JP2001122457A - 薄板の供給装置 - Google Patents
薄板の供給装置Info
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- JP2001122457A JP2001122457A JP30691699A JP30691699A JP2001122457A JP 2001122457 A JP2001122457 A JP 2001122457A JP 30691699 A JP30691699 A JP 30691699A JP 30691699 A JP30691699 A JP 30691699A JP 2001122457 A JP2001122457 A JP 2001122457A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】吸引動作によって薄板群から薄板を確実に１枚
ずつ吸着し、オペレータの負担を低減することが可能な
薄板の供給装置を提供する。 【解決手段】ラベル群の一枚目のラベル片に対して吸着
部２０が吸着動作を行うと、１枚目のラベル片は、小径
吸盤３０ｅの直線溝２４の溝面に密着しながら吸気孔２
０ａ側に吸引され、直線状に膨出した膨出部が画成され
る。この線状の膨出部が画成されることから、１枚目の
ラベル片とこれに積層されている２枚目のラベル片との
間に外部と連通した隙間が形成され、１枚目及び２枚目
のラベル片との積層部分に充分に空気が入り込むので、
１枚目及び２枚目の薄板が互いに離れやすくなる。これ
により、本発明の吸着部を使用することによってラベル
群からラベル片を確実に１枚ずつ吸着保持することがで
きる。
ずつ吸着し、オペレータの負担を低減することが可能な
薄板の供給装置を提供する。 【解決手段】ラベル群の一枚目のラベル片に対して吸着
部２０が吸着動作を行うと、１枚目のラベル片は、小径
吸盤３０ｅの直線溝２４の溝面に密着しながら吸気孔２
０ａ側に吸引され、直線状に膨出した膨出部が画成され
る。この線状の膨出部が画成されることから、１枚目の
ラベル片とこれに積層されている２枚目のラベル片との
間に外部と連通した隙間が形成され、１枚目及び２枚目
のラベル片との積層部分に充分に空気が入り込むので、
１枚目及び２枚目の薄板が互いに離れやすくなる。これ
により、本発明の吸着部を使用することによってラベル
群からラベル片を確実に１枚ずつ吸着保持することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラベルやプラスチ
ック容器の蓋などの薄板を重ねてなる薄板群から薄板を
１枚ずつ取り出し、所定の品物に配給していく薄板の供
給装置に関する。
ック容器の蓋などの薄板を重ねてなる薄板群から薄板を
１枚ずつ取り出し、所定の品物に配給していく薄板の供
給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンベヤ上を搬送されてくるカップ麺の
容器の蓋に、ラベル片などの薄板を連続的に供給してい
く装置として、例えば特開平４−２０４３４号公報に記
載の装置が知られている。この装置は、図１０に示すよ
うに、多数の略円形状のラベル片Ｌを積層状態としたラ
ベル群ＬＢを保持するラック２と、このラック２の下側
に配設されて蓋Ｖ H を被せた容器Ｖを移送するコンベヤ
４と、ラック２に隣接し且つコンベヤ４の上側に配設さ
れたラベル片配給機構６とを備えている。
容器の蓋に、ラベル片などの薄板を連続的に供給してい
く装置として、例えば特開平４−２０４３４号公報に記
載の装置が知られている。この装置は、図１０に示すよ
うに、多数の略円形状のラベル片Ｌを積層状態としたラ
ベル群ＬＢを保持するラック２と、このラック２の下側
に配設されて蓋Ｖ H を被せた容器Ｖを移送するコンベヤ
４と、ラック２に隣接し且つコンベヤ４の上側に配設さ
れたラベル片配給機構６とを備えている。
【０００３】ラベル片配給機構６は、ラック２の取出口
Ｗから露出しているラベル片Ｌを吸引して引き出す吸引
機８と、この吸引機８に連結してこれを旋回させる旋回
機１０とから構成されており、吸引機８は、シリンダ１
２と、そのシリンダロッド１２ａの先端に固定した吸着
部１４とを備え、前記旋回機１０をシリンダ１２の本体
１２ｂに連結している。
Ｗから露出しているラベル片Ｌを吸引して引き出す吸引
機８と、この吸引機８に連結してこれを旋回させる旋回
機１０とから構成されており、吸引機８は、シリンダ１
２と、そのシリンダロッド１２ａの先端に固定した吸着
部１４とを備え、前記旋回機１０をシリンダ１２の本体
１２ｂに連結している。
【０００４】前記吸着部１４はチューブ１６を介して吸
引ブロック（図示せず）に接続しており、吸引ブロック
は、吸着部１４が水平方向に旋回してその吸盤がラベル
片Ｌに当接したときに吸引を開始してラベル片Ｌを吸着
し、吸着部１４が鉛直下方に旋回してラベル片Ｌが容器
Ｖの蓋ＶH に当接したときに吸着を解除してラベル片Ｌ
を蓋ＶH 上に供給するようになっている。
引ブロック（図示せず）に接続しており、吸引ブロック
は、吸着部１４が水平方向に旋回してその吸盤がラベル
片Ｌに当接したときに吸引を開始してラベル片Ｌを吸着
し、吸着部１４が鉛直下方に旋回してラベル片Ｌが容器
Ｖの蓋ＶH に当接したときに吸着を解除してラベル片Ｌ
を蓋ＶH 上に供給するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した吸着部１４
は、図１１及び図１２に示すように、吸気孔１４ａを設
けた円筒形状の円筒部１４ｂと、この円筒部１４ｂの端
部から連続して形成され、吸着面１４ｄがラベル群ＬＢ
のラベル片Ｌに平行に対向する円盤形状の大径吸盤１４
ｃと、吸着面１４ｄの中央部の吸気孔１４ａ開口部の周
縁から突出している円環形状の小径吸盤１４ｅとを備え
た軟質ゴム等の弾性体であり、円筒部１４ｂの吸気孔１
４ａに、吸気通路を有するシリンダロッド１２ａが嵌入
している。
は、図１１及び図１２に示すように、吸気孔１４ａを設
けた円筒形状の円筒部１４ｂと、この円筒部１４ｂの端
部から連続して形成され、吸着面１４ｄがラベル群ＬＢ
のラベル片Ｌに平行に対向する円盤形状の大径吸盤１４
ｃと、吸着面１４ｄの中央部の吸気孔１４ａ開口部の周
縁から突出している円環形状の小径吸盤１４ｅとを備え
た軟質ゴム等の弾性体であり、円筒部１４ｂの吸気孔１
４ａに、吸気通路を有するシリンダロッド１２ａが嵌入
している。
【０００６】しかし、上記構造の吸着部１４は、以下の
理由によりラベル片Ｌの吸着ミスが生じやすい。すなわ
ち、吸引ブロックの吸引動作を開始すると、図１３に示
すように、１枚目のラベル片Ｌ1 （ラベル群ＬＢのうち
吸着部１４に対向しているラベル片Ｌ1）は、円環形状
の小径吸盤１４ｅの内側に対向する部分が局部的に吸引
されて膨出していく。この膨出した部分と２枚目のラベ
ル片Ｌ2 との間に外部と連通しない閉空間Ｓ1 が形成さ
れるが、その際、１枚目のラベル片Ｌ1 と２枚目のラベ
ル片Ｌ1 との積層部分Ｆ1 の空気が閉空間Ｓ1 側に流れ
ていき、その積層部分Ｆ1が真空状態となって１枚目及
び２枚目のラベル片Ｌ1 、Ｌ2 が互いに離れにくくなる
ので、吸着部１４が１枚目及び２枚目のラベル片Ｌ1 、
Ｌ1 を同時に吸着してしまうおそれがある。そのため、
この装置を扱うオペレータの負担が増大してしまう。
理由によりラベル片Ｌの吸着ミスが生じやすい。すなわ
ち、吸引ブロックの吸引動作を開始すると、図１３に示
すように、１枚目のラベル片Ｌ1 （ラベル群ＬＢのうち
吸着部１４に対向しているラベル片Ｌ1）は、円環形状
の小径吸盤１４ｅの内側に対向する部分が局部的に吸引
されて膨出していく。この膨出した部分と２枚目のラベ
ル片Ｌ2 との間に外部と連通しない閉空間Ｓ1 が形成さ
れるが、その際、１枚目のラベル片Ｌ1 と２枚目のラベ
ル片Ｌ1 との積層部分Ｆ1 の空気が閉空間Ｓ1 側に流れ
ていき、その積層部分Ｆ1が真空状態となって１枚目及
び２枚目のラベル片Ｌ1 、Ｌ2 が互いに離れにくくなる
ので、吸着部１４が１枚目及び２枚目のラベル片Ｌ1 、
Ｌ1 を同時に吸着してしまうおそれがある。そのため、
この装置を扱うオペレータの負担が増大してしまう。
【０００７】そこで、本発明は、このような従来の問題
点に着目してなされたものであり、吸引機による吸引動
作によって薄板群から薄板を確実に１枚ずつ吸着し、オ
ペレータの負担を低減することが可能な薄板の供給装置
を提供することを目的としている。
点に着目してなされたものであり、吸引機による吸引動
作によって薄板群から薄板を確実に１枚ずつ吸着し、オ
ペレータの負担を低減することが可能な薄板の供給装置
を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、多数の薄板を積層した薄
板群を保持するラックと、このラックの下側に配設され
て品物を搬送するコンベヤと、これらラック及びコンベ
ヤとの間に配設され、前記ラック内の薄板を前記品物に
配給する薄板配給機構とを有し、当該薄板配給機構は、
前記ラックの薄板取出口に位置する薄板に吸盤を当接し
て当該薄板を着脱自在に吸着する弾性体からなる吸着部
と、この吸着部を前記薄板取出口に対面する位置から前
記品物の上部に対面する位置まで旋回させる旋回機とを
備えている薄板の供給装置において、前記吸着部に、前
記吸盤が前記薄板取出口の１枚目の薄板を吸着したとき
に、該１枚目の薄板とこの１枚目の薄板の裏側に積層さ
れている２枚目の薄板との間に、外気と連通した隙間を
形成する隙間形成部を設けた。
めに、請求項１記載の発明は、多数の薄板を積層した薄
板群を保持するラックと、このラックの下側に配設され
て品物を搬送するコンベヤと、これらラック及びコンベ
ヤとの間に配設され、前記ラック内の薄板を前記品物に
配給する薄板配給機構とを有し、当該薄板配給機構は、
前記ラックの薄板取出口に位置する薄板に吸盤を当接し
て当該薄板を着脱自在に吸着する弾性体からなる吸着部
と、この吸着部を前記薄板取出口に対面する位置から前
記品物の上部に対面する位置まで旋回させる旋回機とを
備えている薄板の供給装置において、前記吸着部に、前
記吸盤が前記薄板取出口の１枚目の薄板を吸着したとき
に、該１枚目の薄板とこの１枚目の薄板の裏側に積層さ
れている２枚目の薄板との間に、外気と連通した隙間を
形成する隙間形成部を設けた。
【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の薄板の供給装置において、前記吸着部を、軸心位置
に吸気孔を設けた筒状の吸着本体と、この吸着本体の前
記薄板に対面する端部に形成した大径吸盤と、この大径
吸盤の吸着面の中央部に位置する前記吸気孔の開口部周
縁から前記薄板に向けて突出する小径吸盤とを備えた構
造とするとともに、前記隙間形成部として、前記小径吸
盤の吸着面に、前記吸気孔の開口部と交差して径方向に
連続し、且つ前記小径吸盤の吸着面を少なくとも２つの
面に分割する吸盤溝を形成した。
載の薄板の供給装置において、前記吸着部を、軸心位置
に吸気孔を設けた筒状の吸着本体と、この吸着本体の前
記薄板に対面する端部に形成した大径吸盤と、この大径
吸盤の吸着面の中央部に位置する前記吸気孔の開口部周
縁から前記薄板に向けて突出する小径吸盤とを備えた構
造とするとともに、前記隙間形成部として、前記小径吸
盤の吸着面に、前記吸気孔の開口部と交差して径方向に
連続し、且つ前記小径吸盤の吸着面を少なくとも２つの
面に分割する吸盤溝を形成した。
【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の薄板の供給装置において、前記吸盤溝を、前記大径
吸盤の吸着面より凹んだ溝面であり、しかも、曲面形状
の溝面として形成した。また、請求項４記載の発明は、
請求項１記載の薄板の供給装置において、前記吸着部
を、軸心位置に吸気孔を設けた筒状の吸着本体と、この
吸着本体の前記薄板に対面する端部に形成した大径吸盤
とを備えた構造とするとともに、前記隙間形成部とし
て、前記大径吸盤の吸着面の一部に、前記吸気孔の開口
部と交差する径方向に連続しながら突出するリブを形成
した。
載の薄板の供給装置において、前記吸盤溝を、前記大径
吸盤の吸着面より凹んだ溝面であり、しかも、曲面形状
の溝面として形成した。また、請求項４記載の発明は、
請求項１記載の薄板の供給装置において、前記吸着部
を、軸心位置に吸気孔を設けた筒状の吸着本体と、この
吸着本体の前記薄板に対面する端部に形成した大径吸盤
とを備えた構造とするとともに、前記隙間形成部とし
て、前記大径吸盤の吸着面の一部に、前記吸気孔の開口
部と交差する径方向に連続しながら突出するリブを形成
した。
【００１１】さらに、請求項５記載の発明は、請求項１
記載の薄板の供給装置において、前記吸着部を、軸心位
置に吸気孔を設けた筒状の吸着本体と、この吸着本体の
前記薄板に対面する端部に形成した大径吸盤とを備えた
構造とするとともに、前記隙間形成部として、大径吸盤
の吸着面を、薄板取出口の薄板に対向したときに平行な
面とならないように傾斜面として形成した。
記載の薄板の供給装置において、前記吸着部を、軸心位
置に吸気孔を設けた筒状の吸着本体と、この吸着本体の
前記薄板に対面する端部に形成した大径吸盤とを備えた
構造とするとともに、前記隙間形成部として、大径吸盤
の吸着面を、薄板取出口の薄板に対向したときに平行な
面とならないように傾斜面として形成した。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。なお、図１０に示した構成と同一構成部
分には、同一符号を付してその説明を省略する。図１か
ら図３は、薄板の供給装置に使用されている第１実施形
態の吸着部２０を示すものである。
して説明する。なお、図１０に示した構成と同一構成部
分には、同一符号を付してその説明を省略する。図１か
ら図３は、薄板の供給装置に使用されている第１実施形
態の吸着部２０を示すものである。
【００１３】本実施形態の吸着部２０は軟質ゴム等の弾
性体であり、軸心Ｐ1 に吸気孔２０ａを設けた円筒形状
の円筒部２０ｂと、この円筒部２０ｂの端部から連続し
て形成され、吸着面２０ｄがラベル群ＬＢのラベル片Ｌ
に平行に対向する円盤形状の大径吸盤２０ｃと、吸着面
２０ｄの中央部の吸気孔２０ａ開口部の周縁から突出し
ている小径吸盤２０ｅとを備えた構造である。
性体であり、軸心Ｐ1 に吸気孔２０ａを設けた円筒形状
の円筒部２０ｂと、この円筒部２０ｂの端部から連続し
て形成され、吸着面２０ｄがラベル群ＬＢのラベル片Ｌ
に平行に対向する円盤形状の大径吸盤２０ｃと、吸着面
２０ｄの中央部の吸気孔２０ａ開口部の周縁から突出し
ている小径吸盤２０ｅとを備えた構造である。
【００１４】そして、小径吸盤２０ｅの吸着面２０ｅ1
には、周方向に間欠的に連続する複数の周溝２２が形成
されているとともに、吸気孔２０ａの開口部と交差して
径方向に直線状に連続する直線溝２４が形成されてお
り、この直線溝２４により小径吸盤２０ａが２分割され
ている。そして、この直線溝２４は、大径吸盤２０ｃの
吸着面２０ｄより凹んだ溝面とされ、且つその溝面が曲
面形状となるように所定の曲率半径Ｒで形成されてい
る。
には、周方向に間欠的に連続する複数の周溝２２が形成
されているとともに、吸気孔２０ａの開口部と交差して
径方向に直線状に連続する直線溝２４が形成されてお
り、この直線溝２４により小径吸盤２０ａが２分割され
ている。そして、この直線溝２４は、大径吸盤２０ｃの
吸着面２０ｄより凹んだ溝面とされ、且つその溝面が曲
面形状となるように所定の曲率半径Ｒで形成されてい
る。
【００１５】上記構成の吸着部２０を使用した薄板の供
給装置によると、吸引ブロックの吸引動作を開始する
と、１枚目のラベル片Ｌ1 （ラベル群ＬＢのうち吸着部
１４に対向しているラベル片Ｌ1 ）は、小径吸盤２０ｅ
の直線溝２４の溝面に密着しながら吸気孔２０ａ側に吸
引されて膨出していくので、図３に示すように直線状に
膨出した膨出部２６となり、２枚目のラベル片Ｌ2 との
間に外部と連通した隙間Ｓ2 が形成される。しかも、直
線溝２４は、大径吸盤２０ｃの吸着面２０ｄより凹み、
しかも曲面形状の溝面となっているので、膨出部２６は
大きい形状で直線状に膨出する。これにより、１枚目の
ラベル片Ｌ1 と２枚目のラベル片Ｌ1 との積層部分Ｆ2
に充分に空気が入り込むので、１枚目及び２枚目のラベ
ル片Ｌ1 、Ｌ2 が互いに離れやすくなる。したがって、
吸着部２０によって１枚目のラベル片Ｌ1 のみが確実に
吸着されるので、この装置を扱うオペレータの負担を大
幅に低減させることができる。
給装置によると、吸引ブロックの吸引動作を開始する
と、１枚目のラベル片Ｌ1 （ラベル群ＬＢのうち吸着部
１４に対向しているラベル片Ｌ1 ）は、小径吸盤２０ｅ
の直線溝２４の溝面に密着しながら吸気孔２０ａ側に吸
引されて膨出していくので、図３に示すように直線状に
膨出した膨出部２６となり、２枚目のラベル片Ｌ2 との
間に外部と連通した隙間Ｓ2 が形成される。しかも、直
線溝２４は、大径吸盤２０ｃの吸着面２０ｄより凹み、
しかも曲面形状の溝面となっているので、膨出部２６は
大きい形状で直線状に膨出する。これにより、１枚目の
ラベル片Ｌ1 と２枚目のラベル片Ｌ1 との積層部分Ｆ2
に充分に空気が入り込むので、１枚目及び２枚目のラベ
ル片Ｌ1 、Ｌ2 が互いに離れやすくなる。したがって、
吸着部２０によって１枚目のラベル片Ｌ1 のみが確実に
吸着されるので、この装置を扱うオペレータの負担を大
幅に低減させることができる。
【００１６】なお、本実施形態の小径吸盤２０ｅの吸着
面２０ｅ1 に形成した直線溝２４が、本発明の請求項
２、３に記載した隙間形成部に相当する。次に、図４か
ら図６は、本発明に係る第２実施形態の吸着部３０を示
すものである。本実施形態の吸着部３０も軟質ゴム等の
弾性体であり、軸心Ｐ2 に吸気孔３０ａを設けた円筒部
３０ｂの端部に大径吸盤３２が形成されている。大径吸
盤３２には、ラベル群ＬＢのラベル片Ｌに対向する吸着
面３４が形成されているが、この吸着面３４には、吸気
孔３０ａの開口部と交差して径方向に連続しながら前方
に突出している２本のリブ３６が形成されている。ま
た、吸着面３４の中央部の吸気孔３０ａ開口部の周縁に
は、リブ３６より僅かに高い円環状の小径吸盤３８が形
成されている。
面２０ｅ1 に形成した直線溝２４が、本発明の請求項
２、３に記載した隙間形成部に相当する。次に、図４か
ら図６は、本発明に係る第２実施形態の吸着部３０を示
すものである。本実施形態の吸着部３０も軟質ゴム等の
弾性体であり、軸心Ｐ2 に吸気孔３０ａを設けた円筒部
３０ｂの端部に大径吸盤３２が形成されている。大径吸
盤３２には、ラベル群ＬＢのラベル片Ｌに対向する吸着
面３４が形成されているが、この吸着面３４には、吸気
孔３０ａの開口部と交差して径方向に連続しながら前方
に突出している２本のリブ３６が形成されている。ま
た、吸着面３４の中央部の吸気孔３０ａ開口部の周縁に
は、リブ３６より僅かに高い円環状の小径吸盤３８が形
成されている。
【００１７】上記構成の吸着部３０を使用した薄板の供
給装置によると、吸引ブロックの吸引動作を開始する
と、１枚目のラベル片Ｌ1 が吸着部３０に吸着される
が、大径吸盤３２のリブ３６がラベル片Ｌ1 に強い力で
当接し、リブ３６より低い位置の吸着面３４がラベル片
Ｌ1 に弱い力で当接するので、図６に示すように、１枚
目のラベル片Ｌ1 のリブ３６に当接していない部分が曲
がった形状となる。これにより、１枚目のラベル片Ｌ1
と２枚目のラベル片Ｌ1 との間に隙間が形成され、積層
部分にもすぐに空気が入り込むので、１枚目及び２枚目
のラベル片Ｌ1 、Ｌ 2 が互いに離れやすくなる。したが
って、吸着部３０が１枚目のラベル片Ｌ1 のみを確実に
吸着するので、この装置を扱うオペレータの負担を大幅
に低減させることができる。
給装置によると、吸引ブロックの吸引動作を開始する
と、１枚目のラベル片Ｌ1 が吸着部３０に吸着される
が、大径吸盤３２のリブ３６がラベル片Ｌ1 に強い力で
当接し、リブ３６より低い位置の吸着面３４がラベル片
Ｌ1 に弱い力で当接するので、図６に示すように、１枚
目のラベル片Ｌ1 のリブ３６に当接していない部分が曲
がった形状となる。これにより、１枚目のラベル片Ｌ1
と２枚目のラベル片Ｌ1 との間に隙間が形成され、積層
部分にもすぐに空気が入り込むので、１枚目及び２枚目
のラベル片Ｌ1 、Ｌ 2 が互いに離れやすくなる。したが
って、吸着部３０が１枚目のラベル片Ｌ1 のみを確実に
吸着するので、この装置を扱うオペレータの負担を大幅
に低減させることができる。
【００１８】なお、本実施形態の吸着面３４に形成した
リブ３６が、本発明の請求項４に記載した隙間形成部に
相当する。次に、図７から図９は、薄板の供給装置に使
用されている第３実施形態の吸着部４０を示すものであ
る。本実施形態の吸着部４０も、第１及び第２実施形態
と同様に軟質ゴム等の弾性体であり、軸心Ｐ3 に吸気孔
４０ａを設けた円筒形状の円筒部４０ｂと、この円筒部
４０ｂの端部から連続して形成された大径吸盤４２と、
大径吸盤４２の中央部の吸気孔４０ａ開口部の周縁から
前方に突出している小径吸盤４４とを備えた構造であ
る。ここで、大径吸盤４２の吸着面４６は、吸着すべき
ラベル群ＬＢのラベル片Ｌに対して平行面とならずに対
向するように、軸心Ｐ3 に直交する仮想面に対して所定
の角度θ3 の方向に延在する傾斜面として形成されてい
る。
リブ３６が、本発明の請求項４に記載した隙間形成部に
相当する。次に、図７から図９は、薄板の供給装置に使
用されている第３実施形態の吸着部４０を示すものであ
る。本実施形態の吸着部４０も、第１及び第２実施形態
と同様に軟質ゴム等の弾性体であり、軸心Ｐ3 に吸気孔
４０ａを設けた円筒形状の円筒部４０ｂと、この円筒部
４０ｂの端部から連続して形成された大径吸盤４２と、
大径吸盤４２の中央部の吸気孔４０ａ開口部の周縁から
前方に突出している小径吸盤４４とを備えた構造であ
る。ここで、大径吸盤４２の吸着面４６は、吸着すべき
ラベル群ＬＢのラベル片Ｌに対して平行面とならずに対
向するように、軸心Ｐ3 に直交する仮想面に対して所定
の角度θ3 の方向に延在する傾斜面として形成されてい
る。
【００１９】上記構成の吸着部４０を使用した薄板の供
給装置によると、吸引ブロックの吸引動作を開始する
と、１枚目のラベル片Ｌ1 が吸着部３０に吸着される
が、軸心Ｐ3 に対して直交していない傾斜面とした吸着
面４６に１枚目のラベル片Ｌ1 が密着するので、図９に
示すように、１枚目のラベル片Ｌ1 の下側に前方に曲が
った部分Ｍ3 が形成される。これにより、１枚目のラベ
ル片Ｌ1 と２枚目のラベル片Ｌ1 との間に隙間が形成さ
れ、積層部分Ｆ3 にも空気がすぐに入り込むので、１枚
目及び２枚目のラベル片Ｌ1 、Ｌ2 が互いに離れやすく
なる。したがって、吸着部４０が１枚目のラベル片Ｌ1
のみを確実に吸着するので、この装置を扱うオペレータ
の負担を大幅に低減させることができる。
給装置によると、吸引ブロックの吸引動作を開始する
と、１枚目のラベル片Ｌ1 が吸着部３０に吸着される
が、軸心Ｐ3 に対して直交していない傾斜面とした吸着
面４６に１枚目のラベル片Ｌ1 が密着するので、図９に
示すように、１枚目のラベル片Ｌ1 の下側に前方に曲が
った部分Ｍ3 が形成される。これにより、１枚目のラベ
ル片Ｌ1 と２枚目のラベル片Ｌ1 との間に隙間が形成さ
れ、積層部分Ｆ3 にも空気がすぐに入り込むので、１枚
目及び２枚目のラベル片Ｌ1 、Ｌ2 が互いに離れやすく
なる。したがって、吸着部４０が１枚目のラベル片Ｌ1
のみを確実に吸着するので、この装置を扱うオペレータ
の負担を大幅に低減させることができる。
【００２０】なお、本実施形態の傾斜面とした吸着面４
６が、本発明の請求項５に記載した隙間形成部に相当す
る。
６が、本発明の請求項５に記載した隙間形成部に相当す
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、吸着部に設けた隙間形成部が、薄板取出口
の１枚目の薄板とこの１枚目の薄板の裏側に積層されて
いる２枚目の薄板との間に外気と連通した隙間を形成す
るので、１枚目の薄板と２枚目の薄板との積層部分に充
分に空気が入り込む。これにより、１枚目及び２枚目の
薄板どうしが互いに離れやすくなるので、本発明の吸着
部によって薄板群から薄板を確実に１枚ずつ吸着保持す
ることができ、この装置を扱うオペレータの負担を大幅
に低減させることができる。
明によると、吸着部に設けた隙間形成部が、薄板取出口
の１枚目の薄板とこの１枚目の薄板の裏側に積層されて
いる２枚目の薄板との間に外気と連通した隙間を形成す
るので、１枚目の薄板と２枚目の薄板との積層部分に充
分に空気が入り込む。これにより、１枚目及び２枚目の
薄板どうしが互いに離れやすくなるので、本発明の吸着
部によって薄板群から薄板を確実に１枚ずつ吸着保持す
ることができ、この装置を扱うオペレータの負担を大幅
に低減させることができる。
【００２２】また、請求項２記載の発明によると、１枚
目の薄板は、小径吸盤の吸盤溝の溝面に密着しながら吸
気孔側に吸引され、線状に膨出した膨出部が画成され
る。この線状の膨出部が画成されることから、１枚目の
薄板と２枚目の薄板との間に外部と連通した隙間が形成
され、１枚目の薄板と２枚目の薄板との積層部分に充分
に空気が入り込むので、１枚目及び２枚目の薄板が互い
に離れやすくなる。このように、簡単な構造で薄板群か
ら薄板を確実に１枚ずつ吸着保持することができる。
目の薄板は、小径吸盤の吸盤溝の溝面に密着しながら吸
気孔側に吸引され、線状に膨出した膨出部が画成され
る。この線状の膨出部が画成されることから、１枚目の
薄板と２枚目の薄板との間に外部と連通した隙間が形成
され、１枚目の薄板と２枚目の薄板との積層部分に充分
に空気が入り込むので、１枚目及び２枚目の薄板が互い
に離れやすくなる。このように、簡単な構造で薄板群か
ら薄板を確実に１枚ずつ吸着保持することができる。
【００２３】また、請求項３記載の発明によると、請求
項２記載の吸盤溝は、大径吸盤の吸着面より凹み、しか
も曲面形状の溝面となっているので、膨出部が大きい形
状となる。これにより、１枚目の薄板と２枚目の薄板と
の積層部分に即座に空気が入り込み、１枚目及び２枚目
の薄板どうしが容易に離れやすくなるので、さらに高精
度に薄板を確実に１枚ずつ吸着保持することができる。
項２記載の吸盤溝は、大径吸盤の吸着面より凹み、しか
も曲面形状の溝面となっているので、膨出部が大きい形
状となる。これにより、１枚目の薄板と２枚目の薄板と
の積層部分に即座に空気が入り込み、１枚目及び２枚目
の薄板どうしが容易に離れやすくなるので、さらに高精
度に薄板を確実に１枚ずつ吸着保持することができる。
【００２４】また、請求項４記載の発明によると、大径
吸盤の吸着面に形成したリブが１枚目の薄板に強い力で
当接し、このリブより低い位置の吸着面が１枚目の薄板
に弱い力で当接するので、１枚目の薄板のリブに当接し
ていない部分が曲がった形状となる。これにより、積層
部分にもすぐに空気が入り込むので、１枚目及び２枚目
の薄板が互いに離れやすくなる。したがって、簡単な構
造で薄板群から薄板を確実に１枚ずつ吸着保持すること
ができる。
吸盤の吸着面に形成したリブが１枚目の薄板に強い力で
当接し、このリブより低い位置の吸着面が１枚目の薄板
に弱い力で当接するので、１枚目の薄板のリブに当接し
ていない部分が曲がった形状となる。これにより、積層
部分にもすぐに空気が入り込むので、１枚目及び２枚目
の薄板が互いに離れやすくなる。したがって、簡単な構
造で薄板群から薄板を確実に１枚ずつ吸着保持すること
ができる。
【００２５】さらに請求項５記載の発明によると、１枚
目の薄板が大径吸盤の吸着面に吸着するが、その吸着面
は傾斜面として形成されているので、１枚目の薄板の一
部に曲がった部分が形成される。これにより、１枚目の
薄板と２枚目の薄板の積層部分にもすぐに空気が入り込
むので、１枚目及び２枚目の薄板が互いに離れやすくな
る。したがって、簡単な構造で薄板群から薄板を確実に
１枚ずつ吸着保持することができる。
目の薄板が大径吸盤の吸着面に吸着するが、その吸着面
は傾斜面として形成されているので、１枚目の薄板の一
部に曲がった部分が形成される。これにより、１枚目の
薄板と２枚目の薄板の積層部分にもすぐに空気が入り込
むので、１枚目及び２枚目の薄板が互いに離れやすくな
る。したがって、簡単な構造で薄板群から薄板を確実に
１枚ずつ吸着保持することができる。
【図１】本発明に係る第１実施形態の吸着部を示す正面
図である。
図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】第１実施形態の吸着部を使用したときの薄板の
吸着状態を示す図である。
吸着状態を示す図である。
【図４】本発明に係る第２実施形態の吸着部を示す正面
図である。
図である。
【図５】図４のV −V 線矢視図である。
【図６】第２実施形態の吸着部を使用したときの薄板の
吸着状態を示す図である。
吸着状態を示す図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態の吸着部を示す正面
図である。
図である。
【図８】図７のVIII−VIII線矢視図である。
【図９】第３実施形態の吸着部を使用したときの薄板の
吸着状態を示す図である。
吸着状態を示す図である。
【図１０】薄板の供給装置の全体構成を示す図である。
【図１１】従来の吸着部を示す側面図である。
【図１２】従来の吸着部を示す正面図である。
【図１３】従来の吸着部を使用したときの薄板の吸着状
態を示す図である。
態を示す図である。
２ ラック ４ コンベヤ ６ ラベル片配給機構（薄板配給機構） １０ 旋回機 ２０、３０、４０ 吸着部 ２０ａ、３０ａ、４０ａ 吸気孔 ２０ｂ、３０ｂ、４０ｂ 円筒部（吸着本体） ２０ｃ、３２、４２ 大径吸盤 ２０ｄ、３４、４６ 大径吸盤の吸着面 ２０ｅ、３８、４４ 小径吸盤 ２０ｅ1 小径吸盤の吸着面 ２４ 直線溝（吸盤溝） ３６ リブ ４６ 大径吸盤の傾斜した吸着面 Ｌ1 １枚目のラベル片（１枚目の薄板） Ｌ2 ２枚目のラベル片（１枚目の薄板） Ｌ3 ３枚目のラベル片（３枚目の薄板） ＬＢ ラベル群（薄板群） Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 軸心 Ｓ2 隙間 Ｍ3 一枚目のラベル片の曲がった部分
Claims (5)
- 【請求項１】 多数の薄板を積層した薄板群を保持する
ラックと、このラックの下側に配設されて品物を搬送す
るコンベヤと、これらラック及びコンベヤとの間に配設
され、前記ラック内の薄板を前記品物に配給する薄板配
給機構とを有し、当該薄板配給機構は、前記ラックの薄
板取出口に位置する薄板に吸盤を当接して当該薄板を着
脱自在に吸着する弾性体からなる吸着部と、この吸着部
を前記薄板取出口に対面する位置から前記品物の上部に
対面する位置まで旋回させる旋回機とを備えている薄板
の供給装置において、 前記吸着部に、前記吸盤が前記薄板取出口の１枚目の薄
板を吸着したときに、該１枚目の薄板とこの１枚目の薄
板の裏側に積層されている２枚目の薄板との間に外気と
連通した隙間を形成する隙間形成部を設けたことを特徴
とする薄板の供給装置。 - 【請求項２】 前記吸着部を、軸心位置に吸気孔を設け
た筒状の吸着本体と、この吸着本体の前記薄板に対面す
る端部に形成した大径吸盤と、この大径吸盤の吸着面の
中央部に位置する前記吸気孔の開口部周縁から前記薄板
に向けて突出する小径吸盤とを備えた構造とするととも
に、前記隙間形成部として、前記小径吸盤の吸着面に、
前記吸気孔の開口部と交差して径方向に連続し、且つ前
記小径吸盤の吸着面を少なくとも２つの面に分割する吸
盤溝を形成したことを特徴とする請求項１記載の薄板の
供給装置。 - 【請求項３】 前記吸盤溝を、前記大径吸盤の吸着面よ
り凹んだ溝面であり、しかも、曲面形状の溝面として形
成したことを特徴とする請求項２記載の薄板の供給装
置。 - 【請求項４】 前記吸着部を、軸心位置に吸気孔を設け
た筒状の吸着本体と、この吸着本体の前記薄板に対面す
る端部に形成した大径吸盤とを備えた構造とするととも
に、前記隙間形成部として、前記大径吸盤の吸着面の一
部に、前記吸気孔の開口部と交差する径方向に連続しな
がら突出するリブを形成したことを特徴とする請求項１
記載の薄板の供給装置。 - 【請求項５】 前記吸着部を、軸心位置に吸気孔を設け
た筒状の吸着本体と、この吸着本体の前記薄板に対面す
る端部に形成した大径吸盤とを備えた構造とするととも
に、前記隙間形成部として、大径吸盤の吸着面を、薄板
取出口の薄板に対向したときに平行な面とならないよう
に傾斜面として形成したことを特徴とする請求項１記載
の薄板の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30691699A JP2001122457A (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 薄板の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30691699A JP2001122457A (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 薄板の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001122457A true JP2001122457A (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17962822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30691699A Pending JP2001122457A (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 薄板の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001122457A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103971A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Heidelberger Druckmas Ag | パイルの版を１枚ずつに分離する装置および方法 |
| WO2010008390A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Suction cups for ink-based printers |
| JP2018020895A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 株式会社東京自働機械製作所 | シート供給装置 |
-
1999
- 1999-10-28 JP JP30691699A patent/JP2001122457A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103971A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Heidelberger Druckmas Ag | パイルの版を１枚ずつに分離する装置および方法 |
| WO2010008390A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Suction cups for ink-based printers |
| JP2018020895A (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 株式会社東京自働機械製作所 | シート供給装置 |
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