CN220218624U - 切贴一体装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种切贴一体装置，包括：基座；切料机构，包括移动组件、承载组件和切料组件，移动组件设于基座，承载组件设于移动组件及用于承载带有余料的产品，切料组件与移动组件相对设置及用于切掉余料；贴膜机构，包括顶升组件、贴膜底座、供膜组件和切膜组件，顶升组件设于基座，贴膜底座设于顶升组件，供膜组件用于供应膜件并使膜件相对于贴膜底座，切膜组件设于顶升组件及用于将膜件切断；移载机构，设于基座及用于移动产品及贴膜后的产品。本申请的切贴一体装置，实现了对产品的上料、切料、贴膜、切膜和下料的机械化作业，降低对作业人员的操作熟练度的要求，降低人力成本，对切料和贴膜作业形成统一的标准，提升切料和贴膜的良率。

Description

切贴一体装置

技术领域

本申请涉及产品的切料和贴膜设备技术领域，具体涉及一种切贴一体装置。

背景技术

一般情况下，需要采用注塑工艺成型为产品，产品成型后，产品上会带有余料。目前，通常采用人工的方式将余料从产品上切掉，然后在贴膜工站对产品进行切膜。然而，上述人工作业的方式，对作业人员的操作熟练度要求较高，导致人力成本较高，另外，由于作业人员的操作各异，导致无法形成统一的切料和贴膜标准，影响切料和贴膜的良率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种切贴一体装置，以实现切料和贴膜的机械化作业，降低人力成本，形成统一的切料和贴膜标准，提升切料和贴膜的良率。

本申请实施例提供一种切贴一体装置，包括：基座；切料机构，包括移动组件、承载组件和切料组件，所述移动组件设于所述基座，所述承载组件设于所述移动组件以在所述移动组件的驱动下移动，所述承载组件用于承载带有余料的产品，所述切料组件与所述移动组件相对设置，用于切掉产品上的余料；贴膜机构，设于所述基座且位于所述切料机构的一侧，包括顶升组件、贴膜底座、供膜组件和切膜组件，所述顶升组件设于所述基座，所述贴膜底座设于所述顶升组件以在所述顶升组件的驱动下移动，所述供膜组件设于所述基座且位于所述顶升组件的一侧，用于供应膜件并使膜件相对于所述贴膜底座，所述切膜组件设于所述顶升组件并邻近所述贴膜底座设置，用于将膜件切断；移载机构，设于所述基座，用于将所述承载组件上的产品移动至所述贴膜底座，以及将所述贴膜底座上的贴膜后的产品移动至所述承载组件。

上述切贴一体装置在使用时，利用外部机械手将成型后的带有余料的产品放置在承载组件上，移动组件带动承载组件移动至与切料组件相对的位置，切料组件朝向移动组件上的承载组件移动，以切掉产品上的余料；切掉产品上的余料后，移动组件带动承载组件移动至与移载机构对应的位置，移载机构将承载组件上的产品移动至贴膜底座上，供膜组件供应膜件并使膜件相对于贴膜底座，顶升组件驱动贴膜底座及贴膜底座上的产品靠近膜件移动，以使贴膜底座上的产品抵接膜件，使得膜件粘贴在产品上；膜件粘贴在产品上后，切膜组件将粘贴在产品上的膜件切断；将粘贴在产品上的膜件切断后，顶升组件驱动贴膜底座及贴膜底座上的贴膜后的产品移动至初始位置，移载机构将贴膜底座上的贴膜后的产品移动至承载组件，利用外部机械手将贴膜后的产品从承载组件上取走以进行下料，从而实现产品的上料、切料、贴膜、切膜和下料。本申请实施例提供的切贴一体装置，通过基座、切料机构、贴膜机构和移载机构的配合，实现了对产品的上料、切料、贴膜、切膜和下料的机械化作业，由于实现了机械化作业，能够降低对作业人员的操作熟练度的要求，从而降低人力成本，另外，由于实现了机械化作业，能够对切料和贴膜作业形成统一的标准，有利于提升切料和贴膜的良率。

在一些实施例中，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升支架和顶升安装座，所述顶升驱动件设于所述基座，所述顶升支架与所述顶升驱动件连接以在所述顶升驱动件的驱动下移动，所述顶升安装座设于所述顶升支架，所述贴膜底座设于所述顶升安装座；所述切膜组件包括切膜驱动件、切膜滑动件和切割件，所述切膜驱动件设于所述顶升支架，所述切膜滑动件滑动设于所述顶升安装座且与所述切膜驱动件连接，以在所述切膜驱动件的驱动下在所述顶升安装座上滑动，所述切割件与所述切膜滑动件连接且位于所述顶升安装座的一侧，以在所述切膜滑动件的带动下移动以将膜件切断。

在一些实施例中，所述贴膜底座包括本体和弹性件，所述本体设于所述顶升安装座，所述弹性件设于所述本体且凸出于所述本体。

在一些实施例中，所述供膜组件包括供膜支架、供膜筒、拉膜驱动件、拉膜夹爪和夹膜夹爪，所述供膜支架设于所述基座且位于所述顶升组件的一侧，所述供膜筒转动设于所述供膜支架上，所述供膜筒用于供应膜件，所述拉膜驱动件设于所述基座且位于所述顶升组件的另一侧，所述拉膜夹爪设于所述拉膜驱动件以在所述拉膜驱动件的驱动下将膜件从供膜筒上拉出，以使膜件相对于所述贴膜底座，所述夹膜夹爪设于所述顶升组件背离所述拉膜驱动件的一侧，所述夹膜夹爪用于夹住所述拉膜夹爪拉出的膜件。

在一些实施例中，所述供膜组件还包括避让安装座、驱动安装座、避让安装件和避让驱动件，所述避让安装座和所述驱动安装座均设于所述基座，所述避让安装件的一端与所述避让安装座转动连接，所述避让安装件的另一端用于与所述夹膜夹爪连接，所述避让安装件上设置有避让安装部，所述避让驱动件的一端与所述驱动安装座转动连接，所述避让驱动件的另一端与所述避让安装部转动连接。

在一些实施例中，所述移动组件包括支撑杆、安装平台、移动导轨、移动滑块和移动驱动件，所述支撑杆的一端与所述基座连接，所述支撑杆的另一端与所述安装平台连接，所述移动导轨设于所述安装平台上，所述移动滑块滑动设于所述移动导轨上，所述承载组件与所述移动滑块连接，所述移动驱动件设于所述安装平台上且与所述承载组件连接，以驱动所述承载组件通过所述移动滑块在所述移动导轨上滑动。

在一些实施例中，所述承载组件包括承载基板、承载件和导向环，所述承载基板与所述移动滑块连接且与所述移动驱动件连接，所述承载基板开设有落料孔，所述承载件设于所述承载基板且邻近所述落料孔设置，所述承载件用于适配承载产品，所述导向环设于所述承载基板且背离所述承载件，所述导向环与所述落料孔连通；所述安装平台上开设有避让孔，所述切贴一体装置还包括料箱，所述料箱与所述安装平台连接且背离所述承载组件，所述料箱与所述避让孔连通，以收集从所述落料孔、所述导向环和所述避让孔掉落的余料。

在一些实施例中，所述切料组件包括导向杆、切料安装座、切料驱动件、切料滑动座、抵压件和切料件，所述导向杆的一端与所述安装平台连接，所述导向杆的另一端与所述切料安装座连接，所述切料驱动件设于所述切料安装座且所述切料驱动件的输出端穿过所述切料安装座，所述切料滑动座滑动设于所述导向杆且与所述切料驱动件的输出端连接，所述抵压件和所述切料件均设于所述切料滑动座且邻近设置，所述抵压件用于将产品适配抵压于所述承载组件，所述切料件用于将余料从产品上切掉。

在一些实施例中，所述移载机构包括移载支架、移载组件和吸嘴，所述移载支架设于所述基座上，所述移载组件设于所述移载支架上，所述吸嘴与所述移载组件连接以在所述移载组件的驱动下从所述承载组件上吸附产品并移动至所述贴膜底座上，以及从所述贴膜底座上吸附贴膜后的产品并移动至所述承载组件上。

在一些实施例中，所述切贴一体装置还包括吹料组件，所述吹料组件包括姿态调节管路和吹气件，所述姿态调节管路设于所述移载支架或设于所述基座，所述吹气件与所述姿态调节管路连通，所述吹气件用于吹落所述切膜组件所切断的膜件，通过所述姿态调节管路以改变所述吹气件的吹气角度及吹气位置。

附图说明

图1是本申请实施例提供的切贴一体装置的立体结构示意图。

图2是图1中贴膜机构的立体结构示意图。

图3是图2中顶升组件、贴膜底座、切膜组件的分解结构示意图。

图4是图1中切料机构的立体结构示意图。

图5是图4中承载组件的分解结构示意图。

图6是图4中切料组件的分解结构示意图。

图7是图1中移载机构和吹料组件的立体结构示意图。

图8是图7中吸嘴的立体结构示意图。

主要元件符号说明

切贴一体装置 100

基座 10

收料口 11

切料机构 20

移动组件 21

支撑杆 211

安装平台 212

避让孔 2121

移动导轨 213

移动滑块 214

移动驱动件 215

承载组件 22

承载基板 221

落料孔 2211

基板定位孔 2212

承载件 222

冲切槽 2221

承载定位孔 2222

导向环 223

切料组件 23

导向杆 230

切料安装座 231

切料驱动件 232

切料滑动座 233

切料滑动件 2331

切料基板 2332

抵压件 234

切料件 235

直线轴承 236

基板导向柱 237

承载导向柱 238

限位件 239

贴膜机构 30

顶升组件 31

顶升驱动件 311

顶升支架 312

连接横板 3121

连接竖板 3122

连接安装板 3123

顶升安装座 313

容置槽 3131

抵挡件 314

贴膜底座 32

本体 321

T型本体 3211

承载本体 3212

弹性件 322

供膜组件 33

供膜支架 331

供膜筒 332

拉膜驱动件 333

拉膜夹爪 334

夹膜夹爪 335

第一夹膜夹爪 3351

第二夹膜夹爪 3352

拉膜安装座 336

避让安装座 3371

驱动安装座 3372

避让安装件 3373

避让安装部 3374

避让驱动件 338

U型安装座 339

切膜组件 34

切膜驱动件 341

切膜滑动件 342

切割件 343

刀片安装件 344

L型连接件 345

T型连接件 346

压膜组件 35

立柱 351

卡接件 352

压膜轴 353

分隔件 354

移载机构 40

移载支架 41

移载组件 42

第一直线组件 421

移载安装座 422

第二直线组件 423

吸嘴安装座 424

吸嘴 43

料箱 50

吹料组件 60

姿态调节管路 61

吹气件 62

余料 200

产品 300

膜件 400

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1所示，本申请实施例提供了一种切贴一体装置100，切贴一体装置100用于对带有余料200的产品300进行切料和贴膜，其中，切料是指将产品300上的余料200切掉，贴膜是指对产品300进行贴膜及切膜。切贴一体装置100包括基座10、切料机构20、贴膜机构30和移载机构40。

具体的，基座10用于承装切料机构20、贴膜机构30和移载机构40，以使切贴一体装置100实现集中化设置。

切料机构20设于基座10上，用于切掉产品300上的余料200。切料机构20包括移动组件21、承载组件22和切料组件23，移动组件21设于基座10上，承载组件22设于移动组件21上以在移动组件21的驱动下直线移动，承载组件22用于承载带有余料200的产品300，切料组件23与移动组件21相对设置，切料组件23用于切掉产品300上的余料200。本实施例中，切料组件23设于移动组件21的上方，切料组件23用于朝移动组件21上的承载组件22移动，以切掉产品300上的余料200，将余料200从产品300上切掉后，切料组件23远离移动组件21移动至初始位置。

贴膜机构30设于基座10且位于切料机构20的一侧，贴膜机构30用于将膜件400粘贴至产品300上。贴膜机构30包括顶升组件31、贴膜底座32、供膜组件33和切膜组件34，顶升组件31设于基座10上，贴膜底座32设于顶升组件31上以在顶升组件31的驱动下直线移动，供膜组件33设于基座10上且位于顶升组件31的一侧，供膜组件33用于供应膜件400并使膜件400相对于贴膜底座32，切膜组件34设于顶升组件31并邻近贴膜底座32设置，切膜组件34用于将膜件400切断，切膜组件34与贴膜底座32在顶升组件31的驱动下同步移动。本实施例中，供膜组件33供应膜件400并使膜件400位于贴膜底座32的上方，顶升组件31驱动贴膜底座32及贴膜底座32上的产品靠近或远离膜件400移动，切膜组件34与贴膜底座32在顶升组件31的驱动下同步靠近或远离膜件移动。其中，切膜组件34将膜件400切断可以理解为将膜件400切断后，被切掉的膜件400粘贴在产品300上。

移载机构40设于基座10上，且与承载组件22和贴膜底座32对应设置，移载机构40用于将承载组件22上的产品300移动至贴膜底座32上进行贴膜，以及将贴膜底座32上的贴膜后的产品300移动至承载组件22上进行下料。

上述切贴一体装置100在使用时，利用外部机械手(图未示)将成型后的带有余料200的产品300放置在承载组件22上，移动组件21带动承载组件22移动至切料组件23的下方，切料组件23朝向移动组件21上的承载组件22移动，以冲切掉产品300上的余料200；切掉产品300上的余料200后，切料组件23远离移动组件21移动，移动组件21带动承载组件22移动至与移载机构40对应的位置，移载机构40将承载组件22上的产品300移动至贴膜底座32上；将产品300移动至贴膜底座32上后，供膜组件33供应膜件400并使膜件400位于贴膜底座32的上方，顶升组件31驱动贴膜底座32及贴膜底座32上的产品300靠近膜件400移动，以使贴膜底座32上的产品300抵接位于贴膜底座32上方的膜件400，膜件400受到产品300的抵接作用力而粘贴在产品300上；膜件400粘贴在产品300上后，切膜组件34将粘贴在产品300上的膜件400切断；将膜件400切断后，顶升组件31驱动贴膜底座32及贴膜底座32上的贴膜后的产品300远离膜件400移动至初始位置，移载机构40将贴膜底座32上的贴膜后的产品300移动至承载组件22，再利用外部机械手将贴膜后的产品300从承载组件22上取走以进行下料，从而实现产品300的上料、切料、贴膜、切膜和下料。

本实施例中，四个产品300与一个余料200连接，承载组件22承载四个产品300及与产品300连接的余料200，切料组件23将余料200从四个产品300上同步切掉，移载机构40可同步转移四个产品300，贴膜底座32可承载四个产品300，供膜组件33所供应的膜件400可同步对四个产品300进行贴膜，切膜组件34能够同步对粘贴在四个产品300上膜件400切断。在其他的实施例中，一个余料200还可以连接更多或更少的产品300，具体可根据实际的生产情况进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图2和图3所示，顶升组件31包括顶升驱动件311、顶升支架312和顶升安装座313，顶升驱动件311设于基座10上，顶升支架312与顶升驱动件311连接以在顶升驱动件311的驱动下直线移动，顶升安装座313设于顶升支架312上，贴膜底座32设于顶升安装座313上，切膜组件34设于顶升支架312和顶升安装座313上。如此，通过限定顶升组件31的结构，使得顶升组件31实现驱动贴膜底座32和切膜组件34移动的功效。本实施例中，顶升驱动件311可以为直线气缸。

顶升支架312包括与顶升驱动件311连接的连接横板3121、与连接横板3121垂直连接且间隔设置的两个连接竖板3122、分别与两个连接竖板3122垂直连接的两个连接安装板3123，顶升安装座313设于两个连接安装板3123之间且分别与两个连接安装板3123连接。本实施例中，顶升安装座313的数量为两个，每个顶升安装座313上设置两个贴膜底座32，以使贴膜机构30同步对四个产品300进行贴膜。

切膜组件34包括切膜驱动件341、切膜滑动件342和切割件343，切膜驱动件341设于顶升支架312的连接横板3121上，切膜滑动件342滑动设于顶升安装座313的下侧且与切膜驱动件341连接，以在切膜驱动件341的驱动下在顶升安装座313上滑动，切割件343与切膜滑动件342连接且位于顶升安装座313的一侧，以在切膜滑动件342的带动下移动以将膜件400切断。本实施例中，切割件343的数量为两个且均与切膜滑动件342连接，两个切割件343分别位于顶升安装座313的两侧，切割件343相对基座10凸出于贴膜底座32，以便于切断膜件400。如此，通过限定切膜组件34的结构，切膜驱动件341驱动切膜滑动件342在顶升安装座313上滑动，以使切膜滑动件342带动切割件343移动对膜件400进行切割，从而实现切割膜件400的功效。一些实施例中，切膜滑动件342横跨两个顶升安装座313，并通过两个滑轨滑块结构分别与两个顶升安装座313滑动连接，切割件343的数量为四个，两两分别设于对应顶升安装座313的两侧。切膜驱动件341可以为无杆气缸、伸缩杆等能够驱动切膜滑动件342在顶升安装座313上滑动的功能性机构。切割件343可以为斜角刀片。

为了实现对切割件343的安装，切膜组件34还包括刀片安装件344，刀片安装件344的数量与切割件343的数量相等且一一对应，刀片安装件344均与切膜滑动件342垂直连接且两两位于对应顶升安装座313的两侧，刀片安装件344用于适配安装切割件343。如此，通过设置刀片安装件344，以实现对切割件343的稳定安装。其中，刀片安装件344例如由两个板状物件构成，该两个板状物件可以夹紧切割件343。

为了实现对切膜驱动件341和切膜滑动件342的有效连接，切膜组件34还包括与切膜驱动件341连接的L型连接件345以及与L型连接件345连接的T型连接件346，T型连接件346与切膜滑动件342连接。如此，通过设置L型连接件345和T型连接件346，以使切膜驱动件341和切膜滑动件342实现稳定连接。

每个贴膜底座32均包括本体321和弹性件322，本体321设于顶升安装座313上，弹性件322设于本体321且凸出于本体321。如此，贴膜底座32在顶升组件31的驱动下与膜件400抵接时，通过弹性件322的压缩使得产品300与膜件400为柔性抵接，避免顶破膜件400而无法有效贴膜，有利于保证贴膜品质。本实施例中，弹性件322可以为条凳型的弹性伸缩物件，以便于与产品300相适配。在其他的实施例中，根据产品300的形状不同，弹性件322还可以为方桌型的弹性伸缩物件、弹簧或由弹簧与板材构成的功能性物件。

为了使得本体321有效安装在顶升安装座313上，顶升安装座313上开设有与本体321相适配且数量一一对应的容置槽3131，本体321包括设于容置槽3131内的T型本体3211和与T型本体3211连接的承载本体3212，T型本体3211的两侧通过两个抵挡件314固定在顶升安装座313的容置槽3131内，承载本体3212用于适配承载产品300，弹性件322穿过承载本体3212以插入T型本体3211内。如此，通过限定本体321的具体结构以及在顶升安装座313上开设容置槽3131，以使本体321稳定地安装在顶升安装座313上。

供膜组件33包括供膜支架331、供膜筒332、拉膜驱动件333、拉膜夹爪334和夹膜夹爪335，供膜支架331设于基座10且位于顶升组件31的一侧，供膜筒332转动设于供膜支架331上，供膜筒332用于供应膜件400，膜件400卷绕在供膜筒332上，拉膜驱动件333设于基座10且位于顶升组件31的另一侧，拉膜夹爪334设于拉膜驱动件333上以在拉膜驱动件333的驱动下将膜件400从供膜筒332上拉出，以使膜件400相对于贴膜底座32，本实施例中，膜件400位于贴膜底座32的上方，夹膜夹爪335设于顶升组件31背离拉膜驱动件333的一侧，夹膜夹爪335用于夹住拉膜夹爪334所拉出的膜件400。如此，供膜组件33在使用时，拉膜夹爪334将膜件400从供膜筒332上拉出至与夹膜夹爪335相邻的位置，夹膜夹爪335夹住拉膜夹爪334拉出的膜件400，拉膜夹爪334张开并朝供膜筒332的方向返回移动，直至拉膜夹爪334与夹膜夹爪335之间的膜件400的长度能够完整覆盖产品300，拉膜夹爪334再次夹住膜件400，拉膜夹爪334与夹膜夹爪335之间的膜件400用于粘贴在产品300上，切膜组件34将拉膜夹爪334与夹膜夹爪335之间的膜件400切割掉，切割掉之后，供膜组件33重复上述过程，从而实现对膜件400的连续供应。本实施例中，拉膜夹爪334和夹膜夹爪335均可以为手指气缸结构，拉膜夹爪334通过拉膜安装座336与拉膜驱动件333实现连接，拉膜驱动件333可以为无杆气缸或其他能够带动拉膜安装座336和拉膜夹爪334直线移动的功能性机构。

为了同步对四个产品300进行贴膜，夹膜夹爪335包括第一夹膜夹爪3351和第二夹膜夹爪3352，第一夹膜夹爪3351和第二夹膜夹爪3352间隔设置，第一夹膜夹爪3351和第二夹膜夹爪3352之间所夹住的膜件400的长度能够完整覆盖产品300。如此，供膜组件33在使用时，拉膜夹爪334将膜件400从供膜筒332上拉出至与第一夹膜夹爪3351相邻的位置，第一夹膜夹爪3351夹爪拉膜夹爪334拉出的膜件400，拉膜夹爪334张开并沿朝供膜筒332的方向返回移动，其间穿过张开的第二夹膜夹爪3352，直至拉膜夹爪334与第二夹膜夹爪3352之间的膜件400的长度也能够完整覆盖产品300，拉膜夹爪334再次夹住膜件400，第二夹膜夹爪3352也夹住膜件400，拉膜夹爪334与第二夹膜夹爪3352之间的膜件400以及第二夹膜夹爪3352与第一夹膜夹爪3351之间的膜件400均用于粘贴在产品300上，切膜组件34将拉膜夹爪334与第二夹膜夹爪3352之间的膜件400以及第二夹膜夹爪3352与第一夹膜夹爪3351之间的膜件400切割掉，切割掉之后，第一夹膜夹爪3351和第二夹膜夹爪3352张开，拉膜夹爪334再次拉出膜件400，重复上述过程，从而实现对膜件400的连续供应。在其他的实施例中，当产品300的数量为更多时，还可以设置更多的夹膜夹爪335，本申请实施例对此不再详细赘述。

移载机构40将产品300放置于贴膜底座32时，为了避免移载机构40与夹膜夹爪335发生干涉，供膜组件33还包括避让安装座3371、驱动安装座3372、避让安装件3373和避让驱动件338，避让安装座3371和驱动安装座3372均设于基座10且间隔设置，避让安装件3373的一端与避让安装座3371转动连接，避让安装件3373的另一端用于与夹膜夹爪335连接或者与第一夹膜夹爪3351和第二夹膜夹爪3352同步连接，避让安装件3373上设置有避让安装部3374，避让安装件3373位于避让安装件3373的一端和避让安装件3373的另一端之间，避让安装件3373为折弯状结构，并以避让安装部3374为折弯处，避让驱动件338的一端与驱动安装座3372转动连接，避让驱动件338的另一端通过U型安装座339与避让安装部3374转动连接。如此，通过避让驱动件338伸长或缩短，以使避让安装件3373通过与避让驱动件338和避让安装座3371的转动连接而侧向升高或侧向降低，从而对移载机构40形成避让，以使移载机构40将产品300顺利地放置在贴膜底座32上，避免移载机构40与夹膜夹爪335发生干涉。本实施例中，避让驱动件338可以为无杆气缸、直线气缸、伸缩杆等能够伸长或缩短的功能性机构。

为了保证膜件400具有较稳定的张力，贴膜机构30还包括压膜组件35，压膜组件35设于供膜筒332的一侧，用于向下抵压膜件400，以使膜件400产生较稳定的张力。压膜组件35包括设于基座10上的立柱351、与立柱351连接的卡接件352、与卡接件352连接的压膜轴353、以及间隔设于压膜轴353上的多个分隔件354，膜件400从任意两个分隔件354之间被拉膜夹爪334拉出，并与压膜轴353抵接，以使膜件400在拉膜夹爪334的拉力作用下能够具有张力而张紧，从而便于产品300向上贴紧膜件400，有利于提升贴膜良率。

请参阅图4至图6所示，移动组件21包括支撑杆211、安装平台212、移动导轨213、移动滑块214和移动驱动件215，支撑杆211的数量为多个，多个支撑杆211的一端均与基座10连接，多个支撑杆211的另一端均与安装平台212连接，安装平台212位于基座10的上方，本实施例中，移动导轨213的数量为两个，两个移动导轨213间隔设于安装平台212上，移动滑块214的数量与移动导轨213的数量相适配，例如为两个、四个等，移动滑块214滑动设于对应的移动导轨213上，承载组件22与移动滑块214连接，移动驱动件215设于安装平台212上且与承载组件22连接，以驱动承载组件22通过移动滑块214在移动导轨213上滑动。如此，通过限定移动组件21的结构，以实现驱动承载组件22直线移动的功效。一些实施例中，移动驱动件215可以为无杆气缸、伸缩杆或其他能够驱动承载组件22通过移动滑块214在移动导轨213上滑动的功能性机构，移动驱动件215与移动导轨213并行设置且位于承载组件22的一侧。

承载组件22包括承载基板221、承载件222和导向环223，承载基板221与移动滑块214连接且与移动驱动件215连接，承载基板221开设有落料孔2211，承载件222设于承载基板221且邻近落料孔2211设置，承载件222用于适配承载产品300，导向环223设于承载基板221且背离承载件222，导向环223与落料孔2211连通。安装平台212上开设有避让孔2121，切贴一体装置100还包括料箱50，料箱50与安装平台212连接且背离承载组件22，料箱50与避让孔2121连通，以收集从落料孔2211、导向环223和避让孔2121掉落的余料200。如此，切料组件23将余料200从产品300上切掉后，余料200经落料孔2211、导向环223和避让孔2121掉落在料箱50内，以实现对余料200的收集；通过导向环223对余料200进行导向，避免余料200落在安装平台212上。本实施例中，承载件222的数量与产品300的数量相等且一一对应。

在其他的实施例中，还可以在基座10上开设收料口11，料箱50的上下两端均为开口，收料口11位于料箱50的下方，可以在基座10的下方设置用于回收余料200的箱体(图未示)，以收集经落料孔2211、导向环223、避让孔2121、料箱50和收料口11掉落的余料200，避免频繁更换用于收集余料200的料箱50而增加停机时间，有利于增加作业时间，提升产量。

切料组件23包括导向杆230、切料安装座231、切料驱动件232、切料滑动座233、抵压件234和切料件235，导向杆230的数量为四个，四个导向杆230的一端均与安装平台212连接，四个导向杆230的另一端均与切料安装座231连接，切料安装座231位于安装平台212的上方，切料驱动件232设于切料安装座231的上方且切料驱动件232的输出端穿过切料安装座231，切料滑动座233滑动设于导向杆230上且与切料驱动件232的输出端连接，切料滑动座233位于切料安装座231和安装平台212之间，抵压件234和切料件235的数量均与产品300的数量相等且一一对应，抵压件234和切料件235均设于切料滑动座233且一一对应并相邻设置，抵压件234用于将产品300适配抵压于承载组件22的承载件222上，切料件235用于将余料200从产品300上切掉。如此，通过限定切料组件23的结构，以实现带动抵压件234和切料件235朝向承载组件22上的产品300移动以抵压产品300和冲切掉余料200的功效；另外，通过导向杆230对切料滑动座233进行导向，避免抵压件234和切料件235发生偏移的情况。本实施例中，切料驱动件232可以为直线气缸，切料件235可以为冲头。

为了便于切料件235对余料200进行顺利地冲切，承载件222上开设有与落料孔2211连通的冲切槽2221，冲切槽2221与切料件235相适配。如此，通过在承载件222上开设冲切槽2221，以使切料件235顺利地对余料200进行冲切，避免产品300上存有残留的余料200。

切料滑动座233包括切料滑动件2331和切料基板2332，切料滑动件2331的四个边角分别通过四个直线轴承236与导向杆230滑动连接，切料滑动件2331与切料驱动件232的输出端连接，并与切料基板2332连接，抵压件234和切料件235均设于切料基板2332上。切料组件23还包括基板导向柱237、承载导向柱238和限位件239，承载基板221上开设有与基板导向柱237相适配的基板定位孔2212，承载件222上开设有与承载导向柱238相适配的承载定位孔2222，基板导向柱237的数量为四个，四个基板导向柱237均匀分布于切料基板2332上，承载导向柱238的数量为八个，两个设于一个抵压件234上，基板定位孔2212的数量与基板导向柱237的数量相等且一一对应，承载定位孔2222的数量与基板导向柱237的数量相等且一一对应，限位件239的数量为四个，两两分别设于切料基板2332和承载基板221上。如此，通过基板导向柱237、承载导向柱238、基板定位孔2212和承载定位孔2222的配合，以使抵压件234和切料件235能够精准地抵压产品300和冲切余料200，有利于提高切料的精度；通过限位件239，还能够对抵压件234和切料件235的移动程度进行限位，避免抵压件234和切料件235的移动超范围而压坏产品300，以及避免因抵压件234和切料件235的移动程度不够而无法有效冲切掉余料200。

请参阅图7和图8所示，移载机构40包括移载支架41、移载组件42和吸嘴43，吸嘴43与产品300相适配，吸嘴43的数量与产品300的数量相等且一一对应，移载支架41设于基座10上，移载组件42设于移载支架41上且位于承载组件22和贴膜底座32的上方，吸嘴43与移载组件42连接以在移载组件42的驱动下从承载组件22的承载件222上吸附产品300并移动至贴膜底座32上，以及从贴膜底座32上吸附贴膜后的产品300并移动至承载组件22的承载件222上。如此，通过限定移载机构40的结构，以实现转移产品300的功效。

移载组件42包括设于移载支架41的第一直线组件421、设于第一直线组件421以在第一直线组件421的驱动下移动的移载安装座422、设于移载安装座422上的第二直线组件423、设于第二直线组件423以在第二直线组件423的驱动下上下移动的吸嘴安装座424，吸嘴安装座424用于安装吸嘴43。如此，通过限定移载组件42的具体结构，以使移载组件42实现驱动吸嘴43在承载组件22和贴膜底座32之间移动的功效。本实施例中，第一直线组件421可以为齿轮齿条机构，第二直线组件423可以为直线气缸。

为了便于对切膜组件34切断的膜件400进行清理，切贴一体装置100还包括吹料组件60，吹料组件60设于移载支架41上，用于对切膜组件34切断的膜件400进行清理，这里的膜件400是指膜件400被切断后留在夹膜夹爪335或第一夹膜夹爪3351和第二夹膜夹爪3352上的膜件400。吹料组件60包括姿态调节管路61和吹气件62，姿态调节管路61设于移载支架41上，吹气件62与姿态调节管路61连通，姿态调节管路61用于连通正压气源(图未示)，以使吹气件62在正压气源的正压作用下用于吹落切膜组件34所切断的膜件400，通过姿态调节管路61还能改变吹气件62的吹气角度及吹气位置。如此，通过设置吹料组件60，以实现对切膜组件34切断的膜件400进行清理的功效；另外，通过姿态调节管路61，还能够改变吹气件62的吹气角度及吹气位置，提高吹料组件60的使用范围。本实施例中，姿态调节管路61和吹气件62的数量为多个，姿态调节管路61可以为万向管，吹气件62为扁嘴。在其他的实施例中，吹料组件60还可以设于基座10上，具体可根据实际情况进行设定。

本申请实施例提供的切贴一体装置100，通过基座10、切料机构20、贴膜机构30、移载机构40、料箱50和吹料组件60的配合，实现了对产品300的上料、切料、贴膜、切膜和下料的机械化作业，以及对膜件400的清理和对余料200的收集，切贴一体装置100的功能丰富，可靠性高，适用性强，使用范围广；由于实现了机械化作业，能够降低对作业人员的操作熟练度的要求，从而降低人力成本，提高生产效率；由于实现了机械化作业，能够对切料和贴膜作业形成统一的标准，有利于提升切料和贴膜的良率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种切贴一体装置，其特征在于，包括：

基座；

切料机构，包括移动组件、承载组件和切料组件，所述移动组件设于所述基座，所述承载组件设于所述移动组件以在所述移动组件的驱动下移动，所述承载组件用于承载带有余料的产品，所述切料组件与所述移动组件相对设置，用于切掉产品上的余料；

贴膜机构，设于所述基座且位于所述切料机构的一侧，包括顶升组件、贴膜底座、供膜组件和切膜组件，所述顶升组件设于所述基座，所述贴膜底座设于所述顶升组件以在所述顶升组件的驱动下移动，所述供膜组件设于所述基座且位于所述顶升组件的一侧，用于供应膜件并使膜件相对于所述贴膜底座，所述切膜组件设于所述顶升组件并邻近所述贴膜底座设置，用于将膜件切断；

移载机构，设于所述基座，用于将所述承载组件上的产品移动至所述贴膜底座，以及将所述贴膜底座上的贴膜后的产品移动至所述承载组件。

2.如权利要求1所述的切贴一体装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升支架和顶升安装座，所述顶升驱动件设于所述基座，所述顶升支架与所述顶升驱动件连接以在所述顶升驱动件的驱动下移动，所述顶升安装座设于所述顶升支架，所述贴膜底座设于所述顶升安装座；

所述切膜组件包括切膜驱动件、切膜滑动件和切割件，所述切膜驱动件设于所述顶升支架，所述切膜滑动件滑动设于所述顶升安装座且与所述切膜驱动件连接，以在所述切膜驱动件的驱动下在所述顶升安装座上滑动，所述切割件与所述切膜滑动件连接且位于所述顶升安装座的一侧，以在所述切膜滑动件的带动下移动以将膜件切断。

3.如权利要求2所述的切贴一体装置，其特征在于，所述贴膜底座包括本体和弹性件，所述本体设于所述顶升安装座，所述弹性件设于所述本体且凸出于所述本体。

4.如权利要求1所述的切贴一体装置，其特征在于，所述供膜组件包括供膜支架、供膜筒、拉膜驱动件、拉膜夹爪和夹膜夹爪，所述供膜支架设于所述基座且位于所述顶升组件的一侧，所述供膜筒转动设于所述供膜支架上，所述供膜筒用于供应膜件，所述拉膜驱动件设于所述基座且位于所述顶升组件的另一侧，所述拉膜夹爪设于所述拉膜驱动件以在所述拉膜驱动件的驱动下将膜件从供膜筒上拉出，以使膜件相对于所述贴膜底座，所述夹膜夹爪设于所述顶升组件背离所述拉膜驱动件的一侧，所述夹膜夹爪用于夹住所述拉膜夹爪拉出的膜件。

5.如权利要求4所述的切贴一体装置，其特征在于，所述供膜组件还包括避让安装座、驱动安装座、避让安装件和避让驱动件，所述避让安装座和所述驱动安装座均设于所述基座，所述避让安装件的一端与所述避让安装座转动连接，所述避让安装件的另一端用于与所述夹膜夹爪连接，所述避让安装件上设置有避让安装部，所述避让驱动件的一端与所述驱动安装座转动连接，所述避让驱动件的另一端与所述避让安装部转动连接。

6.如权利要求1所述的切贴一体装置，其特征在于，所述移动组件包括支撑杆、安装平台、移动导轨、移动滑块和移动驱动件，所述支撑杆的一端与所述基座连接，所述支撑杆的另一端与所述安装平台连接，所述移动导轨设于所述安装平台上，所述移动滑块滑动设于所述移动导轨上，所述承载组件与所述移动滑块连接，所述移动驱动件设于所述安装平台上且与所述承载组件连接，以驱动所述承载组件通过所述移动滑块在所述移动导轨上滑动。

7.如权利要求6所述的切贴一体装置，其特征在于，所述承载组件包括承载基板、承载件和导向环，所述承载基板与所述移动滑块连接且与所述移动驱动件连接，所述承载基板开设有落料孔，所述承载件设于所述承载基板且邻近所述落料孔设置，所述承载件用于适配承载产品，所述导向环设于所述承载基板且背离所述承载件，所述导向环与所述落料孔连通；

所述安装平台上开设有避让孔，所述切贴一体装置还包括料箱，所述料箱与所述安装平台连接且背离所述承载组件，所述料箱与所述避让孔连通，以收集从所述落料孔、所述导向环和所述避让孔掉落的余料。

8.如权利要求6所述的切贴一体装置，其特征在于，所述切料组件包括导向杆、切料安装座、切料驱动件、切料滑动座、抵压件和切料件，所述导向杆的一端与所述安装平台连接，所述导向杆的另一端与所述切料安装座连接，所述切料驱动件设于所述切料安装座且所述切料驱动件的输出端穿过所述切料安装座，所述切料滑动座滑动设于所述导向杆且与所述切料驱动件的输出端连接，所述抵压件和所述切料件均设于所述切料滑动座且邻近设置，所述抵压件用于将产品适配抵压于所述承载组件，所述切料件用于将余料从产品上切掉。

9.如权利要求1所述的切贴一体装置，其特征在于，所述移载机构包括移载支架、移载组件和吸嘴，所述移载支架设于所述基座上，所述移载组件设于所述移载支架上，所述吸嘴与所述移载组件连接以在所述移载组件的驱动下从所述承载组件上吸附产品并移动至所述贴膜底座上，以及从所述贴膜底座上吸附贴膜后的产品并移动至所述承载组件上。

10.如权利要求9所述的切贴一体装置，其特征在于，所述切贴一体装置还包括吹料组件，所述吹料组件包括姿态调节管路和吹气件，所述姿态调节管路设于所述移载支架或设于所述基座，所述吹气件与所述姿态调节管路连通，所述吹气件用于吹落所述切膜组件所切断的膜件，通过所述姿态调节管路以改变所述吹气件的吹气角度及吹气位置。