに対し平
行して位置決めする際に、吸着盤８ａと８０が前記シー
ト体Ａに最も近接し、一方、吸着盤８ｃがこのシート体
Ａから最も離間すると共に、吸着盤８ｂ、８ｄが前記吸
着盤８ａ、８ｅと８０との間に位置するように夫々のス
トッパ部材１０ａ乃至１０ｅの取付位置が選択されてい
る。そして、夫々の吸着盤８ａ乃至８ｅと支持部材４と
の間にはコイルスプリング１２ａ乃至１２ｅが配設され
ている。なお、管体６ａ乃至６ｅの端部には図示しない
真空吸引機構が接続されている。

以上のような構成において、支持部材４をシート体Ａ側
に変位させて吸着盤８ａ乃至８ｅの全てがシート体Ａ、
の表面に当接する位置において、前記支持部材４の変位
動作を停止する。

そこで、図示しない真空吸引機構を付勢すれば、夫々の
吸着盤８ａ乃至８ｅによりシート体Ａ。

が吸着される。

次いで、前記支持部材４をシート体Ａから離間する方向
に変位させると、先ず、管体６ｃに固着されるストッパ
部材１０ｃがコイルスプリング１２ｃの弾発力を介して
前記支持部材４に係合し、吸着盤８Ｃが、図中、上方に
変位する。このため、シート体Ａ１とこれに隣接する次
なるシート体Ａ２との間に僅かな隙間が画成される。

さらに、支持部材４を上方に変位させるとコイルスプリ
ング１２ｂ、１２ｄの弾発力を介してストッパ部材１０
ｂ、１０ｄが支持部材４に当接して吸着盤８ｂ、８ｄが
上方に変位する。最終的に、全ての吸着盤８ａ乃至８ｅ
が上方に変位した際にはシート体Ａ＋　は上方に湾曲す
るように変形している。

従って、シート体Ａ１と次なるシート体Ａ２との間には
空間が画成され、前記シート体Ａ２はこのシート体Ａ１
と共に搬送されることはない。結局、積層されているシ
ート体Ａは枚葉機構２を介して１枚ずつ送り出されるこ
とになる。

然しなから、前記の従来技術では、吸着盤８ａ乃至８ｅ
によりシート体Ａを湾曲させるため、前記吸着盤８ａ乃
至８ｅを装着する管体６ａ乃至６ｅの長さを夫々選択し
なければならない。

すなわち、第１図に例示した従来技術では、管体は少な
くとも管体６ｃと、管体６ｂ　、６ｄと、管体６ａ、６
ｅの３種類の異なる長さに形成されており、このため、
前記管体の製造作業が煩雑となると共に、その製造費が
高騰するという欠点がある。しかも、個々の管体には夫
々長さの異なるコイルスプリングを配設しなければなら
ず、前記管体と共にコイルスプリングの長さの選択、製
造並びに調整作業が極めて煩わしいものとなるという不
都合が指摘されている。さらに、枚葉終了時にシート体
Ａ１は湾曲した状態で保持される。そのため、次の搬送
路はその湾曲したシート体Ａ１を１般送出来るような構
造となっていなければならず、その構造が複雑となって
しまう。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、同一の管体と吸着盤を複数個用意し、前記管体
と吸着盤を夫々カム機構を介して個別に駆動して前記吸
着盤に吸着されるシート体に煽り動作を与えるようにし
て積層されているシート体をマガジン等から１枚ずつ確
実に送り出すことを可能とすると共に、前記管体と吸着
盤に互換性を持たせてその保守管理を容易にするシート
体枚葉機構を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は複数枚積層され
ているシート体を吸着手段で吸着保持して順次送り出す
シート体枚葉機構であって、前記吸着手段は吸引機構に
管路を介して接続される複数の吸着盤を含み、前記夫々
の吸着手段にカム手段を係合し、前記吸着盤でシート体
を吸着し且つ前記カム手段を介して夫々の吸着盤を個別
に変位させ、前記シート体を湾曲させて枚麺し、さらに
枚葉終了時には、シート体が湾曲することなく水平に保
持された状態となるように構成することを特徴とする。

次に、本発明に係るシート体枚葉機構について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第２図において、参照符号２０は本発明に係るシート体
枚葉機構を示し、前記シート体枚葉機構２０は基本的に
はリンク手段２２とカム手段２４と吸着手段２６とを含
む。

前記リンク手段２２を構成して第１の回転駆動源２８か
ら延在する回転駆動軸３０にはジヨイント３２を介して
回転軸３４が係着される。前記回転軸３４は第１のリン
ク３６の一端部に固着され、前記第１リンク３６の他端
部にはシャフト３８を介して第２のリンク４０の一端部
が係着される。前記第２リンク４０の他端部にはカムシ
ャフト４２を介して第３のリンク４４の一端部が係着さ
れ、前記第３リンク４４の他端部には回転軸４６が固着
されている。この場合、前記回転軸４６と回転軸３４は
当該シート体枚葉機構２０を組み込む装置内に回転自在
に支持されており、シャフト３８とカムシャフト４２の
他端部側にも同様にして前記した夫々のリンク３６．４
０並びに４４に対応するリンク３６ａ、４０ａ並びに４
４ａが設けられ、前記第１リンク３６ａと第３リンク４
４ａの端部は装置内に回転自在に支持される。

一方、カム手段２４を構成するカムシャフト４２の一端
部には第２の回転駆動源４８から延在する回転駆動軸５
０がジヨイント５２を介して係着される。さらに、前記
カムシャフト４２には所定間隔離間して、例えば、５個
のカム５４ａ乃至５４ｅが固着される。前記カム５４ａ
乃至５４ｅは半径Ｒ１を有する第１の円周部５６ａ乃至
５６ｅと前記半径Ｒ１より小さな半径Ｒ２を有する第２
の円周部５８ａ乃至５８ｅとを中心を同じくするように
して一体的に設けている（第３図参照）。この場合、後
述するアームが第１円周部５６ａ乃至５６ｅに係合する
際に、前記アームに装着される吸着盤がシートフィルム
Ｆに当接し、一方、このアームが第２円周部５８ａ乃至
５８ｅに係合する際に、前記吸着盤が前記シートフィル
ムＦから所定距離だけ離間するように半径Ｒ３とＲ２の
長さを予め選択しておく。そして、前記カム５４ａ乃至
５４ｅはカムシャフト４２に対し互いに夫々の第１円周
部５６ａ乃至５６ｅおよび第２円周部５８ａ乃至５８ｅ
の回転方向の位置関係が異なるように位置決め固着され
る。なお、前記カム５４ａ乃至５４ｅにアーム６０ａ乃
至６０ｅが係合する。

第３図に示すように、前記アーム６０ａ乃至６０ｅは夫
々の略中間部をシャフト３８に回転自在に支承されてお
り、このシャフト３８に巻回されるばね６２ａ乃至６２
ｅが前記アーム６０ａ乃至６０ｅに係合して夫々のアー
ム６０ａ乃至６０ｅの一端部がカム５４ａ乃至５４ｅ側
に押圧されるよう構成しておく。アーム６０ａ乃至６０
ｅの他端部には吸着手段２６を構成する管体６４ａ乃至
６４ｅが係着される。

前記管体６４ａ乃至６４ｅは互いに同一の長さを有して
おり、夫々の管体６４ａ乃至６４ｅの一端部に可撓性材
料で湾曲して膨出形成される吸着盤６６ａ乃至６６ｅを
装着する。なお、前記管体６４ａ乃至６４ｅの他端部は
図示しない吸引機構に接続されている。

本実施態様のシート体枚葉機構は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。

この場合、複数枚のシートフィルムＦを積層収納してい
るマガジン６８からシートフィルムＦを煽るようにして
取り出すものであるが、前記煽り動作はカム５４ａ乃至
５４ｅとこれらに係合するアーム６０ａ乃至６０ｅとの
関係から決定される。

そこで、第４図にシートフィルムＦの枚葉工程と、前記
枚葉工程に係るカム５４ａ乃至５４ｅとアーム６０ａ乃
至６０ｅの位置関係を示し、当該実施態様によるシート
フィルムＦの枚葉作業を以下に説明する。

先ず、第２図に示すように、第１回転駆動源２８を駆動
してこれから延在する回転駆動軸３０を矢印Ｂ方向に所
定角度回転させると、ジヨイント３２を介して回転軸３
４が回転する。さらに、前記回転軸３４を固着する第１
リンク３６が矢印Ｂ方向に揺動し、結局、リンク手段２
２を介してシャフト３８とカムシャフト４２とが一体的
に矢印Ｂ方向に変位する（第２図実線参照）。このため
、吸着手段２６を構成する吸着盤６６ａ乃至６６ｅはマ
ガジン６８内に収納されているシートフィルムＦの表面
上に当接する。

次いで、図示しない吸引機構を駆動すると、前記吸着盤
６６ａ乃至６６ｅがシートフィルムＦを吸着する。この
場合、第４図ａに示すように、吸着盤６６ａ乃至６６ｅ
を設けたアーム６０ａ乃至６０ｅは全てカム５４ａ乃至
５４ｅの第１円周部５６ａ乃至５６ｅに係合している。

ここで、第２回転駆動源４８を回転すると、これから延
在する回転駆動軸５０を介してカムシャフト４２が矢印
に示す方向に回転する。従って、先ず、カム５４Ｃの第
２円周部５８ｃがアーム６０ｃに係合し、前記アーム６
０ｃはばね６２ｃの引張力により前記第２円周部５８ｃ
に追従して変位し、吸着盤６６ｃが上方に変位する（第
４図す参照）。カムシャフト４２をさらに矢印方向に回
転すると、前記アーム６０ｃはカム５４Ｃの第２円周部
５８ｃに係合しており、一方、アーム６０ｂおよび６０
ｄはカム５４ｂ、５４ｄの第２円周部５８ｂ、５８ｄに
係合する。このため、吸着盤６６ｂ乃至６６ｄが上方に
変位し、これらに吸着されているシートフィルムＦはそ
の両端部側を次なるシートフィルムＦに接触した状態で
中央部分を上方に湾曲する（第４図Ｃ参照）。そして、
第４図ｄに示すように、アーム６０ａ乃至６０ｅの全て
がカム５４ａ乃至５４ｅの第２円周部５８ａ乃至５８ｅ
に係合する際に夫々の吸着盤６６ａ乃至６６ｅに吸着さ
れているシートフィルムＦはマガジン６８から取り出さ
れることになる。この場合、前記シートフィルムＦがそ
の中央部分を湾曲するようにしてマガジン６８から取り
出されるため、次なるシートフィルムＦが同時に取り出
されることがない。結局、マガジン６８内に積層収納さ
れているシートフィルムＦは当該シート体枚葉機構２０
を介して１枚ずつ確実に取り出すことが出来る。

このようにして、マガジン６８からシートフィルムＦを
取り出して後、第２回転駆動源４８の駆動を停止し、第
１回転駆動源２８を駆動して回転駆動軸３０を矢印Ｃ方
向に所定角度回転させる。

このため、第１リンク３６．３６ａ１第２リンク４０．
４０ａ並びに第３リンク４４．４４ａを介してシャフト
３８とカムシャフト４２が矢印Ｃ方向に一体的に変位し
、吸着手段２６に吸着保持されているシートフィルムＦ
がマガジン６８側から図示しない搬送系側へと移送され
る（第２図二点鎖線参照）。

ここで、図示しない吸引機構が減勢され、シートフィル
ムＦは落下し、搬送系により捕捉され、さらに、このシ
ートフィルムＦは前記搬送系により、例えば、画像記録
部へと送り出される。

その際、第２回転駆動源４８を駆動してカム５４ａ乃至
５４ｅが第４図ａに示す位置関係になるようカムシャフ
ト４２を位置決めしておくと好適である。

ところで、本実施態様では、シートフィルムＦをその中
央部から持ち上げるようにして屈曲させてマガジンから
取り出しているが、例えば、前記シートフィルムＦの一
端部側から順次持ち上げていくように構成してもよい。

その際には、カム５４ａ乃至５４ｅの第１円周部５６ａ
乃至５６ｅと第２円周部５８ａ乃至５８ｅとがアーム６
０ａ乃至６０ｅに係合する位置関係を好適に選択すれば
、容易に対応することが可能となる。

以上のように、本発明によれば、複数個の吸着盤を夫々
カム機構を介して個別に駆動変位させて前記吸着盤に吸
着されているシート体に所定の煽り動作を与えてこれを
マガジン等から取り出すよう構成している。このため、
マガジン内に積層収納されているシート体が静電気等の
発生により互いに密着し合っていても、前記シート体を
１枚ずつ確実に前記マガジンから次段の工程へと送り出
すことが出来る。さらに、前記カム機構を構成する夫々
のカムと吸着盤の係合間係を選択することにエリ、シー
トフィルムの取出状態を容易に変更出来、従って、例え
ば、□画像記録装置等内に装填されるマガジンの配置姿
勢が異なってもこれに対応することが可能となる。しか
も、複数の管体および吸着盤を同一構成のものとして用
いれば前記管体および吸着盤の保守管理も極めて簡単な
ものとなる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るシート体枚葉機構の概略説明図
、 第２図は本発明に係るシート体枚葉機構の一部省略斜視
図、 ｖ４３図は本発明に係るシート体枚葉機構を構成するカ
ムと吸着盤との関係を示す説明図、第４図ａ乃至ｄは本
発明に係るシート体枚葉機構によりシートフィルムを取
り出す際の説明図である。 ！０・・・シート体枚葉機構　　２２・・・リンク手段
２４・・・カム手段　　　　　　２６・・・吸着手段２
８・・・回転駆動源　　　　　３４・・・回転軸３６・
・・リンク　　　　　　　３８・・・シャフト４０・・
・リンク　　　　　　　４２・・・カムシャフト４４・
・・リンク　　　　　　　　５４ａ〜５４ｅ・・・カム
５６ａ〜５６ｅ、５８ａ〜５８ｅ・・・円周部６０ａ〜
６０ｅ・・・アーム　　　６４ａ〜６４ｅ・・・管体６
６ａ〜６６ｅ・・・吸着盤 Ｆ （ｄ　） ト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚積層されているシート体を吸着手段で吸着
   保持して順次送り出すシート体枚葉機構であって、前記
   吸着手段は吸引機構に管路を介して接続される複数の吸
   着盤を含み、前記夫々の吸着手段にカム手段を係合し、
   前記吸着盤でシート体を吸着し且つ前記カム手段を介し
   て夫々の吸着盤を個別に変位させ、前記シート体を湾曲
   させて枚葉するよう構成することを特徴とするシート体
   枚葉機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のシート体枚葉機構に
   おいて、回転駆動源に連結される回転軸に少なくとも二
   つの異なる半径を有する円周面を形成した二以上のカム
   を設けると共に、揺動自在なアームの一端を前記カムに
   係合し且つ前記アームの他端に吸着盤を係着し、前記回
   転駆動源の作用下に回転軸を回転して前記カムの周面に
   係合するアームを揺動して前記吸着盤を変位させてなる
   シート体枚葉機構。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載のシート体枚葉機構に
   おいて、吸着手段とカム手段を揺動可能なリンク手段に
   係着し、回転駆動源の作用下に前記リンク手段を介して
   前記吸着手段とカム手段を一体的に揺動変位させてシー
   ト体を吸着搬送してなるシート体枚葉機構。