WO2020017156A1 - 吸着ドラム装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a suction drum device that rotates and conveys a sheet-like work conveyed in a predetermined direction while adsorbing it.
- a sheet-like work such as a medicine such as a compress, a piece of paper, a plastic, or the like may be continuously conveyed in a predetermined direction. At this time, the work is rotationally conveyed while adsorbing the work to an adsorption drum. There are cases.
- the conventional suction drum has a plurality of suction holes formed on a peripheral surface thereof, and suctions air from the suction holes to generate a negative pressure, thereby adsorbing a work to the drum peripheral surface.
- a device provided with a plurality of porous bodies on a peripheral surface of an adsorption drum has been known (for example, see Patent Document 1).
- the conventional suction drum locally sucks the surface of the work directly by the plurality of suction holes, so that suction marks may be left on the surface of the work. Further, when the application material is applied to the surface of the work, the application material may be peeled off due to local suction of the suction holes. Further, when a sheet is laminated on the surface of the work with a weak adhesive force, the sheet may be peeled off due to local suction of the suction holes. As described above, when rotating and transporting a work while adsorbing the work by the conventional suction drum, there is a case where a quality problem occurs depending on the work.
- the suction holes must be arranged while keeping the circumferential distance between the suction holes as small as possible.
- the present invention has been made in view of the above technical background, and an object of the present invention is to provide a suction drum device that can rotate and convey a work while stably sucking the work.
- the present invention in order to achieve the above object, is a suction drum device that rotatably conveys a sheet-like work while sucking the same, and a suction drum having a predetermined rotation axis; and a rotation drive mechanism that rotates the suction drum. And an air suction mechanism for sucking air, wherein the suction drum has a slit groove formed in a peripheral surface and extending in a circumferential direction, and a plurality of suction holes formed in the slit groove. Then, by suctioning air from the suction hole by the air suction mechanism to generate a negative pressure in the space inside the slit groove, the sheet-like work is suctioned to the peripheral surface of the suction drum. I do.
- the sheet-like work can be rotatably conveyed while being stably sucked.
- a plurality of the slit grooves may be formed in a width direction parallel to a rotation axis of the suction drum. According to this, even in the width direction of the suction drum, the sheet-shaped work can be stably sucked on the peripheral surface of the suction drum.
- the suction holes constitute one suction hole group with a plurality of suction holes arranged in the circumferential direction of the suction drum, and the plurality of suction holes are arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the suction drum. It may be. According to this, by adjusting the suction and release of air for each suction hole group, it is possible to easily and reliably control the suction and separation of the work from the peripheral surface of the suction drum.
- the suction hole group may be arranged in a width direction parallel to a rotation axis of the suction drum between adjacent ones of the plurality of slit grooves. According to this, along the width direction of the suction drum, the sheet-like work can be simultaneously suctioned to the peripheral surface of the suction drum, or can be simultaneously separated from the peripheral surface of the suction drum.
- the suction drum according to the present invention is used in the suction drum device, and has a slit groove formed in a peripheral surface and extending in a circumferential direction, and a plurality of suction holes formed in the slit groove. It is characterized by the following. According to this, the sheet-like work can be rotationally transported while being stably sucked.
- a laminating apparatus is a laminating apparatus for laminating sheet-shaped works, comprising a suction drum device having the suction drum, a transport mechanism for transporting the work in a predetermined direction, and a lamination for laminating the works.
- a suction mechanism wherein the suction drum device sucks the work conveyed by the conveyance mechanism on the peripheral surface of the suction drum, and rotationally conveys the work while adsorbing the peripheral surface of the suction drum. And is laminated on the laminating mechanism by being separated from the peripheral surface of the laminating mechanism. According to this, sheet-like works can be stably stacked at a high speed.
- the sheet-like work since the sheet-like work is indirectly sucked in the wide suction range of the slit groove, the sheet-like work can be rotationally transported while being stably sucked.
- the slit grooves are formed so as to extend along the circumferential direction of the peripheral surface of the suction drum, the work can be sequentially sucked on the peripheral surface of the suction drum.
- the work is sucked by the slit grooves, so that the work is securely adsorbed to the peripheral surface of the suction drum, so that the work is displaced, twisted, and wrinkled on the peripheral surface of the suction drum. Can be prevented.
- the sheet-like work can be rotationally transported while being stably adsorbed on the adsorption drum at a high speed.
- FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating a laminating apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a side view which shows the adsorption drum device of FIG. It is a front view which shows the suction drum apparatus of FIG.
- FIG. 2A is a plan view
- FIG. 2B is a front view
- FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a work suction operation performed by the suction drum device of FIG. 1.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the device in FIG. 1.
- FIGS. 1-10 An embodiment in which the suction drum device according to the present invention is applied to a stacking device (hereinafter, referred to as the present device) will be described with reference to FIGS.
- the work W is thin, but for convenience of explanation, the work W is illustrated with a thickness in each drawing.
- the present apparatus includes a transport mechanism 1 for transporting a work W in a predetermined transport direction (right direction in FIG. 1), and two suction units arranged below the transport mechanism 1 along the transport direction of the work W. It includes a drum device 2, a stacking mechanism 3 disposed below each suction drum device 2, and a control unit 100 for controlling operations of the transport mechanism 1, the suction drum device 2 and the stacking mechanism 3, and the transport mechanism 1 as a whole is provided. , The suction drum device 2 and the stacking mechanism 3 are arranged side by side in the vertical direction.
- the transport mechanism 1 includes a first transport mechanism 11 disposed on the upstream side in the transport direction of the workpiece W and a second transport mechanism disposed on the downstream side in the transport direction of the workpiece W.
- the upstream end of the second transport mechanism 12 in the transport direction and the downstream end of the first transport mechanism 11 in the transport direction are arranged so as to be vertically overlapped.
- the first transport mechanism 11 includes a main drive shaft 11a provided downstream of the workpiece W in the transport direction, a driven shaft (not shown) provided upstream of the workpiece W in the transport direction, and a driven shaft 11a It consists of a conveyor belt 11b wound endlessly between shafts, and the upper conveyor belt 11b moves in the transport direction as the main drive shaft 11a rotates.
- the suction drum 21 is formed in a cylindrical shape having a diameter R and a width L, and is formed at a plurality of slit grooves 211 formed on a peripheral surface 21a and at the bottom of each slit groove 211. And a plurality of circular suction holes 212.
- the air suction mechanism 23 includes a plurality of air flow paths 231 communicating with the suction holes 212 of the suction drum 21, and is suctioned via the air flow path 231 by a pump (not shown). Air is sucked from the hole 212.
- each air flow path 231 extends in the radial direction of the suction drum 21 at a position corresponding to the suction hole group 212A of the suction drum 21 as shown in FIG. 2 and, as shown in FIG.
- the radially outer portion is formed to extend in the width direction of the suction drum 21, and one air flow path 231 communicates with the suction hole group 212 ⁇ / b> A arranged in a line in the width direction of the suction drum 21.
- the suction hole group 212A reaches the bottom dead center of the suction drum 21 or immediately before the suction hole group 212A reaches the bottom dead center, the air is discharged through the air flow path 231 by a pump (not shown) or the atmosphere is released to the atmosphere.
- the negative pressure generated in the inner space U of each slit groove 211 corresponding to the position of the suction hole group 212A is released, and the surface of the work W can be separated from the peripheral surface 21a of the suction drum 21.
- the work W can be stably separated from the peripheral surface 21a of the suction drum 21.
- the surface of the work W is sucked by the entire slit groove 211, so that the surface of the work W is securely attracted to the peripheral surface 21a of the drum 21. Displacement, twisting, and generation of wrinkles can be prevented.
- the stacking table 31 is provided with a claw member 32 at a position on the front side of the work W in the rotational conveyance direction.
- the claw member 32 receives the front end of the work W when the works W are stacked.
- a claw member for suppressing the rear end of the work W may be provided.
- the control unit 100 controls the transport operation of the transport mechanism 1, the rotary transport operation of the suction drum device 2, the laminating operation of the laminating mechanism 3, and the like, as shown in FIG.
- the workpiece W is placed on the upper belt conveyor 11b of the first transport mechanism 11 with the other surface (lower surface) facing the other side, and then directed to the downstream side in the transport direction according to the movement of the upper belt conveyor 11b. Transported sequentially.
- the work W reaches the downstream end of the first transport mechanism 11, one surface (upper surface) of the workpiece W is held by suction on the lower conveyor belt 12c of the second transport mechanism 12; In accordance with the movement of the lower belt conveyor 12c, they are sequentially conveyed in a suspended state toward the downstream side in the conveying direction.
- the other surface is placed on the peripheral surface 21 a of the suction drum 21 of the suction drum device 2, as shown in FIG. Adsorbed.
- the pump suctions the air through the air flow path 231.
- the work W is placed on one surface in accordance with the rotation of the suction drum 21 in a state where the other surface is suctioned to the peripheral surface 21a of the suction drum 21.
- the sheet is rotated and conveyed to the lower stacking mechanism 3 with the other surface turned upside down.
- the suction hole group 212A of the suction drum 21 rotates from the top dead center to the bottom dead center with the rotation of the shaft of the suction drum 21, air is sucked through the air flow path 231 by a pump (not shown).
- the pump discharges air through the air flow path 231 by a pump (not shown), or By releasing to the atmosphere, the negative pressure generated in the inner space U of each slit groove 211 corresponding to the position of the suction hole group 212A is released, and the other surface of the work W is separated from the peripheral surface 21a of the suction drum 21. It is.
- the stacking table 31 moves together with the stacked body of the work W, or is transferred to another place by the stacked body of the work W being gripped. You.
- the slit groove 211 is formed over the entire circumference of the peripheral surface 21a of the suction drum 21, but need not necessarily be formed over the entire circumference. However, in order to continuously adsorb a plurality of works W to the peripheral surface 21 a of the suction drum 21, the work W is preferably formed over the entire circumference of the suction drum 21.
- a plurality of slit grooves 211 are formed in the width direction of the suction drum 21, only one slit groove may be formed. However, in order to rotatably convey a work having a certain width while adsorbing the work, it is preferable to form a plurality of works.
Abstract
本発明は、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる吸着ドラム装置を提供することを目的とする。所定の回転軸Ｘを有する吸着ドラム２１と、吸着ドラム２１を軸回転させる回転駆動機構２２と、空気を吸引するエア吸引機構２３とを備える。吸着ドラム２１は、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝２１１と、スリット溝２１１に形成された複数の吸引孔２１２とを有する。エア吸引機構２３により吸引孔２１２から空気を吸引することによりスリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧を生じせしめることによって、シート状のワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着させる。
Description
本発明は、所定方向に搬送されるシート状のワークを吸着しながら回転搬送する吸着ドラム装置に関するものである。
従来、湿布などの薬剤、紙片、プラスチック類など、シート状のワークを連続的に所定の方向に搬送することがあるが、その際にワークを吸着ドラムに吸着させながら回転搬送することが行われる場合がある。
そして、従来の吸着ドラムは、周面に複数の吸引孔が形成されており、該吸引孔から空気を吸引して負圧を生じせしめることにより、ワークをドラム周面に吸着させるものであった。また、最近では、吸着ドラムの周面に複数の多孔質体を設けるものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、従来の吸着ドラムは、複数の吸引孔によりワークの表面を局所的に直接吸引するため、ワークの表面に吸引痕が残る場合があった。また、ワークの表面に塗布物質が塗布されている場合、吸引孔の局所的な吸引により塗布物質が剥がれる場合もあった。また、ワークの表面に弱い粘着力でシートが積層されている場合、吸引孔の局所的な吸引によりシートが剥がれる場合もあった。このように従来の吸着ドラムによりワークを吸着しながら回転搬送する場合、ワークによっては品質に問題が生じる場合があった。
また、吸着ドラムにおける吸引孔の周方向の間隔が大きいと、連続的に搬送されてくるワークを順次吸着しにくくなるため、できるだけ吸引孔の周方向の間隔を小さくしながら配置しなければならなかった。
また、ワークをドラム周面から引き離す際、吸引孔の局所的な吸引を停止して負圧を急激に解除するため、ワークを吸着ドラムの周面からの引き離す際に不安定になる場合もあった。
もとより、吸引孔から空気を吸引するときの負圧を小さくすることも考えられるが、それだと高速で回転する吸着ドラムの周面にワークを確実に吸着させることが難しくなり、ワークが吸着ドラムの周面上でずれたり、撚れたり、シワが生じるといった問題が生じる虞があった。
本発明は、上述の技術的背景に鑑みてなされたものであり、ワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる吸着ドラム装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、シート状のワークを吸着しながら回転搬送する吸着ドラム装置であって、所定の回転軸を有する吸着ドラムと、前記吸着ドラムを軸回転させる回転駆動機構と、空気を吸引するエア吸引機構とを備え、前記吸着ドラムは、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有し、前記エア吸引機構により前記吸引孔から空気を吸引することにより前記スリット溝の内側空間に負圧を生じせしめることによって、シート状のワークを前記吸着ドラムの周面に吸着させることを特徴とする。
これによれば、ワークをスリット溝の広い吸着範囲で間接的に吸引するため、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
また、前記スリット溝は、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に複数形成されていてもよい。これによれば、吸着ドラムの幅方向に対しても、シート状のワークを吸着ドラムの周面に安定的に吸着させることができる。
また、前記吸引孔は、前記吸着ドラムの周方向に並んだ複数の吸引孔で一つの吸引孔群を構成し、複数の吸引孔群が吸着ドラムの周方向に沿って所定間隔を空けながら配置されていてもよい。これによれば、吸引孔群ごとに空気の吸引や解除を調整することにより、吸着ドラムの周面に対するワークの吸着や引き離しを簡単かつ確実に制御することができる。
また、前記吸引孔群は、複数のスリット溝の隣り合うもの同士において、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に並んで配置されていてもよい。これによれば、吸着ドラムの幅方向に沿って、シート状のワークを吸着ドラムの周面に一斉に吸着させたり、あるいは吸着ドラムの周面から一斉に引き離したりすることができる。
また、本発明に係る吸着ドラムは、前記吸着ドラム装置に用いられ、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有することを特徴とする。これによれば、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
また、本発明に係る積層装置は、シート状のワークを積層する積層装置であって、前記吸着ドラムを有する吸着ドラム装置と、ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、ワークを積層する積層機構とを備え、前記吸着ドラム装置は、前記搬送機構により搬送されてきたワークを前記吸着ドラムの周面に吸着し、前記吸着ドラムの周面に吸着した状態で回転搬送したあと、前記吸着ドラムの周面から引き離して前記積層機構に積層することを特徴とする。これによれば、シート状のワークを安定的かつ高速で積層することができる。
本発明によれば、シート状のワークをスリット溝の広い吸着範囲で間接的に吸引するため、シート状のワークを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
このためワークの表面に吸引痕が残ったり、ワークの表面に塗布された塗布物質が剥がれたり、ワークの表面に積層されたシートが剥がれたりすることを防止または軽減することができる。
また、スリット溝は吸着ドラムの周面の周方向に沿って延びるように形成されているため、ワークを吸着ドラムの周面に順次吸着させることができる。
また、吸引孔の吸引を停止して、スリット溝の内側空間の負圧を解除することにより、ワークを吸着ドラムの周面から安定的に引き離すことができる。
また、上述のようにワークをスリット溝で吸引することにより、ワークを吸着ドラムの周面に確実に吸着させるため、ワークが吸着ドラムの周面上でずれたり、撚れたり、シワが生じることを防止することができる。
このように、シート状のワークを高速かつ安定的に吸着ドラムに吸着しながら回転搬送することができる。
次に、本発明に係る吸着ドラム装置を積層装置（以下、本装置という）に適用した実施形態について図１～図６を参照しつつ説明する。
なお、本実施形態において、ワークＷについては、薄いものであるが、説明の便宜上、各図面においてワークＷに厚みを持たせて図示している。
本装置は、ワークＷを所定の搬送方向（図１の右方向）に搬送する搬送機構１と、該搬送機構１の下方においてワークＷの搬送方向に沿って並んで配置された２台の吸着ドラム装置２と、各吸着ドラム装置２の下方に配置された積層機構３と、搬送機構１、吸着ドラム装置２および積層機構３の動作を制御する制御部１００とを備え、全体として搬送機構１、吸着ドラム装置２および積層機構３が鉛直方向に沿って並んで配置されている。
前記搬送機構１は、図１に示すように、ワークＷの搬送方向の上流側に配置された第１の搬送機構１１と、ワークＷの搬送方向の下流側に配置された第２の搬送機構１２とからなり、第２の搬送機構１２の搬送方向の上流側端部と第１の搬送機構１１の搬送方向の下流側端部が上下に重なった状態で配置されている。
前記第１の搬送機構１１は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１１ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた図示略の従動軸と、主動軸１１ａと従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１１ｂとからなり、主動軸１１ａが回転することにより上側のコンベアベルト１１ｂが搬送方向に移動する。
前記第２の搬送機構１２は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１２ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた従動軸１２ｂと、主動軸と従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１２ｃとからなり、主動軸１２ａが回転することにより下側のベルトコンベア１２ｃが搬送方向に移動する。
而して、ワークＷは、第１の搬送機構１１の上側のベルトコンベア１１ｂに他方の表面（下面）を向けて載置されたあと、該上側のベルトコンベア１１ｂの移動に従って搬送方向の下流側に向けて順次搬送される。そして、ワークＷは、第１の搬送機構１１の下流側端部に到達した際、第２の搬送機構１２の下側のコンベアベルト１２ｃに一方の表面（上面）を吸着により保持されたあと、該下側のベルトコンベア１２ｃの移動に従って搬送方向の下流側に向けて天吊り状態で順次搬送される。
なお、ワークＷは、後述するように第２の搬送機構１２により搬送される過程において、搬送方向の上流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３により所定枚数積層されたあと、下流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３により所定枚数積層される。
前記吸着ドラム装置２は、図２～図４に示すように、所定の回転軸Ｘを有する吸着ドラム２１と、吸着ドラム２１を軸回転させる回転駆動機構２２と、空気を吸引するエア吸引機構２３とを備え、ワークＷを吸着しながら回転搬送するものとなされている。
前記吸着ドラム２１は、図４に示すように、直径Ｒおよび幅Ｌの円筒状に形成され、周面２１ａに形成された複数条のスリット溝２１１と、各スリット溝２１１の底部に形成された複数の円形の吸引孔２１２とを有する。
前記スリット溝２１１は、吸着ドラム２１の周方向に全周に亘って延びる態様で形成され、吸着ドラム２１の幅方向に平行に並んで配置されている。本実施形態では、このスリット溝２１１は、ワークＷの大きさや厚みの関係上、幅２～３ｍｍ、深さ１～２ｍｍ程度に形成されている。
前記吸引孔２１２は、スリット溝２１１の底部において３個で一つの吸引孔群２１２Ａを構成しており、各吸引孔群２１２Ａが所定の間隔（群内の吸引孔２１２の間隔より大きい間隔）を空けながらスリット溝２１１の方向に沿って配置されている。これによれば、吸引孔群２１２Ａごとに空気の吸引や解除を調整することにより、吸着ドラム２１の周面２１ａに対するワークＷの吸着や引き離しを簡単かつ確実に制御することができる。
また、前記吸引孔群２１２Ａは、複数のスリット溝２１１の隣り合うもの同士において、吸着ドラム２１の回転軸Ｘに平行な幅方向に並んで配置されている。これによれば、吸着ドラム２１の幅方向に沿って、ワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａに一斉に吸着させたり、あるいは吸着ドラム２１の周面２１ａから一斉に引き離したりすることができる。
前記回転駆動機構２２は、図３に示すように、基台４に設けられた駆動モータ２２１と、吸着ドラム２１の中央部に固定された回転軸部材２２２とを有し、駆動モータ２２１と回転軸部材２２２が同軸上に接続されている。このため、駆動モータ２２１により回転軸部材２２２が所定の回転軸Ｘを中心に軸回転すると、それに伴って吸着ドラム２１が回転軸Ｘを中心に軸回転することになる。なお、吸着ドラム２１は、回転駆動機構２２により第２の搬送機構１２によるワークＷの搬送速度に同期しながら軸回転する。
前記エア吸引機構２３は、図２または図４に示すように、吸着ドラム２１の各吸引孔２１２に連通する複数のエア流路２３１を備え、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して吸引孔２１２から空気を吸引するものとなされている。
これらエア流路２３１は、図２に示すように、吸着ドラム２１の内部において、吸着ドラム２１の周方向に沿って並んで複数設けられている。そして、各エア流路２３１は、図２に示すように、吸着ドラム２１の吸引孔群２１２Ａに対応する位置において、吸着ドラム２１の径方向に延びるとともに、図４（ｂ）に示すように、径方向外側部分が吸着ドラム２１の幅方向に延びる態様に形成されており、一つのエア流路２３１が吸着ドラム２１の幅方向に一列に並んで配置される吸引孔群２１２Ａに連通している
而して、吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して吸引孔群２１２Ａから空気を吸引すると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じて、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着させることができる。
また、吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点から下死点まで回転するとき、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吸引し続けると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じ続けて、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着した状態を維持することができる。
さらに、吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の下死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吐出し、あるいは大気開放することにより、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに生じている負圧が解除され、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａから引き離すことができる。
このように、ワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着させる際、吸引孔２１２からワークＷの表面を直接吸引するのではなく、スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧を生じせしめることにより、ワークＷの表面をスリット溝２１１全体の広い吸着範囲で間接的に吸引するため、ワークＷを安定的に吸着させながら回転搬送することができる。
このため、ワークＷの表面に吸引痕が残ったり、ワークＷの表面に塗布された塗布物質が剥がれたり、ワークＷの表面に積層されたシートが剥がれたりすることを防止または軽減することができる。
また、スリット溝２１１は吸着ドラム２１の周面２１ａの周方向に沿って延びるように形成されているため、連続的に搬送されてきたワークＷの表面を吸着ドラム２１の周面２１ａに順次吸着させながら、ドラムの回転に従ってワークＷを回転搬送することができる。
また、吸引孔２１２の吸引を停止して、スリット溝２１１の内側空間Ｕの負圧を解除することにより、ワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａから安定的に引き離すことができる。
また、上述のようにワークＷの表面をスリット溝２１１全体で吸引することにより、ワークＷの表面をドラム２１の周面２１ａに確実に吸着させるため、ワークＷがドラム２１の周面２１ａ上でずれたり、撚れたり、シワが生じることを防止することができる。
前記積層機構３は、吸着ドラム装置２により回転搬送されてきたワークＷを順次積層する積層テーブル３１を備え、制御部１００により図示略の駆動装置を介して、ワークＷが積層されるごとに徐々に下方に移動したり、平面方向に移動または回転することによりワークＷの位置や姿勢を調整し得るものとなされている。
また、前記積層テーブル３１は、ワークＷの回転搬送方向の前側位置に爪部材３２が設けられている。この爪部材３２は、ワークＷが積層される際、ワークＷの前側端部を受け止めるものとなされている。なお、ワークＷを積層テーブル３１に積層したあと、ワークＷの後側端部を抑える爪部材が設けられてもよい。
前記制御部１００は、図６に示すように、搬送機構１の搬送動作、吸着ドラム装置２の回転搬送動作、積層機構３の積層動作などを制御する。
次に本装置によるワークＷの積層方法について図５を参照しつつ説明する。
まず、ワークＷは、第１の搬送機構１１の上側のベルトコンベア１１ｂに他方の表面（下面）を向けて載置されたあと、該上側のベルトコンベア１１ｂの移動に従って搬送方向の下流側に向けて順次搬送される。そして、ワークＷは、第１の搬送機構１１の下流側端部に到達した際、第２の搬送機構１２の下側のコンベアベルト１２ｃに一方の表面（上面）を吸着により保持されたあと、該下側のベルトコンベア１２ｃの移動に従って搬送方向の下流側に向けて天吊り状態で順次搬送される。
次に、ワークＷは、図５（ａ）に示すように、第２の搬送機構１２により搬送方向に搬送される過程において、他方の表面が吸着ドラム装置２の吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着される。具体的には、吸着ドラム２１の吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して吸引孔群２１２Ａから空気を吸引すると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じて、ワークＷの他方の表面が吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着される。
次に、ワークＷは、図５（ｂ）に示すように、吸着ドラム２１の周面２１ａに他方の表面が吸着された状態において、吸着ドラム２１が軸回転するのに伴って、一方の表面と他方の表面で表裏を反転しながら下方の積層機構３まで回転搬送される。具体的には、吸引ドラム２１の吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の軸回転に伴って上死点から下死点まで回転するとき、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吸引し続けると、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに負圧が生じ続けて、ワークＷの他方の表面が吸着ドラム２１の周面２１ａに吸着された状態が維持される。
次に、ワークＷは、図５（ｃ）に示すように、吸着ドラム２１の周面２１ａから引き離されることにより、爪部材３２で前側端部を受け止められつつ、積層機構３の積層テーブル３１に一方の表面を向けながら積層される。具体的には、吸引ドラム２１の吸引孔群２１２Ａが吸着ドラム２１の下死点に到達したとき、あるいは到達する直前において、図示略のポンプによりエア流路２３１を介して空気を吐出し、あるいは大気開放することにより、該吸引孔群２１２Ａの位置に対応する各スリット溝２１１の内側空間Ｕに生じている負圧が解除され、ワークＷの他方の表面が吸着ドラム２１の周面２１ａから引き離される。
その後、ワークＷは、積層テーブル３１に所定枚数積層されると、積層テーブル３１がワークＷの積層体ごと移動したり、あるいはワークＷの積層体が把持されることにより、別の箇所に移送される。
なお、搬送方向の上流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３による所定枚数のワークＷの積層を完了したあと、下流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３によるワークＷの積層を開始するともに、上流側の一組の吸着ドラム装置２および積層機構３により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。また、下流側の吸着ドラム装置２および積層機構３による所定数のワークＷの積層が完了したあと、上流側の吸着ドラム装置２および積層機構３によるワークＷの積層を再び開始するとともに、下流側の吸着ドラム装置２および積層機構３により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。
このように、上流側または下流側の所定の組に係る所定枚数のワークＷの積層を完了したあと、途切れることなく下流側または上流側のその他の別の組に係るワークＷの積層を開始することができるとともに、その間に上流側または下流側の所定の組に係る所定枚数のワークＷを次の工程に搬送することができる。このため、従来の間欠型の積層装置と比較して、ワークＷの積層と搬送を連続的に行うことができる。
なお、本実施形態では、スリット溝２１１は、吸着ドラム２１の周面２１ａの全周に亘って形成されるものとしたが、必ずしも全周に亘って形成される必要はない。ただ、複数のワークＷを吸着ドラム２１の周面２１ａに連続的に吸着させるためには、吸着ドラム２１の全周に亘って形成されるのが好ましい。
また、スリット溝２１１は、吸着ドラム２１の幅方向に複数条形成されるものとしたが、一条のみ形成されてもよい。ただ、ある程度の幅のあるワークを吸着しながら回転搬送するために、複数条形成されるのが好ましい。
また、前記吸引孔２１２は、３つの一つの吸引孔群２１２Ａを構成するものとしたが、その他の個数で吸引孔群を構成してもよいし、あるいは吸引孔群を構成しなくてもよい。
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
１…搬送機構
１１…第１の搬送機構
１２…第２の搬送機構
２…吸着ドラム装置
２１…吸着ドラム
２１１…スリット溝
２１２…吸引孔
２２…回転駆動機構
２２１…駆動モータ
２２２…回転軸部材
２３…エア吸引機構
２３１…エア流路
３…積層機構
３１…積層テーブル
３２…爪部材
１１…第１の搬送機構
１２…第２の搬送機構
２…吸着ドラム装置
２１…吸着ドラム
２１１…スリット溝
２１２…吸引孔
２２…回転駆動機構
２２１…駆動モータ
２２２…回転軸部材
２３…エア吸引機構
２３１…エア流路
３…積層機構
３１…積層テーブル
３２…爪部材
Claims (6)
- シート状のワークを吸着しながら回転搬送する吸着ドラム装置であって、
所定の回転軸を有する吸着ドラムと、
前記吸着ドラムを軸回転させる回転駆動機構と、
空気を吸引するエア吸引機構とを備え、
前記吸着ドラムは、周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有し、
前記エア吸引機構により前記吸引孔から空気を吸引することにより前記スリット溝の内側空間に負圧を生じせしめることによって、ワークを前記吸着ドラムの周面に吸着させることを特徴とする吸着ドラム装置。 - 前記スリット溝は、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に複数形成されている請求項１に記載の吸着ドラム装置。
- 前記吸引孔は、前記吸着ドラムの周方向に並んだ複数の吸引孔で一つの吸引孔群を構成し、複数の吸引孔群が吸着ドラムの周方向に沿って所定間隔を空けながら配置されている請求項１に記載の吸着ドラム装置。
- 前記吸引孔群は、複数のスリット溝の隣り合うもの同士において、前記吸着ドラムの回転軸に平行な幅方向に並んで配置されている請求項３に記載の吸着ドラム装置。
- 請求項１から請求項４のいずれかに記載の吸着ドラム装置に用いられ、
周面において周方向に沿って延びる態様に形成されたスリット溝と、該スリット溝に形成された複数の吸引孔とを有することを特徴とする吸着ドラム。 - シート状のワークを積層する積層装置であって、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の前記吸着ドラムを有する吸着ドラム装置と、ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、ワークを積層する積層機構とを備え、
前記吸着ドラム装置は、前記搬送機構により搬送されてきたワークを前記吸着ドラムの周面に吸着し、前記吸着ドラムの周面に吸着した状態で回転搬送したあと、前記吸着ドラムの周面から引き離して前記積層機構に積層することを特徴とする積層装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018136536A JP2020011838A (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 吸着ドラム装置 |
| JP2018-136536 | 2018-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020017156A1 true WO2020017156A1 (ja) | 2020-01-23 |
Family
ID=69164505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2019/020806 WO2020017156A1 (ja) | 2018-07-20 | 2019-05-27 | 吸着ドラム装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020011838A (ja) |
| WO (1) | WO2020017156A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488560A (en) * | 1977-10-19 | 1979-07-13 | De La Rue Crosfield | Improvement on paper feeder |
| JPS634952U (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-13 | ||
| JPH038636A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-16 | Delphi Co Ltd | 分離送り装置 |
-
2018
- 2018-07-20 JP JP2018136536A patent/JP2020011838A/ja active Pending
-
2019
- 2019-05-27 WO PCT/JP2019/020806 patent/WO2020017156A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488560A (en) * | 1977-10-19 | 1979-07-13 | De La Rue Crosfield | Improvement on paper feeder |
| JPS634952U (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-13 | ||
| JPH038636A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-16 | Delphi Co Ltd | 分離送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020011838A (ja) | 2020-01-23 |
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