JP2006103971A - パイルの版を１枚ずつに分離する装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多孔性の中間部材を含むパイルであっても、二重シートの発生を抑制して１枚ずつに分離する。
【解決手段】中間層２と版３からなる版パイル４から中間層２または版３を持ち上げて分離する持ち上げ装置１が、吸着部材６と、それを取り囲むように形成された仕切りを有する定形部材７を有している。吸着部材６は、柔軟な中間層２を吸着すると変形して中間層２を仕切り１１の下端より上に引き込んで、版３と中間層２の間に空気通路が形成されるように中間層２を変形させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、吸着空気流によって物体を吸着する少なくとも１つの吸着部材を含み、パイル、特に版と柔軟な中間層からなるパイルの、様々な柔軟性を有する平坦な複数の物体を１枚ずつに分離する装置に関する。さらに、本発明は、複数の物体を少なくとも１つの吸着部材によって吸着し、パイル、特に版と柔軟な中間層からなるパイルの、様々な柔軟性を有する平坦な物体を１枚ずつに分離する方法に関する。

パイルを形成するように上下に積み重ねられ、特にそのようなパイルとして供給される平坦な物体は、個々の処理をするために、まず、１枚ずつに分離し、その後、処理機械へ１枚ずつ順に供給しなくてはならない。特に版も、露光するために１枚ずつ版露光器に入れなければならない。これは手作業で行うことができる。しかしながら、版露光器の前に接続され、または前に連結された自動式の装填装置（ローダ）のほうが作業の効率性のために好ましい。露光すべき版のパイルが装填装置に入れられ、装填装置は、自動式の分離と装填を可能にするために、冒頭に述べた種類の分離装置を備える必要がある。

しかし、平坦な複数の物体が互いに付着することによって、分離工程や装填工程に障害が起こり、以後の処理が悪影響を受けたり妨げられたりする可能性がある。この際、付着するのは、例えば、２枚の版のように剛性が同じである２つの物体であったり、あるいは、版と、パイルにおいて先行する版または後続する版から版を分離する中間層とのように柔軟性が異なる２つの物体であったりする場合がある。版の場合、例えば枚葉紙が分離のために中間層として用いられる。このような種類の中間層は、設けられない場合もあり、あるいは、個々の場合に、誤って抜け落ちていたり、２層に重なっていたりする場合もある。

物体を分離するために、持ち上げ装置によって物体をそれぞれ個別に持ち上げることができる。この持ち上げ装置は、例えば、物体や中間層を吸着する吸着部材を含むことができる。その場合、二重シートが生じる可能性がある。二重シートとは、互いに付着した版および／または中間層のような物体であって、そのために、持ち上げ装置によって複数が同時に持ち上げられるものを意味している。このような二重シートは、適切な方法で互いに分離しなければならない。

様々な材料が製造者しだいで中間層として用いられる場合がある。例えば多孔性の紙のような多孔性材料が中間層として用いられる場合がある。その場合、持ち上げ装置の吸着部材は中間層上に載り、発生する負圧がその下にある物体にも作用する。この場合、二重シートが吸着部材によって保持され吸着される。この二重シートはセンサによって検出することができるが、分離は、二重シートが例えば静電力によって互いに付着している場合に比べて煩雑になる。しかも、このような中間層の場合、二重シートが規則的に発生するので、分離プロセスが少なくとも妨げられてしまう。

そこで、本発明の目的は、二重シートの発生を多くの場合低減し、多孔性の中間部材を含むパイルも１枚ずつに分離することができることによって分離装置の融通性を高める、冒頭に述べた種類の装置および方法を提供することにある。

本発明の目的は、装置として、少なくとも１つの吸着部材が、吸着部材から離された複数の仕切り（Begrenzung）を備える少なくとも１つの定形部材(Formelement)によって実質的に取り囲まれていることによって達成される。この定形部材は、例えば、吸着部材を取り囲むフレームとすることができる。定形部材は、吸着部材を取り囲み、吸着部材が突き出る下側開口部を有するコンパクトな定形部(Form)であってもよい。

吸着部材は、いわゆる吸着リップによって周囲を形成された吸着面を有している。吸着面と吸着リップは両方ともゴム弾性を有している。柔軟でない版のような剛性の高い物体が吸着されると、吸着面と吸着リップが実質的に平坦な面を形成する。柔軟な中間層のような剛性の低い物体が少なくとも１つの吸着部材によって吸着されると、有利なことに、方法として意図されているように、中間層がその下に少なくとも１つの空気通路を形成するように吸着面によって変形させられる。この空気通路を介して外部の空気圧の空気を供給することができ、少なくとも、中間層を版から容易に引き離すことができる。複数の仕切りによって、方法として、中間層を、少なくとも１つの吸着部材によって吸着した時に変形させ、空気通路を中間層の下に形成することができるという利点が得られる。

中間層が多孔性材料から構成され、その下に他の物体がある場合、空気通路、すなわち変形した吸着面によって、負圧が他の物体にもはや作用することがなくなるので、他の物体がもはや吸着されないようにすることができる。多孔性の中間層の場合、空気が空気通路を通って後へ流れる。このようにして、本発明によれば、もはや二重シートが生じることはない。

本発明によれば、他の態様において、仕切りは、仕切りによって形成され物体と実質的に平行に位置する下側の面を取り囲んでおり、かつ吸着部材の吸着面から離され、その結果、この吸着面が、非作動状態の時に、この面の下に位置し、柔軟な中間層が吸着されると、仕切りによって形成される面の、実質的に上側に位置し、中間層の下側に空気通路が形成されるように変形することが意図される。

例えば紙や多孔性の紙のような柔軟な中間層のみが、変形した吸着面に追随して、仕切りの下側の面を越えて引き込まれることができるのが好ましい。版は、そのようになるほど柔軟ではない。こうして、版と中間層の間に空気通路を形成することができ、空気が後へ流れることができ、負圧が版にもはや作用しなくなり、二重シートをきわめて効果的に防止することができる。

特に好ましい実施態様において、装置として、仕切りは、下側の面の平面から遠ざかる形状になった切欠き、すなわち切込みを有していることが意図される。それによって、空気通路の形成をいっそう促進することができ、空気通路の形成が、仕切りのこの領域において、仕切りそのものによって妨げられられなくなる。仕切りは例えばフレームから構成され、この場合、このフレームは例えば長方形の形状を有していることが意図されていてよい。このフレームは吸着部材を取り囲んでいる。そして、吸着部材が、柔軟な中間層を吸着した時にのみ、吸着部材と吸着面は、吸着面がフレームの、実質的に上側に位置するように変形する。柔軟な中間層は、変形した吸着面に追随する。例えば、中間層が多孔性であるために版も同時に吸着された場合、版は剛性が高すぎるので柔軟に変形せず、フレームの下側の面と共に実質的に平坦な面を形成する。こうして、空気通路が版と中間層の間に形成される。フレーム、すなわち仕切りが切欠きまたは切込みを有していると、それによって、空気通路を大きくすることができ、版と中間層の間の面の、より広い部分に空気通路を作用させることができるという利点がある。そのために、フレームは、例えば、互いに分離された別個の部材から構成することができる。フレームは、吸着された版に対する仕切りとして作用する下側の平面を形成している。この仕切りは、ある個所または唯一の個所において前述の平面から離れるような形状に構成することができる。これらの領域では、版と仕切りの間がぴったり合った形状にならず、したがって、仕切りの内側において版と中間層の間に形成される空気通路が、外に向かって延びることができる。版と中間層の間に作用する場合がある付着力に対して、反対の作用を生じさせることができるという利点が得られる。したがって、版に働く重力だけで、中間層を版から良好に離すことができる。

特に有利な態様において、切欠きまたは切込みは少なくとも１つの溝の形態で形成されることが意図される。この溝は、形状からいうと、仕切りの、１つの方向に沿って延びる切込みである。これらの溝は、吸着部材を取り囲む各定形部材に設けるのが好ましい。これらの溝は、貫通する第１の空気通路の形成が少なくとも複数の定形部材によって促進されるように、互いに合った方向にすることができる。このようにして、例えば、版または中間層の全幅にわたって空気通路を形成し、外部の空気圧の空気を、中間層と版の間へ送り込むことができる。

この第１の長い空気通路の形成には若干時間がかかる場合があるので、１つの態様において、仕切りが、溝とは異なる方向に別の切欠きまたは切込みを有することが意図されるのが好ましい。それによって、中間層の、少なくとも１つの第２の空気通路を形成するひだの形態の複数の空気通路が形成される。

吸着部材は、平坦な物体、すなわち中間層の縁部の面に作用するのが好ましい。そうすれば、外部の空気圧との接続が第２の空気通路によってすばやく行われる。第２の空気通路は、本発明によれば、版の、吸着部材が属する持ち上げ装置と平行に延びる縁に対して直角に延びるように意図されている。すなわち、この縁への距離はごくわずかである。ここで、外部の空気圧の空気が平坦な物体と中間層の間に導入され、負圧の作用は、平坦な物体、すなわち版を吸着するのに十分ではなくなる。中間層の縁と平行な第１の空気通路が定形部材の溝によって形成される。ここで、平坦な物体と中間層との付着が広い面積で解消され、平坦な物体の吸着も効果的に阻止される。

上述したようにして、二重シートが生じるのを良好に防止することができ、中間層として多孔紙を使うこともできる。

版だけが吸着される場合、その版は高い剛性を有している。したがって、吸着部材は、仕切りの下側の面の領域に、版と共に実質的に平坦な面を形成する。こうして、版を容易に持ち上げることができる。

本発明の特に有利な態様において、吸着部材は吸着空気流の方向に変形可能であることが意図される。それによって、吸着面が、作動状態の時に、すなわち吸着された柔軟な物体と共に、仕切りの平面の後方に引き戻されることが少なくとも促進される。

上述した装置、および上述した方法によって、２つの中間層からなる二重シートの形成も防止される。第１の中間層は、吸着部材とパイルが接触する前に、すでに吸着される。続いて、柔軟な中間層が仕切りの下側の面の上側の領域に吸い寄せられるので、吸着面および吸着リップが変形し、それによって、吸着部材と他の中間層との間は、有効に形状が合うことがない。このようにして、２種類の中間層からなる二重シートを、少なくとも比較的良好に回避することができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、定形部材７を備える、全体は図示しない持ち上げ装置１の吸着部材６を模式的に示している。吸着空気流が吸着部材６を通り、図示しない配管を通って矢印５の方向に導かれている。それによって、部分的に図示するカセット８の内部の版パイル４上にある多孔性の中間層２または版３を吸着し、持ち上げ装置１によって持ち上げることができる。多孔性ではない中間層２を用いることもできる。以下において、同じ符号は同じ部材を表している。

図２に示すように、定形部材７は、この例では、吸着部材６を取り囲むコンパクトな定形部から構成されている。定形部材７は、第１の切欠きによって、定形部材７の下面にわたって延びる溝１２ができるように形成された、下側の縁部の面としての仕切り１１を有している。この溝１２は、定形部材７が吸着部材６を取り囲んでいる所でのみ中断されている。定形部材７は第２の切欠き１３をこの領域に有している。この切欠き１３は溝１２に対して直角に延びている。吸着部材６は、ここに示す形態ではベローズ形吸着器である。非作動状態の時には、物体が吸着されていない。吸着部材６は、円錐形に形成され、下側が吸着リップ９によって縁どられた吸着面１０を有している。この際、吸着リップ９は、仕切り１１によって取り囲まれる平面よりも下にある。この状態において、吸着空気が、吸着部材６を通って矢印５の方向に流れることができる。

図３に、作動状態において変形した吸着部材６が示されている。この状態になるのは、例えば中間層２のような柔軟で平坦な物体が吸着された時である。吸着部材６と吸着リップ９は、吸着面１０が、仕切り１１によって形成される平面よりも後方に引っ込むように、吸着空気流５の方向に変形している。

図４は、中間層２を吸着している時の吸着部材６の断面図を示している。吸着部材６は、全体は図示しない持ち上げ装置１によってパイル４上に移動させられているが、ここではまだパイル４に接触していない。中間層２は、それが吸着面１０を覆う程度に既に吸着されている。それによって、吸着部材６は短くなり、吸着リップ９は、図２と図３に示すように溝１２内の吸着面１０と吸着リップ９が、仕切り１１によって形成される平面の後方に位置する程度に変形している。この実行ステップにおいて、中間層２だけが吸着される。

図５に、その後の時点における図４と同じ吸着部材６が断面図で示されている。同図では、吸着部材６はパイル４と接触しており、すなわち、部分的にのみ示す持ち上げ装置１によってその程度まで下降させられている。中間層２は、その下に第１の空気通路１４が形成される程度まで、仕切り１１の後方に引き込まれている。この空気通路１４は溝１２に沿って延びており、そのようにして、図１に示すように個々の吸着部材６の間に形成することができる。したがって、外部の空気圧の空気が、空気通路１４に沿って、中間層２と、この例では版３である後続の物体の間に到達することができる。こうして、両物体を互いに容易に分離することができ、後続の物体は、吸着面１０の下に作用する負圧から空気通路１４によって分離されるので、多孔性の中間層２の場合でも二重シートが規則的に発生することはない。

図６に、このようにして多孔性の中間層２でも、全体は図示しない持ち上げ装置１により吸着部材６によって持ち上げられているのが、他の断面図で示されている。こうして、この中間層２を適切に１枚ずつに分離することができる。例えば、この中間層２をさらに搬送してごみ処理することができる。

図７に、持ち上げ装置１により吸着部材６によって持ち上げられた版３が示されている。版３は、吸着面１０によって仕切り１１の後方まで引き込まれるほど変形することがない剛性の高い物体である。吸着面１０は、版３とのこのような相互作用によって、版３と共に平坦な面を形成し、持ち上げ装置１によって版３を問題なく持ち上げることができる。そして、この版３を、他の処理部、例えば版露光器に供給することができる。

図４と図５に示すように、柔軟な中間層２は、仕切り１１の後方の領域に引き込まれる。この時、中間層２は、それが溝１２の中に位置し、そこに、版３または中間層２の全幅にわたって延びる第１の空気通路１４を形成するように変形する。さらに、切欠き１３が図２と図３に示されている。この領域において、仕切り１１も、中間層２が、ここには図示しない第２の空気通路が定形部材７の内側の領域から外に向かって延びることができるように変形できるように２つに分けられている。この第２の空気通路は、第１の空気通路１４に対して実質的に直角に延びる。吸着部材６は、版３の印刷領域が損傷しないように、概して、版３または中間層２の外側の領域に当接する。すなわち、吸着部材６と版３または中間層２の縁部の距離は、第１の空気通路１４に対して直角な方向にそれほど大きくない設定になっている。第１の空気通路１４に対して直角な第２の空気通路を形成することによって、版３および／または中間層２のような前後する物体の間の面に、外部の空気圧の第１の空気を素早く供給することができ、それによって、第２の物体が、多孔性の中間層２を通って早期に吸着されることも回避される。その後、他の実行工程において、前後する物体の間の付着も第１の空気通路１４によって軽減される。この際、１枚ずつへの分離も良好に促進することができる。この利点は、多孔性でない中間層２の場合にも認めることができる。

空気通路が、柔軟性が異なる前後する物体の間に、すなわち、版パイル４の中間層２の場合がそうであるように、高い柔軟性を有する前後する各物体の場合に形成される、上述した装置、および上述した方法によって、まず、空気通路１４およびこれと直角な第２の空気通路を通して外部の空気圧の空気を供給することによって、版３と中間層２を良好に分離することが可能であり、また、多孔性の中間層２を使う場合に二重シートが生じるのを防ぐことも可能である。それによって、多孔性材料、特に多孔性の紙からなる中間層２を有する版パイル４でも１枚ずつに分離することができるので、分離装置を融通性のあるものにすることができる。

定形部材を備える持ち上げ装置の吸着部材を示す図である。 非動作状態の時の、図１の吸着部材を示す図である。 動作状態の時の、変形した、図１の吸着部材を示す図である。 中間層を吸着している時の吸着部材を示す断面図である。 吸着部材を空気通路と共に示す断面図である。 吸着された柔軟な物体と共に吸着部材を示す断面図である。 吸着された剛性の高い物体と共に吸着部材を示す断面図である。

符号の説明

１ 持ち上げ装置
２ 中間層
３ 版
４ 版パイル
５ 吸着空気流
６ 吸着部材
７ 定形部材
８ カセット
９ 吸着リップ
１０ 吸着面
１１ 仕切り
１２ 溝
１３ 切欠き
１４ 空気通路

Claims (8)

1. 吸着空気流によって物体を吸着する少なくとも１つの吸着部材を含む、特に版と柔軟な中間層からなるパイルの、様々な柔軟性の平坦な複数の物体を１枚ずつに分離する装置において、
   前記少なくとも１つの吸着部材（６）が、前記吸着部材（６）から離された仕切り（１１）を備える少なくとも１つの定形部材（７）によって実質的に取り囲まれていることを特徴とする装置。
2. 前記仕切り（１１）は、これによって形成され、前記物体（２，３）と実質的に平行に位置する下側の面を取り囲んでおり、かつ前記吸着部材（６）の吸着面（１０）から離されており、該吸着面（１０）は、非動作状態の時に、前記面の下に位置し、柔軟な前記物体（２）が吸着されると、前記仕切り（１１）によって形成される面の、実質的に上側に位置し、空気通路（１４）が、柔軟な前記物体（２）の下側に形成されるように変形する、請求項１に記載の装置。
3. 前記仕切り（１１）は、前記下側の面の平面から離れる形状になった切欠き（１２，１３）、すなわち切込みを有している、請求項２に記載の装置。
4. 前記第１の切欠き（１２，１３）、すなわち切込みは少なくとも１つの溝（１２）の形に形成されている、請求項３に記載の装置。
5. 前記仕切り（１１）は、前記溝（１２）とは異なる方向の、他の切欠き（１２，１３）、すなわち切込みを有している、請求項４に記載の装置。
6. 前記吸着部材（６）は前記吸着空気流（５）の方向に変形可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
7. 物体が少なくとも１つの吸着部材によって吸着される、特に版と柔軟な中間層からなるパイルの、様々な柔軟性の平坦な複数の物体を１枚ずつに分離する方法において、
   柔軟な前記物体（２）は、少なくとも１つの吸着部材（６）によって吸着された時に、該物体の下に少なくとも１つの空気通路（１４）が形成されるように変形することを特徴とする方法。
8. 外部の空気圧の空気が前記空気通路（１４）を通って供給される、請求項７に記載の方法。

Images