JP2001310834A - 薄板材ストッカ及びそれを用いた薄板材の取出し移送方法並びに薄板材取出し移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄板材ストッカ内に積層・集積されたリード
フレーム等の薄板材を、付加動力を要せずに１枚ずつ確
実に取り出して移送できる薄板材ストッカ及びそれを用
いた薄板材の取出し移送方法並びに薄板材の取出し移送
装置を得る。 【解決手段】 リードフレーム収納容器２の対向する短
辺側側板２ａの上部に設けた切り欠き部２ｄに取り出す
リードフレーム１の下部に密着したリードフレーム１の
端部を回転時の摩擦力により押し下げて引き剥がす横行
可能なローラ５を備えた密着リードフレーム剥がし部９
を有するリードフレームストッカ１０を台床１３上に配
置し、真空吸着ヘッド２１でリードフレーム１を吸着し
て上昇する際に装着したローラ駆動板でローラ５を回転
させて吸着リードフレーム１の下部に密着したリードフ
レーム１の端部を押し下げて引き剥がす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薄板材ストッカ
内に積層・収納されたリードフレーム等の矩形状の薄板
材を、付加動力を要せずに１枚ずつ確実に取り出して移
送するのに好適な薄板材ストッカ及びそれを用いた薄板
材の取出し移送方法並びに薄板材取出し移送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】半導体装置の組み立て工程において、薄
板材ストッカ内に積層・収納されたリードフレームは、
薄板材取出し移送装置の真空吸着ヘッドに取り付けられ
た真空吸着パッドにより１枚ずつ吸着されて搬送路へ移
送された後、ダイボンド装置等による組み立てラインへ
搬送される。ところが、リードフレームに施された表面
処理、或いはリード同士の絡み合い等により積層・収納
されたリードフレーム同士が相互に密着してしまい、真
空吸着パッドにより１枚ずつ吸着して取り出そうとして
も２枚以上のリードフレームが離れずに取り出されてし
まうことがあり、この現象はリードの数が増えるほど起
こり易い。このような事態が生じると、各リードフレー
ム毎に施行されるその後の処理工程をスムースに行えな
いため、装置を停止させて２枚目以下のリードフレーム
を人手で引き離さざるを得ず、半導体装置の生産性の低
下を招くこととなる。

【０００３】このような事態を防止するため、例えば、
特開平６−１４０４４３号公報に、ストッカに積層・収
納されたリードフレームの内の最上位のリードフレーム
の短辺側側面と対向させて、対向面を下向きの４５度傾
斜面とした押圧駒をリードフレームの左右に２個設け、
この押圧駒をエアシリンダによって前進動させることに
よりリードフレームを上方に湾曲させ、これによりリー
ドフレーム同士の密着を解除するようにしたリードフレ
ームの取出し移送装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のリードフレ
ームの取出し移送装置においては、リードフレームとの
対向面を下向きの４５度傾斜面とした２個の押圧駒によ
り、吸着しようとするリードフレームの短辺側側面を挟
んで押圧し上方に湾曲させ、密着している上下のリード
フレーム相互間にずれを生じさせて密着を解除しようと
するものである。ところが、密着しているリードフレー
ムを湾曲させるだけで相互間にずれを生じさせて密着を
解除するのは容易なことではない。更に、押圧駒を前進
動させるため、そのための新たな動力（エアシリンダ）
を要し、構成が複雑となって装置が高価となる等の問題
点も予想される。

【０００５】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたものであり、付加動力を要せず、既存
の動力を利用して密着しているリードフレームを強制的
に分離し、１枚ずつ確実に取り出して移送するのに好適
な薄板材収納体及びそれを用いた薄板材の取出し移送方
法並びに薄板材取出し移送装置を得ることを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る薄板材ス
トッカは、上部が開放され底板に開口部を有する直方体
状の容器であって、対向する一対の各側板に上端から所
定深さの切り欠き部を有する薄板材収納容器と、薄板材
収納容器内に積層・収納された最上部の薄板材を取出す
際に、この薄板材の下部に密着した薄板材の端部を回転
時の摩擦力により押し下げて引き剥がすローラを有して
切り欠き部に設けられた密着薄板材剥がし部とを備えた
ものである。また、ローラを側板の切り欠き部に配置
し、ローラの軸は、ローラが押圧力を受けたときにロー
ラ外周面が上記側板の内壁面から内方に所定距離突出し
た位置まで移動可能に切り欠き部に取り付けられたロー
ラ軸支持部材又は側板の所定位置に開口された軸横行用
穴に支持したものである。また、ローラを側板の切り欠
き部に配置し、ローラの軸は、ローラ外周面が上記側板
の内壁面に位置するように切り欠き部に取り付けたロー
ラ軸支持バネ部材で支持し、ローラが押圧力を受けたと
きにローラ軸支持バネ部材が弾性変形されることにより
ローラ外周面が上記側板の内壁面から所定距離突出した
位置まで移動するようにしたものである。

【０００７】この発明に係る薄板材の取出し移送方法
は、台床上の所定位置にセットされた薄板材ストッカの
薄板材収納容器内に積層・収納された薄板材を真空吸着
ヘッドの吸着パッドにより１枚ずつ吸着取出して後工程
の搬送路に移送する方法であって、上記いずれか記載の
薄板材ストッカの薄板材収納容器内に密着薄板材剥がし
部のローラ位置よりも下位に薄板材を位置させて積層・
収納し台床上の所定位置にセットする工程と、真空吸着
ヘッドを下降させて真空吸着ヘッドに装着したローラ駆
動板によりローラを押圧しローラの外周面を薄板材収納
容器の側板の内壁面から内方に所定距離突出する位置ま
で移動させると共に吸着パッドにより最上部の薄板材を
吸着する工程と、真空吸着ヘッドを上昇させてローラ駆
動板の摩擦回転力によりローラを回転させ、吸着した薄
板材の下部に密着した薄板材の端部をローラの摩擦力に
より押し下げて引き剥がす工程とを含むようにしたもの
である。

【０００８】この発明に係る薄板材の取出し移送装置
は、台床上の所定位置にセットされた薄板材ストッカの
薄板材収納容器内に積層・収納された薄板材を真空吸着
ヘッドの吸着パッドにより１枚ずつ吸着取出して後工程
の搬送路に移送する薄板材の取出し移送装置であって、
上記いずれか記載の薄板材ストッカと、真空吸着ヘッド
に装着され真空吸着ヘッドの下降に際し薄板材ストッカ
の密着薄板材剥がし部のローラ外周面を薄板材収納容器
の側板の内壁面から内方に所定距離突出する位置まで移
動させ、真空吸着ヘッドの上昇に際し吸着取出される薄
板材の下部に密着した薄板材の端部を押し下げる方向に
ローラを回転させるローラ駆動板とを備えたものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
１実施の形態のリードフレームストッカ及びそれを備え
たリードフレーム取出し移送装置を図に基づき説明す
る。図１は、この発明の実施の形態１であるリードフレ
ーム取出し移送装置の一部断面正面図、図２は、図１に
おけるリードフレーム収納容器の斜視図、図３は、図２
のリードフレーム収納容器に取り付けられるリードフレ
ーム剥がし部の構成図であり、図３（ａ）はその正面
図、図３（ｂ）はその側面図である。

【００１０】この発明のリードフレーム取出し移送装置
は、図１に示すように、移送されるリードフレーム１は
台床１３上の所定位置にセットされたリードフレーム収
納容器２内に積層・収納されており、台床１３内に設置
された昇降装置１１の駆動部１１ａにより駆動される昇
降ロッド１１ｂによりリフトアップされる支承板１１ｃ
上に積層されて支承板１１ｃと共に昇降する。そして、
矩形状に形成されたリードフレーム１の短辺側側面に対
向するリードフレーム収納容器２の短辺側側板２ａの上
部にはそれぞれ切り欠ぎ部２ｄ（図示せず）が形成され
ており、この切り欠ぎ部２ｄには、最上部のリードフレ
ーム１を取り出す際に密着した２枚目以下のリードフレ
ーム１を強制的に引き剥がす、例えば硬質ゴム材からな
るローラ５がローラ軸支持部材４に回転可能に取り付け
られている。３はリードフレーム収納容器２の短辺側の
両側板２ａの上部に対向して設けたセンサ取り付け穴２
ｆ（図示せず）に取り付けられ、押上ロッド１１ｂによ
りリフトアップされて所定位置に達した最上部のリード
フレーム１を検出するフォトセンサであり、可視光発光
ダイオード３ａとフォトトランジスタ受光部３ｂからな
る反射型センサである。９はローラ５及びローラ軸支持
部材４を含んで構成される密着リードフレーム剥がし部
であり、リードフレーム収納容器２、フォトセンサ３及
び密着リードフレーム剥がし部８を含んでリードフレー
ムストッカ１０が構成される。

【００１１】１６は吸着部材取付板であり、吸気穴（図
示せず）が開口された吸着シャフト１７が取り付けら
れ、その先端には吸気穴（図示せず）を有する吸着パッ
ド１８が取り付けられている。１９は吸着部材取付板１
６と共に昇降してローラ５に接し摩擦回転力を与えるロ
ーラ駆動板であり、ローラ５の軸方向幅とほぼ同じ幅を
有するＬ字状の板材からなり、下方端部の内側にはロー
ラ５をスムースに内側へ移動させるための傾斜面１９ａ
を有しており、吸着部材取付板１６の端部上にボルト２
０で固定されている。ここで、傾斜面１９ａの上部位置
と吸着パッド１８の先端間の垂直寸法差ｈは、少なくと
もローラ５の半径以上の寸法を有するように、好ましく
は５〜１０ｍｍ程度の余裕をもって傾斜面１９ａが形成
される。そして、吸着部材取付板１６、吸着シャフト１
７、吸着パッド１８により真空吸着ヘッド２１が構成さ
れ、真空吸着ヘッド支持板２２に取り付けられている。
次いで、真空吸着ヘッド支持板２２はシリンダ２４のロ
ッド２３に連結され、シリンダ２４は横行枠２５に取り
付けられており、横行枠２５は固定枠２７に回転可能に
取り付けられたボールネジ付き回転軸２６の回転により
横行できるようにネジ結合されている。２８は固定枠２
７に固定された、ボールネジ付き回転軸２６を回転させ
る横行用モータである。

【００１２】２９はリードフレームストッカ１０から取
り出されたリードフレーム１が載置される搬送路であ
り、搬送路２９に載置されたリードフレーム１は台床１
３上に設けられた搬送部３０により組み立てライン（図
示せず）へ搬送される。以上のように、この発明のリー
ドフレーム取出し移送装置３１は、リードフレームスト
ッカ１０、昇降装置１１、真空吸着ヘッド２１、ローラ
駆動板１９、真空吸着ヘッド支持板２２、シリンダ２
４、横行枠２５、ボールネジ付き回転軸２６、固定枠２
７、横行用モータ２８、搬送路２９及び搬送部３０を含
んで構成される。なお、図１において、実線で示した真
空吸着ヘッド２１はリードフレーム１を吸着して上昇し
た状態を示し、一点鎖線で示した空吸着ヘッド２１はリ
ードフレーム１を搬送路２９に載置して上昇した状態を
示す。

【００１３】リードフレーム収納容器２は、図２に詳細
を示すように、それぞれ樹脂で形成され中央底部に矩形
の開口部２ｅを有する長方形の底板２ｃ、対向する所定
の幅と深さで上端部に形成された切り欠き２ｄを有する
一対の短辺側側板２ａ及び対向する一対の長辺側側板２
ｂを一体に組み合わせて上部が解放された直方体状の容
器であり、短辺側側板２ａにはセンサ取り付け穴２ｆが
所定位置に対向して開口されている。そして、短辺側側
板２ａの切り欠き２ｄの底部には、図３（ａ），図３
（ｂ）に示すように、中心から所要の値、例えば左右に
５ｍｍずらして形成した軸横行用穴４ａが上端部に対向
して設けられたコ字型のローラ支持部材４がボルト８で
取り付けられ、軸横行用穴４ａにはローラ５の軸６が挿
通され、軸６の端部にはスナップリング７を取り付けて
軸６の抜け止めがされている。したがって、ローラ５は
軸６が軸横行用穴４ａ内を左右に５ｍｍ横行できる分だ
け左右に移動でき、リードフレーム１をリードフレーム
収納容器２内に収納する際には、邪魔にならずスムース
な収納ができるように、図３（ｂ）の実線のようにロー
ラ５外面の横位置が短辺側側板２ａの内側面の位置に来
るように移動させてあり、真空吸着ヘッド２１（図示せ
ず）が下降してローラ駆動板１９により押圧されてロー
ラ５が内側に移動したときは、図３（ｂ）に一点鎖線で
示すように左右のローラ５が短辺側側板２ａの各内壁か
ら内側にその分だけ突き出た状態となり、リードフレー
ム１の吸着取出し時に密着したリードフレームの端部に
所要の摩擦力を与えて押し下げ引き離すことができる。
密着リードフレーム剥がし部９は、ローラ支持部材４、
ローラ５、軸６、スナップリング７及びボルト８で構成
される。

【００１４】次に、上記リードフレーム取出し移送装置
３１によるリードフレームの取出し移送方法につき説明
する。図４は、この発明のリードフレームストッカ内に
積層・収納されたリードフレームを真空吸着ヘッドで吸
着し取り出す状況を示す要部断面図であり、図４（ａ）
は真空吸着ヘッドが下降開始した状態を示す図、図４
（ｂ）は真空吸着ヘッドが下降して吸着パッドの先端が
リードフレーム上に達した状態を示す図、図４（ｃ）は
真空吸着ヘッドが上昇し吸着されたリードフレームの下
に密着していたリードフレームがローラにより剥がされ
た状態を示す図、図５は、最上部のリードフレームを取
り出す際に下部に密着したリードフレームを密着リード
フレーム剥がし部で強制的に引き剥がす状況を説明する
図、図６は、この発明による密着したリードフレームを
引き剥がす方法の有効性を説明するためのローラ回りの
平面図である。

【００１５】以下、図１〜図６に基づき説明する。図１
のリードフレーム取出し移送装置３１において制御装置
（図示せず）が作動すると、その制御信号によりシリン
ダ２４が動作してロッド２３が下降を開始し、真空吸着
ヘッド２１が矢Ａに示すようにリードフレームストッカ
１０内に積層・収納されたリードフレーム１に向けて下
降を始める。この場合、リードフレーム１が収納された
後であるため、軸６はローラ支持部材４の軸横行用穴４
ａ内を外側に移動してローラ５はリードフレーム収納容
器２の側板２ａの内壁面以内に引っ込んでいる（図４
（ａ）参照）。空吸着ヘッド２１が更に下降しローラ駆
動板１９の傾斜面１９ａがローラ５の外周に接すると、
各ローラ５は摩擦回転力によりそれぞれ矢印Ｂ1 ，Ｂ2
方向に回りながら傾斜面１９ａに押されて矢印Ｃ1 ，Ｃ
2 方向に向けて移動（軸６がローラ支持部材４の軸横行
用穴４ａ内を移動）する。吸着パッド１８が最上部のリ
ードフレーム１上に達したことがセンサ（図示せず）に
より検知されると、制御信号によりシリンダ２４の動作
が停止され、真空ユニット（図示せず）が動作して吸着
シャフト１７及び吸着パッド１８の各吸気穴（図示せ
ず）が真空引きされ吸着パッド１８は最上部のリードフ
レーム１ａを吸着する（図４（ｂ）参照）。次いで、制
御信号によりシリンダ２４が動作してロッド２３が上昇
を開始し真空吸着ヘッド２１は上昇（矢印Ｄ）を始める
が、この場合、各ローラ５はローラ駆動板１９による摩
擦回転力により矢印Ｅ1 ，Ｅ2 方向に回るため、吸着パ
ッド１８に吸着されたリードフレーム１ａの下に他のリ
ードフレーム１ｂが密着しておれば、回転する各ローラ
５外周の摩擦力によりリードフレーム１ｂの端部が押し
下げられ引き離されて下方へ落下する（図４（ｃ）参
照）。

【００１６】以上のように、この発明においては、リー
ドフレームが積層・収納されるリードフレーム収納容器
２の短辺側側板２ａの切り欠き２ｄに密着リードフレー
ム剥がし部９を配置し、真空吸着ヘッド２１に取り付け
たローラ駆動板１９の昇降時の駆動力により密着リード
フレーム剥がし部９のローラ５を横行或いは回転させる
ようにしたことが特徴点であるが、吸着取出しされるリ
ードフレームの下に密着しているリードフレームがある
ときは、ローラ５外周の摩擦力によりその端部が押し下
げられて引き離される作用を以下に詳述する。即ち、図
５（ａ）に示すように、リードフレーム１ａが吸着パッ
ド１８で吸着されて矢印Ｄのように引き上げられるとき
リードフレーム１ｂが密着していると、リードフレーム
１ａ，１ｂの端部は共に矢印方向に回転するローラ５外
周の摩擦力により下方に押し下げられる。ところが、吸
着シャフト１７及び吸着パッド１８が更に上昇してリー
ドフレーム１ａの端部がローラ５外周の水平点Ｆを通過
すると、リードフレーム１ａは押し下げ変形されていた
反動で矢印のように上方へ急激に跳ね上がる。そして、
リードフレーム１ｂの端部はローラ５外周の摩擦力によ
り押し下げられて矢印のように下方へ引き離され落下す
る。

【００１７】密着しているリードフレーム１同士の間に
は、通常、図６に示すように局部的な真空吸着部ｖ1 〜
ｖ3 ができており、このようなもの同士を相互にずらし
て引き離すのは容易でない。ところが、上記のようにリ
ードフレーム１ｂの端部をローラ５の摩擦力により押し
下げめくると、その部分が起点となって、例えば、先ず
端部に近い真空吸着部ｖ1 が大気につながり、次いで互
いに隣接する真空吸着部ｖ2 ，ｖ3 へと順々に大気への
連通が生じてリードフレーム１ａ，１ｂ相互の密着力が
解け、両者は比較的容易に離れることとなる。

【００１８】実施の形態２．図７は、この発明の実施の
形態２であるリードフレームストッカのリードフレーム
収納容器に取り付けられたリードフレーム剥がし部の構
成図であり、図７（ａ）はその正面図、図７（ｂ）はそ
の側面図である。図において、３５はローラ軸支持バネ
部材であり、リング状に形成された先端支持部３５ａで
ローラ５に挿通された軸６の両端部を支持し、柱状バネ
部３５ｂ，基底部３５ｃ及び連繋部３５ｄが一連に曲折
形成されて、基底部３５ｃ及び連繋部３５ｄがリードフ
レーム収納容器２の短辺側側板２ａの切り欠ぎ部２ｄ底
面に押さえ板３６及びボルト８で取り付けられている。
したがって、この場合の密着リードフレーム剥がし部９
は、ローラ５、軸６、スナップリング７、ローラ軸支持
バネ部材３５、押さえ板３６及びボルト８で構成され
る。そして、図７（ｂ）に示すように、ローラ軸支持バ
ネ部材３５を上記切り欠ぎ部２ｄの底面に取り付けたと
きは、ローラ５の外周がリードフレーム収納容器２の短
辺側側板２ａの内壁から引っ込んだ状態になっており、
空吸着ヘッド２１（図示せず）が下降してローラ駆動板
１９の傾斜面１９ａがローラ５の外周に接すると、各ロ
ーラ５は摩擦回転力により矢印方向に回りながら傾斜面
１９ａに押圧されて柱状バネ部３５ｂが弾性変形し、一
点鎖線で示す位置にまで移動する。なお、空吸着ヘッド
２１が上昇すれば柱状バネ部３５ｂは元の実線に示す位
置に自動的に復帰するので、本実施の形態２のリードフ
レームストッカ内にリードフレームを収納する場合は、
実施の形態１におけるように予めローラ５の外周を側板
２ａの内壁から引っ込めておく必要はない。その他の動
作及び得られる効果は実施の形態１におけると同様であ
る。

【００１９】実施の形態３．図８は、この発明の実施の
形態３であるリードフレームストッカのリードフレーム
収納容器に取り付けられたリードフレーム剥がし部の構
成図であり、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）はそ
の側面図である。図において、２ｇはリードフレーム収
納容器２の短辺側側板２ａに貫通して設けた軸横行用穴
であり、短辺側側板２ａの切り欠ぎ部２ｄに配置された
ローラ５の軸３７が挿入され、その端部にはスナップリ
ング７が嵌められて抜けが防止されている。したがっ
て、この場合の密着リードフレーム剥がし部９は、ロー
ラ５、軸横行用穴２ｇ、軸３７、スナップリング７で構
成される。そして実施の形態１におけると同様、図８
（ｂ）に示すように、軸横行用穴２ｇに挿通した軸３７
を側板２ａの外側に寄せてローラ５外周を側板２ａの内
壁面から引っ込ませた状態にしてリードフレーム１をフ
レーム収納容器２内に積層・収納する。そして、空吸着
ヘッド２１（図示せず）が下降してローラ駆動板１９の
傾斜面１９ａがローラ５の外周に接すると、各ローラ５
は摩擦回転力により矢印方向に回りながら傾斜面１９ａ
に押圧されて一点鎖線で示す位置まで移動する。本実施
の形態３の場合は、密着リードフレーム剥がし部９の構
成部品数を少なくできるメリットがある。その他の動作
及び得られる効果は実施の形態１におけると同様であ
る。

【００２０】なお、上記実施の形態１〜３においては、
積層・収納された容器内から取り出し移送される物を半
導体装置のリードフレームを対象にして説明したが、こ
の発明はこれに限らず、矩形状の薄板材であれば如何な
る用途の物に対しても同様に適用できることは言うまで
もない。したがって、リードフレームは薄板材と、リー
ドフレーム収納容器は薄板材収納容器と、リードフレー
ムストッカは薄板材ストッカと、リードフレーム取出し
移送装置は薄板材取出し移送装置と包括名称で呼称する
のが発明の名称として妥当である。また、ローラは硬質
ゴム材で構成したものを示したが、特にこれに限らず、
表面が粘着性を有する材料を用いて構成しても良く、或
いは粘着剤を塗布したものであっても良い。更に、ロー
ラの軸が横行する穴をなまこ状穴としたが、矩形状穴と
しても良い。

【００２１】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
以下に示す効果を奏する。薄板材ストッカを、上部が開
放され底板に開口部を有する直方体状の薄板材収納容器
の対向する一対の各側板の上端に所定深さの切り欠き部
を設け、薄板材収納容器内に積層・収納された最上部の
薄板材を取出す際に、この薄板材の下部に密着した薄板
材の端部を回転時の摩擦力により押し下げて引き剥がす
ローラを有する密着薄板材剥がし部を上記切り欠き部に
設けたので、積層・集積された薄板材を１枚ずつ確実に
取り出すことができる。また、密着薄板材剥がし部のロ
ーラが押圧力を受けたとき、ローラ外面の横位置が切り
欠き部を設けた側板の内壁面から所定距離突出した位置
まで移動可能にその軸をローラ軸支持部材又は上記側板
に開口された軸横行用穴で支持するようにしたので、薄
板材収納容器内に薄板材を収納する際はローラの外面を
側板の内壁面から出さない位置まで移動させて薄板材の
収納をスムースにし、薄板材を取出す際はローラ外面の
横位置を側板の内壁面から所定距離突出した位置まで移
動させて密着した薄板材の端部に適当な回転時の摩擦押
し下げ力を与えることができる。また、密着薄板材剥が
し部のローラの軸を上記欠き部に設けたローラ軸支持バ
ネ部材で支持して、ローラが押圧力を受けたときローラ
軸支持バネ部材の弾性変形によりローラ外面の横位置を
上記側板の内壁面から所定距離突出した位置まで移動す
るようにしたので、押圧力がないときはローラ軸支持バ
ネ部材は元の位置に自動的に復帰してローラの外面は側
板の内壁面から出ないので、薄板材収納容器内に薄板材
を収納する際には何等ローラの操作をすることなく薄板
材の収納をスムースに行うことができる。

【００２２】薄板材の取出し移送装置を、上記いずれか
の構成を有する薄板材ストッカと、真空吸着ヘッドに装
着されてその下降に際し上記薄板材ストッカの密着薄板
材剥がし部のローラ外面の横位置を側板の内壁面から所
定距離突出した位置まで移動させ、真空吸着ヘッドの上
昇に際しては吸着取出しされる薄板材の下部に密着した
薄板材の端部を押し下げる方向に上記ローラを回転させ
るローラ駆動板とを備えた構成としたので、付加動力を
要せず薄板材ストッカ内に積層・収納された薄板材を１
枚ずつ確実に取出し移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１であるリードフレー
ム取出し移送装置の一部断面正面図である。

【図２】 図１におけるリードフレーム収納容器の斜視
図である。

【図３】 図２のリードフレーム収納容器に取り付けら
れるリードフレーム剥がし部の構成図であり、図３
（ａ）はその正面図、図３（ｂ）はその側面図である。

【図４】 この発明のリードフレームストッカ内に積層
・収納されたリードフレームを真空吸着ヘッドで吸着し
取出す状況を示す要部断面図であり、図４（ａ）は真空
吸着ヘッドが下降開始した状態を示す図、図４（ｂ）は
真空吸着ヘッドが下降して吸着パッドの先端がリードフ
レーム上に達した状態を示す図、図４（ｃ）は真空吸着
ヘッドが上昇し吸着されたリードフレームの下に密着し
ていたリードフレームがローラにより剥がされた状態を
示す図である。

【図５】 最上部のリードフレームを取出す際に下部に
密着したリードフレームを密着リードフレーム剥がし部
で強制的に引き剥がす状況を説明する図である。

【図６】 この発明による密着したリードフレームを引
き剥がす方法の有効性を説明するためのローラ回りの平
面図である。

【図７】 この発明の実施の形態２であるリードフレー
ムストッカのリードフレーム収納容器に取り付けられた
密着リードフレーム剥がし部の構成図であり、図７
（ａ）はその正面図、図７（ｂ）はその側面図である。

【図８】 この発明の実施の形態３であるリードフレー
ムストッカのリードフレーム収納容器に取り付けられた
密着リードフレーム剥がし部の構成図であり、図８
（ａ）はその正面図、図８（ｂ）はその側面図である。

【符号の説明】

１；リードフレーム ２；リードフレーム収納容器 ２
ａ；短辺側側板 ２ｄ；切り欠き部 ４；ローラ軸支持部材 ４ａ，２
ｇ；軸横行用穴 ５；ローラ ６，３７；軸 ９；密着リードフレーム剥
がし部 １０；リードフレームストッカ １３；台床 １６；吸
着部材取付板 １７；吸着シャフト １８；吸着パッド １９；ローラ
駆動板 １９ａ；傾斜面 ２１；真空吸着ヘッド ２２；真空吸
着ヘッド支持板 ２３；ロッド ２４；シリンダ ２５；横行枠 ２６；ボールネジ付き回転軸 ２７；固定枠 ２８；横
行用モータ ２９；搬送路 ３０；搬送部 ３１；リードフレーム取
出し移送装置 ３５；ローラ軸支持バネ部材 ３５ａ；先端支持部 ３
５ｂ；柱状バネ部 ３５ｃ；基底部 ３５ｄ；連繋部 ３６；押さえ板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部が開放され底板に開口部を有する直
   方体状の容器であって、対向する一対の各側板に上端か
   ら所定深さの切り欠き部を有する薄板材収納容器、上記
   薄板材収納容器内に積層・収納された最上部の薄板材を
   取り出す際にこの薄板材の下部に密着した薄板材の端部
   を回転時の摩擦力により押し下げて引き剥がすローラを
   有して上記切り欠き部に設けられた密着薄板材剥がし部
   を備えたことを特徴とする薄板材ストッカ。
2. 【請求項２】 ローラは側板の切り欠き部に配置され、
   上記ローラの軸は、上記ローラが押圧力を受けたときに
   上記ローラの外周面が上記側板の内壁面から内方に所定
   距離突出した位置まで移動可能に上記切り欠き部に取り
   付けられたローラ軸支持部材又は上記側板の所定位置に
   開口された軸横行用穴に支持されていることを特徴とす
   る請求項１記載の薄板材ストッカ。
3. 【請求項３】 ローラは側板の切り欠き部に配置され、
   ローラの軸は、上記ローラの外周面が上記側板の内壁面
   に位置するように上記切り欠き部に取り付けられたロー
   ラ軸支持バネ部材に支持されると共に、上記ローラが押
   圧力を受けたときに上記ローラ軸支持バネ部材が弾性変
   形されることにより上記ローラの外周面が上記側板の内
   壁面から内方に所定距離突出した位置まで移動すること
   を特徴とする請求項１記載の薄板材ストッカ。
4. 【請求項４】 台床上の所定位置にセットされた薄板材
   ストッカの薄板材収納容器内に積層・収納された薄板材
   を真空吸着ヘッドの吸着パッドにより１枚ずつ吸着取出
   して後工程の搬送路に移送する薄板材の取出し移送方法
   であって、請求項１〜３のいずれか１項記載の薄板材ス
   トッカの薄板材収納容器内に密着薄板材剥がし部のロー
   ラ位置よりも下位に薄板材を位置させて積層・収納し上
   記台床上の所定位置にセットする工程、上記真空吸着ヘ
   ッドを下降させて上記真空吸着ヘッドに装着したローラ
   駆動板により上記ローラを押圧し上記ローラの外周面を
   上記薄板材収納容器の側板の内壁面から内方に所定距離
   突出する位置まで移動させると共に上記吸着パッドによ
   り最上部の薄板材を吸着する工程、上記真空吸着ヘッド
   を上昇させて上記ローラ駆動板の摩擦回転力により上記
   ローラを回転させ、上記吸着した薄板材の下部に密着し
   た薄板材の端部を上記ローラの摩擦力により押し下げて
   引き剥がす工程を含むことを特徴とする薄板材の取出し
   移送方法。
5. 【請求項５】 台床上の所定位置にセットされた薄板材
   ストッカの薄板材収納容器内に積層・収納された薄板材
   を真空吸着ヘッドの吸着パッドにより１枚ずつ吸着取出
   して後工程の搬送路に移送する薄板材の取出し移送装置
   であって、請求項１〜３のいずれか１項記載の薄板材ス
   トッカ、上記真空吸着ヘッドに装着され上記真空吸着ヘ
   ッドの下降に際し上記薄板材ストッカの密着薄板材剥が
   し部のローラの外周面を上記薄板材収納容器の側板の内
   壁面から内方に所定距離突出する位置まで移動させ、上
   記真空吸着ヘッドの上昇に際し上記吸着取出される薄板
   材の下部に密着した薄板材の端部を押し下げる方向に上
   記ローラを回転させるローラ駆動板を備えたことを特徴
   とする薄板材の取出し移送装置。