JP2001247254A

JP2001247254A - 判別装置

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Publication number: JP2001247254A
Application number: JP2000062666A
Authority: JP
Inventors: Takashi Koizumi; 孝小泉; Kazuhisa Tazaki; 和久田崎; Yoshinori Kawamura; 吉紀河村; Tsukasa Ono; 司小野
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd; Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp; Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2000-03-07
Filing date: 2000-03-07
Publication date: 2001-09-11
Anticipated expiration: 2020-03-07
Also published as: DE60104155D1; EP1136403A1; US20010020688A1; EP1136403B1; US6800868B2; JP4381547B2; DE60104155T2

Abstract

(57)【要約】【課題】安価なコストで表面反射率の異なる２種類の
対象物の判別が可能な判別装置を得る。【解決手段】交互に積層されたフォトポリマー版１０
２及び合紙１１８の上方には、一対の光センサ５１２、
５１８が配置されている。これらの光センサ５１２、５
１８は基本的に同一の構成であるものの、光センサ５１
８は反射光の光軸に対して傾斜して配置されているた
め、実質的には検出レベルが下がっている。このため、
フォトポリマー版１０２からの反射光では、光センサ５
１２、５１８がＯＮとなるものの、合紙１１８からの反
射光では、光センサ５１８はＯＦＦになる。これによ
り、フォトポリマー版１０２か合紙１１８かを判別でき
る。ここで、本判別装置５１０は、このような一定強度
以上の光によりＯＮとなる汎用の光センサを用いるた
め、コストが安価になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２種類の対象物を
その反射光で判別する判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】支持体上に感光層（例えば、光重合層）
が設けられた印刷版（以下、「フォトポリマー版」とい
う）を用い、このフォトポリマー版の光重合層に直接レ
ーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきてい
る（印刷版自動露光装置）。

【０００３】このような技術では、複数のフォトポリマ
ー版を収納するマガジンから一枚ずつフォトポリマー版
を取り出して、上記の記録を行なう露光部へ供給する。
また、この露光部の直前では、フォトポリマー版は基本
的に平滑な定盤の上に載置され、この定盤上で位置合わ
せが行なわれた後に定盤ごと露光部へ送られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したマ
ガジン内においてフォトポリマー版は積層されており、
しかも、各フォトポリマー版の間には合紙が配されてお
り、最上層に位置するのがフォトポリマー版であれば、
上述したように露光部へフォトポリマー版を搬送する
が、最上層に位置するのが合紙であれば、露光部へ合紙
を行かせずに、途中で排出しなければならない。

【０００５】そこで、フォトポリマー版及び合紙の積層
方向上方に配置されたレーザー光源と、フォトポリマー
版又は合紙の表面にて反射されたレーザ光を受光するレ
ーザ反射センサと、を含んで構成される判別装置を用
い、反射されたレーザ光の強度からフォトポリマー版か
合紙かを判別していた。

【０００６】しかしながら、レーザ光を受光するレーザ
反射センサは受光したレーザ光の強度に応じた信号を発
する構成であるため、構造が複雑で高価である。その結
果、このようなレーザ反射センサを用いることで判別装
置、ひいては印刷版自動露光装置がコスト高となってし
まう。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、安価なコ
ストで表面反射率の異なる２種類の対象物の判別が可能
な判別装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、表面反射率の異なる２種類の対象物の種類を判別す
る判別装置であって、前記表面にて反射する反射光を受
ける受光部を有し、前記２種類の対象物の何れの反射光
でもＯＮ状態となる第１光センサと、前記反射光を受け
る受光部を有し、前記２種類の対象物からの反射光のう
ち、表面反射率が高い対象物からの反射光によりＯＮ状
態となり、表面反射率が低い対象物からの反射光ではＯ
ＦＦ状態となる第２光センサと、を備えることを特徴と
している。

【０００９】上記構成の判別装置では、第１光センサ及
び第２光センサの双方で対象物からの反射光を受光す
る。ここで、先ず、第１光センサは２種類の対象物から
の何れの反射光でもＯＮ状態となり、これにより、少な
くとも、判別する所定位置に２種類の対象物が位置して
いることが検出され、判別開始可能の状態となる。次い
で、第２光センサがＯＮ状体であれば、２種類の対象物
のうち、表面反射率が高い対象物であるとの判別が可能
で、第２光センサがＯＦＦ状体であれば、２種類の対象
物のうち、表面反射率が低い対象物であるとの判別が可
能である。また、例えば、第１光センサがＯＦＦ状態で
あれば、第１光センサ及び第２光センサで反射光の受光
できる位置に２種類の対象物がない（但し、それ以外の
物が位置する場合はある）と判別できる。

【００１０】このように、本判別装置は２種類の光セン
サの受光レベルの差で判別するため、安価な汎用の光セ
ンサで充分に対応できる。このため、装置自体のコスト
を安価にできる。

【００１１】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
判別装置において、前記反射光の光軸に対して前記第１
光センサの受光部を対向させると共に、前記反射光の光
軸に対して前記第２光センサの受光部を傾斜させたこと
を特徴としている。

【００１２】上記構成の判別装置では、反射光の光軸に
対して第１光センサの受光部は対向しているが、第２光
センサの受光部を傾斜しているため、仮に、第１光セン
サと第２光センサとで受光レベルが同じだとしても、第
２光センサでは反射光が斜めに受光されるため、第２光
センサでは実質的に受光レベルが下がる。このため、同
じ規格の光センサを第１光センサ及び第２光センサとし
て適用することが可能となり、その結果、装置のコスト
をより一層安価にできる。

【００１３】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の判別装置において、前記第１光センサ及び
第２光センサは、前記対象物が載置される部分での反射
光ではＯＦＦとなることを特徴としている。

【００１４】上記構成の判別装置では、対象物が載置さ
れる部分の反射光では第１光センサ及び第２光センサの
何れもがＯＦＦとなるため、２種類の対象物の何れもが
載置される部分には存在しないことの検出が可能とな
る。

【００１５】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請
求項３の何れかに記載の判別装置において、画像が記録
される印刷版を前記２種類の対象物の一方とすると共
に、表面反射率が前記印刷版の表面反射率とは異なり積
層された前記印刷版の間に配置される合紙を前記２種類
の対象物の他方としたことを特徴としている。

【００１６】上記構成の判別装置では、２種類の対象物
の一方が印刷版とされ、他方が複数の印刷版の間に配置
された合紙とされる。このように形態の場合、通常、印
刷版と合紙とでその後の処理工程が異なるが、印刷版と
合紙との表面反射率の差から本判別装置が印刷版である
か合紙であるかを判別することで各々に対応した処理工
程で印刷版及び合紙を処理させることが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態に
係る判別装置５１０を適用した印刷版若しくは一方の対
象物としてのフォトポリマー版１０２の自動露光装置１
００について説明する。なお、説明に際しては、最初に
装置全体の構成について概説し、続いて本実施の形態の
要部について説明することにする。

【００１８】[自動露光装置１００の全体構成]図１に
は、本実施の形態に係るフォトポリマー版の自動露光装
置１００の全体構成が斜視図にて示されている。この図
に示されるように、自動露光装置１００は、大きく分け
ると、フォトポリマー版１０２（図２参照）の供給を担
う給版部１０８と、フォトポリマー版１０２へ画像を記
録する露光部１１２と、給版部１０８から送られてきた
フォトポリマー版１０２を露光部１１２へ供給する印刷
版搬送装置としての露光搬送部１１０と、露光部１１２
による画像記録後のフォトポリマー版１０２を排出する
排出機構部１６６とによって構成されている。以下、概
ねこの順に説明する。

【００１９】＜給版部１０８＞なお、上記構成の自動露
光装置１００の下流側にバッファ部１１４を介して自動
現像装置１１６を接続することも可能であり、給版、露
光、現像を全て自動で処理することも可能となってい
る。

【００２０】図１及び図３に示されるように、フォトポ
リマー版１０２の供給を担う給版部１０８は、概略的に
は、フォトポリマー版１０２が搭載された台車２００を
収容する版収容部１０４と、この版収容部１０４に収容
されたフォトポリマー版１０２を持ち出すための枚葉部
１０６と、この枚葉部１０６からフォトポリマー版１０
２又は他方の対称物としての合紙１１８を受け取って搬
送する共用搬送部１２８と、この共用搬送部１２８から
フォトポリマー版１０２を受け取って露光搬送部１１０
へ送り出すためのフォトポリマー版搬送部１３０と、共
用搬送部１２８から合紙１１８を受け取って合紙収容部
１３２（台車２００に設けられている）へ送り出すため
の合紙搬送部１３４と、共用搬送部１２８からフォトポ
リマー版搬送部１３０及び合紙搬送部１３４の何れに搬
送するかの切替動作を行う切替搬送部１３６とによって
構成されている。

【００２１】（版収容部１０４）図３に示されるよう
に、給版部１０８の版収容部１０４には、ハンドル２０
４が取り付けられた台車２００が収容されている。この
台車２００の荷台２０２には、側面視で略直角三角形状
に形成された集積部２０６が設けられている。さらに、
集積部２０６の斜面部には、複数枚のフォトポリマー版
１０２が積層状態で収容可能とされたマガジン２０８が
立てかけられている。図２に示されるように、フォトポ
リマー版１０２の表面には当該表面保護用のシート材と
して機能する合紙１１８が１枚ごとに張り合わされてお
り、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８と
が交互に積層された状態となっている。

【００２２】なお、マガジン２０８にはシャッター２１
０が設けられており、暗室以外の場所ではシャッター２
１０を閉状態にしておくことにより、フォトポリマー版
１０２の感光を防止するようになっている。実際の場面
では、台車２００は版収容部１０４とフォトポリマー版
１０２を保管している暗室との間での運搬に供されるこ
とから、当該運搬中におけるフォトポリマー版１０２の
感光をシャッター２１０で防いでいる。

【００２３】また、図示は省略するが、マガジン２０８
には、収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１
８の幅方向両端部を規制するための一対のガイド板が設
けられている。さらに、各ガイド板の先端部には、収容
されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の先端両
角部に対応するさばき板が設けられている。このさばき
板は、後に詳述する吸盤ユニット３００によってフォト
ポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出される際
に当該フォトポリマー版１０２に係合してその先端両角
部を湾曲させて剥離させる機能を有する部材である。

【００２４】さらに、マガジン２０８の幅方向中間部に
は、図示しない一対の合紙押え板が設けられている。こ
の合紙押え板は、マガジン２０８内に収容されたフォト
ポリマー版１０２の表面の合紙１１８に対応して設けら
れており、後に詳述する吸盤ユニット３００によってフ
ォトポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出され
る際に合紙１１８に係合してこれを保持する機能を有し
ている。

【００２５】図３に示されるように、マガジン２０８が
設けられた台車２００が収容される版収容部１０４は、
路面ＦＬよりも高い位置に床部１０４Ａが形成されてい
る関係で、台車２００は路面ＦＬから床部１０４Ａへと
乗り上げられる構造となっている。すなわち、台車２０
０は路面ＦＬに対してはキャスタ１２０を介して支持さ
れており、当該キャスタ１２０は台車２００に対して突
出位置（図３の想像線図示位置）及び収容位置（図３の
実線図示位置）間を移動可能とされている。さらに、台
車２００の版収容部１０４への収容動作に応じて、キャ
スタ１２０が上方に畳まれて収容位置へ移動すると、こ
れと同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応し、
その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの補助
ローラ２１２を介して支持される構造となっている。

【００２６】（枚葉部１０６）上述した版収容部１０４
の上方には、枚葉部１０６が設けられている。枚葉部１
０６は吸盤ユニット３００を備えている。図１１に示さ
れるように、吸盤ユニット３００はマガジン２０８内に
積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８に対
向して配置されたハウジング３０２を備えている。この
ハウジング３０２の内側には可動フレーム３０４が収容
されている。可動フレーム３０４はマガジン２０８内に
積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の幅
方向に沿って長手方向とされた板状で、その長手方向中
間部には可動フレーム３０４の長手方向に沿って所定間
隔毎に複数（本実施の形態では３箇所）の吸盤支持部３
０６が形成されており、各々がフォトポリマー版１０２
及び合紙１１８へ向けて対向した吸盤１２４を支持して
いる。また、可動フレーム３０４の長手方向両端部には
ブラケット３０８がそれぞれ一体的に設けられている。

【００２７】また、ハウジング３０２の内壁のうち、可
動フレーム３０４の長手方向一端側の内壁には可動フレ
ーム３０４の長手方向を軸方向とするギヤ３１０が設け
られている。このギヤ３１０の下方、すなわち、マガジ
ン２０８側にはギヤ３１２が設けられており、これらの
ギヤ３１０、３１２には歯付きベルト３１４が掛け回さ
れている。

【００２８】さらに、ギヤ３１０はハウジング３０２の
内部に設けられたモータ３１６の出力ギヤ３１８に噛み
合っており、モータ３１６の回転力でギヤ３１０を回転
させ、歯付きベルト３１４を回転させることができるよ
うになっている。

【００２９】一方、ハウジング３０２の内壁のうち、可
動フレーム３０４の長手方向他端側の内壁にもギヤ３１
０、３１２、及び歯付きベルト３１４が設けられている
が、可動フレーム３０４の長手方向他端側にはモータ３
１６等の駆動手段は設けられていない。

【００３０】上述した一対の歯付きベルト３１４に可動
フレーム３０４のブラケット３０８がそれぞれ係止され
ており、モータ３１６の回転力で一方の歯付きベルト３
１４を回転することにより、可動フレーム３０４がフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８に対して接離移動
し、可動フレーム３０４がフォトポリマー版１０２及び
合紙１１８に対して接近することで、フォトポリマー版
１０２及び合紙１１８を、吸盤１２４で吸着し交互に取
り出して、共用搬送部１２８へ送り出す。また、枚葉部
１０６は吸盤１２４の他にファン（図示省略）を備えて
おり、吸盤１２４で合紙１１８を吸着する際には吸引フ
ァンを合紙１１８に対して若干離れた位置（接触しても
よい）に配置し、吸引ファンのみを作動させることによ
って重量的に軽くかつ薄い合紙１１８のみを吸い上げ、
その後、吸盤１２４によって吸着することで、合紙１１
８の吸着時の二重吸着（下層のフォトポリマー版１０２
を一緒に吸着すること）を防止している。

【００３１】（共用搬送部１２８、フォトポリマー版搬
送部１３０、切替搬送部１３６）図１に示されるよう
に、枚葉部１０６から送られてきたフォトポリマー版１
０２又は合紙１１８は共用搬送部１２８によって搬送さ
れた後、切替搬送部１３６によって搬送方向が選択的に
切り替えられ、フォトポリマー版１０２はフォトポリマ
ー版搬送部１３０によって定盤４０２へ送り出され、合
紙１１８は合紙搬送部１３４によって台車２００内に設
けられた合紙収容部１３２へと送り込まれる。すなわ
ち、フォトポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積
層されているため、枚葉部１０６において吸着する毎
に、切替搬送部１３６が切替わり、それぞれ所定方向へ
搬送する構造となっている。これらの共用搬送部１２
８、フォトポリマー版搬送部１３０、切替搬送部１３６
は、構造的に共通する部分も多いので、まとめて説明す
る。

【００３２】図１及び図４（Ａ）に示されるように、共
用搬送部１２８及び切替搬送部１３６は、いずれも串型
ローラ１３８と細幅ベルト１４０とが組み合わされた搬
送系となっており、上記フォトポリマー版１０２を搬送
することがメインとされている（図４（Ｂ）参照）。す
なわち、フォトポリマー版１０２は串型ローラ１３８の
強い挟持力で搬送され、細幅ベルト１４０は搬送に同期
して移動するガイド板としての役目を果たすようになっ
ている。これに対して、図１及び図４（Ｃ）に示される
ように、合紙搬送部１３４は、細幅ベルト１４０のみの
搬送系となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０に
よる弱い挟持力で搬送する構造となっている。

【００３３】また、図５に示されるように、各搬送部で
の受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に
突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先
端に対向するように重なり合っている（すなわち、同軸
の共通の搬送路を持っている）。これにより、フォトポ
リマー版１０２及び合紙１１８の受け渡し時に、これら
のフォトポリマー版１０２及び合紙１１８が串型ローラ
１３８や細幅ベルト１４０に巻き込まれるといった不具
合が未然に防止されている。

【００３４】（合紙搬送部１３４）また、図３に示され
るように、台車２００内には、後述する合紙搬送部１３
４によって搬送された合紙１１８を収容する合紙収容部
１３２が設けられている。さらに、台車２００における
合紙収容部１３２の上端部には、合紙搬送部１３４によ
って搬送された合紙１１８を合紙収容部１３２内へ強制
的に集積させるシート材強制集積装置１４１が設けられ
ている。

【００３５】図６には、シート材強制集積装置１４１の
詳細構造が示されている。この図に示されるように、シ
ート材強制集積装置１４１は、合紙収容部１３２の上端
部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２に、挟持送込
ローラとして把握される一対のローラ１４４が設けられ
ている。図７に示されるように、一対のローラ１４４は
串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よ
りも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動してい
る。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこの
ローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態
を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されること
になり、弛み等によるジャミングを防止することができ
る。

【００３６】図６に戻り、この挿入口１４２の手前側に
は、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるような
テーパー形状のガイド板１４６が設けられている。さら
に、このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板
１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けら
れ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去す
るようになっている。

【００３７】前記一対のローラ１４４の下部近傍には、
ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止
板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４
を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８
の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５
０によって巻き込みを防止することができるようになっ
ている。

【００３８】＜露光搬送部１１０＞図１に示されるよう
に、露光搬送部１１０は定盤４０２を備えている。定盤
４０２はフォトポリマー版搬送部１３０によって搬送さ
れて水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３０から
離脱したフォトポリマー版１０２が受け渡されてその上
面上に載置される。

【００３９】定盤４０２の上面高さは、フォトポリマー
版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置に設
定されており、かつ搬送方向に若干の間隔を持ってい
る。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から排出
されると、若干垂れ下がった状態で定盤４０２上に着地
し、搬送方向後端部は、定盤４０２よりも手前側に位置
することになる。図８に示されるように、この手前側に
は、後述する排出機構部１６６に設けられた仮支持アー
ム１５４が配設されており、フォトポリマー版１０２の
垂れ下がりを防止している。

【００４０】また、仮支持アーム１５４の近傍には定盤
４０２に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられ
ており、更にこの移動体１５２にはフォトポリマー版１
０２の後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６
が配置されている。この押圧プレート１５６によってフ
ォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォ
トポリマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の
搬送方向基準位置まで送り出すことができる。この基準
位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若
干定盤４０２からはみ出した位置である。

【００４１】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１
５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プ
レート１５６の押圧を停止させている。また、このセン
サ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置
検出にも適用されている。すなわち、定盤４０２が搬送
幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角
部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー
版１０２の初期位置として登録するようになっている。

【００４２】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、後述する露光部１１２での走査露
光開始位置と相対位置が決められており、この状態で定
盤４０２に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持さ
れる。吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前
記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０によりパ
ンチ孔が設けられる。

【００４３】さらに、この定盤４０２の下方には駆動手
段を構成するボールねじ４１２が設けられている。図１
０に示されるように、ボールねじ４１２は初期位置（す
なわち、フォトポリマー版搬送部１３０から離脱したフ
ォトポリマー版１０２が受け渡される位置）から後述す
る露光部１１２へ向けて長手方向（軸方向）とされてい
る。ボールねじ４１２の長手方向一端側には支持台４１
４が設けられており、ボールねじ４１２の長手方向一端
側をその長手方向周りに回転自在に軸支している。一
方、ボールねじ４１２の長手方向他端側には、ボールね
じ４１２と共に駆動手段を構成するアクチュエータ４１
６が設けられており、アクチュエータ４１６に設けられ
た支持台４１８によりボールねじ４１２の長手方向他端
側がその長手方向周りに回転自在に軸支されている。

【００４４】また、アクチュエータ４１６はモータ４２
０を備えている。モータ４２０はその出力軸の軸方向が
ボールねじ４１２に対して平行とされていると共に、出
力軸の先端部には外歯のギヤ４２２が設けられている。
一方、ボールねじ４１２の長手方向他端部近傍にはギヤ
４２４が同軸的に形成されており、歯付きベルト４２６
によってギヤ４２２とギヤ４２４とが連結され、これに
よって、モータ４２０の駆動力がボールねじ４１２に伝
達される構成となっている。

【００４５】さらに、ボールねじ４１２の側方にはガイ
ド棒４２８が配置されており、また、ボールねじ４１２
を介してガイド棒４２８とは反対側にはガイド棒４３０
が配置されている。ガイド棒４２８、４３０はボールね
じ４１２と平行に配置されている。

【００４６】また、定盤４０２の下側にはスライダ４３
２が一体的に固定されている。スライダ４３２は全体的
にブロック状の部材で、上述したボールねじ４１２の軸
方向に沿って貫通したねじ孔４３４が形成されており、
ボールねじ４１２が貫通した状態で螺号している。この
ねじ孔４３４の両側方には貫通孔４３６、４３８が形成
されている。貫通孔４３６は内径寸法がガイド棒４２８
の外径寸法よりも僅かに大きく、ガイド棒４２８が貫通
している。一方、貫通孔４３８は内径寸法がガイド棒４
３０の外径寸法よりも僅かに大きく、ガイド棒４３０が
貫通している。これらの貫通孔４３６、４３８にガイド
棒４２８、４３０が貫通することでスライダ４３２はガ
イド棒４２８、４３０によりガイド棒４２８、４３０の
長手方向以外の方向への変位が制限される。

【００４７】＜露光部１１２＞図１に示されるように、
露光部１１２には、定盤４０２の搬送路よりも上方に走
査ユニット１６４が設けられ、画像信号に応じて点灯制
御されるレーザビームが主走査（定盤４０２の搬送方向
と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤
４０２の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤
４０２上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２
への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、
元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻っ
た定盤４０２上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持
が解除される。

【００４８】＜排出機構部１６６＞画像が記録され元の
位置に戻った定盤４０２に対応して、フォトポリマー版
搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向
後端部側（移動体１５２の側近）には、排出機構部１６
６が設けられている。

【００４９】図９に示されるように、排出機構部１６６
では、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベ
ース１６８に支軸１７０を介して回動可能に支持されて
おり、その先端部は定盤４０２の近傍に位置している。
仮支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ（深
さ）寸法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１
７６が形成されている。

【００５０】仮支持アーム１５４の下方には、移動ステ
ージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８
は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、更にそ
の先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支持アー
ム１５４の下面に当接している。したがって、移動ステ
ージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接支持位
置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）が変更
され、これによって仮支持アーム１５４の先端部の高さ
位置が変更される構成である。さらに、仮支持アーム１
５４の後端部にはスプリング１８２が連結されており、
仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の移動に
追従するようになっている。

【００５１】コロ１８０が凸部１７２に当接支持した状
態では、図９（Ａ）に示される如く仮支持アーム１５４
が定盤４０２と同一高さの水平位置になり、コロ１８０
が凹部１７４に当接支持した状態では、図９（Ｂ）に示
される如く仮支持アーム１５４が定盤４０２よりも低く
なって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６に当接
支持した状態では、図９（Ｃ）に示される如く仮支持ア
ーム１５４が定盤４０２よりも高くなって押上げ位置に
なるように各部の寸法が設定されている。したがって、
移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１５４
の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤４０２
と同一高さの水平位置となることにより、定盤４０２上
のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止すること
ができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮
支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アーム１
５４が定盤４０２よりも高い押上げ位置になることによ
り、定盤４０２上のフォトポリマー版１０２の後端部分
を持ち上げることができる構成である。

【００５２】また、移動ステージ１７８の下方には一対
のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセ
ンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられ
たドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８
の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出する
ことができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８
８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤４０
２と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６
が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１
５４は定盤４０２よりも低い退避位置であり、センサ１
８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アー
ム１５４は定盤４０２よりも高い押上げ位置であること
が解る構成である。

【００５３】また一方、排出機構部１６６には、仮支持
アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられて
いる。図９に示されるように、これら一対の排版爪１９
０は、定盤４０２に沿って配置されたガイドレール１９
２に沿って移動可能とされている。すなわち、排版爪１
９０は、定盤４０２の上方を通過してフォトポリマー版
１０２の搬送方向前端部へと移動する。

【００５４】この排版爪１９０は、前述の如く定盤４０
２からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮
支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリ
マー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォト
ポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがっ
て、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１
０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤４０２の下流
側へ搬送されていく構成である。

【００５５】なお、冒頭で説明したように、図１に示さ
れる如く、上述した定盤４０２の下流側にバッファ部１
１４を介して自動現像装置１１６を接続して給版、露
光、現像の全てを自動で処理する場合には、上記排出機
構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬
送速度との差をバッファ部１１４で吸収しながら、フォ
トポリマー版１０２が円滑に送り出されるようになって
いる。

【００５６】＜判別装置５１０の構成＞次に、本発明の
一実施の形態に係る判別装置５１０の構成について説明
する。図１１に示されるように、判別装置５１０は吸盤
ユニット３００を構成するハウジング３０２の上壁に設
けられた第１光センサとしての光センサ５１２を備えて
いる。図１２に示されるように、光センサ５１２は、ケ
ース５１４とこのケース５１４に設けられた受光部５１
６とにより構成されており、所定強度以上の光を受光部
５１６が受光すると、電気信号を発する（すなわち、Ｏ
Ｎ状態となる）構成である。光センサ５１２は、図示し
ない光源から積層されたフォトポリマー版１０２及び合
紙１１８のうちの最上層に位置する物の表面からの反射
光ＲＬの光軸に対して受光部５１６が対向し、フォトポ
リマー版１０２及び合紙１１８の何れの反射光を受光し
ても電気信号を発するように設定されているが、マガジ
ン２０８の底壁２０８Ａからの反射光ＲＬでは電気信号
を発しない（すなわち、ＯＦＦ状態）ように設定されて
いる。換言すれば、マガジン２０８の底壁２０８Ａは、
フォトポリマー版１０２及び合紙１１８のよりも表面反
射率が低く、このため、マガジン２０８の底壁２０８Ａ
での反射光ＲＬでは受光部５１６が検出できないように
なっている。なお、底壁２０８Ａの表面反射率はフォト
ポリマー版１０２及び合紙１１８のよりも表面反射率よ
りも低くするわけであるが、素材的に底壁２０８Ａの表
面反射率がフォトポリマー版１０２及び合紙１１８のよ
りも表面反射率と同等若しくは高い場合には、黒や茶色
といった光を反射しない若しくは反射し難い色彩の塗料
を底壁２０８Ａの表面反射率は塗布しておくことによ
り、意図的に底壁２０８Ａの表面反射率を下げることが
可能であることは言うまでもない。

【００５７】また、図１１に示されるように、可動フレ
ーム３０４の長手方向に沿って光センサ５１２の側方に
は第２光センサとしての光センサ５１８が配置されてい
る。図１２に示されるように、光センサ５１８がケース
５１４とこのケース５１４に設けられた受光部５１６と
により構成されている点において光センサ５１２と構成
が同じであり、しかも、仕様的には光センサ５１２の受
光部５１６と同じ強度以上の光を光センサ５１８の受光
部５１６が受光すると、電気信号を発する（すなわち、
ＯＮ状態となる）。但し、図１２に示されるように、光
センサ５１８は受光部５１６が反射光ＲＬの光軸に対し
て所定角度だけ傾斜するように配置されており、このた
め、光センサ５１８の受光部５１６での単位面積当たり
の受光量が減少し、その結果、実質的に光センサ５１２
よりも反射光の検出レベルが下がる。このため、例え
ば、光を受けたと検知しうる下限の反射光の場合、光セ
ンサ５１２では電気信号を発するが、光センサ５１８で
は電気信号を発しないという現象が生じる。

【００５８】ここで、ハウジング３０２へ設置された状
態での光センサ５１８での検出レベルは、フォトポリマ
ー版１０２からの反射光は受光したと検知するが、フォ
トポリマー版１０２よりも表面反射率が低い合紙１１８
での反射光は検知しないようになっており、これに対応
するように光センサ５１８の傾斜角度等が設定されてい
る。

【００５９】また、図１１に示されるように、光センサ
５１２、４１８の各受光部５１６は、判別手段としての
コンピュータ５２０へ電気的に接続されており、各受光
部５１６からの電気信号はコンピュータ５２０へ送られ
る。

【００６０】コンピュータ５２０では、各受光部５１６
からの電気信号に基づいて、マガジン２０８内に積層さ
れたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の最上層が
フォトポリマー版１０２であるか、合紙１１８である
か、或いは、何れも存在しないかを判定し、その判定結
果に基づいて枚葉部１０６の吸引ファンや切替搬送部１
３６を制御している。

【００６１】[本実施の形態の作用、効果]次に、本実施
の形態の作用並びに効果を説明する。

【００６２】最初に、自動露光装置１００全体の作動に
ついて簡単に説明してする。

【００６３】マガジン２０８に収容されたフォトポリマ
ー版１０２及び合紙１１８は、吸着搬送装置１０９（吸
着ユニット３０４）によって交互に取り出されて、共用
搬送部１２８へ送り出される。共用搬送部１２８へ送り
出されたフォトポリマー版１０２は、フォトポリマー版
搬送部１３０によって搬送されて露光搬送部１１０の定
盤４０２上に載置されると共に位置決めされる。詳細は
後述するが、フォトポリマー版１０２の位置決めが終了
した後、定盤４０２はフォトポリマー版１０２を受け取
る第１の位置（図１の実線図示位置参照）から露光部１
１２に収容される第２の位置（図１の想像線図示位置参
照）へとスライド移動する。これにより、フォトポリマ
ー版１０２が露光部１１２に収容されて露光部１１２内
にて画像が露光される。露光部１１２におけるフォトポ
リマー版１０２の露光が終了した後、定盤４０２は第２
の位置から第１の位置へとスライド移動して、更に、定
盤４０２が第１の位置へ戻るとフォトポリマー版１０２
が排出機構部１６６から排出される。一方、合紙１１８
は、共用搬送部１２８及び合紙搬送部１３４によって搬
送され、台車２００に設けられたシート材強制集積装置
１４１によって合紙収容部１３２内へ集積される。

【００６４】次に、本実施の形態に係る露光搬送部１１
０の作用並びに効果について説明する。

【００６５】次に、本判別装置５１０の作用並びに効果
について説明する。

【００６６】本判別装置５１０は、吸盤１２４によりフ
ォトポリマー版１０２或いは合紙１１８を吸着するより
も前の段階、すなわち、モータ３１６が作動するよりも
前の段階で作動する。

【００６７】先ず、本判別装置５１０は、図示しない光
源からマガジン２０８内で積層されたフォトポリマー版
１０２及び合紙１１８へ向けて光を発光させる。この光
は積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の
最上層に位置する物の表面にて反射されて反射光ＲＬと
なり、光センサ５１２、４１８の各受光部５１６にて受
光される。

【００６８】最上層にフォトポリマー版１０２が位置し
ている場合には、フォトポリマー版１０２での反射光Ｒ
Ｌが光センサ５１２の受光部５１６に受光されると、光
センサ５１２の受光部５１６は電気信号を発する（ＯＮ
状態となる）。また、フォトポリマー版１０２での反射
光ＲＬが光センサ５１８の受光部５１６に受光される
と、光センサ５１８の受光部５１６もまた電気信号を発
する（ＯＮ状態となる）。コンピュータ５２０では、光
センサ５１２、４１８の双方の受光部５１６からの信号
を受ける（すなわち、光センサ５１２、４１８の双方が
ＯＮ状態と認識する）ことで、最上層に位置するのがフ
ォトポリマー版１０２であると判定し、吸盤１２４がフ
ォトポリマー版１０２を吸着できる位置までモータ３１
６を回転させると共に、共用搬送部１２８へ送り出され
たフォトポリマー版１０２をフォトポリマー版搬送部１
３０へ送り出すべく切替搬送部１３６を制御する。

【００６９】一方、合紙１１８は表面反射率がフォトポ
リマー版１０２の表面反射率よりも低いため、最上層に
合紙１１８が位置する場合には、反射光ＲＬの強度がフ
ォトポリマー版１０２で反射された反射光ＲＬの強度よ
りも低い。ここで、合紙１１８での反射光ＲＬを受光し
ても光センサ５１２の受光部５１６は電気信号を発す
る。これに対して、光センサ５１８は受光部５１６が反
射光ＲＬの光軸に対して傾斜するように配置されている
ため、光センサ５１８の受光部５１６での単位面積当た
りの受光量が減少し、その結果、実質的に光センサ５１
２よりも反射光の検出レベルが下がっている。

【００７０】このため、フォトポリマー版１０２での反
射光ＲＬよりも強度が低い合紙１１８での反射光ＲＬを
光センサ５１８の受光部５１６が受光しても、受光部５
１６は光を受光したと検知せず、その結果、光センサ５
１８の受光部５１６からは電気信号が発せられない（す
なわち、ＯＦＦ状態のままとなる）。コンピュータ５２
０では、光センサ５１２の受光部５１６からの信号を受
けたものの、光センサ５１８の受光部５１６からの信号
は受けない（すなわち、光センサ５１２がＯＮ状態で光
センサ５１８がＯＦＦ状態と認識する）ことで、最上層
に位置するのが合紙１１８であると判定し、合紙１１８
を浮き上がらせるべくブロアを作動させると共に、吸盤
１２４が合紙１１８を吸着できる位置までモータ３１６
を回転させ、更に、共用搬送部１２８へ送り出された合
紙１１８を合紙搬送部１３４へ送り出すべく切替搬送部
１３６を制御する。

【００７１】また、マガジン２０８内にフォトポリマー
版１０２及び合紙１１８の何れもが存在しない場合に
は、マガジン２０８の底壁２０８Ａで光が反射される。
ここで、マガジン２０８の底壁２０８Ａは、フォトポリ
マー版１０２及び合紙１１８のよりも表面反射率が低
い。このため、マガジン２０８の底壁２０８Ａでの反射
光ＲＬを光センサ５１２の受光部５１６が受光しても、
光センサ５１２の受光部５１６は反射光ＲＬを検知しな
い。当然のことながら、実質的な検出レベルが低くなっ
ている光センサ５１８の受光部５１６も反射光ＲＬを検
知しないため、光センサ５１２、４１８の双方の受光部
５１６からは電気信号が発せられない状態（すなわち、
光センサ５１２、４１８の双方がＯＦＦ状態）となる。

【００７２】コンピュータ５２０では、光センサ５１
２、４１８の双方の受光部５１６からの信号を受けない
（すなわち、光センサ５１２、４１８がＯＦＦ状態と認
識する）ことで、マガジン２０８内にフォトポリマー版
１０２及び合紙１１８の何れもがないと判定し、例え
ば、制御盤等のランプ等を点灯させたりしてその旨を作
業者に通知する。

【００７３】このように、本判別装置５１０では、一対
の光センサ５１２、４１８により、最上層がフォトポリ
マー版１０２か、合紙１１８か、或いは、マガジン２０
８内が空の状態か、を判別できる。ここで、本判別装置
５１０の光センサ５１２、４１８の各受光部５１６は、
所定の値以上の強度を有する光を受光したか否かを検知
できればよい（すなわち、３種類以上の光の強度を識別
できる必要はない）ため、本判別装置５１０の光センサ
５１２、４１８に安価な汎用の光センサの適用が可能と
なる。このため、判別装置５１０を安価なコストで製造
でき、ひいては、自動露光装置１００の製造コストを安
価にできる。また、光センサ５１２と光センサ５１８と
では基本的に同じ構成の光センサであるため、用いる部
品の種類を少なくできるという点からも製造コストを安
価にできる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、２種類
の光センサの受光レベルの差で判別するため、安価な汎
用の光センサで充分に対応できる。このため、装置自体
のコストを安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態を適用した自動露光装置の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】マガジンに積載されたフォトポリマー版及び合
紙の状態を示す側面図である。

【図３】給版部の側面図である。

【図４】給版部の搬送系の一部を示す平面図である。

【図５】給版部の異なる搬送系の受け渡し部を示す斜視
図である。

【図６】シート材強制集積装置の詳細を示す断面図であ
る。

【図７】シート材強制集積装置のローラ及び巻込み防止
板を示す平面図である。

【図８】（Ａ）は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面図
である。

【図９】排出機構部の動作を示す側面図であり、（Ａ）
は仮支持アームの水平位置状態、（Ｂ）は仮支持アーム
の退避位置状態、（Ｃ）は仮支持アームの押上げ位置状
態である。

【図１０】露光搬送部における定盤の駆動機構の構成を
示す平面図である。

【図１１】吸盤ユニットの構成の概略を示す斜視図であ
る。

【図１２】本判別装置の構成を概略的に示す図である。

【符号の説明】

１０２フォトポリマー版（印刷版、対象物）１１８合紙（対象物）５１０判別装置５１２光センサ（第１光センサ）５１６受光部５１８光センサ（第２光センサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田崎和久埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地富士写真光機株式会社内 (72)発明者河村吉紀神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地富士写真フイルム株式会社内 (72)発明者小野司神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地富士写真フイルム株式会社内Ｆターム(参考） 2G051 AA34 AB20 BA10 CA07 CB01 DA01 3F048 AA01 AB06 AC04 BA05 BA06 BB02 BB10 CB03 CB12 CC02 DB02 DC14 EA12 EB07 5G055 AB02 AD04 AG21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面反射率の異なる２種類の対象物の種
類を判別する判別装置であって、前記表面にて反射する反射光を受ける受光部を有し、前
記２種類の対象物の何れの反射光でもＯＮ状態となる第
１光センサと、前記反射光を受ける受光部を有し、前記２種類の対象物
からの反射光のうち、表面反射率が高い対象物からの反
射光によりＯＮ状態となり、表面反射率が低い対象物か
らの反射光ではＯＦＦ状態となる第２光センサと、を備えることを特徴とする判別装置。
【請求項２】前記反射光の光軸に対して前記第１光セ
ンサの受光部を対向させると共に、前記反射光の光軸に
対して前記第２光センサの受光部を傾斜させたことを特
徴とする請求項１記載の判別装置。
【請求項３】前記第１光センサ及び第２光センサは、
前記対象物が載置される部分での反射光ではＯＦＦとな
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の判別装
置。
【請求項４】画像が記録される印刷版を前記２種類の
対象物の一方とすると共に、表面反射率が前記印刷版の
表面反射率とは異なり積層された前記印刷版の間に配置
される合紙を前記２種類の対象物の他方としたことを特
徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の判別装
置。