JPS63139834A - シ−ト体枚葉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート体枚葉機構に関し、一層詳細には、例え
ば、吸着盤等からなる吸着手段でシートフィルム等のシ
ート体を吸着して枚葉する際に、前記吸着盤をその移動
方向およびシート面に対して傾斜して設けることにより
、シートの複数枚の枚葉を阻止し、すなわち、積層収納
されているシート体を１枚ずつ確実に送り出すよう構成
したシート体枚葉機構に関する。

人体等の被写体に放射線、例えば、Ｘ線を照射して感光
性フィルムに放射線画像を記録し、これを医療上の診断
等に役立てる放射線画像撮影装置が一般的に用いられて
いる。この場合、感光性フィルムは外光によって露光さ
れないように遮光状態で前記放射線画像撮影装置内に装
填され、このフィルムの感光乳剤面に直接ＸｖＡを照射
して被写体の画像を記録している。

ところで、近年、蓄積性蛍光体（ｌ球性蛍光体）を用い
て被写体の放射線透過像を得る放射線画像記録再生シス
テムが開発され、特に、前記のような医療分野に広汎に
普及しつつある。

ここで、蓄積性蛍光体とは、放射線（ＸＮＩＡ、α線、
β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放
射線エネルギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を
照射することにより蓄積されたエネルギに応じた輝尽発
光光を生ずる蛍光体をいう。

前記の放射線画像記録再生システムはこの蓄積性蛍光体
を利用したもので、人体等の放射線画像情報を一旦蓄積
性蛍光体からなる層を有するシートに記録し、この蓄積
性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発
光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取
って画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材料
等の記録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させるもの
である。

ここで、記録材料に画像を記録する場合、画像記録装置
、例えば、画像出力レーザプリンタ装置が利用されてい
る。この装置は記録材料であるシート状の感光性フィル
ムをマガジンを介して積層収納し、このフィルムを吸着
盤等からなる枚葉機構により１枚ずつ取り出して後、蓄
積性蛍光体シートから得られた電気信号に基づいて変調
されたレーザ光を前記フィルムに照射することにより画
像を記録するものである。そして、この新たに画像が記
録されたフィルムは自動現像装置内に搬送され、現像工
程を経た後、所定の場所に保管され、あるいは、直接、
医療診断等に供される。

この場合、前記枚葉機構により送り出されるフィルムは
マガジン内に積層して収納されているため、前記フィル
ムが、例えば、静電気等に起因して互いに隣接する他の
フィルムと密着している場合が多い。このため、吸着盤
でフィルムを吸着してマガジン内から取り出す際に、前
記フィルムに隣接する他のフィルムがこれに密着した状
態で前記マガジンから複数枚同時に送り出される虞が生
ずる。

そこで、マガジン内に収納されているフィルムを１枚ず
つ取り出すため、前記フィルムを煽るようにしてマガジ
ンから取り出すよう構成した枚葉機構が採用されており
、例えば、特開昭５６−１３２２３６号にその技術的思
想が開示されている。これを第１図に示す。

すなわち、第１図において、参照符号２は枚葉機構を示
し、前記枚葉機構２を構成する支持部材４には５本の管
体６ａ乃至６ｅが摺動自在に嵌合されている。前記管体
６ａ乃至６ｅの先端部には吸着盤８ａ乃至８ｅが装着さ
れると共に、前記吸着盤８ａ乃至８ｅから夫々所定間隔
離間した位置にストッパ部材１０ａ乃至１０ｅが固着さ
れている。この場合、支持部材４をシート体Ａに対し平
行して位置決めする際に、吸着盤８ａと８ｅが前記シー
ト体Ａに最も近接し、一方、吸着盤８ｃがこのシート体
Ａから最も離間すると共に、吸着盤８ｂ、８ｄが前記吸
着盤８ａ、８ｅと８０との間に位置するように夫々のス
トッパ部材１０ａ乃至１０ｅの取付位置が選択されてい
る。そして、夫々の吸着盤８ａ乃至８ｅと支持部材４と
の間にはコイルスプリング１２ａ乃至１２ｅが配設され
ている。なお、管体６ａ乃至６ｅの端部には図示しない
真空吸引機構が接続されている。

以上のような構成において、支持部材４をシ−ト体Ａ側
に変位させて吸着盤８ａ乃至８ｅの全てがシート体Ａ、
の表面に当接する位置において前記支持部材４の変位動
作を停止する。この状態において、区示しない真空吸引
機構を付勢すれば、夫々の吸着盤８ａ乃至８ｅによりシ
ート体Ａｔが吸着される。

次いで、前記支持部材４をシート体Ａから離間する方向
に変位させると、先ず、管体６ｃに固着されるストッパ
部材１０ｃがコイルスプリング１２Ｃの弾発力を介して
前記支持部材４に係合し、吸着盤８ｃが、図中、上方に
変位する。このため、シート体Ａ１とこれに隣接する次
なるシート体Ａ２との間に僅かな隙間が画成される。

さらに、支持部材４を上方に変位させると、コイルスプ
リング１２ｂ、１２ｄの弾発力を介してストッパ部材１
０ｂ、１０ｄが支持部材４に当接して吸着盤８ｂ、８ｄ
が上方に変位する。最終的に、全ての吸着盤８ａ乃至８
ｅが上方に変位した際にはシート体Ａ、は上方に湾曲す
るように変形している。

従って、シート体ＡＩ　と次なるシート体Ａ。

との間には空間が画成され、前記シート体Ａ２はこのシ
ート体Ａ、と共に搬送されることはない。結局、積層さ
れているシート体Ａは枚葉機構２を介して１枚ずつ送り
出されることになる。

然しながら、前記の従来技術では、吸着盤８ａ乃至８ｅ
によりシート体Ａを湾曲させるため、前記吸着盤８ａ乃
至８ｅを装着する管体６ａ乃至６ｅの長さを夫々選択し
なければならない。

すなわち、第１図に例示した従来技術では、管体は少な
くとも管体６ｃと、管体６ｂ、６ｄと、管体６ａ、６ｅ
の３種類の異なる長さに形成されており、このため、前
記管体の製造作業が煩雑となると共に、その製造費が高
騰するという欠点がある。しかも、個々の管体には夫々
長さの異なるコイルスプリングを配設しなければならず
、前記管体と共にコイルスプリングの長さの選択、製造
並びに調整作業が極めて煩わしいものとなるという不都
合が指摘されている。さらに、枚葉終了時にシート体Ａ
１は湾曲した状態で保持される。このため、次の搬送路
はその湾曲したシート体Ａ、を搬送出来るような構造と
なっていなければならず、その構造が複雑なものとなっ
てしまう。

そこで、上述のような欠点に鑑み、本出願人は同一の管
体と吸着盤とからなる複数の吸着手段を一体的にブラケ
ット部材に装着し、前記ブラケット部材を所望の形状を
有するガイド部材に沿って変位させ、前記吸着手段に吸
着されるシート体に煽り動作を与えることにより積層さ
れているシート体をマガジン等から１枚ずつ送り出すよ
う構成したシート体枚葉機構を提案し、既に特許出願を
行っている（特願昭６ｌ−１１９９７６）。

本発明はこの種のシート体枚葉機構についてなされ゛た
ものであって、同一の管体と吸着盤とからなる複数の吸
着手段をブラケット部材に一体的に装着すると共に、特
に、前記吸着盤をシート面に対し所定角度傾斜して構成
し、アクチュエータの作用下に前記ブラケット部材をシ
ート体が積層されているマガジン等に対し進退動作させ
る際に、吸着盤に吸着されるシート体が前記吸着盤の傾
斜によって他のシート体から容易に分離し、従って、簡
単な構造で前記積層されているシート体を１枚ずつ確実
に送り出すことを可能としたシート体枚葉機構を提供す
ることを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は複数枚積層され
ているシート体を吸着手段で吸着保持して順次送り出す
シート体枚葉機構であって、前記吸着手段は吸引機構に
管路を介して接続される複数の吸着盤を含み、前記吸着
手段をブラケット部材に一体的に装着すると共に、前記
吸着盤をシート面に対し傾斜させて配設し、アクチュエ
ータの作用下に前記ブラケット部材を吸着盤の傾斜方向
と異なる方向に進退動作させて前記吸着盤で吸着するシ
ート体に煽り作用を与えて枚葉するよう構成することを
特徴とする。

次に、本発明に係るシート体枚葉機構について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第２図において、参照符号２０は本発明に係るシート体
枚葉機構を示す、前記シート体枚葉機構２０は回転駆動
源２２を含み、前記回転駆動源２２から延在する回転駆
動軸２２ａには第１のスプロケット２４が軸支される。

前記第１スプロケツト２４にチェーン２６の一端が懸架
されると共に、前記チェーン２６の他端は第２のスプロ
ケット２８に懸架され、前記第２スプロケツト２８は回
転軸３゜の一端部に軸着される。また、前記回転軸３ｏ
の両端部には揺動板３４ａ、３４ｂの端部が固着される
。そして、揺動板３４ａ、３４ｂには摺動部材３６ａ、
３６ｂが係合している。

次に、画像記録装置等内に立設されている板体３７ａに
取付板３８ａ、３８ｂが鉛直方向に所定間隔離間して固
着される。夫々の取付板３８ａ、３８ｂには平行な一対
のガイドバー４Ｑａ、４０ｂが鉛直方向に指向して固着
され、前記ガイドバー４０ａ、４０ｂに摺動部材３６ａ
が支持される。前記摺動部材３６ａには支持ピン４２を
介してベアリング４４が回転自在に支承され、このベア
リング４４に前記揺動板３４ａの端部が係合する。摺動
部材３６ａの両側部には突起部４５ａ、４６ｂを形成し
、前記突起部４５ａ、４６ｂと取付板３８ｂとの間にス
プリング４８ａ、４８ｂを介装する。さらに、摺動部材
３６ａには支持ビン４２とは反対側の面部にピン部材５
Ｏ−ｔ−植設しておく。

一方、摺動部材３６ｂは前述した摺動部材３６ａと同様
に構成される。すなわち、板体３７ｂに固着される取付
板３８Ｃ１３８ｄ間には平行な一対のガイドバー４Ｑｃ
、４０ｄが固着され、夫々のガイドバー４０ｃ、４０ｄ
に摺動部材３６ｂが摺動自在に装着される。摺動部材３
６ｂの一面部には揺動板３４ｂに係合するベアリング４
４ａを回転自在に支承しており、前記摺動部材３６ｂの
両側部に形成される突起部４５ｃ、４６ｄと取付板３８
ｄの間に夫々スプリング４８ｃ、４８ｄを介装すると共
に、前記ベアリング４４ａとは反対側の面部にピン部材
５２を植設しておく。

ところで、ピン部材５０には連結板５４の一端部が揺動
自在に係合し、この連結板５４と摺動部材３６ａとの間
にスプリング５６が介装される。このため、連結板５４
はスプリング５６の引張力を介して、常時、矢印Ｂ方向
に引張されている。また、連結板５４の他端部には固定
ビン５８を固着し、前記固定ピン５８の略中間部にベア
リング６ｏが支承されると共に、このベアリング６０は
ガイド板６２に係合する。

前記ガイド板６２は板体３７ａに固定されており、この
ガイド板６２に溝部６４が形成される。この場合、溝部
６４は鉛直方向下方から上方に所定長さ延在する第１の
開口部６６ａと、前記第１開口部６６ａの端部から、図
中、左上方向に傾斜する第２の開口部６６ｂとを含む。

そして、固定ピン５８並びにピン部材５２に屈曲する板
状のブラケット部材７０が係合する。ブラケット部材７
０を構成して前記固定ビン５８に固着される第１のアー
ム７２は前記ブラケット部材７゜を構成してピン部材５
２に揺動自在に支承される第２のアーム７４より短尺に
形成される。また、前記第１アーム７２と第２アーム７
４の上部には水平方向に延在して第３のアーム７６が一
体的に形成され、前記第３アーム７６には複数個の管体
７８が嵌合される。

すなわち、第３図に示すように、ブラケット部材７０は
複数枚のシートフィルムＡを積層収納するマガジン８０
の端縁部側に配設されており、第３アーム７６には鉛直
方向下方に対して前記マガジン８０の端部側に所定角度
θ０傾斜する孔部８２が等間隔離間して複数形成される
。この場合、前記孔部８２の傾斜角度θ０は、実質的に
はｌ。

から５″の範囲内で選択しておくことが好ましい。そし
て、前記孔部８２に管体７８を嵌合し、夫々の管体７８
に形成される係止部８４を介して前記管体７８は第３ア
ーム７６に固定されると共に、夫々の管体７８の一端部
には吸着盤８６が装着される。

一方、管体７８の他端部には図示しない真空吸引装置が
接続される。

なお、本実施態様では、第３アーム７６に傾斜孔部８２
を設けているが、例えば、前記孔部８２を前記第３７−
ム７６に対し鉛直方向に指向して形成しておき、プラケ
ット部材７０全体を所定角度θ６だけ傾斜させて固定ピ
ン５８に固着するよう構成することが可能なことは容易
に諒解されよう。

本実施態様に係るシート体枚葉機構は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。

そこで、複数枚のシートフィルムＡを積層収納するマガ
ジン８０から前記シートフィルムＡを取り出す作業につ
いて、第４図ａ乃至Ｃを参照しながら以下詳細に説明す
る。

先ず、回転駆動源２２の駆動作用下に回転駆動軸２２ａ
を、第２図において矢印Ｂ方向に回転させると、これに
軸着される第１スプロケツト２４が矢印Ｂ方向に回転し
、前記第１スプロケツト２４に懸架されるチェーン２６
を介して第２スプロケツト２８が回転する。このため、
第２スプロケツト２８を軸支する回転軸３０が回転し、
前記回転輪３０に固着される揺動板３４ａ、３４ｂが矢
印Ｂ方向に揺動するに至る。従って、前記揺動板３４ａ
、３４ｂに係合する摺動部材３６ａ、３６ｂはスプリン
グ４８ａ、４８ｂ並びに４３ｃ、４８ｄを介して鉛直方
向下方に変位する。結局、摺動部材３６ａ、３６ｂに支
持されるブラケット部材７０はガイド板６２の第１開ロ
部６６ａに案内されるベアリング６０を介して鉛直方向
下方に変位し、夫々の吸着盤８６はスプリング４８ａ乃
至４８ｄの弾発力を介してマガジン８０内に収納されて
いるシートフィルムＡ。

の上面部に圧接する。

次いで、図示しない真空吸引装置を駆動して夫々の吸着
盤８６によりシートフィルムＡ、を吸着した状態で回転
駆動源２２を前記とは逆方向に回転駆動する。このため
、回転駆動軸２２ａが矢印Ｃ方向に回転し、これに軸着
される第１スプロケツト２４、チェーン２６並びに第２
スプロケツト２８を介して回転軸３０が矢印Ｃ方向に回
転し、この回転軸３０に固着される揺動板３４ａ、３４
ｂは矢印Ｃ方向に揺動する。従って、夫々の揺動板３４
ａ、３４ｂに係合する摺動部材３５ａ、３６ｂは夫々の
スプリング４８ａ、４８ｂおよび４８ｃ、４８ｄの引張
力に抗して鉛直方向上方に変位し、溝部６４の第１開ロ
部６６ａに案内されるベアリング６０を介し、ブラケッ
ト部材７０は鉛直方向上方に変位する。すなわち、吸着
盤８６が鉛直方向上方に変位してシートフィルムＡ、の
一端部側がマガジン８０から取り出されることになる。

その際、管体７８が鉛直方向に対し角度θ°だけ傾斜し
て第３アーム７６に係着されているため、前述したよう
に、ブラケット部材７０が鉛直方向上方に変位すると、
前記管体７８に装着されている吸着盤８６の一端部側が
先ず上昇する。従って、第４図ａに示すように、吸着盤
８６に吸着されるシートフィルムＡＩは前記吸着盤８６
の傾斜に沿ってその端部だけが上方に変位する。結果的
に、シートフィルムＡ、と他のシートフィルムＡ２との
間に間隙が画成されるに至り、前記シートフィルムＡ、
とＡ２とが密着状態にあってもこのシートフィルムＡ１
から他のシートフィルムＡ２を確実に分離することが出
来る（第４図す参照）。

さらに、回転駆動源２２を駆動して摺動部材３５ａ、３
６ｂを鉛直方向上方に変位させると、ベアリング６０は
第１開ロ部６６ａから離脱して第２開ロ部６６ｂに嵌合
する。従って、ブラケット部材７０は矢印り方向に揺動
し、吸着盤８６に吸着保持されているシートフィルムＡ
、の端部は摺接する搬送用ローラ８８ａ、８８ｂ間に進
入するに至る（第４図Ｃ参照）。そこで、ローラ３３ａ
、８８ｂを回転駆動すると共に、図示しない真空吸引装
置の駆動を停止すれば、シートフィルムＡ、は前記ロー
ラ８８ａ、８８ｂに挟持されて所定の画像記録部へと搬
送されることになる。

次いで、回転駆動源２２を駆動して回転駆動軸２２ａを
矢印Ｂ方向に回転させて摺動部材３６ａ、３６ｂを下降
させ、前述した工程と同様にマガジン８０内のシートフ
ィルムＡの枚葉作業を行う。

以上のように、本発明によれば、同一の吸着盤と管体と
をブラケット部材に一体的に装着すると共に、前記吸着
盤をシート面およびこの吸着盤の変位方向に対し傾斜す
るよう構成している。このため、マガジン内に積層収納
されているシート体が静電気等の発生により互いに密着
し合っていても、前記傾斜する吸着盤を介して夫々のシ
ート体を確実に分離することが出来る。

従って、複数枚積層しているシート体を１枚ずつ正確に
前記マガジンから次段の工程へと送り出すことが可能と
なる。しかも、吸着盤を傾斜させるだけでよく、構造が
極めて簡素化して安価なシート体枚葉機構を提供するこ
とが出来るという効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
前述した放射線画像記録再生システムを構成する放射線
画像撮影装置あるいは読取装置において複数枚積層収納
された蓄積性蛍光体シートを１枚ずつ取り出す場合にも
用いることが出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るシート体枚葉機構の概略構成図
、 第２図は本発明に係るシート体枚葉機構の一部省略斜視
図、 第３図は本発明に係るシート体枚葉機構の一部縦断面図
、 第４図ａ乃至Ｃは本発明に係るシート体枚葉機構の動作
説明図である。 ２０・・・シート体枚葉機構　３０・・・回転軸３４ａ
、３４ｂ・・・揺動板　　３６ａ　、　３６ｂ　−摺動
部材６２・・・ガイド板　　　　　６４・・・溝部７０
・・・ブラケット部材　　７２．７４．７６・・・アー
ム７８・・・管体　　　　　　　８２・・・孔部８６・
・・吸着盤

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚積層されているシート体を吸着手段で吸着
   保持して順次送り出すシート体枚葉機構であって、前記
   吸着手段は吸引機構に管路を介して接続される複数の吸
   着盤を含み、前記吸着手段をブラケット部材に一体的に
   装着すると共に、前記吸着盤をシート面に対し傾斜させ
   て配設し、アクチュエータの作用下に前記ブラケット部
   材を吸着盤の傾斜方向と異なる方向に進退動作させて前
   記吸着盤で吸着するシート体に煽り作用を与えて枚葉す
   るよう構成することを特徴とするシート体枚葉機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のシート体枚葉機構に
   おいて、駆動手段に係合しシート面に略直交する方向に
   進退動作する摺動部材に吸着手段を装着したブラケット
   部材を係合し、前記駆動手段の作用下に摺動部材を進退
   動作させ、前記摺動部材の変位方向に対し傾斜する吸着
   盤で吸着するシート体をその一端部から湾曲させて枚葉
   するよう構成してなるシート体枚葉機構。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載のシート
   体枚葉機構において、ブラケット部材に前記ブラケット
   部材の変位方向に対し傾斜する孔部を形成し、前記孔部
   に吸着盤を装着した管路を嵌着してなるシート体枚葉機
   構。
4. （４）特許請求の範囲第１項または第２項記載のシート
   体枚葉機構において、駆動手段に係合して進退動作する
   摺動部材にブラケット部材を前記進退方向に対し傾斜し
   て係合してなるシート体枚葉機構。