CN214114194U - Oled/lcd玻璃加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种OLED/LCD玻璃加工设备，该设备包括传送装置和位于所述传送装置一侧的抓取机械手以及精雕机，所述传送装置包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构和第二上料传送机构、位于所述第二上料传送机构下方的下料传送机构，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构之间设有第一升降传送机构，所述第一升降传送机构可分别与所述第一上料传送机构和第二上料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的待加工工件传送至所述第二上料传送机构上，所述第一升降传送机构还可分别与所述第一上料传送机构和下料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的已加工工件传送至所述下料传送机构上。本实用新型的OLED/LCD玻璃加工设备的占地面积以及占用空间小。

Description

OLED/LCD玻璃加工设备

技术领域

本实用新型涉及3C玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种OLED/LCD玻璃加工设备。

背景技术

随着显示技术的日渐成熟，OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)和LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)显示屏因所具备的功耗低、清晰度高等特点，而被用作电子产品的屏幕，可满足消费者对电子产品显示的需求。

目前，OLED/LCD的玻璃盖板需通过精雕机对玻璃工件进行加工后方能使用，现有的OLED/LCD玻璃加工设备主要由上料传送线、下料传送线和同等数量且对应布置的抓取装置以及精雕机组成，其中，精雕机和抓取装置共同布置于上下料传送线的一侧，抓取装置从上料传送线上抓取玻璃工件至精雕机进行加工，并在加工完成后将玻璃工件抓取至下料传送线上传出。

然而，其上料传送线和下料传送线普遍采用并排设置的布局形式，占地面积以及占用空间大，为厂家增加了工厂空间成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种OLED/LCD玻璃加工设备，旨在解决目前的OLED/LCD玻璃加工设备占地面积以及占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种OLED/LCD玻璃加工设备，该设备包括传送装置和位于所述传送装置一侧的抓取机械手以及精雕机，所述传送装置包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构和第二上料传送机构、位于所述第二上料传送机构下方的下料传送机构，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构之间设有第一升降传送机构，所述第一升降传送机构可分别与所述第一上料传送机构和第二上料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的待加工工件传送至所述第二上料传送机构上，所述第一升降传送机构还可分别与所述第一上料传送机构和下料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的已加工工件传送至所述下料传送机构上。

优选地，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传送机构均包括传送组件，所述传送组件包括支架、若干设置在所述支架上并沿传送方向并排间隔布置的传送转杆和用于驱动所述传送转杆转动的驱动单元。

优选地，所述驱动单元包括设置在所述支架上的驱动电机和传动杆，所述传动杆沿传送方向布置且与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述传送转杆的同一端安装有第一磁力轮，所述传动杆上对应安装有与所述第一磁力轮相磁斥的第二磁力轮。

优选地，所述第一升降传送机构还包括用于驱动所述传送组件上下移动的升降组件，所述升降组件的输出执行端与所述支架连接。

优选地，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传送机构沿传送方向均设有若干个工位，每一个所述工位处均设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设于所述支架上的第一驱动组件和与所述第一驱动组件的输出执行端连接的挡件，所述第一驱动组件用于驱动所述挡件在所述传送转杆之间上下移动。

优选地，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构的若干个所述工位其中之一为对应所述抓取机械手设置的上料工位，所述上料工位处设有第一定位机构，所述第一定位机构包括两相对设置的第一夹持组件和用于驱动两所述第一夹持组件相向或背向移动的第二驱动组件，所述第一夹持组件包括第一固定座和若干设于所述第一固定座上、依次穿插布置在所述传送转杆之间的第一夹持件。

优选地，所述第一上料传送机构的若干个所述工位其中之一为读码工位，所述读码工位和所述上料工位沿传送方向依次设置，所述读码工位处设有读码机构，所述读码机构包括位于所述读码工位上方的读码器和用于驱动所述读码器移动的第三驱动组件。

优选地，所述读码工位处还设有第二定位机构，所述第二定位机构包括两相对设置的第二夹持组件和用于驱动两所述第二夹持组件相向或背向移动的第四驱动组件，所述第二夹持组件包括第二固定座和若干设于所述第二固定座上、依次穿插布置在所述传送转杆之间的第二夹持件。

优选地，所述第一上料传送机构还设有手动投料工位，所述手动投料工位处设有承接机构，所述承接机构包括安装座、若干设于所述安装座上且依次穿插布置在所述传送转杆之间的支撑件和用于驱动所述安装座上下移动的第五驱动组件。

优选地，所述传送装置还包括设于所述第二上料传送机构和下料传送机构的末端位置处的第二升降传送机构，所述第二升降传送机构可分别与所述第二上料传送机构和下料传送机构对接以传送已加工工件。

本实用新型实施例技术方案所涉及的OLED/LCD玻璃加工设备用于进行OLED/LCD玻璃加工，其通过传送装置传送玻璃工件，抓取机械手从第一上料传送机构或第二上料传送机构上抓取玻璃工件至精雕机进行加工，并在加工完成抓取玻璃工件对应放回至第一上料传送机构或第二上料传送机构上，其中，升降传送机构上升可分别与第一上料传送机构和第二上料传送机构对接，以将第一上料传送机构上待加工工件传送至第二上料传送机构上，升降传送机构下降则可与下料传送机构对接，并将所搭载的已加工工件传送至下料传送机构上；本OLED/LCD玻璃加工设备的传送装置中的下料传送机构设置于第二上料传送机构的下方，传送线所采用的上下设置的布局形式，相较于现有技术中传送线并排设置的布局形式，其占地面积以及占用空间小，可为厂家降低工厂空间成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的结构示意图；

图2为图1中OLED/LCD玻璃加工设备的传送装置的结构示意图；

图3为图1中OLED/LCD玻璃加工设备的部分结构示意图；

图4为图1中OLED/LCD玻璃加工设备的第一升降传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中阻挡机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的第一定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的读码机构的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的承接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种OLED/LCD玻璃加工设备，参照图1和图2，该加工设备包括传送装置100和位于传送装置100一侧的抓取机械手200以及精雕机300，传送装置100包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构110和第二上料传送机构120、位于第二上料传送机构120下方的下料传送机构130，第一上料传送机构110和第二上料传送机构120之间设置有第一升降传送机构140，第一升降传送机构140可分别与第一上料传送机构110和第二上料传送机构120对接以将第一上料传送机构110上的待加工工件传送至第二上料传送机构120上，第一升降传送机构140还可分别与第一上料传送机构110和下料传送机构130对接以将第一上料传送机构110上的已加工工件传送至下料传送机构130上。

OLED/LCD玻璃加工设备用于进行OLED/LCD玻璃加工，本实施例中，参照图1，OLED/LCD玻璃加工设备主要由传送装置100、抓取机械手200和精雕机300组成，抓取机械手200和精雕机300设置在传送装置100的相同一侧，并组合形成若干个加工组，每一个加工组均包括一个抓取机械手200和一台精雕机300。其中，精雕机300可为目前市场上的精雕机300，参照现有技术即可，而抓取机械手200可为多轴机械臂+吸嘴组件的组合结构，此仅为示例性的，并非绝对性的，不仅限于此。参照图2，本实施例所涉及的传送装置100则由第一上料传送机构110、第二传送上料机构120和下料传送机构130组成，作为优设，上述加工组为分别对应第一上料传送机构110和第二上料传送机构120设置的两组，参照图1，即两个抓取机械手200和两台精雕机300，以分别通过两抓取机械手200抓取第一上料传送机构110和第二上料传送机构120上的玻璃工件至两精雕机300上进行加工。

此外，下料传送机构130设置于第二上料传送机构120的下方，第一上料传送机构110和第二上料传送机构120之间设置有第一升降传送机构140，第一升降传送机构140上升可分别与第一上料传送机构110和第二上料传送机构120对接，以将第一上料传送机构110上待加工的玻璃工件传送至第二上料传送机构120上，第一升降传送机构140下降则可与下料传送机构130对接，并将所搭载的已加工的玻璃工件传送至下料传送机构130上，最终地，第一上料传送机构110上已加工的玻璃工件从下料传送机构130传出，而第二上料传送机构120上已加工的玻璃工件自其末端传出。

其中，第一上料传送机构110、第一升降传送机构140、第二上料传送机构120和下料传送机构130可采用的结构设置具有多种，其较优实施结构将在后续实施例中详细说明，在此不作阐述。

本OLED/LCD玻璃加工设备的传送装置100中的下料传送机构130设置于第二上料传送机构120的下方，传送线所采用的上下设置的布局形式，相较于现有技术中传送线并排设置的布局形式，其占地面积以及占用空间小，可为厂家降低工厂空间成本。

在一较佳实施例中，参照图3，第一上料传送机构110、第一升降传送机构140、第二上料传送机构120和下料传送机构130均包括传送组件10，传送组件10包括支架11、若干设置在支架11上并沿传送方向并排间隔布置的传送转杆12和用于驱动传送转杆12转动的驱动单元。其中，支架11包括相对设置的两支撑板，传送转杆12的两端分别通过轴承安装在两支撑板上，传送转杆12可绕自身轴线转动，相邻两传送转杆12之间的间隔距离根据实际情况设置。具体地，玻璃工件搭载在若干传送转杆12上，传送转杆12在驱动单元的驱动下转动，玻璃工件因此沿传送方向在传送转杆12之间被传送。

为降低玻璃工件在传送过程中与传送转杆12接触摩擦的受损风险，传送转杆12上可设置胶圈，以通过胶圈与玻璃工件柔性接触，从而实现对玻璃工件表面的保护。

为实现对传送转杆12的驱动，驱动单元包括设置在支架11上的驱动电机13和传动杆14，传动杆14沿传送方向布置且与驱动电机13的输出轴传动连接，传送转杆12的同一端安装有第一磁力轮15，传动杆14上对应安装有与第一磁力轮15相磁斥的第二磁力轮16。其中，传动杆14位于支架11的侧边且通过轴承安装在支架11上，其在驱动电机13的驱动下绕自身轴线转动，并带动第二磁力轮16转动，因第一磁力轮15与第二磁力轮16的直交式的结构设置，第二磁力轮16在转动过程中向第一磁力轮15所施加的斥力作用，使得第一磁力轮15以及传送转杆12也相应转动。本实施例驱动单元中所采用的磁力轮，其动力传递能力高、无噪音且可从根本上杜绝使用以往机械式齿轮传动时产生颗粒的问题，可使加工环境洁净，能够满足OLED/LCD玻璃的加工环境要求。

另外，驱动电机13的输出轴与传动杆14的传动连接形式可为多种，作为优选，本实施例中，驱动电机13的输出轴与传动杆14之间设置有同步带轮组件，以通过同步带带动传动杆14转动，传动稳定，易于设置。

在一较佳实施例中，参照图4，第一升降传送机构140还包括用于驱动传送组件上下移动的升降组件20，升降组件20的输出执行端与支架11连接。所容易理解的是，第一升降传送机构140通过升降组件20驱动其传送组件10上下移动，可使之分别与第一上料传送机构110和第二上料传送机构120的传送组件10以及下料传送机构130的传送组件10对接，以进行玻璃工件的传送。作为优选，升降组件20采用电机和丝杠的组合结构，其传送组件10的支架11与丝杠的螺母座固定连接，驱动稳定，工作可靠。

在一较佳实施例中，参照图2、图3和图5，第一上料传送机构110、第一升降传送机构140、第二上料传送机构120和下料传送机构130沿传送方向均设有若干个工位，每一个工位处均设有阻挡机构30，阻挡机构30包括设于支架11上的第一驱动组件31和与第一驱动组件31的输出执行端连接的挡件32，第一驱动组件31用于驱动挡件32在传送转杆12之间上下移动。

其中，阻挡机构30的作用在于限制玻璃工件移动，使玻璃工件暂时停留在其所对应的工位上。具体地，初始状态下，挡件32位于传送转杆12的下方；当需对玻璃工件进行限位时，挡件32则在第一驱动组件31的驱动下上升，从传送转杆12之间伸出以阻挡住正在传送的玻璃工件，使玻璃工件停留在原位。

作为优设，挡件32通过若干根依次设置的阻挡柱组成，并设置在安装板上，第一驱动组件31则选用气缸，气缸的缸体固定在支架11上，安装板位于气缸的上方且与其活塞杆固定连接，结构简单，设置方便。

在一较佳实施例中，参照图2和图6，第一上料传送机构110和第二上料传送机构120的若干个工位其中之一为对应抓取机械手200设置的上料工位1，上料工位1处设有第一定位机构40，第一定位机构40包括两相对设置的第一夹持组件41和用于驱动两第一夹持组件41相向或背向移动的第二驱动组件42，第一夹持组件41包括第一固定座41a和若干设于第一固定座41a上、依次穿插布置在传送转杆12之间的第一夹持件41b。

其中，该第一定位机构40的作用在于对玻璃工件进行定位，以供抓取机械手200抓取。需要说明的是，上述实施例所提及的阻挡机构30沿传送方向布置于第一定位机构40的前侧，通过阻挡机构30对玻璃工件的阻挡，再通过第一定位机构40对玻璃工件的定位，可提高定位的准确性。具体的，当玻璃工件传送至上料工位1处时，其在阻挡机构30的阻挡下停留在原位，随即第二驱动组件42驱动两第一夹持组件41相向移动，以通过第一夹持件41b夹持住玻璃工件，实现玻璃工件的定位。

作为优设，第一夹持件41b可为夹杆，第二驱动组件42则选用电机、同步带轮组件和导轨组件的组合驱动结构，电机的输出轴与同步带轮组件的其中一个同步轮连接，同步带轮组件的同步带和导轨组件的导轨沿传送转杆12的方向同向设置，两第一夹持组件41的第一固定座41a分别与同步带轮组件的同步带和导轨组件的滑块连接，如此，电机运行时，通过同步带的转动，可带动第一固定座41a沿导轨移动。容易理解的是，电机的正反转，可使得两第一夹持组件41相向或背向移动。

在一较佳实施例中，参照图2和图7，第一上料传送机构110的若干个工位其中之一为读码工位2，读码工位2和上料工位1沿传送方向依次设置，读码工位2处设有读码机构50，读码机构50包括位于读码工位2上方的读码器51和用于驱动读码器51移动的第三驱动组件52。其中，每一玻璃工件上均粘贴有产品条码，通过读码器51准确扫描读取传送线上的产品条码，自动执行检查并追溯产品，记录产品生产信息并进行管理，可有效提升工厂的自动化水平，降低生产线工作人员的劳动量。其中，读码器51通过第三驱动组件52驱动，作为优设，第三驱动组件52可采用XY轴驱动模组，以实现读码器在XY轴方向上的移动。

在一较佳实施例中，参照图2，读码工位2处还设有第二定位机构60，第二定位机构60包括两相对设置的第二夹持组件和用于驱动两第二夹持组件相向或背向移动的第四驱动组件，第二夹持组件包括第二固定座和若干设于第二固定座上、依次穿插布置在传送转杆12之间的第二夹持件。

其中，该第二定位机构60的作用在于对玻璃工件进行定位，以供读码机构读码。该第二定位机构60的结构组成以及工作原理与上述实施例的第一定位机构40一致，参照第一定位机构40实施即可，在此不作赘述。

在一较佳实施例中，参照图2和图8，第一上料传送机构110还设有手动投料工位3，手动投料工位3处设有承接机构70，承接机构70包括安装座71、若干设于安装座71上且依次穿插布置在传送转杆12之间的支撑件72和用于驱动安装座71上下移动的第五驱动组件73。具体地，在人工手动投料时，若干支撑件72为伸出状态，其顶端共同构成用于支撑玻璃工件的支撑面，待人工手动将玻璃工件放置于支撑件72上后，第五驱动组件73驱动安装座71下降，即相应带动支撑件72以及其上所搭载的玻璃工件下降，当支撑件72下降退回至传送转杆12下方时，玻璃工件自然落至传送转杆12之上并被传送。作为优设，支撑件72可采用支撑杆，第五驱动组件73可包括气缸，气缸的缸体固定在支架11上，气缸的活塞杆竖直朝上设置并与安装座71连接。本实施例中，通过承接机构70承接玻璃工件以放至第一上料传送机构110上，相较于直接放至第一上料传送机构110上，可提高传送位置精度。

在一较佳实施例中，参照图2，传送装置100还包括设于第二上料传送机构120和下料传送机构130的末端位置处的第二升降传送机构150，第二升降传送机构150可分别与第二上料传送机构120和下料传送机构130对接以传送已加工工件。其中，该第二升降传送机构150的作用在于分别对接第二上料传送机构120和下料传送机构130，并与后段的传送线接驳以传送已加工的玻璃工件。该第二升降传送机构150的结构组成以及工作原理与上述实施例的第一升降传送机构140一致，参照第一升降传送机构140即可，在此不作赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，包括传送装置和位于所述传送装置一侧的抓取机械手以及精雕机，所述传送装置包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构和第二上料传送机构、位于所述第二上料传送机构下方的下料传送机构，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构之间设有第一升降传送机构，所述第一升降传送机构可分别与所述第一上料传送机构和第二上料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的待加工工件传送至所述第二上料传送机构上，所述第一升降传送机构还可分别与所述第一上料传送机构和下料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的已加工工件传送至所述下料传送机构上。

2.根据权利要求1所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传送机构均包括传送组件，所述传送组件包括支架、若干设置在所述支架上并沿传送方向并排间隔布置的传送转杆和用于驱动所述传送转杆转动的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述驱动单元包括设置在所述支架上的驱动电机和传动杆，所述传动杆沿传送方向布置且与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述传送转杆的同一端安装有第一磁力轮，所述传动杆上对应安装有与所述第一磁力轮相磁斥的第二磁力轮。

4.根据权利要求2所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一升降传送机构还包括用于驱动所述传送组件上下移动的升降组件，所述升降组件的输出执行端与所述支架连接。

5.根据权利要求2所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传送机构沿传送方向均设有若干个工位，每一个所述工位处均设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设于所述支架上的第一驱动组件和与所述第一驱动组件的输出执行端连接的挡件，所述第一驱动组件用于驱动所述挡件在所述传送转杆之间上下移动。

6.根据权利要求5所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构的若干个所述工位其中之一为对应所述抓取机械手设置的上料工位，所述上料工位处设有第一定位机构，所述第一定位机构包括两相对设置的第一夹持组件和用于驱动两所述第一夹持组件相向或背向移动的第二驱动组件，所述第一夹持组件包括第一固定座和若干设于所述第一固定座上、依次穿插布置在所述传送转杆之间的第一夹持件。

7.根据权利要求6所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一上料传送机构的若干个所述工位其中之一为读码工位，所述读码工位和所述上料工位沿传送方向依次设置，所述读码工位处设有读码机构，所述读码机构包括位于所述读码工位上方的读码器和用于驱动所述读码器移动的第三驱动组件。

8.根据权利要求7所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述读码工位处还设有第二定位机构，所述第二定位机构包括两相对设置的第二夹持组件和用于驱动两所述第二夹持组件相向或背向移动的第四驱动组件，所述第二夹持组件包括第二固定座和若干设于所述第二固定座上、依次穿插布置在所述传送转杆之间的第二夹持件。

9.根据权利要求5所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一上料传送机构还设有手动投料工位，所述手动投料工位处设有承接机构，所述承接机构包括安装座、若干设于所述安装座上且依次穿插布置在所述传送转杆之间的支撑件和用于驱动所述安装座上下移动的第五驱动组件。

10.根据权利要求1所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述传送装置还包括设于所述第二上料传送机构和下料传送机构的末端位置处的第二升降传送机构，所述第二升降传送机构可分别与所述第二上料传送机构和下料传送机构对接以传送已加工工件。

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