JP2002274674A - 枚葉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配管等を無くした簡単な構成で安定、かつ精
度の高い吸着力を得る。 【解決手段】 吸着開口とは反対側の開口は栓３０８に
よって閉塞され、フォトポリマー版１０２と密着するこ
とで、密閉空間３１０ができ、さらにフォトポリマー版
１０２に押し続けると、吸盤部３００が弾性変形して押
し潰され、密閉空間の容積が小さくなって圧力が高くな
り、吸着開口３１０から密閉空間内の気体が漏出する。
押し潰した状態から変形復帰すると漏出した空気の体積
分密閉空間３１０の圧力が周囲の大気圧よりも低くなる
ため、吸着力が生まれ、フォトポリマー版１０２を吸着
することができる。また、ポンプによる吸引が不要のた
め、配管そのものをなくすことができ、コストダウンを
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交互に積層された
相対的に肉厚寸法が厚い板状部材と薄いシート材を１枚
ずつ取り出す枚葉装置に係り、特に、印刷版等の板状部
材と版面（表面）保護用のシート材としての合紙とが交
互に積層された状態で、板状部材及び合紙を１枚ずつ取
り出す枚葉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】支持体上に感光層（例えば、光重合層）
が設けられたフォトポリマー版等の印刷版を用い、この
印刷版の感光層（光重合層）に直接レーザビーム等で画
像を記録する技術が開発されてきている（印刷版自動露
光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像
記録が可能となっている。

【０００３】印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版
自動露光装置では、多数枚の印刷版を積層して収容して
いるマガジンが装填されるようにし、このマガジンから
印刷版を１枚ずつ取り出して露光部へ送り込むことがで
きるように提案されている。

【０００４】ところで、印刷版は、版面保護のために合
紙を介在させて重ねられるときがある。すなわち印刷版
と合紙とを交互に重ねることにより、感光層が隣接する
印刷版の支持体等に接触することにり擦り傷等が生じる
のを防止している。

【０００５】一方、枚葉装置では、マガジン内の最上層
の印刷版を吸盤によって吸着して１枚ずつ取り出す。こ
のとき、枚葉装置では、まず、最上層の印刷版を覆う合
紙を吸盤によって吸着して取り出した後、最上層の印刷
版を吸盤によって吸着して取り出すようになる。

【０００６】上記吸盤による吸着には、吸盤と最上層面
とで形成される密閉空間に対して真空ポンプを駆動して
この密閉空間内の気体を取り除くことで負圧としたり、
コンプレッサとエジェクタシステムを用いて吸着力を得
る構成となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記真
空ポンプやコンプレッサ等を用いたシステムでは、配管
構造が複雑となり、また、塵埃等の吸い込み等に起因す
る吸着力低減を未然に防止するためのメンテナンス作業
が煩雑となる。

【０００８】また、長い配管等によるロス分を考慮し
て、末端、すなわち吸盤での吸着力の精度よい制御が困
難であるため、吸着力にむらが生じ、合紙と印刷版を交
互に重ねてある上記構成の場合、合紙と印刷版とが互い
に密着し、合紙を吸盤で吸着した時に、次の印刷版も一
緒に吸盤に吸着されるなどして合紙と同時に持ち上げら
れてしまうなどの問題が生じる。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、配管等を無く
した簡単な構成で安定、かつ精度の高い吸着力を得るこ
とができる枚葉装置を得ることが目的である。

【００１０】また、上記目的に加え、印刷版等の比較的
肉厚寸法の厚い板状部材の間に合紙等のように板状部材
より剛性が低いかあるいは比較的肉厚寸法の薄い、軽い
シート材が介在されて積層されているときに、板状部材
とシート材のそれぞれを１枚ずつ確実に取り出すことが
できる枚葉装置を得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、交互に積層された相対的に肉厚寸法が厚い板状部材
と薄いシート材を１枚ずつ取り出す枚葉装置であって、
前記板状部材又はシート材の内の最上層面に当接するこ
とで、所定の容積の密閉空間が形成されると共に、この
密閉空間の容積を変化させ、密閉直後の圧力を減少させ
ることで、前記板状部材又はシート材を吸着する吸着手
段を有している。

【００１２】請求項１に記載の発明によれば、板状部材
又はシート材が積層されているときの最上層面に当接し
た状態で、密閉空間の容積を変化させることで、この密
閉空間内の気体の一部又は全部を排除し、密閉直後の圧
力を減少させる。これにより、圧力差によって板状部材
又はシート材を吸着することができる。

【００１３】このように密閉空間の容積変化によって減
圧しているため、配管がほとんど不要であり、配管ロス
を考慮する必要がないため、精度の高い圧力に設定する
ことが可能となる。この結果、最上層がシート材であっ
た場合等、第２層の板状部材まで同時に吸着するような
不具合が生じることがない。

【００１４】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記吸着手段が、弾性変形する部
材で形成された吸盤で構成され、前記容積の変化が、こ
の吸盤を最上層面へ所定の圧力で押し付けることによる
弾性変形及び変形復帰であることを特徴としている。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、吸着手段
として吸盤を適用しており、この吸盤を弾性変形、次い
で変形復帰の動作をさせることで、容積変化を実現して
いる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、前記請求項２に
記載の発明において、前記吸着手段が、前記最上層面と
当接する吸盤と、この吸盤の基部側に設けられた管路連
と連通され、容積を拡縮可能なピストンと、を有するこ
とを特徴としている。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、吸着手段
として吸盤を適用し、この吸盤の底部等に注射器のよう
なピストン運動が可能な部材を取り付ける。ここで、密
閉空間が形成された時点で、ピストンを作動して、容積
を大きくすることで密閉空間の圧力が減少する。

【００１８】請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃
至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記吸着
手段が前記比較的肉厚寸法が厚い板状部材を吸着対象と
しており、前記シート材を積層状態から引き離す離脱手
段をさらに有することを特徴としている。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、吸着手段
を板状部材専用とし、別途シート材の吸着用としえり離
脱手段を設ける。これにより、吸着手段は板状部材を吸
着するのに最適な吸着力を設定すればよく、２層以上を
同時に吸着するような不具合を解消することができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、前記請求項４に
記載の発明において、前記離脱手段が、前記シート材の
表面近傍の空気を吸引することで、この空気の流動によ
ってシート材を積層状態から引き離す吸引ファンである
ことを特徴としている。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、離脱手段
としては比較的薄いシート材を対象としてるため、吸着
手段の吸着力に対して小さい吸着力があればよい。底
で、吸引ファンを設置することで、シート材に直接当接
しなくても、周囲の気体の吸引ファンへの導入に案内さ
れてシート材を吸着することができる。

【００２２】請求項６に記載の発明は、前記請求項４に
記載の発明において、前記離脱手段が、シート材を接触
することで粘着力で積層状態から引き離す粘着手段であ
ることを特徴としている。

【００２３】請求項６に記載の発明によれば、離脱手段
として、粘着力で積層状態から引き離す粘着手段を適用
する。この場合、粘着によりシート材に皺がよることも
あるが、シート材が板状部材の単なる保護部材であり、
引き離した後は廃棄することになっているような場合に
最適である。

【００２４】請求項７に記載の発明は、前記請求項４に
記載の発明において、前記離脱手段が、前記シート材を
摘み上げることで積層状態から引き離すピックアップ手
段であることを特徴としている。

【００２５】請求項７に記載の発明によれば、離脱手段
として、一対の棒状の先端につまむようにして積層状態
から引き離す。この場合、粘着によりシート材に皺がよ
ることもあるが、シート材が板状部材の単なる保護部材
であり、引き離した後は廃棄することになっているよう
な場合に最適である。

【００２６】請求項８に記載の発明は、前記請求項６又
は請求項７の何れか１項記載の発明において、前記吸着
手段と前記離脱手段とが、それぞれ前記最上層へ向けて
移動する方向の主軸が一致していることを特徴としてい
る。

【００２７】請求項８に記載の発明によれば、離脱手段
として粘着手段或いはピックアップ手段を適用した場
合、最上層へ向けての移動が伴う。一方、吸着手段も最
上層へ向けての移動が必要である。そこで、両者の移動
する方向の主軸を一致させることで、コンパクト化を図
ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１には、
第１の実施の形態に係るフォトポリマー版の自動露光装
置１００が示されている。

【００２９】自動露光装置１００は、台車２００に搭載
されたフォトポリマー版１０２（図２参照）を収容する
版収容部１０４及び版収容部１０４に収容されたフォト
ポリマー版１０２を持ち出す枚葉部１０６と、フォトポ
リマー版１０２を位置決め保持する定盤１１０と、本発
明の枚葉装置としての枚葉部１０６によって取出したフ
ォトポリマー版１０２を定盤１１０へ送る給版部１０８
と、定盤１１０に位置決めされたフォトポリマー版１０
２へ画像を記録する露光部１１２と、で構成されてい
る。

【００３０】なお、この自動露光装置１００の下流側に
は、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設
定可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理する
ことも可能となっている。

【００３１】図２に示される如く、版収容部１０４に
は、複数枚のフォトポリマー版１０２が立てかけられた
台車２００が収容可能となっている。

【００３２】版収容部１０４は、路面よりも高い位置に
床部１０４Ａを形成しており、台車２００は、路面から
この床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となってい
る。すなわち、路面に対してはキャスタ１２０を介して
支持されており、このキャスタ１２０は、台車２００に
対して突出位置（図２の想像線位置）及び収容位置（図
２の実線位置）に移動可能となっている。

【００３３】版収容部１０４への収容動作に応じてこの
キャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移
動すると同時に補助ローラ１２２が床部１０４Ａに対応
し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの
補助ローラ１２２を介して支持される構造となってい
る。

【００３４】台車２００には、集積部２０６が設けられ
ており、この集積部２０６にマガジン２０８が所定角度
で立て掛けられて装填される。マガジン２０８には、予
め多数枚（例えば数十枚）のフォトポリマー版１０２が
積層されて収容されており、台車２００を版収容部１０
４に装填することにより、フォトポリマー版１０２が版
収容部１０４に装填される。

【００３５】図３に示されるように、フォトポリマー版
１０２のそれぞれは、１枚毎に表面（光重合層によって
形成された感光層側の面）が合紙１１８によって覆われ
て保護されている。これにより、マガジン２０８には、
フォトポリマー版１０２と合紙１１８が交互に積層され
た状態となっている。なお、図１及び図２に示されるよ
うに、マガジン２０８には、シャッター２１０が設けら
れており、暗室以外においてこのシャッター２１０を閉
状態としておくことにより、フォトポリマー版１０２の
不必要な感光を防止している。

【００３６】フォトポリマー版１０２は、台車２００を
版収容部１０４に装填することにより所定角度で傾斜さ
れた状態で枚葉部１０６に対向される。なお、マガジン
２０８のシャッター２１０は、台車２００を版収容部１
０４に装填して、版収容部１０４を遮光状態とすること
により開放され、マガジン２０８からのフォトポリマー
版１０２の取り出しが可能となる。

【００３７】版収容部１０４の上方に設けられている枚
葉部１０６は、吸盤１２４を備えており、この吸盤１２
４によって合紙１１８とフォトポリマー版１０２の上端
部の所定の位置を吸着し、合紙１１８とフォトポリマー
版１０２を順にマガジン２０８から取り出し、給版部１
０８へ送り出す。

【００３８】給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉
部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を
受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマ
ー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフ
ォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとっ
て台車２００に設けられている合紙収容箱１３２へ送り
出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８から前
記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１３４
の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する切替
搬送部１３６と、で構成されている。

【００３９】すなわち、給版部１０８は、フォトポリマ
ー版１０２と合紙１１８とが交互に積層されているた
め、枚葉部１０６において吸着する毎に、切替搬送部１
３６が切替わり、それぞれの所定方向へ搬送する構造と
なっている。

【００４０】図２に示される如く、共用搬送部１２８
は、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂから離間（図２で
破線で示す）しており、枚葉部１０６によってフォトポ
リマー版１０２または合紙１１８が取出されると、ロー
ラ１２８Ａがローラ１２８Ｂへ向けて移動し（図２で実
線で示す）、持ち出されたフォトポリマー版１０２また
は合紙１１８の先端部を挟持して切替搬送部１３６へ送
る。切替搬送部１３６は、マガジン２０８から合紙１１
８が持ち出されるときに、合紙１１６を合紙搬送部１３
４へ向けて搬送するように搬送路を切替える（図２で破
線で示す）。

【００４１】台車２００には、合紙収容箱１３２が設け
られており、枚葉部１０６によってマガジン２０８から
取り出される合紙１１８は、合紙搬送部１３４によって
台車２００に設けられた合紙収容箱１３２へ案内され
る。

【００４２】一方、マガジン２０８からフォトポリマー
版１０２を取出すときには、切替搬送部１３６がフォト
ポリマー版１０２をフォトポリマー版搬送部１３０へ案
内するように搬送路を切替える（図２で実線で示す）。
これにより、マガジン２０８から取り出されたフォトポ
リマー版１０２は、フォトポリマー版搬送部１３０によ
って略水平搬送状態で定盤１１０（図１参照）へ送り出
される。

【００４３】図１に示されるように、定盤１１０の上面
高さは、フォトポリマー版搬送部１３０による水平搬送
高さよりも低い位置となっており、かつ搬送方向におい
て若干の間隔を持っている。このため、フォトポリマー
版搬送部１３０から送り出されるフォトポリマー版１０
２は、先端が若干垂れ下がった状態で定盤１１０上に着
地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前側に位
置することになる。この手前側には、定盤１１０に対し
て接近離反可能な移動体１５２が設けられている。

【００４４】移動体１５２は、仮支持プレート、押圧プ
レート、パンチャー等を備えており（何れも図示省
略）、定盤１１０に送り込まれたフォトポリマー版１０
２は、このうちの仮支持プレートによって垂れ下がりが
防止される。

【００４５】また、移動体１５２に設けられている図示
しない押圧プレートは、フォトポリマー版１０２の後端
部を押圧することで、フォトポリマー版１０２の斜行を
解消して、所定の搬送方向基準位置まで送り出す。この
基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部
が定盤１１０から若干はみ出した状態としている。

【００４６】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置に図示しな
いセンサが設けられ、これらのセンサでフォトポリマー
版１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧
プレートによる押圧を停止させている。また、これらの
センサはフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置検
出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送幅
方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角部
とセンサとを一致させ、これをフォトポリマー版１０２
の初期位置として登録するようになっている。

【００４７】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位
置と相対位置が決められており、フォトポリマー版１０
２はこの状態で定盤１１０に設けられた図示しない吸引
溝に供給する負圧によって吸着保持される。定盤１１０
上に吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前記
移動体１５２に設けられたパンチャーによりパンチ孔が
設けられる。

【００４８】また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬
送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第
１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収
容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を
等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移
動と共通）となっている。

【００４９】露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送
路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信
号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１
１０の搬送方向と直交する方向）される構成となってい
る。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、
この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２に
は、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復
路搬送によって、元の位置に戻されることになる。な
お、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版
１０２は、吸着保持が解除される。

【００５０】画像が記録され、元の位置に戻った定盤１
１０に対応し、フォトポリマー版搬送部１３０によるフ
ォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側に待機してい
た排出機構部１６６が定盤１１０の上方を通過してフォ
トポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する。

【００５１】排出機構部１６６には、フォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を支持するフック部１６６Ａが
形成されており、前記定盤１１０からはみ出したフォト
ポリマー版１０２の後端部を移動体１５２に設けられた
仮支持プレートにより持ち上げ、かつ排出機構部１６６
をフォトポリマー版１０２の搬送方向へ移動させること
により、フォトポリマー版１０２は、フック部１６６Ａ
に引っ掛けられて排出機構部１６６の移動に伴って、定
盤１１０の下流側へ搬送されていく。この下流側には、
バッファ部１１４が設けられ、さらに自動現像装置１１
６が設けられており、フォトポリマー版１０２は、排出
機構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での
搬送速度との差をバッファ部１１４で吸収されながら円
滑に送り出されていく。

【００５２】ところで、図３乃至図５には、本発明を適
用した枚葉部１０６を示している。第１の実施の形態で
は、板状部材として印刷版の一種であるフォトポリマー
版１０２を用い、シート材として合紙１１８を用いてお
り、フォトポリマー版１０２と合紙１１８を交互に重ね
てマガジン２０８に収容しており、前記した如く枚葉部
１０６は、マガジン２０８から合紙１１８とフォトポリ
マー版１０２を取り出して給版部１０８へ送り込む。な
お、図４及び図５では、共用搬送部１２８〜フォトポリ
マー版搬送部１３０の間でのフォトポリマー版１０２の
搬送方向と直交するフォトポリマー版１０２の幅方向
（図３の紙面表裏方向）を矢印Ｗ方向として示してい
る。

【００５３】図３に示されるように、枚葉部１０６に
は、一対の側板２０（図３では一方のみを図示）の上部
（図３の紙面上方側）には、シャフト２２が掛け渡され
ている。シャフト２２の両端（それぞれの側板２０側）
には、スプロケット２４が取り付けられている。また、
側板２０には、シャフト２２のマガジン２０８側にスプ
ロケット２６が取り付けられており、スプロケット２
４、２６の間にチェーン２８が巻き掛けられている。

【００５４】また、側板２０の一方には、昇降手段とし
て昇降モータ３０が取付けられており、この昇降モータ
３０の駆動軸３０Ａに取付けられているギア３２が、シ
ャフト２２に取付けられているギア３４と噛合ってい
る。これにより、昇降モータ３０が駆動するとスプロケ
ット２４、２６が回転され、チェーン２８が、スプロケ
ット２４、２６の間でマガジン２０８に積層されている
フォトポリマー版１０２の表面に対して略垂直方向へ移
動される。

【００５５】一方、側板２０の間には、吸盤フレーム３
６が配置されている。この吸盤フレーム３６は、ブラケ
ット３８を介してチェーン２８に連結されている。ま
た、側板２０のそれぞれには、互いに対向する面にガイ
ドレール４０が取り付けられている。

【００５６】吸盤フレーム３６には、側板２０のそれぞ
れに対向して側ベース４２が設けられている。この側ベ
ース４２には、ガイドレール４０に対向してスライダ４
４が取り付けられている。スライダ４４には、ガイドレ
ール４０を挟む複数のコマ４６が取り付けられている。
これにより、昇降モータ３０が駆動すると、吸盤フレー
ム３６がガイドレール４０に沿って移動し、マガジン２
０８のフォトポリマー版１０２に対して略垂直に昇降さ
れる。

【００５７】吸盤フレーム３６には、マガジン２０８に
対向して支持ベース４８が設けられている。この支持ベ
ース４８には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿っ
て３本のシャフト５０、５２、５４が掛け渡されてい
る。

【００５８】図４に示される如く、シャフト５０、５２
の間には、ブラケット５６が掛け渡されて取付けられて
おり、また、シャフト５０、５２、５４の間には、ブラ
ケット５８が取付けられている。なお、ブラケット５
６、５８は、例えば下面側に設けられている図示しない
スライドブロックにシャフト５０、５２またはシャフト
５０、５２、５４が挿通されて取付けられている。

【００５９】ブラケット５６は、マガジン２０８に収容
されているフォトポリマー版１０２の幅方向の中間部に
対向しており、ブラケット５８はフォトポリマー版１０
２の幅方向の両端部に対向している。なお、ブラケット
５６は、シャフト５０、５２の中間部の所定の位置に固
定されており、ブラケット５８は、シャフト５０〜５４
の両端部に配置され、マガジン２０８に収容されている
フォトポリマー版１０２のサイズに合わせてブラケット
５６への接離方向へ移動可能となっている（図示省
略）。

【００６０】ブラケット５６の下方には、ファンベース
６０が配置され、ブラケット５８の下方には、ファンベ
ース６２が配置されている。ファンベース６０、６２
は、複数のシャフト６４によってブラケット５６、５８
にそれぞれ連結されて支持されている。図５に示される
ように、ファンベース６０、６２のそれぞれは、下面が
マガジン２０８に収容されているフォトポリマー版１０
２の表面に対して平行に、かつ直線状に配置されてい
る。

【００６１】図４及び図５に示される如く、ファンベー
ス６０には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って
複数（第１の実施の形態では一例として３個）の吸引フ
ァン１２６が取り付けられており、また、ファンベース
６２には、１個の吸引ファン１２６が取り付けられてい
る。吸引ファン１２６は、中央部に通気用の開口部が設
けられており図示しないファンモータが駆動することに
よりファンベース６０、６２のマガジン２０６側の空気
を吸引して上方へ吹出すようになっている。

【００６２】枚葉部１０６では、マガジン２０８から合
紙１１８を取出すときに、吸引ファン１２６を作動させ
て、吸引ファン１２６の吸引力によって合紙１１８を浮
き上がらせるようにしている。

【００６３】図４に示されるように、ブラケット５６に
は、ファンベース６０を挟んだ両側に吸盤１２４が取り
付けられており、ブラケット５８には、フォトポリマー
版１０２の幅方向に沿った外側に吸盤１２４が取り付け
られている。図４及び図５に示される如く、それぞれの
吸盤１２４は、吸引ファン１２６に接近して配置されて
いる。

【００６４】図６には、吸盤１２４の詳細構造が示され
ている。

【００６５】吸盤１２４は、吸着面開口から蛇腹状に形
成された弾性部材で形成された吸盤部３００と、この吸
盤部３００をブラケット５８（図４参照）で支持するた
めの支持シャフト３０２と、で構成されている。

【００６６】また、吸盤１２４は、この吸盤部３００の
先端である吸着開口３０４はファンベース６０（６２）
の下面（フォトポリマー版１０２側の面）よりわずか
（図６（Ａ）の寸法ｄ参照）に突出し、先端がフォトポ
リマー版１０２に当接したときに、つぶれが生じ易い形
状となっている。吸盤１２４は、フォトポリマー版１０
２に当接したときにつぶれが生じ易いことにより、フォ
トポリマー版１０２を確実に吸着して保持可能となって
いる。

【００６７】これを詳細に説明すると、吸盤部３００の
吸着開口とは反対側の開口３０６と連通する支持シャフ
トの開口は栓３０８によって閉塞されている。このた
め、吸着開口３０４がフォトポリマー版１０２の表面
（最上層面）に接触することで、吸盤３００内の空間が
密閉空間３１０となる。

【００６８】このときの密閉空間３１０の圧力は、周囲
の大気圧と同一であるが、吸盤部３００をさらにフォト
ポリマー版１０２に押し続けると、吸盤部３００が弾性
変形して押し潰される。この弾性変形により密閉空間の
容積は小さくなるため密閉空間内の圧力が高くなり、吸
着開口３１０から密閉空間内の気体（空気）が漏出する
ことになる（図６（Ｂ）の幅広矢印Ａ参照）。

【００６９】一方、吸盤部３００は、押し潰した状態か
ら変形復帰すると漏出した空気の体積分密閉空間３１０
の圧力が周囲の大気圧よりも低くなるため、吸着力が生
まれる。この吸着力を利用してフォトポリマー版１０２
を吸着することができる。

【００７０】枚葉部１０６では、昇降モータ４０の作動
によって吸盤１２４及び吸引ファン１２６が一体でマガ
ジン２０８に収容されているフォトポリマー版１０２
（または合紙１１８）に対して昇降させ、マガジン２０
８に収容しているフォトポリマー版１０２の上端部を吸
盤１２４によって吸着して持ち上げ、或いは合紙１１８
の上端部を吸引ファン１２６によって持ち上げる。

【００７１】図４に示されるように、マガジン２０６に
は、フォトポリマー版１０２の幅方向の両端部に対向し
てさばき板６６が取り付けられており、吸盤１２４にフ
ォトポリマー版１０２を吸着して持ち上げたときに、フ
ォトポリマー版１０２の幅方向の端部がさばき板６６に
当接して湾曲することにより、吸盤１２４によって吸着
したフォトポリマー版１０２から下側の合紙１１８を確
実に分離して、最上層のフォトポリマー版１０２のみが
持ち上がるようにしている。

【００７２】また、マガジン２０８には、合紙１１８の
上端部に対向して合紙抑え６８が取付けられている。こ
の合紙抑え６８は、マガジン２０６を傾斜させて台車２
００に搭載したときに、最上層の合紙１１８に当接し
て、腰の弱い合紙１１８が捲れて落ちるのを防止するよ
うにしている。

【００７３】一方、図３に示される如く、吸盤フレーム
３６には、接触センサ７０が取り付けられている。この
接触センサ７０は、例えば、フォトポリマー版１０２の
幅方向の中間部（ブラケット５６の近傍）に配置され、
シャフト５４に取付けられているブロック７２からマガ
ジン２０８へ向けて突設されている。この接触センサ７
０は、吸盤１２４及び吸引ファン１２６が所定位置に下
りたときに、フォトポリマー版１０２又は合紙１２６に
接触してオンする。

【００７４】また、吸盤フレーム３６には、版／合紙判
別センサ７２が設けられている。この版／合紙判別セン
サ７２は、例えば反射型フォトセンサを用い、投光部か
ら照射してフォトポリマー版１０２又は合紙１１８によ
って反射した光を受光部で受光する。このとき、フォト
ポリマー版１０２と合紙１１８の反射率の差から受光量
が変化することから、最上層がフォトポリマー版１０２
であるか合紙１１８であるかを判別可能となっている。

【００７５】以下に第１の実施の形態の作用を説明す
る。

【００７６】自動露光装置１００では、フォトポリマー
版１０２を収容しているマガジン２０８を搭載している
台車２００が版収容部１０４に装填された状態で、フォ
トポリマー版１０２への画像露光が指示されると、フォ
トポリマー版１０２の取出しを行う。

【００７７】まず、マガジン２０８内の最上層が合紙１
１８であるか否かを確認し、最上層が合紙１１８である
と判断されることにより、合紙１１８の取出しを行う。
このときの最上層が合紙１１８であるか否かは、版／合
紙判別センサ７２を用いて判断する。

【００７８】なお、合紙１１８の取出しを行うときに
は、共用搬送部１２８から合紙搬送部１３４へ合紙１１
８を搬送するように切替搬送部１３６で搬送路の切替え
が行われる。

【００７９】次に、昇降モータ４０を作動させて吸盤フ
レーム３６を所定量下降（マガジン２０８へ向けて移
動）する。これにより、吸引ファン１２６が取付けられ
ているファンベース６０、６２と共に吸盤１２４が合紙
１１８へ向けて移動する。

【００８０】この状態では、ファンベース６０、６２が
合紙１１８から僅かに離間している状態となる。

【００８１】ここで、吸引ファン１２６をオンし、最上
層の合紙１１８を吸引ファン１２６によって吸引する。
これにより、最上層の合紙１１８と次のフォトポリマー
版１０２の間の密着状態が解除され、合紙１１８をフォ
トポリマー版１０２から浮き上がらせる。

【００８２】吸引ファン１２６によって合紙１１８を吸
着して保持すると、昇降モータ４０を逆転駆動して吸盤
フレーム３６を上昇させ、合紙１１８を共用搬送部１２
８へ受け渡す。この合紙１１８の共用搬送部１２８への
受渡しは、吸盤フレーム３６を所定の高さまで上昇さ
せ、持ち上げた合紙１１８の先端部をローラ１２８Ａと
ローラ１２８Ｂによって挟持すると共に、吸盤１２４へ
の負圧の供給を解除する。これにより、合紙１１８がロ
ーラ１２８Ａ、１２８Ｂに挟持された状態で吸盤１２４
による吸着を解除する。

【００８３】共用搬送部１２８へ受け渡された合紙１１
８は、マガジン２０８から引き出されながら共用搬送部
１２８から切替搬送部１３６を経て合紙搬送部１３４へ
送られ、合紙収容箱１３２に収容される。

【００８４】なお、吸引ファン１２６によって合紙１１
８が吸着されていないときにはリトライに設定し、再
度、吸盤フレーム３６を下降させて、合紙１１８の取出
しを行う。

【００８５】マガジン２０８からフォトポリマー版１０
２を覆う合紙１１８を取出すと、続いてフォトポリマー
版１０２の取出しを行う。なお、マガジン２０８の最上
層がフォトポリマー版１０２であり、フォトポリマー版
１０２の取出しを行うときには、切替搬送部３６が切替
えられ、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部
１３０への搬送路が形成される。

【００８６】枚葉部１０６では、吸盤フレーム３６の下
降を開始させる。これにより、吸盤１２４は、吸着開口
３０４がフォトポリマー版１０２の表面へ向けて下降移
動する。

【００８７】接触センサ７０によって吸盤１２４がフォ
トポリマー版１０２に当接した状態となったか否かを確
認し（図６（Ａ）参照）、確認後、さらに下降を継続す
ると、吸盤部３００が弾性変形する（図６（Ｂ）参
照）。この結果、周囲の大気と同一の圧力であった、密
閉空間内の圧力が上昇し、吸着開口３０４から密閉空間
３１０内の空気が漏出する。

【００８８】次に、吸盤部３００は、押し潰した状態か
ら上昇に転換する。この上昇により、吸盤部３００の形
状が弾性変形状態から変形復帰すると、密閉空間内にお
いて漏出しきれなかった空気（０も含む）の圧力が周囲
の大気圧に比べて下がることになる。このように、漏出
した空気の体積分密閉空間の圧力が周囲の大気圧よりも
低くなるため、吸着力が生まれる。この吸着力を利用し
てフォトポリマー版１０２を吸着することができる。

【００８９】上記の如く、フォトポリマー版１０２を吸
着した吸盤１２４をさらに上昇させ、フォトポリマー版
１０２の持ち上げを行う。

【００９０】これにより、マガジン２０８に収容されて
いる最上層のフォトポリマー版１０２は、上端部が吸盤
１２４によって吸着されて持ち上げられる。このとき、
図５に示されるように、フォトポリマー版１０２の幅方
向の両端部は、マガジン２０８に設けているさばき板６
６によって湾曲され、次のフォトポリマー版１０２は勿
論、持ち上げられたフォトポリマー版１０２の下側の合
紙１１８の分離が図られる。

【００９１】このようにして、フォトポリマー版１０２
を取出して所定高さまで持ち上げると、このフォトポリ
マー版１０２を共用搬送部１２８へ受渡す。この場合、
共用搬送部１２８による搬送力が、吸盤１２４による吸
着力よりもはるかに大きいため、吸盤１２４は自然にフ
ォトポリマー版１０２から離脱する。

【００９２】これにより、吸盤１２４によって持ち上げ
られたフォトポリマー版１０２は、マガジン２０８から
引き出されながら、共用搬送部１２８、切替搬送部１３
６及びフォトポリマー版搬送部１３０によって形成され
る搬送路に沿って定盤１１０へ向けて搬送される。

【００９３】このようにして、フォトポリマー版１０２
を取出すと、フォトポリマー版１０２の取出しを終了す
るか否か、すなわち、所定枚数のフォトポリマー版１０
２を取出したか否かを確認し、フォトポリマー版１０２
の取出しを継続するときには、ステップ３０２へ移行し
て、次のフォトポリマー版１０２の取出しのための合紙
１１８の取出しを行う。

【００９４】このように、枚葉部１０６では、版収容部
１０４に装填されたマガジン２０８から合紙１１８とフ
ォトポリマー版１０２を交互に、それぞれ確実に取出し
て、版搬送部１０８へ送り出す。

【００９５】なお、第１の実施の形態では、板状部材と
してフォトポリマー版１０２を用いて説明したが、フォ
トポリマー版１０２に限らずＰＳ版（Pre-Sensitized P
late）等と呼ばれる種々の印刷版の枚葉に適用すること
ができる。

【００９６】また、本発明は、フォトポリマー版等の印
刷版に限らず種々の板状部材と合紙１１８などのように
板状部材より剛性が低く撓み易いか軽いシート材とを重
ねて積層しているときの、板状部材とシート材とを取出
すときの枚葉に適用することができる。

【００９７】また、第１の実施の形態では、吸盤１２４
における吸盤部３００をフォトポリマー版１０２に押し
つけることで、密閉空間３１０内の空気を吸着開口３０
４から漏出させるようにしたが、図７に示される如く、
パイプ状の支持シャフト３０２の開口に短尺の配管３１
２を接続し、その中間部に電磁弁３１６を取り付け、吸
盤部３００を押し付けるときは電磁弁３１４の弁体を開
放位置とし、押し付け後に閉塞位置とするようにして密
閉空間３１０内の空気を排出するようにしてもよい。 （第２の実施の形態「吸盤の変形例」）以下に本発明の
第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の
実施の形態の特徴は、前記第１の実施の形態における枚
葉部１０６における吸盤１２４の変形例であるため、そ
の他の構成部分については、同一の符号を付してその構
成の説明を省略する。

【００９８】図８に示される如く、吸盤１２４における
吸盤部３００と支持シャフト３０２との間には、ピスト
ン構造のシリンダ装置３１６が設けられている。シリン
ダ装置３１６は、円筒状のシリンダ本体３１８とこのシ
リンダ本体３１８に収容されたピストン部３２０とで構
成されており、ピストン部３２０がシリンダ本体３１８
の軸線方向に往復移動可能とされている。このピストン
部３２０の往復移動は、図示しないカム機構等により行
われるようになっている。

【００９９】ピストン部３２０の先端部には、弁体３２
１が取り付けられ、この弁体３２１の外周は、ピストン
部３２０の内周面に緊密に接触している。このため、弁
体３２１を境に気体（空気）の流通が阻止される空気室
３２２が設けられる。

【０１００】シリンダ本体３１８の先端部には、細径の
連通口３２４が設けられ、前記吸盤部３００の密閉空間
３１０と連通されている。

【０１０１】ここで、ピストン部３２０は、初期状態で
は、図８の最下端位置とされており、弁体３２１によっ
て仕切られたシリンダ本体３１８内の空気室３２２の容
積が最も小さくなっている。

【０１０２】この状態で吸盤部３００の吸着開口３０４
がフォトポリマー版１０２の表面に密着すると、ピスト
ン部３２０が図示しないカム機構により上昇を開始す
る。この上昇により空気室３２２の容積が拡大される
が、吸盤部３００の吸着開口３０４がフォトポリマー版
１０２の表面によって閉塞されているため、この空気室
３２２の空気量は変わらない。従って、吸盤部３００の
密閉空間３１０とシリンダ本体３１８の空気室３２２と
の空間の圧力が大気圧よりも小さくなり、フォトポリマ
ー版１０２を吸着することができる。 （第３の実施の形態「吸引ファンの変形例」）以下に本
発明の第３の実施の形態を説明する。この第３の実施の
形態では、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態
において、合紙１１８を積層状態から引き離す手段とし
て、図６等に示すように吸引ファン１２６に代わる変形
例を示す。

【０１０３】図９に示される如く、吸盤１２４のそれぞ
れ、或いは一部に吸盤部３００を覆うように傘状に開い
た弾性変形可能な湾曲部材３２６を設け、この湾曲部材
３２６の開口端面に粘着部３２８を設け、この粘着部３
２８の粘着力によって合紙１１８を粘着することで、合
紙１１８を積層状態から引き離す構成としてもよい。こ
の場合、粘着部３２８の粘着剤としては、繰り返し粘
着、剥しが可能であることが好ましい。

【０１０４】また、図１０に示される如く、第１の実施
の形態及び第２の実施の形態で適用した吸引ファン１２
６に代えて、ピンセット状に２本の棒部材３３０を引張
コイルばね３３２等で吊り下げ支持し、この棒部材３３
０を互いに接近離間可能とし、棒部材３３０が合紙１１
８に到達した時点で互いに接近させ、つまみ上げる構造
としてもよい。この場合、棒部材３３０の先端には、摩
擦係数を大きくするゴム等の弾性部材を被せることが好
ましい。

【０１０５】さらに、図１１に示される如く、第１の実
施の形態及び第２の実施の形態で適用した吸引ファン１
２６に代えて、吸盤１２４の密閉空間３１０内に吸盤３
００よりも小さい形状のミニ吸盤３３４を配設し、この
ミニ吸盤３３４を合紙１１８を吸着する専用吸盤として
もよい。

【０１０６】ミニ吸盤３３４は、吸盤３００の内周面か
らの薄膜材３３６によって吸盤３００と同軸状に支持さ
れている。なお、薄膜材３３６は適宜個所に開口が設け
られており、この薄膜材３６６による空間の分離はな
い。また、ミニ吸盤３３４は、独自のミニ密閉空間３３
８を有しており、密閉空間３１０と同一の働きをする。

【０１０７】これによれば、吸盤３００は比較的重量の
重いフォトポリマー版１０２の吸着に適し、ミニ吸盤３
３４は比較的軽量の合紙１１８の吸着に適すると共に、
それぞれの吸着時の動作を同一にすることができる。

【０１０８】以上説明したように、上記第１乃至第３の
実施の形態によれば、フォトポリマー版１０２や合紙１
１８の積層状態からの引き離しのために、ポンプ等の吸
着手段を用いるような場合に、複雑な配管等が不要であ
るため、組付け作業が簡素化できる。また、特に従来
は、長い配管の場合に、配管によるロス等を考慮して吸
着力を設定しなければならず、重量に差のあるフォトポ
リマー版１０２と合紙１１８とを交互に吸着する際の制
御が複雑であると共に設定値を維持するためのメンテナ
ンス作業が煩雑であったが、それぞれの独立した積層状
態からの引き離し動作を行うため、吸着力等の設定か簡
単となり、メンテナンス作業を軽減することができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明した如く本発明では、配管等を
無くした簡単な構成で安定、かつ精度の高い吸着力を得
ることができるという優れた効果を有する。

【０１１０】また、上記効果に加え、印刷版等の比較的
肉厚寸法の厚い板状部材の間に合紙等のように板状部材
より剛性が低いかあるいは比較的肉厚寸法の薄い、軽い
シート材が介在されて積層されているときに、板状部材
とシート材のそれぞれを１枚ずつ確実に取り出すことが
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に適用した自動露光装置を示
す概略構成図である。

【図２】本発明を適用した枚葉部が設けられている自動
露光装置の要部を示す概略構成図である。

【図３】本発明を適用した枚葉部の概略構成図である。

【図４】マガジンに収容されているフォトポリマー版と
合紙の表面に対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示す
概略図である。

【図５】マガジンに収容されているフォトポリマー版に
対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示す図４とは異な
る方向から見た概略図である。

【図６】吸盤と吸引ファンの拡大図である。

【図７】第１の実施の形態における密閉空間からの空気
漏出の変形例を示す吸盤の拡大図である。

【図８】第２の実施の形態における吸盤の第１の変形例
を示す拡大図である。

【図９】第３の実施の形態における合紙の積層状態から
の引き離し機構の第１の変形例を示す拡大図である。

【図１０】第３の実施の形態における合紙の積層状態か
らの引き離し機構の第２の変形例を示す拡大図である。

【図１１】第３の実施の形態における合紙の積層状態か
らの引き離し機構の第３の変形例を示す拡大図である。

【符号の説明】

３０ 昇降モータ（昇降手段） ３６ 吸盤フレーム ４０ ガイドレール（昇降手段） ６０、６２ ファンベース １００ 自動露光装置 １０２ フォトポリマー版（板状部材） １０４ 版収容部 １０６ 枚葉部 １１２ 露光部 １１８ 合紙（シート材） １２４ 吸盤 １２６ 吸引ファン（離脱手段） ２００ 台車 ２０８ マガジン ３００ 吸盤部 ３０２ 支持シャフト ３０４ 吸着開口 ３０８ 栓 ３１０ 密閉空間 ３１２ 配管 ３１４ 電磁弁 ３１６ シリンダ装置 ３１８ シリンダ本体（管路） ３２０ ピストン部（ピストン） ３２１ 弁体 ３２２ 空気室 ３２６ 湾曲部材（離脱手段、粘着手段） ３２８ 粘着部（離脱手段、粘着手段） ３３０ 棒部材（離脱手段、ピックアップ手段） ３３２ 引張コイルばね ３３４ ミニ吸盤（離脱手段） ３３８ ミニ密閉空間

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交互に積層された相対的に肉厚寸法が厚
   い板状部材と薄いシート材を１枚ずつ取り出す枚葉装置
   であって、 前記板状部材又はシート材の内の最上層面に当接するこ
   とで、所定の容積の密閉空間が形成されると共に、この
   密閉空間の容積を変化させ、密閉直後の圧力を減少させ
   ることで、前記板状部材を吸着する吸着手段を有する枚
   葉装置。
2. 【請求項２】 前記吸着手段が、弾性変形する部材で形
   成された吸盤で構成され、前記容積の変化が、この吸盤
   を最上層面へ所定の圧力で押し付けることによる弾性変
   形及び変形復帰であることを特徴とする請求項１記載の
   枚葉装置。
3. 【請求項３】 前記吸着手段が、前記最上層面と当接す
   る吸盤と、この吸盤の基部側に設けられた管路と連通さ
   れ、容積を拡縮可能なピストンと、を有することを特徴
   とする請求項１記載の枚葉装置。
4. 【請求項４】 前記吸着手段が前記比較的肉厚寸法が厚
   い板状部材を吸着対象としており、 前記シート材を積層状態から引き離す離脱手段をさらに
   有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか
   １項記載の枚葉装置。
5. 【請求項５】 前記離脱手段が、前記シート材の表面近
   傍の空気を吸引することで、この空気の流動によってシ
   ート材を積層状態から引き離す吸引ファンであることを
   特徴とする請求項４記載の枚葉装置。
6. 【請求項６】 前記離脱手段が、シート材を接触するこ
   とで粘着力で積層状態から引き離す粘着手段であること
   を特徴とする請求項４記載の枚葉装置。
7. 【請求項７】 前記離脱手段が、前記シート材を摘み上
   げることで積層状態から引き離すピックアップ手段であ
   ることを特徴とする請求項４記載の枚葉装置。
8. 【請求項８】 前記吸着手段と前記離脱手段とが、それ
   ぞれ前記最上層へ向けて移動する方向の主軸が一致して
   いることを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れか１
   項記載の枚葉装置。