JP6738569B2

JP6738569B2 - 用紙の切り出し装置

Info

Publication number: JP6738569B2
Application number: JP2016032439A
Authority: JP
Inventors: 穹一晴山; 俊之岡本
Original assignee: 株式会社ザイテック
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2036-02-23
Also published as: JP2017149518A

Description

本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置に関するものである。綴じられた複数の用紙の各々のページをめくる場合も広い意味で用紙の切り出しであり、本発明に含むことができる。

従来より、枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置の例として、例えば特開平５−１８６０７４号があった。図７示すように、第１の吸着器１０と第２の吸着器１１とエアノズル３から構成される。枚葉の用紙の最上位の用紙５は、第１吸着器１０によって吸着された後エアノズル３によるエアブローによって完全に分離され、第１の吸着器１０によって水平に移動された後第２の吸着器１１によって更に移動される。

しかしながら、この用紙の切り出し装置では、第１の吸着器１０の前後運動を伴う上下運動による吸着とエアノズル３によるエアブローの動作では、最上位の用紙５の直下の２枚目の用紙６を完全に分離できず、２枚目の用紙６を同時に切出すいわゆる重送の問題があった。最上位の用紙５と最上位の用紙５の直下の２枚目の用紙６とは、空気層が抜けた状態で起こる用紙間の密着や静電気などによる密着が生じるため、第１の吸着器１０の前後運動を伴う上下運動による吸着とエアノズル３によるエアブローだけでは２枚目の用紙を完全に分離できないためである。また、第１の吸着器１０の直下において最上位の用紙５を1枚だけ分離できた場合でも、第１の吸着器１０の直下から離れた場所において最上位の用紙５と最上位の用紙５の直下の２枚目の用紙６とが密着し、最上位の用紙５を第の２吸着器１１によって更に移動する時に、２枚目の用紙６も付いて来て同時に切り出してしまう問題があった。更に、エアノズル３によるエアブローにおいて最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間にエアが上手く入り込まず、最上位の用紙５と２枚目の用紙６とがくっ付いた状態になり、２枚目の用紙６を同時に切り出すいわゆる重送の問題があった。

特開平５−１８６０７４号

解決しようとする問題点は、２枚目の用紙を同時に切出す重送を発生する点である。

本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、前記のような従来例における問題点を解消するために、最上位の用紙を吸着して最上位の用紙と最上位の用紙の直下の２枚目の用紙との間に隙間を発生する隙間発生動作と最上位の用紙を押さえる押さえ動作を有し、隙間発生動作と押さえ動作とが一定時間重なって行われ、その一定時間の直前または直前からその一定時間にまたがって最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする。

性能を高めるため、この押さえ動作が最上位の用紙と２枚目の用紙を同時に押さえることを特徴とする。

性能を高めるため、最上位の用紙を吸着する手段が気体の噴出によって発生する負圧を利用してワークを吸着する吸着器によって行われることを特徴とする。

性能を高めるため、最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させるとき、気体を流入させる場所の近辺に最上位の用紙と最上位の用紙の直下の２枚目の用紙とを押さえる押さえ手段を有することを特徴とする。

また、本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、前記記載の隙間発生動作の後に最上位の用紙を移動する移動動作を有し、移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする。

また、本発明は、枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、最上位の用紙と最上位の用紙の直下の２枚目の用紙の間に隙間を発生する隙間発生動作と隙間発生動作によって発生した隙間に対して挿入するとともに２枚目の用紙に対してその挿入部材を押し当て２枚目の用紙を押さえる押さえ動作と隙間発生動作によって生じた最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させる気体流入動作を有し、気体流入動作の後または気体流入動作の間に気体流入動作とは別の動作で最上位の用紙を移動する移動動作を有することを特徴とする。

以上述べたように、本発明に係る用紙の切り出し装置では、最上位の用紙を吸着して最上位の用紙と最上位の用紙の直下の２枚目の用紙との間に隙間を発生する隙間発生動作と最上位の用紙を押さえる押さえ動作を有することによって、最上位の用紙を押さえる押さえ動作が最上位の用紙の形状を歪めるため最上位の用紙の直下の２枚目の用紙は同じような形状の歪を避けるように働くため２枚目の用紙が最上位の用紙にくっ付いて来るのを防ぐことができる。この時、この隙間発生動作と押さえ動作とが一定時間重なって行われ、その一定時間の直前または直前から一定時間にまたがって最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させることによって、より容易に２枚目の用紙を分離することができる。特に、一定時間の直前から一定時間にまたがって最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させることによって、この気体流入はエアブラシのように働き隙間発生時に２枚目の用紙を確実に分離することができ、一定時間重なって行われる隙間発生動作と押さえ動作、そして一定時間の直前から一定時間にまたがる気体の流入の要件が揃って大きな効果が得られるものである。
また、性能を高めるために、この押さえ動作が最上位の用紙と２枚目の用紙を同時に押さえることによって、最上位の用紙の形状を歪めることに加えて２枚目の用紙の動きに制限を加え、２枚目の用紙が最上位の用紙にくっ付いて来るのを防ぐことができる。
さらに、好ましい様態として、最上位の用紙を吸着する手段が気体の噴出によって発生する負圧を利用してワークを吸着する吸着器によって行われることで最上位の用紙だけをより安定に切出す用紙の切り出し装置を提供できる。気体を吸入して真空を発生させて用いる吸着器では、最上位の用紙の繊維を通り抜けて２枚目の用紙も吸着する場合があるが、一方で、負圧を利用してワークを吸着する吸着器では、気体を噴出して負圧を生じさせるため最上位の用紙の繊維を通り抜けて２枚目の用紙も吸着することがなく最上位の用紙だけをより安定に切り出すことができるためである
さらに、性能を高めるために、最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させるとき、気体を流入させる場所の近辺に最上位の用紙と最上位の用紙の直下の２枚目の用紙とを押さえる押さえ手段を有することによって、最上位の用紙と２枚目の用紙が押さえられた近辺では最上位の用紙と２枚目の用紙の隙間が狭い状態にあるためエアノズルによるエアブローでまくり上げられることはなく、常に適切な位置で気体の流入を受けるため、最上位の用紙と２枚目の用紙との隙間に確実に気体を流入することができ、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。
また前記記載の隙間発生動作の後に最上位の用紙を移動する移動動作を有し、移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させることによって、発生した隙間以外の最上位の用紙と２枚目の用紙との密着を解き、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。
また、最上位の用紙と最上位の用紙の直下の２枚目の用紙の間に隙間を発生する隙間発生動作と隙間発生動作によって発生した隙間に対して挿入するとともに２枚目の用紙に対してその挿入部材を押し当て２枚目の用紙を押さえる押さえ動作と隙間発生動作によって生じた最上位の用紙と２枚目の用紙の間に気体を流入させる気体流入動作を有し、気体流入動作の後または気体流入動作の間に気体流入動作とは別の動作で最上位の用紙を移動することによって、２枚目の用紙の移動を挿入部材の押さえ動作によって制限できると共に発生した隙間以外の最上位の用紙と２枚目の用紙との密着を解くことができるため、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。

以上述べたように、本発明に係る用紙の切り出し装置では、１枚の用紙だけを安定に切出す用紙の切り出し装置を提供することができる。

図１は本発明の用紙の切り出し装置の実施例１を示す斜視図である。（実施例１）図２は本発明の用紙の切り出し装置の実施例２を示す斜視図である。（実施例２）図３は本発明の用紙の切り出し装置の実施例３を示す斜視図である。（実施例３）図４は本発明の用紙の切り出し装置の実施例４を示す斜視図である。（実施例４）図５は本発明の用紙の切り出し装置の実施例５を示す斜視図である。（実施例５）図６は本発明の用紙の切り出し装置の実施例６を示す斜視図である。（実施例６）図７は従来の用紙の切り出し装置を示す斜視図である。（従来例１）

枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、１枚の用紙だけを安定に切出す用紙の切り出し装置を実現した。以下、本発明の実施例について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例１を示す斜視図である。図１に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器１と押さえユニット２とエアノズル３とアーム４とから構成される。

図１に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙５を吸着器１によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙５は押さえユニット２に接触し接触部で曲げられる。図１においては、吸着器１によって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙５を押さえユニット２によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル３から最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させている。このようにして、最上位の用紙５と２枚目の用紙６を分離した後、アーム４によって最上位の用紙５を移動して切り出しを完了する。

最上位の用紙５を押さえユニット２によって押さえる押さえ動作が最上位の用紙５の形状を歪めるため２枚目の用紙６は同じような形状の歪を避けるように働き２枚目の用紙６が最上位の用紙５にくっ付いて来るのを防ぐことができる。この時、図１に示すように、この隙間発生動作と押さえ動作とが一定時間重なって行われ、その一定時間の直前または直前から一定時間にまたがって最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させることによって、より容易に２枚目の用紙を分離することができる。特に、一定時間の直前から一定時間にまたがって最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させることによって、この気体流入はエアブラシのように働き隙間発生時に２枚目の用紙６を確実に分離することができ、一定時間重なって行われる隙間発生動作と押さえ動作と一定時間の直前から一定時間にまたがる気体の流入の要件が揃って大きな効果が得られるものである。

図１で示す用紙の切り出し装置では、押さえユニット２は枚葉の複数の用紙の最上位の用紙５から少し上に離れた場所に設置されており、吸着器１が最上位の用紙５を吸着して上に移動することによって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生したとき最上位の用紙５と接触して最上位の用紙５を押さえる場合を示したが、性能を高めるため、押さえユニット２を上下に移動できるようにし、吸着器１が最上位の用紙５を吸着して上に移動することによって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生する時に最上位の用紙５と２枚目の用紙６を同時に押さえることによって、最上位の用紙の形状を歪めることに加えて２枚目の用紙の動きに制限を加えるため、２枚目の用紙が最上位の用紙にくっ付いて来るのを防ぐことができる。

図２は、本発明の第２の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例２を示す斜視図である。図２に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器１とエアノズル３とアーム４とから構成される。

図２に示すように、吸着器１には押さえユニット部分が組み込まれている。枚葉の複数の用紙から最上位の用紙５を吸着器１によって吸着して上方に持ち上げると同時に吸着器１を左方向に回転させて吸着器に組み込まれた押さえユニット部分が最上位の用紙５を押さえて曲げる。図２においては、吸着器１によって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙５を吸着器１によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル３から最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させている。このようにして、最上位の用紙５と２枚目の用紙６を分離した後、アーム４によって最上位の用紙５を移動して切り出しを完了する。

以上の動作は図１に示す実施例１と同様であり、図１に示す実施例１と同様の効果が得られることは明らかである。また、実施例１で示したように、押さえユニット部分が最上位の用紙５と２枚目の用紙６を同時に押さえることによって、同様の効果によってさらに性能を高めることができる。

図３は、本発明の第３の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例３を示す斜視図である。図３に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器１とエアノズル３とアーム４とから構成される。

図３に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙５を吸着器１によって吸着して上方に持ち上げると同時に吸着器１を左方向に回転させて吸着器の周辺部分によって最上位の用紙５を押さえて曲げる。図３においては、吸着器１によって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙５を吸着器１によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル３から最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させている。このようにして、最上位の用紙５と２枚目の用紙６を分離した後、アーム４によって最上位の用紙５を移動して切り出しを完了する。

図１に示す実施例１では吸着器１とは独立して押さえユニット２を有しており、図２に示す実施例では吸着器１に押さえユニット部分を有している場合を示した。図３では、吸着器１の周辺部分によって最上位の用紙５を押さえて曲げる例を示しており、以上の動作は図１に示す実施例１や図２に示す実施例２と同様であり、図１に示す実施例１や図２に示す実施例２と同様の効果が得られることは明らかである。

図４は、本発明の第４の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例４を示す斜視図である。図４に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器１と押さえユニット２と第２の押さえユニット７とエアノズル３とアーム４とから構成される。

図４に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙５を吸着器１によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙５は押さえユニット２に接触し接触部で曲げられる。図４においては、吸着器１によって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙５を押さえユニット２によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル３から最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させている。気体を流入させる場所の近辺では最上位の用紙５と２枚目の用紙６とが第２の押さえユニット７によって押さえられており、エアノズル３からの流体噴出によって僅かの隙間が空けられるに留まる。つまり、最上位の用紙５と２枚目の用紙６は僅かに隙間が空いた状態に保たれて、まくり上げられることはなく常に適切な位置で気体の流入を受けるため、最上位の用紙５と２枚目の用紙６との隙間に確実に気体を流入することができ、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。綴じられた複数の用紙の各々のページをめくる場合は、綴じ代近辺に気体を流入することによって綴じ代が第２の押さえユニット７として働いて同様の効果を発揮することができるため、綴じ代も広い意味で第２の押さえユニットと考えることができる。

図５は、本発明の第５の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例５を示す斜視図である。図５に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器１と押さえユニット２とエアノズル３と第２のエアノズル８とアーム４とから構成される。

図５に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙５を吸着器１によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙５は押さえユニット２に接触し接触部で曲げられる。図５においては、吸着器１によって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙５を押さえユニット２によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル３から最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させている。次に、最上位の用紙５と２枚目の用紙６を分離した後、アーム４によって最上位の用紙５を移動するが、この移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に第２のエアノズル８によって気体を流入させる。

最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に隙間を発生した後、アーム４による最上位の用紙５の移動の直前または移動の直前から移動にまたがって最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させることによって、発生した隙間以外の最上位の用紙５と２枚目の用紙６との密着を解き、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。実施例５では、実施例１において第２のエアノズル８を用いてより確実に最上位の用紙だけを切り出す例を示したが、実施例２、実施例３、及び実施例４においても同様に第２のエアノズル８を用いることによって、より確実に最上位の用紙だけを切り出すことができることは明らかである。

図６は、本発明の第６の実施例に係る用紙の切り出し装置の実施例６を示す斜視図である。図６に示すように、本発明の用紙の切り出し装置において、吸着器１と押さえユニット２とエアノズル３と第２のエアノズル８と第３の押さえユニット９とアーム４とから構成される。

図６に示すように、枚葉の複数の用紙から最上位の用紙５を吸着器１によって吸着して上方に持ち上げると最上位の用紙５は押さえユニット２に接触し接触部で曲げられる。図６においては、吸着器１によって最上位の用紙５と２枚目の用紙６との間に隙間を発生し同じ時間に最上位の用紙５を押さえユニット２によって押さえている瞬間を示している。この瞬間の前またはこの瞬間の前からこの瞬間にまたがってエアノズル３から最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させている。また、発生した隙間に第３の押さえユニット９を挿入して２枚目の用紙６を押さえユニット９で押さえている。次に、最上位の用紙５と２枚目の用紙６を分離した後、アーム４によって最上位の用紙５を移動するが、この移動動作の直前または移動動作の直前から移動動作にまたがって最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に第２のエアノズル８によって気体を流入させる。

最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に隙間を発生した後、発生した隙間に第３の押さえユニット９を挿入して２枚目の用紙６を押さえユニット９で押さえることによって２枚目の用紙６の移動を制限するとともに、アーム４による最上位の用紙５の移動の直前または移動の直前から移動にまたがって最上位の用紙５と２枚目の用紙６の間に気体を流入させることによって、発生した隙間以外の場所における最上位の用紙５と２枚目の用紙６との密着を解き、より確実に最上位の用紙を切り出すことができる。実施例６では、実施例１において第２のエアノズル８と第３の押さえユニット９を用いてより確実に最上位の用紙だけを切り出す例を示したが、実施例２、実施例３、及び実施例４においても同様に第２のエアノズル８を用いることによって、より確実に最上位の用紙だけを切り出すことができることは明らかである。

枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す場合の用途全般に適用できる。

１吸着器
２押さえユニット
３エアノズル
４アーム
５最上位の用紙
６２枚目の用紙
７第２の押さえユニット
８第２のエアノズル
９第３の押さえユニット
１０第１の吸着器
１１第２の吸着器

Claims

枚葉または綴じられた複数の用紙から１枚の用紙を切り出す用紙の切り出し装置において、押え部と吸着部を付設した吸着ユニットを有し、前記押え部で最上位の用紙と該最上位の用紙の直下の２枚目の用紙とを押圧して押さえ、前記吸着部で前記最上位の用紙を吸着して前記最上位の用紙と前記最上位の用紙の直下の２枚目の用紙との間に隙間を発生し、該隙間発生動作は前記吸着ユニットの前記押さえ動作で押さえられた部分を中心とした回転運動によって前記押さえ動作と一定時間重なって行われるのであって、該一定時間の直前または該一定時間の直前から該一定時間にまたがって前記最上位の用紙と前記２枚目の用紙の間に気体を流入させることを特徴とする用紙の切り出し装置。
請求項１に記載の用紙の切り出し装置において、最上位の用紙を吸着する手段が気体の噴出によって発生する負圧を利用してワークを吸着する吸着器によって行われることを特徴とする用紙の切り出し装置。