CN219296455U - 一种镀膜板分拣运输流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种镀膜板分拣运输流水线，通过设置上料柜向横向设置的托盘入料线进行承载有镀膜板的镀膜板托盘的上料，并在托盘入料线上设置三个入料移栽机和三个纵向设置的分拣支线对镀膜板托盘进行输送，三条分拣盖板线上的送料机构则是分别输出镀膜盖板至对应的夹取机械臂处，分拣支线尾端的顶升机构进行镀膜板的顶升，夹取机械臂分别以及夹取镀膜盖板并盖设至顶升状态的镀膜板，并将完成盖设的镀膜板转移至下料线；而镀膜板均被夹取后的镀膜板托盘进入升降机构，并由升降机构带动下移至对应的回收支线，由回收支线转移至对应的回收移裁机并汇入回收总线，最终转移至回收总线靠近托盘入料线的首端处进行复用。

Description

一种镀膜板分拣运输流水线

技术领域

本实用新型属于流水线技术领域，尤其涉及一种镀膜板分拣运输流水线。

背景技术

随着社会的发展，机械加工中通过传输带进行物料输送，用于提高生产效率，传输带被应用在许多机械加工生产的流程中。

实际上对于镀膜板进行镀膜盖板的组装时，首先是将镀膜盖板运输到与镀膜板组装的位置，现如今采用人工放置的方式，将镀膜盖板一个一个的放置到传输带上，实际生产效率低，操作人员长时间的工作存在疲劳工作产生事故的情况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种镀膜板分拣运输流水线，技术方案为：

本实用新型的一种镀膜板分拣运输流水线，包括：

上料柜；

托盘入料线，所述托盘入料线沿横向设置，所述托盘入料线的输入端连接至所述上料柜，且所述托盘入料线上间隔布置有三个入料移裁机；

三个分拣支线，分别沿纵向连接于三个所述入料移裁机的纵向输出端，所述分拣线的尾端设有顶升机构和夹取机械臂；

托盘回收线，包括三个回收支线、三个回收移裁机和一个回收总线；三个所述回收移裁机分别设置于所述回收总线上；三个所述回收支线分别沿纵向设置于所述分拣支线的一侧，且为低位设置，所述回收支线的首端位于对应所述顶升机构的一侧，且所述回收支线的首端设有升降机构，所述回收支线的尾端连接于对应的所述回收移裁机；

三个分拣盖板线，均沿横向设置，且三个所述分拣盖板线在纵向上间隔设置；三个所述分拣盖板线的首端分别靠近对应的所述分拣支线的尾端设置，所述分拣盖板线的尾端设有送料机构，用于输出镀膜盖板至对应的所述夹取机械臂处；

下料线，所述下料线横向布置于三个所述夹取机械臂的一侧；

若干镀膜板托盘，所述镀膜板托盘上设有若干上端开口的镀膜板承载槽，用于承载镀膜板，所述镀膜板托盘流转于所述托盘入料线、所述分拣支线、所述托盘回收线；

运行状态下，所述上料柜内承载有镀膜板的所述镀膜板托盘进入所述托盘入料线，并通过所述入料移裁机转移至对应的所述分拣支线，移动至所述分拣支线的尾端后，由所述顶升机构分别顶升所述镀膜板托盘内的镀膜板；所述送料机构将镀膜盖板输出至所述分拣盖板线并转移至所述夹取机械臂处；由所述夹取机械臂夹取所述镀膜盖板并盖设至顶升状态的镀膜板，并将完成盖设的所述镀膜板转移至所述下料线；镀膜板均被夹取后的所述镀膜板托盘进入所述升降机构，并由所述升降机构带动下移至对应的所述回收支线，由所述回收支线转移至对应的所述回收移裁机并汇入所述回收总线，最终转移至所述回收总线靠近所述托盘入料线的首端处进行复用。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述托盘入料线包括沿横向设置且依次首尾连接的三个倍速输送链和三个所述入料移裁机。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述分拣支线的首端设有一旋转移栽机，用于90度旋转所述镀膜板托盘。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述分拣直线上设有CCD采样单元和测距仪，用于检测所述镀膜板托盘上的镀膜板分布。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述顶升机构包括顶升机架、放置座和顶升装置；

所述放置座包括放置板和支撑架，所述放置板安装于所述顶升机架上，用于放置镀膜板座的所述支撑架安装于所述放置板上；

所述顶升装置包括水平移动机构、竖直移动机构、高度调整机构和顶板，所述竖直移动机构安装于所述放置板上，用于驱动所述水平移动机构在竖直方向进行移动的所述竖直移动机构驱动连接所述水平移动机构，用于驱动所述高度调整机构在竖直方向进行移动的所述水平移动机构驱动连接所述高度调整机构，用于调节所述顶板与所述放置板之间垂直距离的所述高度调整机构驱动连接所述顶板。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，夹取机械臂的夹取端为一电动夹爪；

所述电动夹爪包括安装座、驱动机构和夹爪，用于驱动所述夹爪抓取镀膜板的所述驱动机构安装于用于与外部机械臂连接的所述安装座上，所述驱动机构驱动连接所述夹爪，所述夹爪包括通过所述驱动机构驱动夹持镀膜板的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部顶部连接所述驱动机构，所述第二夹持部的顶部连接所述驱动机构，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设有一避免镀膜板损伤的保护机构。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述送料机构包括左夹持座、右夹持座、驱动机构和从动机构；

所述左夹持座包括左夹持板和左限位板，所述左夹持板安装于所述分拣盖板线的左侧，所述左夹持板内侧设有用于所述镀膜盖板放置的左放置槽，所述左限位板固定安装于所述左夹持板的外侧，且所述左限位板位于所述分拣盖板线的左侧外部；

所述右夹持座包括右夹持板和右限位板，所述右夹持板安装于所述分拣盖板线的右侧，所述右夹持板内侧设有用于所述镀膜盖板放置的右放置槽，所述右限位板固定安装于所述右夹持板的外侧，且所述右限位板位于所述分拣盖板线的右侧外部

所述右夹持板上设有右安装槽，所述左夹持板上设有左安装槽；

所述驱动机构包括驱动电机和主动辊，所述主动辊安装于所述左安装槽内，所述驱动电机安装于所述左夹持板上，所述驱动电机驱动连接所述主动辊；

所述从动机构包括从动辊，用于与所述主动辊配合夹持和运输所述镀膜盖板的所述从动辊安装于所述右安装槽内。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述升降机构包括升降机架、竖向导柱、升降驱动件和升降板；

所述升降机架内为升降空间，且所述升降机架上设有升降导槽；

所述竖向导柱竖直设置于所述升降机架内；

所述升降驱动件的驱动端滑动连接于所述竖向导柱，所述升降驱动件的固定端安装有所述升降板，且所述升降板滑动连接于所述升降导槽内。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述回收总线包括沿横向设置且依次首尾连接的三个所述回收移裁机和三个倍速输送链。

本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述分拣支线、所述回收支线和所述分拣盖板线均为倍速输送链。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一实施例通过设置上料柜向横向设置的托盘入料线进行承载有镀膜板的镀膜板托盘的上料，并在托盘入料线上设置三个入料移栽机和三个纵向设置的分拣支线对镀膜板托盘进行输送，三条分拣盖板线上的送料机构则是分别输出镀膜盖板至对应的夹取机械臂处，分拣支线尾端的顶升机构进行镀膜板的顶升，夹取机械臂分别以及夹取镀膜盖板并盖设至顶升状态的镀膜板，并将完成盖设的镀膜板转移至下料线；而镀膜板均被夹取后的镀膜板托盘进入升降机构，并由升降机构带动下移至对应的回收支线，由回收支线转移至对应的回收移裁机并汇入回收总线，最终转移至回收总线靠近托盘入料线的首端处进行复用。本实施例的方案可以实现镀膜板与镀膜盖板的自动化上下料，能够避免人工疲劳操作产生的生产事故，降低企业的生产成本，并且采用三条分拣直线和三条分拣盖板线以及之间的运输连接，从而实现可高节拍运作，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的镀膜板分拣运输流水线的示意图；

图2为本发明的镀膜板分拣运输流水线的放大示意图；

图3为本发明的镀膜板分拣运输流水线的升降机构的示意图；

图4为本发明的镀膜板分拣运输流水线的顶升机构的示意图；

图5为本发明的镀膜板分拣运输流水线的电动夹爪的示意图；

图6为本发明的镀膜板分拣运输流水线的送料机构的示意图。

附图标记说明：1：上料柜；2：托盘入料线；3：入料移裁机；4：镀膜板托盘；5：分拣支线；6：旋转移栽机；7：顶升机构；701：顶升机架；702：水平移动机构；703：竖直移动机构；704：高度调整机构；705：顶板；8：夹取机械臂；9：分拣盖板线；10：送料机构；1001：左夹持座；1002：右夹持座；1003：驱动机构；11：回收支线；12：回收移栽机；13：回收总线；14：升降机构；1401：升降机架；1402：升降板；1403：升降驱动件；1404：竖向导柱；15：下料线；16：CCD采样单元；17电动夹爪；1701：第一夹持部；1702：第二夹持部；18：镀膜板；19：镀膜盖板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种镀膜板分拣运输流水线作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1和图2，在一个实施例中，一种镀膜板分拣运输流水线，包括上料柜1、托盘入料线2、三个分拣支线5、托盘回收线、三个分拣盖板线9、下料线15和若干镀膜板托盘4。

托盘入料线2沿横向设置，托盘入料线2的输入端连接至上料柜1，且托盘入料线2上间隔布置有三个入料移裁机3。

三个分拣支线5分别沿纵向连接于三个入料移裁机3的纵向输出端，分拣线的尾端设有顶升机构7和夹取机械臂8。

托盘回收线包括三个回收支线11、三个回收移裁机12和一个回收总线13。三个回收移裁机12分别设置于回收总线13上。三个回收支线11分别沿纵向设置于分拣支线5的一侧，且为低位设置，回收支线11的首端位于对应顶升机构7的一侧，且回收支线11的首端设有升降机构14，回收支线11的尾端连接于对应的回收移裁机12。

三个分拣盖板线9均沿横向设置，且三个分拣盖板线9在纵向上间隔设置。三个分拣盖板线9的首端分别靠近对应的分拣支线5的尾端设置，分拣盖板线9的尾端设有送料机构10，用于输出镀膜盖板19至对应的夹取机械臂8处。

下料线15横向布置于三个夹取机械臂8的一侧。

镀膜板托盘4上设有若干上端开口的镀膜板18承载槽，用于承载镀膜板18，镀膜板托盘4流转于托盘入料线2、分拣支线5、托盘回收线。

运行状态下，上料柜1内承载有镀膜板18的镀膜板托盘4进入托盘入料线2，并通过入料移裁机3转移至对应的分拣支线5，移动至分拣支线5的尾端后，由顶升机构7分别顶升镀膜板托盘4内的镀膜板18。送料机构10将镀膜盖板19输出至分拣盖板线9并转移至夹取机械臂8处。由夹取机械臂8夹取镀膜盖板19并盖设至顶升状态的镀膜板18，并将完成盖设的镀膜板18转移至下料线15。镀膜板18均被夹取后的镀膜板托盘4进入升降机构14，并由升降机构14带动下移至对应的回收支线11，由回收支线11转移至对应的回收移裁机12并汇入回收总线13，最终转移至回收总线13靠近托盘入料线2的首端处进行复用。

本实施例的方案可以实现镀膜板18与镀膜盖板19的自动化上下料，能够避免人工疲劳操作产生的生产事故，降低企业的生产成本，并且采用三条分拣直线和三条分拣盖板线9以及之间的运输连接，从而实现可高节拍运作，提高作业效率。

下面对本实施例的镀膜板分拣运输流水线进行进一步说明：

在本实施例中，托盘入料线2具体可包括沿横向设置且依次首尾连接的三个倍速输送链和三个入料移裁机3。其中，入料移裁机3通过顶升皮带的方式来实现对镀膜板托盘4的纵向输送，将镀膜板托盘4输送至对应的分拣支线5。

在本实施例中，由于分拣支线5的方向为纵向，而入料移裁机3转移镀膜板托盘4时是不会带动镀膜板托盘4转动的，因此，例如当镀膜板托盘4形状不是正方形时，未转动的镀膜板托盘4即无法适配后续的分拣支线5。因此，本实施例在分拣支线5的首端设置一旋转移裁机6，用于90度旋转镀膜板托盘4，从而使得镀膜板托盘4可进行九十度旋转，从而适配分拣支线5的宽度。

在本实施例中，分拣直线上设有CCD采样单元16和测距仪，可通过CCD采集图像进行分析，以及测距仪进行测距，得到镀膜板托盘4上的镀膜板18分布以及各个镀膜板18的高度，便于后续的顶升和夹取操作。

参看图4，在本实施例中，顶升机构7包括顶升机架701、放置座和顶升装置。

放置座包括放置板和支撑架，放置板安装于顶升机架701上，用于放置镀膜板18座的支撑架安装于放置板上。

顶升装置包括水平移动机构702、竖直移动机构703、高度调整机构704和顶板705，竖直移动机构703安装于放置板上，用于驱动水平移动机构702在竖直方向进行移动的竖直移动机构703驱动连接水平移动机构702，用于驱动高度调整机构704在竖直方向进行移动的水平移动机构702驱动连接高度调整机构704，用于调节顶板705与放置板之间垂直距离的高度调整机构704驱动连接顶板705。

水平移动机构702、竖直移动机构703将顶板705移动到需要顶出的镀膜板18下方，高度调整机构704将顶板705升起，用以将镀膜板18座上相对应的镀膜板18顶起，以便后续的镀膜板18夹爪对镀膜板18进行夹取转运。本实施例的顶升装置结构简单，能够快速精准的将底板移动到对应的镀膜板18下方，并将对应的镀膜板18顶起，便于后续工艺流程，避免后续夹爪抓取镀膜板18出现误触情况的同时提高运输效率。

参看图5，在本实施例中，夹取机械臂8的夹取端为一电动夹爪17。电动夹爪17包括安装座、驱动机构1003和夹爪，用于驱动夹爪抓取镀膜板18的驱动机构1003安装于用于与外部机械臂连接的安装座上，驱动机构1003驱动连接夹爪，夹爪包括通过驱动机构1003驱动夹持镀膜板18的第一夹持部1701和第二夹持部1702，第一夹持部1701顶部连接驱动机构1003，第二夹持部1702的顶部连接驱动机构1003，第一夹持部1701与第二夹持部1702上均设有一避免镀膜板18损伤的保护机构。

本实施例的电动夹爪17能够实现对于镀膜板18的快速夹取，且保护机构能够在电动夹爪17进行镀膜板18夹紧的过程中保护镀膜板18出现损伤。

驱动电机的通过转向齿轮组驱动转动盘进行转动，转动盘进行正转或反转时，第一连接杆跟随转动盘进行转动，第一夹持部1701跟随第一转动杆进行移动，同理，第二夹持部1702跟随第二转动杆进行移动，使得一夹持部与第二夹持部1702相互靠近或远离，用以完成对于镀膜板18的夹持或松开。

本实施例的电动夹爪17还包括CCD扫码机，CCD扫码机安装于安装座底部。实际使用过程中，CCD扫码机能够扫描出镀膜板18表面的标识，使得本申请的电动夹爪17在进行镀膜板18抓取后能够进行记录，便于对于抓取的镀膜板18进行统计。

参看图6，在本实施例中，送料机构10包括左夹持座1001、右夹持座1002、驱动机构1003和从动机构。

左夹持座1001包括左夹持板和左限位板，左夹持板安装于分拣盖板线9的左侧，左夹持板内侧设有用于镀膜盖板19放置的左放置槽，左限位板固定安装于左夹持板的外侧，且左限位板位于分拣盖板线9的左侧外部。

右夹持座1002包括右夹持板和右限位板，右夹持板安装于分拣盖板线9的右侧，右夹持板内侧设有用于镀膜盖板19放置的右放置槽，右限位板固定安装于右夹持板的外侧，且右限位板位于分拣盖板线9的右侧外部

右夹持板上设有右安装槽，左夹持板上设有左安装槽。驱动机构1003包括驱动电机和主动辊，主动辊安装于左安装槽内，驱动电机安装于左夹持板上，驱动电机驱动连接主动辊。从动机构包括从动辊，用于与主动辊配合夹持和运输镀膜盖板19的从动辊安装于右安装槽内。

送料机构10将置料座中的镀膜盖板19输送到传输机构上，传输机构将镀膜盖板19输送机械手爪抓取处，机械手爪抓取镀膜盖板19盖设在镀膜板18上，本申请的送料装置能够自动将镀膜盖板19传输机械手爪抓取处，提高镀膜板18与镀膜盖板19组合的速率，提高实际的生产效率。本申请的送料机构10能够自动将镀膜盖板19传输到传输机构上，能够避免人工疲劳操作产生的生产事故，降低企业的生产成本。

驱动电机驱动主动辊转动，主动辊转动使得镀膜盖板19向下移动运动到传送机构上，从动辊用于和主动辊进行转动，保证镀膜盖板19能够顺畅的下落到传送机构上。第一弹性套与第二弹性套用于保证主驱动带与从动带能够夹紧镀膜盖板19，保证镀膜盖板19的稳定运输。

参看图3，在本实施例中，升降机构14包括升降机架1401、竖向导柱1404、升降驱动件1403和升降板1402。

升降机架1401内为升降空间，且升降机架1401上设有升降导槽。竖向导柱1404竖直设置于升降机架1401内。升降驱动件1403的驱动端滑动连接于竖向导柱1404，升降驱动件1403的固定端安装有升降板1402，且升降板1402滑动连接于升降导槽内。

在运行时，升降驱动件1403带动升降板1402移动至最高处并接收镀膜板托盘4，在接收镀膜板托盘4后，即由升降驱动件1403带动升降板1402下移至平行于回收支线11的高度，并转移至回收支线11。

在本实施例中，回收总线13包括沿横向设置且依次首尾连接的三个回收移裁机12和三个倍速输送链。其中，回收移裁机12通过顶升皮带的方式来实现对镀膜板托盘4的横向转移输送，将镀膜板托盘4输送至对应的回收总线13。

在本实施例中，横纵式布置的分拣盖板线9、分拣直线、下料线15、托盘入料线2和托盘回收线使得镀膜板分拣运输流水线的整体占用面积大大减小。进一步地，为了减小占用面积，本实施例将回收支线11和回收总线13的高度进行降低，从而实现高度上的错层，进一步减小所需的面积。

在本实施例中，分拣支线5、回收支线11和分拣盖板线9均可为倍速输送链。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，包括：

上料柜；

托盘入料线，所述托盘入料线沿横向设置，所述托盘入料线的输入端连接至所述上料柜，且所述托盘入料线上间隔布置有三个入料移裁机；

三个分拣支线，分别沿纵向连接于三个所述入料移裁机的纵向输出端，所述分拣支线的尾端设有顶升机构和夹取机械臂；

托盘回收线，包括三个回收支线、三个回收移裁机和一个回收总线；三个所述回收移裁机分别设置于所述回收总线上；三个所述回收支线分别沿纵向设置于所述分拣支线的一侧，且为低位设置，所述回收支线的首端位于对应所述顶升机构的一侧，且所述回收支线的首端设有升降机构，所述回收支线的尾端连接于对应的所述回收移裁机；

三个分拣盖板线，均沿横向设置，且三个所述分拣盖板线在纵向上间隔设置；三个所述分拣盖板线的首端分别靠近对应的所述分拣支线的尾端设置，所述分拣盖板线的尾端设有送料机构，用于输出镀膜盖板至对应的所述夹取机械臂处；

下料线，所述下料线横向布置于三个所述夹取机械臂的一侧；

若干镀膜板托盘，所述镀膜板托盘上设有若干上端开口的镀膜板承载槽，用于承载镀膜板，所述镀膜板托盘流转于所述托盘入料线、所述分拣支线、所述托盘回收线。

2.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述托盘入料线包括沿横向设置且依次首尾连接的三个倍速输送链和三个所述入料移裁机。

3.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述分拣支线的首端设有一旋转移栽机，用于90度旋转所述镀膜板托盘。

4.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述分拣支线上设有CCD采样单元和测距仪，用于检测所述镀膜板托盘上的镀膜板分布。

5.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述顶升机构包括顶升机架、放置座和顶升装置；

所述放置座包括放置板和支撑架，所述放置板安装于所述顶升机架上，用于放置镀膜板座的所述支撑架安装于所述放置板上；

所述顶升装置包括水平移动机构、竖直移动机构、高度调整机构和顶板，所述竖直移动机构安装于所述放置板上，用于驱动所述水平移动机构在竖直方向进行移动的所述竖直移动机构驱动连接所述水平移动机构，用于驱动所述高度调整机构在竖直方向进行移动的所述水平移动机构驱动连接所述高度调整机构，用于调节所述顶板与所述放置板之间垂直距离的所述高度调整机构驱动连接所述顶板。

6.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，夹取机械臂的夹取端为一电动夹爪；

所述电动夹爪包括安装座、驱动机构和夹爪，用于驱动所述夹爪抓取镀膜板的所述驱动机构安装于用于与外部机械臂连接的所述安装座上，所述驱动机构驱动连接所述夹爪，所述夹爪包括通过所述驱动机构驱动夹持镀膜板的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部顶部连接所述驱动机构，所述第二夹持部的顶部连接所述驱动机构，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设有一避免镀膜板损伤的保护机构。

7.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述送料机构包括左夹持座、右夹持座、驱动机构和从动机构；

所述左夹持座包括左夹持板和左限位板，所述左夹持板安装于所述分拣盖板线的左侧，所述左夹持板内侧设有用于所述镀膜盖板放置的左放置槽，所述左限位板固定安装于所述左夹持板的外侧，且所述左限位板位于所述分拣盖板线的左侧外部；

所述右夹持座包括右夹持板和右限位板，所述右夹持板安装于所述分拣盖板线的右侧，所述右夹持板内侧设有用于所述镀膜盖板放置的右放置槽，所述右限位板固定安装于所述右夹持板的外侧，且所述右限位板位于所述分拣盖板线的右侧外部

所述右夹持板上设有右安装槽，所述左夹持板上设有左安装槽；

所述驱动机构包括驱动电机和主动辊，所述主动辊安装于所述左安装槽内，所述驱动电机安装于所述左夹持板上，所述驱动电机驱动连接所述主动辊；

所述从动机构包括从动辊，用于与所述主动辊配合夹持和运输所述镀膜盖板的所述从动辊安装于所述右安装槽内。

8.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述升降机构包括升降机架、竖向导柱、升降驱动件和升降板；

所述升降机架内为升降空间，且所述升降机架上设有升降导槽；

所述竖向导柱竖直设置于所述升降机架内；

所述升降驱动件的驱动端滑动连接于所述竖向导柱，所述升降驱动件的固定端安装有所述升降板，且所述升降板滑动连接于所述升降导槽内。

9.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述回收总线包括沿横向设置且依次首尾连接的三个所述回收移裁机和三个倍速输送链。

10.如权利要求1所述的镀膜板分拣运输流水线，其特征在于，所述分拣支线、所述回收支线和所述分拣盖板线均为倍速输送链。

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