CN220050350U - 一种锡丝供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域技术领域，公开了一种锡丝供给装置，该锡丝供给装置用于向焊接机供给锡丝，其包括工作台、移动平台、第一驱动机构、供锡机构、承载台、裁锡机构、取锡机构以及第二驱动机构。本实用新型中的供锡机构与取锡机构均设置在移动平台上，同时移动平台与取锡机构均能够沿同一方向运动，即能够利用移动平台的运动实现避让焊接机构的动作，利用取锡机构的运动实现运送锡丝的动作，从而能够缩短取锡机构的运动距离，以减少运送锡丝的时长，进而缩短生产节拍，有助于提升工作效率。

Description

一种锡丝供给装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种锡丝供给装置。

背景技术

光伏板接线盒生产过程中，需要将汇流条穿过接线盒并与相邻的两个电池片焊接为一体，而现有技术中一般采用焊接机来完成上述的焊接工作，其中，焊接方式主要分为加锡焊和不加锡焊两种。

焊接机在采用加锡焊时，一般会采用锡丝供给装置配套供给锡丝，以保证焊接效率。现有的锡丝供给装置包括承载台、取锡机构以及供锡机构，实际应用中，先由供锡机构对锡盘进行放卷并供给锡丝，随后由取锡机构对锡丝截断并运送至承载台上，最后由焊接机上的焊接机构从承载台上取用锡丝。但是，上述动作过程中，为避免焊接机构与取锡机构撞击，每次取锡机构将锡丝运送至承载台上后都需要进行回退，以在焊接机构从承载台上取锡时避让焊接机构。

因此，由于需要对焊接机构进行避让，供锡机构与承载台间距较远，从而导致了取锡机构在将锡丝移送至承载台上时的距离过长，因此在向承载台供锡的过程中，取锡机构需要不断的在承载台和供锡机构之间往复移动，往复动作的行程较长，造成时间浪费，延长生产节拍，影响设备的工作效率。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锡丝供给装置，以缩短生产节拍，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锡丝供给装置，用于向焊接机供给锡丝，包括：

工作台；

移动平台，所述移动平台沿预设的第一水平方向滑移设置于所述工作台上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述工作台上，所述第一驱动机构被配置为驱动所述移动平台沿所述第一水平方向往复滑移；

供锡机构，所述供锡机构设置于所述移动平台上，所述供锡机构被配置为对锡盘进行放卷并供给锡丝；

承载台，所述承载台设置于所述工作台上，所述承载台配置为承载所述锡丝；

裁锡机构与取锡机构，所述取锡机构沿所述第一水平方向滑移设置于移动平台上，所述裁锡机构设置于所述取锡机构与所述移动平台之间并被配置为将裁断所述供锡机构供给的锡丝，所述取锡机构被配置为将所述锡丝运送至所述承载台上；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述移动平台上，所述第二驱动机构被配置为驱动所述取锡机构沿所述第一水平方向往复滑移。

作为优选地，所述锡丝供给装置还包括滑移机构，所述滑移机构设置于所述工作台与所述移动平台上之间，所述滑移机构被配置为驱动所述移动平台沿预设的第二水平方向滑移，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；

所述承载台沿所述第二水平方向间隔设置有多个。

作为优选地，所述供锡机构包括：

放卷架，所述放卷架设置于所述移动平台上，所述锡盘转动设置于所述放卷架上，所述锡盘绕所述第二水平方向转动；以及

第一夹锡件与第二夹锡件，所述第一夹锡件与所述第二夹锡件沿所述第一水平方向间隔设置于所述移动平台上，所述放卷架放卷的锡丝依次经所述第一夹锡件与所述第二夹锡件引导并运送至裁锡机构处。

作为优选地，所述第二夹锡件为第二夹指气缸，所述第二夹指气缸能够夹持所述放卷架放卷的锡丝；

所述供锡机构还包括动力件，所述动力件设置于所述移动平台上并被配置为驱动所述第二夹锡件往复滑移。

作为优选地，所述第一夹锡件为第一夹指气缸，所述第一夹指气缸包括能够相互配合夹持工件的两个夹指头，两个所述夹指头能够捏合并形成有供所述锡丝穿过的引导孔。

作为优选地，所述取锡机构包括：

支架，所述支架设置于所述移动平台上；

移载平台，所述移载平台沿所述第一水平方向滑移设置于所述支架上；

伸缩件，所述伸缩件沿竖直方向滑移设置于所述移载平台上；

第一转接件与第二转接件，所述第一转接件固定设置于所述伸缩件下端，所述第二转接件沿竖直方向滑移设置于所述第一转接件上，所述第一转接件与所述第二转接件之间通过弹簧连接；以及

夹爪，所述夹爪设置于所述第二转接件下端，所述夹爪被配置为夹固所述供锡机构供给的锡丝。

作为优选地，所述裁锡机构包括：

刀头，所述刀头设置于所述移动平台上，所述刀头包括刀刃口，所述供锡机构供给的锡丝贯穿所述刀刃口并由所述夹爪进行夹固；

限位件，所述限位件设置在所述移动平台上，且所述限位件位于所述第二转接件下方；以及

压头，所述压头设置于所述第一转接件的下侧。

作为优选地，所述伸缩件为驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端朝下伸出，所述第二转接件设置在所述伸缩端上。

作为优选地，所述滑移机构包括：

导轨，所述导轨沿所述第二水平方向设置于所述工作台上；

承托件，所述承托件与所述导轨滑移配合，所述移动平台及所述第一驱动机构均位于所述承托件上；以及

第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述工作台上，且所述第三驱动机构被配置为驱动所述承托件沿所述导轨滑移。

作为优选地，所述第一驱动机构包括：

滑移件，所述滑移件通过滑轨滑动设置于所述承托件上，所述滑轨沿第一水平方向设置；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述滑移件上，所述第一气缸的伸缩端沿所述第一水平方向伸缩；以及

连接件，所述承托件与所述第一气缸的伸缩端通过所述连接件固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的供锡机构与取锡机构均设置在移动平台上，同时移动平台与取锡机构均能够沿同一方向运动，即能够利用移动平台的运动实现避让焊接机构的动作，利用取锡机构的运动实现运送锡丝的动作，从而能够缩短取锡机构的运动距离，以减少运送锡丝的时长，进而缩短生产节拍，有助于提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的锡丝供给装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

图中：

1、工作台；

2、移动平台；

3、第一驱动机构；31、滑移件；32、第一气缸；33、连接件；

4、供锡机构；41、放卷架；42、第一夹锡件；43、第二夹锡件；

5、承载台；

6、裁锡机构；61、刀头；62、压头；

7、取锡机构；71、支架；72、移载平台；73、伸缩件；74、第一转接件；75、第二转接件；76、夹爪；

8、滑移机构；81、导轨；82、承托件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于前文述及的内容，现有技术中的锡丝供给装置由于需要对焊接机构进行避让，供锡机构4与承载台5间距较远，从而导致了取锡机构7在将锡丝移送至承载台5上时的距离过长，因此在向承载台5供锡的过程中，取锡机构7需要不断的在承载台5和供锡机构4之间往复移动，往复动作的行程较长，造成时间浪费，延长生产节拍，影响设备的工作效率。

为解决上述问题，请参阅图1和图2，本实施例提供一种锡丝供给装置，该锡丝供给装置用于向焊接机供给锡丝，其包括工作台1、移动平台2、第一驱动机构3、供锡机构4、承载台5、裁锡机构6、取锡机构7以及第二驱动机构。

移动平台2沿预设的第一水平方向滑移设置于工作台1上。第一驱动机构3设置于工作台1上，第一驱动机构3被配置为驱动移动平台2沿第一水平方向往复滑移。供锡机构4设置于移动平台2上，供锡机构4被配置为对锡盘进行放卷并供给锡丝。承载台5设置于工作台1上，承载台5配置为承载锡丝。取锡机构7沿第一水平方向滑移设置于移动平台2上，裁锡机构6设置于取锡机构7与移动平台2之间并被配置为将裁断供锡机构4供给的锡丝，取锡机构7被配置为将锡丝运送至承载台5上。第二驱动机构设置于移动平台2上，第二驱动机构被配置为驱动取锡机构7沿第一水平方向往复滑移。

实际应用中，先由供锡机构4供给锡丝，第一驱动机构3驱动移动平台2靠近承载台5，随后取锡机构7与裁锡机构6相互配合将供锡机构4供给的锡丝裁断，再由第二驱动机构驱动取锡机构7再次靠近承载台5，以保证取锡机构7能够将裁断后的锡丝运送至承载台5上，在取锡机构7裁断后的锡丝运送至承载台5上后，第二驱动机构驱动取锡机构7复位，最后再由第一驱动机构3驱动移动平台2复位，以避让焊接机的焊接机构。

可以理解的是，上述动作过程中，因供锡机构4与取锡机构7均设置在移动平台2上，同时移动平台2与取锡机构7均能够沿同一方向运动，即能够利用移动平台2的运动实现避让焊接机构的动作，利用取锡机构7的运动实现运送锡丝的动作，从而能够缩短取锡机构7的运动距离，以减少运送锡丝的时长，进而缩短生产节拍，有助于提升工作效率。需要说明的是，为进一步提升工作效率，供锡机构4的供锡动作可以在移动平台2运动时同步进行，以进一步缩短生产节拍。

供锡机构4包括放卷架41、第一夹锡件42与第二夹锡件43。放卷架41设置于移动平台2上，锡盘转动设置于放卷架41上，锡盘绕第二水平方向转动。第一夹锡件42与第二夹锡件43沿第一水平方向间隔设置于移动平台2上，放卷架41放卷的锡丝依次经第一夹锡件42与第二夹锡件43引导并运送至裁锡机构6处。

可以理解的是，通过第一夹锡件42与第二夹锡件43依次对放卷架41放卷的锡丝进行引导，能够保证锡丝的正常供给。

具体地，第二夹锡件43为第二夹指气缸，第二夹指气缸能够夹持放卷架41放卷的锡丝。供锡机构4还包括动力件，动力件设置于移动平台2上并被配置为驱动第二夹锡件43往复滑移。

可以理解的是，先通过第二夹锡件43夹持锡丝，再由动力件驱动第二夹锡件43向外滑移，从而能够实现向外抽动锡丝，有助于提升供锡机构4的自动化程度。另外，第二夹锡件43滑移的距离即为锡丝供给的长度，更便于调控，且更精准。

需要说明的是，在本实施例中动力件为气缸，气缸为现有技术，同时夹指气缸也为现有技术，不做赘述。当然，在其他实施例中动力件还可以采用现有技术中其他直线驱动机构替代。

进一步地，第一夹锡件42为第一夹指气缸，第一夹指气缸包括能够相互配合夹持工件的两个夹指头，两个夹指头能够捏合并形成有供锡丝穿过的引导孔。可以理解的是，放卷架41放卷的锡丝经引导孔的引导，能够保证锡丝放卷更顺畅。

取锡机构7包括支架71、移载平台72、伸缩件73、第一转接件74、第二转接件75以及夹爪76。支架71设置于移动平台2上。移载平台72沿第一水平方向滑移设置于支架71上。伸缩件73沿竖直方向滑移设置于移载平台72上。第一转接件74固定设置于伸缩件73下端，第二转接件75沿竖直方向滑移设置于第一转接件74上，第一转接件74与第二转接件75之间通过弹簧连接。夹爪76设置于第二转接件75下端，夹爪76被配置为夹固供锡机构4供给的锡丝。本实施例中第二驱动机构可以采用现有技术中任意一种直线驱动机构，例如，气缸、KK模组等。

裁锡机构6包括刀头61、限位件(图中未标示)以及压头62。刀头61设置于移动平台2上，刀头61包括刀刃口(图中未标示)，供锡机构4供给的锡丝贯穿刀刃口并由夹爪76进行夹固。限位件设置在移动平台2上，且限位件位于第二转接件75下方。压头62设置于第一转接件74的下侧。

实际应用中，先由第一驱动机构3驱动移动平台2靠近承载台5，再由第二驱动机构驱动移载平台72滑移，再通过伸缩件73驱动第一转接件74下降以带动夹爪76下降，由夹爪76夹固穿出刀刃口的锡丝，随后伸缩件73继续驱动第一转接件74下降带动第二夹爪76继续下降，直至夹爪76夹固的锡丝被刀刃口截断，再次由第二驱动机构驱动移载平台72滑移以使得夹爪76位于承载台5上方，之后伸缩件73继续驱动第一转接件74下降，因第二转接件75通过弹簧与第一转接件74柔性连接，且第二转接件75的下方设置有限位件，当第二转接件75抵触在限位块上后，伸缩件73继续下降仅可以使第一转接件74继续下降，即带动第一转接件74上的压头62继续下降，通过压头62将夹爪76夹紧的锡丝进行下压以使得锡丝落在承载台5相应的位置上，最后夹爪76与移载平台72复位即完成了锡丝的运送。

可以理解的是，通过压头62进行下压动作以将裁断锡丝自夹爪76上推出并使其落入承载台5相应的位置上，有助于保证锡丝供给的精准性。另外，在上述压头62下压锡丝的过程中夹头仍然对截断的锡丝施加夹紧力，有助于进一步保证锡丝供给的精准性。

需要说明的是，本实施例中夹爪76为夹指气缸，即通过夹指气缸的夹指抓取锡丝，不再详述。另外，本实施例中移载平台72可以采用现有技术中任意一种直线驱动机构驱动，例如，气缸、KK模组等。

优选地，锡丝供给装置还包括滑移机构8，滑移机构8设置于工作台1与移动平台2上之间，滑移机构8被配置为驱动移动平台2沿预设的第二水平方向滑移，第一水平方向与第二水平方向相互垂直。承载台5沿第二水平方向间隔设置有多个。

可以理解的是，设置多个承载台5可以实现双平台的动作方式，即，焊接机构在其中一个承载台5上进行取锡动作时，供锡机构4可以为另一个承载台5进行供锡，从而进一步缩短生产节拍。需要说明的是，本实施例中，承载台5优选为3个，3个承载台5沿第二水平方向均匀间隔设置，每个承载台5需要放置两个锡丝，共为6个。

为保证移动平台2沿第二方向滑移的顺畅性，滑移机构8包括导轨81、承托件82以及第三驱动机构，导轨81沿第二水平方向设置于工作台1上。承托件82与导轨81滑移配合，移动平台2及第一驱动机构3均位于承托件82上。第三驱动机构设置于工作台1上，且第三驱动机构被配置为驱动承托件82沿导轨81滑移。本实施例中第三驱动机构可以采用现有技术中任意一种直线驱动机构，例如，气缸、KK模组等。

具体地，第一驱动机构3包括滑移件31、第一气缸32以及连接件33。滑移件31通过滑轨滑动设置于承托件82上，滑轨沿第一水平方向设置。第一气缸32设置于滑移件31上，第一气缸32的伸缩端沿第一水平方向伸缩。承托件82与第一气缸32的伸缩端通过连接件33固定连接。

可以理解的是，通过第一气缸32的伸缩端伸出并作用于连接件33上，因连接件33与承托件82固定连接，从而能够反向推动滑移件31沿第一水平方向滑移，反之，第一气缸32伸缩端缩回能够改变滑移件31的滑移方向。同样可以理解的是，将第一气缸32设置在滑移件31上，能够使得第一驱动机构3更紧凑。需要说明的是，第一气缸32与滑轨均为现有技术，不做赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锡丝供给装置，用于向焊接机供给锡丝，其特征在于，包括：

工作台(1)；

移动平台(2)，所述移动平台(2)沿预设的第一水平方向滑移设置于所述工作台(1)上；

第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)设置于所述工作台(1)上，所述第一驱动机构(3)被配置为驱动所述移动平台(2)沿所述第一水平方向往复滑移；

供锡机构(4)，所述供锡机构(4)设置于所述移动平台(2)上，所述供锡机构(4)被配置为对锡盘进行放卷并供给锡丝；

承载台(5)，所述承载台(5)设置于所述工作台(1)上，所述承载台(5)配置为承载所述锡丝；

裁锡机构(6)与取锡机构(7)，所述取锡机构(7)沿所述第一水平方向滑移设置于所述移动平台(2)上，所述裁锡机构(6)设置于所述取锡机构(7)与所述移动平台(2)之间并被配置为将裁断所述供锡机构(4)供给的锡丝，所述取锡机构(7)被配置为将所述锡丝运送至所述承载台(5)上；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述移动平台(2)上，所述第二驱动机构被配置为驱动所述取锡机构(7)沿所述第一水平方向往复滑移。

2.根据权利要求1所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述锡丝供给装置还包括滑移机构(8)，所述滑移机构(8)设置于所述工作台(1)与所述移动平台(2)上之间，所述滑移机构(8)被配置为驱动所述移动平台(2)沿预设的第二水平方向滑移，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；

所述承载台(5)沿所述第二水平方向间隔设置有多个。

3.根据权利要求2所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述供锡机构(4)包括：

放卷架(41)，所述放卷架(41)设置于所述移动平台(2)上，所述锡盘转动设置于所述放卷架(41)上，所述锡盘绕所述第二水平方向转动；以及

第一夹锡件(42)与第二夹锡件(43)，所述第一夹锡件(42)与所述第二夹锡件(43)沿所述第一水平方向间隔设置于所述移动平台(2)上，所述放卷架(41)放卷的锡丝依次经所述第一夹锡件(42)与所述第二夹锡件(43)引导并运送至裁锡机构(6)处。

4.根据权利要求3所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述第二夹锡件(43)为第二夹指气缸，所述第二夹指气缸能够夹持所述放卷架(41)放卷的锡丝；

所述供锡机构(4)还包括动力件，所述动力件设置于所述移动平台(2)上并被配置为驱动所述第二夹锡件(43)往复滑移。

5.根据权利要求3所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述第一夹锡件(42)为第一夹指气缸，所述第一夹指气缸包括能够相互配合夹持工件的两个夹指头，两个所述夹指头能够捏合并形成有供所述锡丝穿过的引导孔。

6.根据权利要求1所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述取锡机构(7)包括：

支架(71)，所述支架(71)设置于所述移动平台(2)上；

移载平台(72)，所述移载平台(72)沿所述第一水平方向滑移设置于所述支架(71)上；

伸缩件(73)，所述伸缩件(73)沿竖直方向滑移设置于所述移载平台(72)上；

第一转接件(74)与第二转接件(75)，所述第一转接件(74)固定设置于所述伸缩件(73)下端，所述第二转接件(75)沿竖直方向滑移设置于所述第一转接件(74)上，所述第一转接件(74)与所述第二转接件(75)之间通过弹簧连接；以及

夹爪(76)，所述夹爪(76)设置于所述第二转接件(75)下端，所述夹爪(76)被配置为夹固所述供锡机构(4)供给的锡丝。

7.根据权利要求6所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述裁锡机构(6)包括：

刀头(61)，所述刀头(61)设置于所述移动平台(2)上，所述刀头(61)包括刀刃口，所述供锡机构(4)供给的锡丝贯穿所述刀刃口并由所述夹爪(76)进行夹固；

限位件，所述限位件设置在所述移动平台(2)上，且所述限位件位于所述第二转接件(75)下方；以及

压头(62)，所述压头(62)设置于所述第一转接件(74)的下侧。

8.根据权利要求6所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述伸缩件(73)为驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端朝下伸出，所述第二转接件(75)设置在所述伸缩端上。

9.根据权利要求2所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述滑移机构(8)包括：

导轨(81)，所述导轨(81)沿所述第二水平方向设置于所述工作台(1)上；

承托件(82)，所述承托件(82)与所述导轨(81)滑移配合，所述移动平台(2)及所述第一驱动机构(3)均位于所述承托件(82)上；以及

第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述工作台(1)上，且所述第三驱动机构被配置为驱动所述承托件(82)沿所述导轨(81)滑移。

10.根据权利要求9所述的一种锡丝供给装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括：

滑移件(31)，所述滑移件(31)通过滑轨滑动设置于所述承托件(82)上，所述滑轨沿第一水平方向设置；

第一气缸(32)，所述第一气缸(32)设置于所述滑移件(31)上，所述第一气缸(32)的伸缩端沿所述第一水平方向伸缩；以及

连接件(33)，所述承托件(82)与所述第一气缸(32)的伸缩端通过所述连接件(33)固定连接。