CN219829720U - 一种轴承尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承尺寸检测装置,包括用于检测轴承外径的外径检测机构、用于检测轴承内径的内径检测机构、用于运输物料的传送机构,外径检测机构上设可相对张开收拢的第一夹持块、第二夹持块,内径检测机构上设相对张开收拢的第一检测块、第二检测块。本发明通过对各个检测机构进行合理设置,通过压力传感器来判断尺寸是否合格,而且检测精度高,检测方便,大大提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于检测轴承径向尺寸的检测装置。
背景技术
轴承检测需要有尺寸检测、游隙检测,现有技术中,轴承内径、外径检测主要是通过测量长度数据来判断是否合格,比较麻烦,而且测量精度决定着检测精度。而实际上,各个轴承的尺寸差别非常小,现有技术检测精度还是不够高。
发明内容
为了克服现有技术中上述不足,本实用新型提供一种检测精度高、检测效率高的轴承尺寸检测装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种轴承尺寸检测装置,其特征在于:包括,
用于检测轴承外径的外径检测机构,包括第一基座以及设于第一基座上的第一气缸,还包括设于第一基座上连接第一气缸并且上下运动的第一运动部,所述第一运动部外侧设第一压块,第一压块下部切割分为第一驱动块、第二驱动块、第三驱动块,第一压块一侧设有第一推送气缸,所述第一推送气缸穿过第一驱动块连接位于中间的第二驱动块并驱动其左右运动,第一压力传感器穿设所述第一驱动块并且接触第二驱动块,所述第一驱动块、第一驱动块下端别连接第一夹持块、第二夹持块,所述第一夹持块、第二夹持块相对设置并且相对面形成与轴承外圈匹配的第一检测面;
用于检测轴承内径的内径检测机构,包括第二基座以及设于第二基座上的第二气缸,还包括设于第二基座上连接第二气缸并且上下运动的第二运动部,所述第二运动部外侧设第二压块,第二压块下部切割分为第一驱动条、第二驱动条、第三驱动条,第一驱动条一侧设有第二推送气缸,所述第二推送气缸穿过第一驱动条并连接位于中间的第二驱动条并驱动其左右运动,第二压力传感器穿设所述第一驱动条并且接触第二驱动条,所述第一驱动条、第二驱动条下端分别连接第一检测块、第二检测块,所述第一检测块、第二检测块相互拼合并且外表面形成与轴承内圈匹配的第二检测面;
用于运输物料的传送机构,所述的传送机构包括位于外径检测机构、内径检测建构下方的传送台,传送台外侧设有左右往复运动的传送板,传送板靠近传送台一侧间隔开设用于容置轴承的传送槽,传送槽位置分别对应各工作工位。
作为优选,还包括设于内径检测机构下游位置用于剔除不合格产品的剔除机构,剔除机构衔接传送台尾端的剔除轨道,传送台一侧设将轴承自传送台推送下一工位的输送气缸。
作为优选,第一夹持块、第二夹持块上分别开设第一条形孔,并通过螺钉穿设第一条形孔与第一驱动块、第二驱动块连接,第一检测块、第二检测块上分别开设第二条形孔,并通过螺钉穿设第二条形孔与第一驱动条、第二驱动条固定连接。
作为优选,第一基座、第二基座还分别设有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸,第一伸缩气缸、第二伸缩气缸前端分别设第一固定块、第二固定块,第一固定块、第二固定块上分别设第一定位槽、第二定位槽,第一定位槽、第二定位槽上设标准轴承,所述标准轴承通过各第一伸缩气缸、第二伸缩气缸推送至第一检测面、第二检测面下方,用于校准。
作为优选,对应外径检测机构、内径检测机构的传送台上分别设置凹凸纹。
本实用新型事先设置好第一夹持块、第二夹持块之间的基准外径,第一检测块、第二检测块的基准内径,在驱动夹持轴承外圈或插入于轴承内圈并且接触,通过压力传感器感应压力大小,来判断外径尺寸、内径尺寸是否合格。
本实用新型的有益效果在于:本发明通过对各个检测机构进行合理设置,通过压力传感器来判断尺寸是否合格,而且检测精度高,检测方便,大大提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2 是本实用新型外径检测机构的结构示意图。
图3是本实用新型内径检测机构的结构示意图。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细说明。
如图1所示,一种轴承尺寸检测装置,包括用于检测轴承外径的外径检测机构1、用于检测轴承内径的内径检测机构2、用于将物料在各个工位件运输的传送机构。
传送机构包括外径检测机构1、内径检测机构2下方的传送台3,传送台外侧设有左右往复运动的传送板5,传送板5靠近传送台一侧间隔开设用于容置轴承的传送槽4,传送槽4位置分别对应各工作工位。传送板5被横向驱动机构6驱动左右往复运动,被纵向驱动机构7进行前后往复运动。工作时,传送板5由纵向驱动机构17驱动靠近传送台3将轴承置入其传送槽4内,并由横向驱动机构6驱动再沿着传送台横向向右运动,就将轴承由上一工位传送入下一工位,然后传送板再退出,等工位动作完成后,再进行推送传送。
如图2所示,外径检测机构包括第一基座以及设于第一基座上的第一气缸13,还包括设于第一基座上连接第一气缸并且上下运动的第一运动部14,第一运动部外侧设第一压块15,第一压块下部切割分为第一驱动块16、第二驱动块17、第三驱动块18,第一压块15一侧设有第一推送气缸19,第一推送气缸19穿过第一驱动块16并连接位于中间的第二驱动块17并驱动其左右运动,第一压力传感器20穿设第一驱动块16并且接触第二驱动块17。此处将第一压块下侧分割为三个驱动块,是为了驱动块之间能相互运动,实现相对张开或收拢功能。第一驱动块16、第二驱动块17下端别连接第一夹持块21、第二夹持块22,第一夹持块、第二夹持块上分别设第一条形孔,然后通过螺钉进行固定连接。第一夹持块、第二夹持块相对设置并且相对面形成与轴承外圈匹配的第一检测面23。根据第一条形孔调整第一夹持块、第二夹持块的相对位置的基准位置,通过第一推送气缸19驱动第二驱动块17使得两者之间的间距可以进行微调,方便将轴承进行夹持轴承。轴承位于传送台的相应工位时,第一气缸13驱动第一运动部14向下,并且第一推送气缸19驱动第一夹持块21与第二夹持块22微动张开,将轴承进行夹持,再回复,与轴承进行接触。通过第一夹持块、第二夹持块与轴承外圈之间的压力,由第一压力传感器20进行捕获,从而判断轴承外径是否合格。
如图3所示,内径检测机构结构原理与外径检测机构的近似,内径检测机构包括第二基座以及设于第二基座上的第二气缸24,还包括设于第二基座上连接第二气缸并且上下运动的第二运动部25,第二运动部外侧设第二压块26,第二压块下部切割分为第一驱动条27、第二驱动条28、第三驱动条29,第二压块26一侧设有第二推送气缸32,第二推送气缸穿过第一驱动条27并且连接位于中间的第二驱动条28并驱动其左右运动,第二压力传感器33穿设第一驱动条27并且接触第二驱动条,第一驱动条、第二驱动条下端分别连接第一检测块30、第二检测块31,第一检测块30、第二检测块31相互拼合并且外表面形成与轴承内圈匹配的第二检测面34。第一检测块、第二检测块上设第二条形孔,通过第二条形孔来调节基准位置。轴承位于传送台的相应工位时,第二气缸24驱动第二运动部25向下,并且第二推送气缸驱动第一检测块与第二检测块微动收拢,插入于轴承内圈内,再回复接触轴承。通过第一检测块、第二检测块与轴承内圈之间的压力,由第二传感器进行捕获,从而判断轴承内径是否合格。
如图1所示,整个装置中还包括用于剔除不合格产品的剔除机构,剔除机构包括衔接于传送台尾端的剔除轨道8,传送台一侧设将轴承自传送台推送至下一工位的输送气缸35。如果轴承合格,则输送气缸35将轴承推送至下一工位相应的轨道,如果不合格,则不推送,自动落入位于传送台尾端的剔除轨道。
第一基座、第二基座还分别设有第一伸缩气缸11、第二伸缩气缸10,第一伸缩气缸、第二伸缩气缸前端分别设第一固定块12、第二固定块9,第一固定块、第二固定块上分别设第一定位槽、第二定位槽,第一定位槽、第二定位槽上分别标准轴承,标准轴承通过各伸缩气缸推送至相应的工位下方,用于校准基准位置。对应外径检测机构、内径检测机构的传送台上分别设置凹凸纹36,分别用于对轴承进行限位,防止任意滑动影响检测。
工作过程如下:
工作前,先通过标准轴承都校准好基准位置,即通过第一条形孔调整第一夹持块21、第二夹持块22的相对张开位置,第二条形孔调整第一检测块34、第二检测块31的相互拼合位置,从而为后续传感器检测提供基准值。
轴承由传送板传送至外径检测机构下方,第一气缸13驱动第一运动部14向下,同时第一推送气缸驱动第二驱动块运动使得第一夹持块、第二夹持块相对微微张开,然后将轴承进行夹持后,在使其收拢至基准位置,则通过第一压力传感器20可以检测外径是否合格。传送板再将轴承传送至内径检测机构下方,同理,第二气缸24驱动第二运动部25向下,同时第二推送气缸驱动第二驱动条运动使得第一检测块、第二检测块相对收拢,插入轴承内,然后再使其张开至基准位置,通过第二传感器可以检测内径是否合格。检测结束后,如果都合格,则输送气缸将轴承推送入下游职位,如果不合格,则输送气缸不推送,轴承掉入位于传送台尾端的剔除轨道8。
Claims (5)
1.一种轴承尺寸检测装置,其特征在于:包括,
用于检测轴承外径的外径检测机构,包括第一基座以及设于第一基座上的第一气缸,还包括设于第一基座上连接第一气缸并且上下运动的第一运动部,所述第一运动部外侧设第一压块,第一压块下部切割分为第一驱动块、第二驱动块、第三驱动块,第一压块一侧设有第一推送气缸,所述第一推送气缸穿过第一驱动块连接位于中间的第二驱动块并驱动其左右运动,第一压力传感器穿设所述第一驱动块并且接触第二驱动块,所述第一驱动块、第一驱动块下端别连接第一夹持块、第二夹持块,所述第一夹持块、第二夹持块相对设置并且相对面形成与轴承外圈匹配的第一检测面;
用于检测轴承内径的内径检测机构,包括第二基座以及设于第二基座上的第二气缸,还包括设于第二基座上连接第二气缸并且上下运动的第二运动部,所述第二运动部外侧设第二压块,第二压块下部切割分为第一驱动条、第二驱动条、第三驱动条,第一驱动条一侧设有第二推送气缸,所述第二推送气缸穿过第一驱动条并连接位于中间的第二驱动条并驱动其左右运动,第二压力传感器穿设所述第一驱动条并且接触第二驱动条,所述第一驱动条、第二驱动条下端分别连接第一检测块、第二检测块,所述第一检测块、第二检测块相互拼合并且外表面形成与轴承内圈匹配的第二检测面;
用于运输物料的传送机构,所述的传送机构包括位于外径检测机构、内径检测建构下方的传送台,传送台外侧设有左右往复运动的传送板,传送板靠近传送台一侧间隔开设用于容置轴承的传送槽,传送槽位置分别对应各工作工位。
2.根据权利要求1所述的一种轴承尺寸检测装置,其特征在于:还包括设于内径检测机构下游位置用于剔除不合格产品的剔除机构,剔除机构衔接传送台尾端的剔除轨道,传送台一侧设将轴承自传送台推送下一工位的输送气缸。
3.根据权利要求1所述的一种轴承尺寸检测装置,其特征在于:所述第一夹持块、第二夹持块上分别开设第一条形孔,并通过螺钉穿设第一条形孔与第一驱动块、第二驱动块连接,第一检测块、第二检测块上分别开设第二条形孔,并通过螺钉穿设第二条形孔与第一驱动条、第二驱动条固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承尺寸检测装置,其特征在于:第一基座、第二基座还分别设有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸,第一伸缩气缸、第二伸缩气缸前端分别设第一固定块、第二固定块,第一固定块、第二固定块上分别设第一定位槽、第二定位槽,第一定位槽、第二定位槽上设标准轴承,所述标准轴承通过各第一伸缩气缸、第二伸缩气缸推送至第一检测面、第二检测面下方,用于校准。
5.根据权利要求1所述的一种轴承尺寸检测装置,其特征在于:对应外径检测机构、内径检测机构的传送台上分别设置凹凸纹。
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