CN103692540A - 随行切坯和散坯机 - Google Patents

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Abstract

随行切坯和散坯机用于烧结制砖行业,配套于挤出机之后码坯机之前。是一种自动随同连续不断挤出泥条前行中,夹持靠挤出机出口方向泥条,保障夹持切分器总成可靠地与泥条同速前进,然后切分不靠挤出机出口方向泥条成为坯砖;随后复位进行下一循环切分泥条成坯砖。坯砖随即进入散坯机构,机构中一对或多对有动力竖立滚筒按需要速度传动坯砖两端面使坯砖进入传送带输出。不需要切条机、不用钢丝切割,切坯机和散坯机连为一体。节省生产成本,自动化工作,为人工或机器码坯具备坯砖应备条件。

Description

随行切坯和散坯机
技术领域
[0001] 本发明属于建筑材料中烧结砖生产线上使用的设备。特别涉及一种(类)将挤出机连续不断挤出的泥条切分成为坯砖;并将坯砖按适当间隔分散输出,为人工(或机器人)将坯砖放置到烘干平台上,备好坯砖应具备条件的机器。
背景技术
[0002] 生产烧结砖现在还离不开使用挤出机;从挤出机出口挤出的是连续不断的泥条,还不是坯砖。几十年来到如今,在这之间的加工方法一直都是:先用切条机将连续不断的泥条切分成适当长度的短泥条,随即将它传送到切坯机的工作台上;切坯机对短泥条进行切割成为坯砖;然后,依照各制砖厂的不同情况,分别将坯砖或是直接进入传输带进入人工捡坯区;或是只进入散坯机将坯砖散开,或是先进入散坯机将坯砖散开,然后进入翻坯机将坯砖向泥条长度方向翻转九十度,才由人工或机器人捡坯码放到烘干平台上。现有技术存在两方面问题:一方面是要用两台机器才完成将泥条变成坯砖,切泥条是使用的钢丝作刀具来切割,钢丝因切割而产生磨损后被拉断;另一方面,切条机传送泥条到切坯机时的摩擦阻力不衡定、变化大,以及其它因素的作用,达不到坯砖要求的精度,从而导致切坯机必须对泥条两端作“齐头子”处理,因此损失部份泥条;同时,需要专人照看机器工作,一是处理泥条头子,二是及时更换断掉的切坯钢丝。
[0003] 已授权的实用新型专利《一种连续式砌块切坯机》(专利号2011202870951)和相同内容发明专利《一种连续式砌块切坯机》(专利申请号:2011102267704),其本质仍然是切条机;其切条长度短到砌块砖的长度、也只用于切割砌块类的坯砖,不是通用切割包括砌块砖在内的坯砖;仍然是用钢丝作切割刀具,实物机器是三条钢丝作刀具切割。
[0004] 本发明人的前一个发明对前述情况作了较大改进,但主要着眼于、主要应用于现在和将来新建砖厂所需;此发明则是主要着眼于、主要应用现在已有的数万家中小砖厂生产线上对切条切坯更新改造升级之用途;本发明因此在此基础上对前一个发明进行创新改进,适应不同需求而产生。本发明人的前一个发明名称是《随行切散翻坯机》,发明专利申请号是:2013105078652,实用新型的名称和内容与发明相同,申请号是:2013206605102。本发明的大背景技术与它相同。
发明内容
[0005] 本发明是将本发明人前一个发明进行改进、简化、优化成为一台新的机器:一种自动随同在连续不断挤出的泥条前行中用夹爪夹持靠挤出机出口方向的泥条,然后切刀片切割不靠挤出机出口方向的泥条成为坯砖,随后松开夹爪返回,进行下一工作循环;被切成的坯砖直接进入散坯机构,用一对或多对有动力传动的竖立滚筒从坯砖两端面传动坯砖进入输出传送带,达到按砖厂的要求将坯砖散开后用传送带输出。新机器此处定名为《随行切坯和散坯机》。以下说明书的文字中将《随行切坯和散坯机》简称为“小切散机”。小切散机将以前的切条和切坯两道工序简化为现在的一道工序,用新的散坯机构将散坯工作顺便连带完成,为下一步的人工(或机器人)码放坯砖备好坯砖应具备的条件,既不损失泥条又省去照看机器的工人,降低了较多生产成本,更适应现有的中小砖厂之需。概述为:改进结构、优化功能、适应不同需求,重新设计新机器。
小切散机工作原理:
[0006] 当泥条条坯从挤出机出口被挤出来之后,经泥条导正装置由A传送带承接。A带传送自身无动力,由条坯运动而带动。当泥条条坯被挤出一定长度、行进到A传送带适当位置之时,机器中的夹持切分器总成向泥条条坯快速相对而行,进到适当位置,变化夹持切分器总成的行进速度和方向;当伺服运动机构测量到切分机构适宜于向下切分处之时,将夹持切分器总成转化为与泥条条坯完全同基准、同方向、同速度的运动,成为夹持切分器总成与泥条条坯相对不运动情形。在相对不运动情形之下,夹持机构中的夹爪先夹住靠挤出机出口方向泥条条坯,然后由切分机构随即对不靠挤出机出口方向的泥条进行切分,变泥条成为紧密排列的坯砖。完成切分后,切分机构立即复原位。切分机构复原位后,夹持机构立即松开夹爪,夹持切分器总成向挤出机出口方向未切分泥条相对而行,进入下一个工作循环。已成型坯砖随同在A传送带上继续前进一段距离进入散坯机构。散坯机构用一组与A传送带和B传送带表面平行的小滚筒承接传送来的坯砖,用一对或多对有动力传动的竖立滚筒从坯砖两端面传动坯砖以相同或不相同的速度进入B传送带输出,达到按砖厂的要求将坯砖散开后用传送带输出。
小切散机主要结构:
[0007] 依照小切散机工作原理,切散机由运动部件夹持切分器总成、伺服运动机构、综合控制系统、A传送带、B传送 带、散坯机构、泥条导正装置和固定部件长导轨、固定机座和机器应有的常規辅助系统(如润滑、电器、安全)等等组成。
[0008] 夹持切分器总成:切散机的重要集成体,由它完成将泥条切割成为坯砖的工作。总成中有运动机座、夹持机构、切分机构和伺服机构与综合控制系统的部份装置及其它零部件。
[0009] 运动机座是一长方体形框型结构;夹持机构安装在靠挤出机出口方向这边,是可折换的固定连接;切分机构安装在不靠挤出机出口方向这边,运动机座与切分机构有竖直导轨副连接,限制切分机构在运动机座内仅限于上下活动。运动机座还联接伺服运动机构和长导轨;综合控制系统的部份装置及其它有关零部件也安装在运动机座。
[0010] 夹持机构。用于适时夹持或不夹持靠挤出机出口方向泥条,在本机器中无其它目的用途。机构中有一对或多对夹爪,夹爪成对使用。夹爪排列使用于泥条长度方向。每对夹爪沿着该对夹爪专用导轨直线运动,用气压力或液压力或电磁力作夹爪的夹持动力。此夹持导轨在泥条上方,导轨方向与泥条条坯移动方向在水平面上正投影成九十度的角度;导轨副的活动部份装有夹爪和用于夹持夹紧作用的机构。夹持机构有多种方式,如杠杆机构、螺旋机构、气缸或液压缸机构、电磁铁机构,按具体情形选用。综合控制系统控制夹持机构夹爪运动时间。夹爪用弹性材料做成;在结构上,夹爪的夹持平面从下向上逐渐增厚•’夹爪的夹持平面与坯砖被夹持的端平面,在未被夹持时成一夹角,夹持时从下端先接触,然后向上逐渐达到全面接触;夹持机构利用材料与构造的特性,达到全面、均匀、适当作用夹持力于坯砖的端面。
[0011] 切分机构。用于将不靠挤出机出口方向泥条切分成坯砖。切分机构由切刀架、装刀板、切刀片、竖直导轨、升降机构、切分动力等零部件组成。切刀架类似“弓锯”或“日”字形框架结构,下面是装刀板、切刀片,上部装有升降机构和切分动力装置;竖直导轨在框架的两端,由竖直导轨控制切分机构仅限于上下活动。对于挤出机同时挤出的并列的双列或多列泥条,切分机构设有在泥条之间对切刀片的支撑柱。可以振动方式或不振动方式从上向下切分泥条成为坯砖。不振动切割的施力机构及力,可参考现有机器;振动切割的施力机构及力,可用气压力或液压力或电磁力或振动电动机的振动力等机构作振动切割的施力机构及动力;升降机构的具体机构方式有螺杆螺母机构、杠杆机构、齿轮齿条机构、气压或液压缸方式、绳链方式等等,按具体情况选用。
[0012] 装刀板是是长方体板状结构,可折换的固定安装连接在切刀架下部,切割时在泥条的两侧与泥条平行;装刀板成对使用;多条切刀片按需切分的坯砖厚度尺寸排列装置在两块成对使用的装刀板上;通过换装其装刀间隔各不相同的装刀板实现切割不同厚度的坯砖;每对装刀板其中的一块装刀板具有将每一条切刀片都持续张紧的功能;实现此功能的方式有多种,但常用弹力张紧方式,具体结构或是装刀板局部结构弹性变形形成弹力张紧、或是附加板弹簧结构或是附加螺旋弹簧结构形成弹力张紧;每对装刀板的装刀数量就是切分机构每次切分泥条成为坯砖的数量;此数量与切分机构在单位时间内的能应达到的切分次数的乘积,应大于或至少应等于挤出机在相同单位时间内挤出的泥条长度折换成坯砖的数量。
[0013] 切刀片是较窄较薄的长条形片状;两端作装夹用途,各开有装夹孔;中间部份作切分用途,其横断面呈“梭子”形状,即横断面两端是“V”刀口,横断面中间是矩形刀体。切刀片选用适宜材料,将切割区域内“V”形刀口淬硬或镀涂加硬层以利耐磨耐用;其它部份保持适度的韧性与硬度兼顾,以利抗弯抗冲击力。刀片的长度与泥条的宽度相适应,刀片的厚度通常都较多地小于現有机器中的钢丝直径;刀片的具体厚度与宽度、刃口的宽度与角度,按选用的刀具材料与制造工艺以及泥条是硬塑挤出还是软塑挤出等具体情形而定。切刀片两端通过连接装夹零部件安装在成对使用的两块装刀板上;刃口在切割方向,在本发明中的这类机器中,刃口在上下方向。
[0014] 伺服运动机构:用于按功能需要沿长导轨移动夹持切分器总成。由激光或红外线测距测速仪、伺服电动机及变速与连接装置、测量信息运用及指令控制的电子系统等组成。既与长导轨非自锁连接,又与运动机座连接。激光或红外线测距测速仪测量在A传送带上坯砖的砖缝和(或)多种标识信息同时供给综合控制系统使用。
[0015] 综合控制系统:这是一电脑电子系统,指令其它各机构各系统协调工作。由微电脑等电子零部件及执行零部件构成,分别装置在运动机座和固定机座上。综合控制系统以激光或红外线测距测速仪测量在A传送带上坯砖的砖缝和(或)多种标识信息为基础,综合其它机构信息,控制各机构协调工作。
[0016] A传送带:承接挤出机从出口连续不断挤出的泥条条坯和切割形成的坯砖并将坯砖输出到散坯机构的传送带。A带自身无动力,由条坯运动而带动。一端与泥条导正装置相临,另一端到达散还机构区域;在固定机座之上,在长导轨中间。靠散还机构一端略低于挤出机出口一端,与泥条纵向和长导轨相平行。由一组滚筒和滚筒外面包络皮带构成;与泥条和坯砖相接触的皮带表面可以有小凹槽,凹槽的间距等于被功割坯砖的间距,凹槽方向与切刀片的方向相同,切刀片可适度进入到凹槽内,以保障彻底切穿泥条。亦可在皮带表面设置供激光或红外线测距测速仪测量之用的标识,以便于测量速度与位置,以便于开机工作的第一次切割泥条。
[0017] 长导轨:承载夹持切分器总成运动的导轨;综合控制系统通过控制伺服运动机构使夹持切分器总成在长导轨上往复运动。由两条并列的导轨构成。一端临近泥条导正装置,另一端到达散坯机构区域;在A传送带之上,与泥条前进方向平行,安装在固定机座;靠散坯机构一端略低于挤出机出口一端,与伺服运动机构非自锁联接,与运动机座是导轨副高副接触连接,在伺服机构无动力,夹持机构夹爪夹住泥条的情形下,泥条前进的力量足以推动夹持切分器总成随同运动,即夹持切分器总成也可被动随行,以保障夹持切分器总成与泥条可靠随行。导轨横断面类似“丁”字形,控制运动机座不能向上下向左右脱离;导轨副之间没有除因运动所必需要有的间隙之外的间隙。在适当位置设有供测量仪器识别的标识。
[0018] 散坯机构:在A传送带与B传送带之间。具体结构依对散坯的要求不同而有简有繁。当散坯要求不高之时,由一组水平放置的无动力可自由转动的小滚筒和一对有动力的竖立的滚筒组成;水平小滚筒在A传送带与B传送带之间,水平滚筒的上表面与A传送带与B传送带的表面相平;竖立滚筒靠近B传送带端头,表面速度与B传送带表面速度相同,以适当的力度夹持坯砖两端面将坯砖加速到与B传送带相同速度进入B传送带输出。当散坯要求较高之时,如要求分组散开、要求组内成等间隔或组内成不等间隔散开,则增添水平小滚简、延长散坯区域,再增添一到数对有动力的竖立滚筒在靠A传送带一端,同样以适当的力度夹持坯砖两端面,但此竖立滚筒的转动传动速度则与B传送带的速度视情形而变化,相对速度快则间隔小、反之间隔大;设有步进电机控制转速;综合控制系统控制步进电机转动;必要时可增添激光或红外线测速侧距仪提供信息,达到准确控制。
[0019] B传送带:是一有动力的承接被散开坯砖并输送到机器外部的传送带。位置在散坯机构区域的另一端,由一组滚筒和包络在滚筒上的皮带及动力装置构成。B传送带的运动速度适当高于A传送带,具体速度依散坯要求而定。
[0020] 泥条导正装置安装在A传送带靠挤出机出口的端头固定机座。具体结构是两组随泥条运动而转动的竖立的滚筒,泥条从滚筒之间通过。用于防止挤出的泥条偏离正常位置,保障夹爪能顺利进入泥条两侧夹持泥条。
[0021] 固定机座:用于安装泥条导正装置、A传送带、B传送带、长导轨、散坯机构以及相关零部件的固定不动的机座。
付图说明:
[0022] 图1是小切散机的总体结构布置示意图。
[0023] 图2是夹持机构示意图。
[0024] 图3是切分机构、运动机座与长导轨与伺服机构与泥条等相互关联的示意图。
[0025] 图4是切刀片的示意图。
具体实施方式:
[0026] 小切散机具体工作方式及程序参见图1、图2、图3。
[0027] 当挤出机工作从挤出机出口(01)挤出泥条(05)经过泥条导正装置(02)进入A传送带(06) —段距离后,伺服运动机构(19)的激光或红外线测量仪器通过测量坯砖(09)的砖缝移动情况和(或)A传送带(06)上凹槽和(或)标识的情况传送到综合控制系统,当泥条(05)行进到接近适宜切分长度之时,伺服运动机构(19)通过运动机座(23)使夹持切分器总成(04)沿长导轨(08)快速进入,到达接近适宜切分位置后变换行进方向与速度。夹持切分器总成(04)进入到适宜切分位置后,变换行进速度成为与泥条(05)同基准、同方向、同速度运动。经激光或线外线再次测量确认调整位置到适宜切分之处,夹持机构(03)的夹持动力(15)工作,夹爪(18)沿夹持机架(16)上的横导轨(17)运动夹住泥条(05),保障夹持切分器总成(04)可靠地与泥条(05)随行,从而保障可靠切分泥条(05)成为坯砖(09);泥条(05)被夹住后,切分机构(07)中升降机构(22)和切分动力(22)立即工作,沿切分竖直导轨(21)下降切分机架(20)并向下施以振动力,经切分机架(20)通过装刀板(24)作用于切刀片(25)切分泥条(05)成为坯砖(09)。泥条(05)被切分或为紧挨着的坯砖(09)之后,切分动力(22)停止工作,升降机构(22)使切分机架(20)立即上升复归原位。切分机架(20)复归原位后。夹爪(18)立即松开复归原位。至此,夹持切分器总成
(04)完成一个工作循环,进入下一个工作循环。坯砖(09)随A传送带(06)移动进入散坯机构水平滚筒(13)上面。当散坯要求不高之时,无竖立的滚筒(10),由竖立的滚筒(11)通过对坯砖(09)两端面传动坯砖(09)散开进入B传送带(12)输出;当散坯要求较高之时,如要求分组散开、要求组内成等间隔或组内成不等间隔散开,则水平小滚筒(13)的数量较多,形成较长散坯区域,增添有一到数对有动力的竖立滚筒(10)在靠A传送带一端,先由竖立滚筒(10)的传动坯砖(09)以所需要的速度经过这较长的散坯区,然后由竖立滚筒(11)的传动坯砖(09)进入B传送带(12)。竖立滚筒(10)由步进电机传动;必要时可增添激光或红外线测速侧距仪提供信息,达到准确控制。具体的速度视情形而变化,相对速度快、则间隔小,反之间隔大;整个散坯机构和B传送带(12)都由综合控制系统统一控制
[0028] 泥条导正装置(02)、长导轨(08)、水平滚筒(13)安装在固定机座(14),为简化视图而未在图中明示,特此说明。
[0029] 图4切刀片(25)的具体结构示意图。图中尺寸“B”是刃口淬火或渡涂加硬层区域示意。
[0030] 本机器可以以A传送带(06)与散坯机构(10)之间为界分成为两台机器,只因砖厂实际生产线必然需要这两台机器,故将其联结成一台机器。

Claims (10)

1.一种随行切坯和散坯机,其特征包括但不限于有:机器的主要机构包括但不限于有夹持切分器总成(04)、伺服运动机构(19)、长导轨(08)、A传送带(06)和B传送带(12)、综合控制系统、散坯机构(11)和(10)、以及泥条导正装置(02)、固定机座(14);且长导轨(08)、A传送带(06)和B传送带(12)、散坯机构(11)和(10)、泥条导正装置(02)安装在固定机座(14);夹持切分器总成(04)与伺服运动机构(19)相联接,长导轨(08)与伺服运动机构(19)联接,长导轨(08)与夹持切分器总成(04)是导轨副连接,可以由伺服运动机构(19)驱动夹持切分器总成(04)在长导轨(08)上往复运动;夹持切分器总成(04)至少包括有运动机座(23)、夹持机构(03)及动力、切分机构(07)及动力;综合控制系统分别安装在夹持切分器总成(04)和固定机座(14),控制,但不仅限于只控制夹持切分器总成(04)按程序在长导轨(08)上与在A传送带(06)上的泥条(05)的同基准、同方向、同速度的运动过程中,夹持靠挤出机出口(01)方向的泥条(05)、切分不靠挤出机出口(01)方向的泥条(05)成为坯砖(09);随后切分机构(07)复原位,夹持机构(07)机松开夹爪(18)复原位,夹持切分器总成(04)返回进行下一工作循环;A传送带(06)上切分形成的坯砖(09)随A传送带(06)的运动进入散坯机构(11)和(10),按不同的散坯要求,将坯砖(9)按适当间隔进入B传送带(12)输出;达到既将泥条(05)切分成为坯砖(09),又为人工(或机器人)码放坯砖(09)到烘干平台上,备好坯砖(09)应备条件。
2.依照权利[I]所述,夹持切分器总成(04)的特征包括但不限于有:夹持切分器总成(04)包括但不限于有运动机座(23)、夹持机构(03)、切分机构(07);运动机座(23)是一长方体形框型结构;夹持机构(03)安装在运动机座(23)靠挤出机出口(01)方向这边,是可折换的固定连接;切分机构(07)安装在运动机座(23)不靠挤出机出口(01)方向这边,运动机座(23)与切分机构 (07)有竖直导轨副(21)连接,限制切分机构(07)在运动机座 (23)内仅限于上下活动;运动机座(23)还联接伺服运动机构(23)和长导轨(08);综合控制系统的部份装置及其它有关零部件也安装在运动机座(23)。
3.依照权利[I]、[2]所述,夹持机构(21)的特征包括但不限于有:夹持机构(03)安装在运动机座(23)靠挤出机出口(01)方向这边,是可折换的固定安装连接;由机架(16)、夹持机构(15)、夹持动力(15)、夹爪导轨副(17)、夹爪(18)等零部件组成;机构中有一对或多对夹爪(18),夹爪(18)成对使用;每对夹爪(18)沿着该对夹爪(18)专用导轨副(17)运动,用气压力或液压力或电磁力(23)作夹持与不夹持的动力;夹持导轨(17)在泥条(05)上方,导轨方向与泥条(05)移动方向在水平面上正投影成九十度的角度;导轨副(17)上活动部份装有夹爪(18)和用于夹紧作用的夹持机构(15);夹持机构(15)有杠杆机构、螺旋机构、气缸或液压缸机构、电磁铁机构等方式,按具体情形选用;综合控制系统控制夹持机构(15)运动;夹爪(18)用弹性材料做成;在结构上,夹爪(18)的夹持平面从下向上逐渐增厚;夹爪(18)的夹持平面与坯砖(09)被夹持的端平面,在未被夹持时成一夹角,夹持时从下端先接触,然后向上逐渐达到全面接触;夹爪(18)利用材料与构造的特性,达到全面、均匀、适当作用夹持力于坯砖(09)的端面。
4.依照权利[I]、[2]所述,切分机构(20)的特征包括但不限于有:切分机构(07)安装在运动机座(23)不靠挤出机出口(01)方向这边,切分机构(07)由切刀架(20)、装刀板(24)、切刀片(25)、竖直导轨(21)、升降机构(22)、切分动力(22)等零部件组成。切刀架(20)类似“弓锯”或“日”字形框架结构,下面是装刀板(24)、切刀片(25),上部装有升降机构(22)和切分动力(22)装置;竖直导轨(21)在框架的两端,由竖直导轨(21)控制切分机构(07)仅限于上下活动;对于挤出机同时挤出的双列或多列泥条(05),切分机构(07)设有在泥条(05)之间对切刀片(25)的支撑柱;可以振动方式或不振动方式从上向下切分泥条(05)成为坯砖(09);振动切割的施力机构及力,可用气压力或液压力或电磁力或振动电动机的振动力等机构施力作切分动力(22);升降机构(22)的具体机构方式有螺杆螺母机构、杠杆机构、齿轮齿条机构、气压或液压缸方式、绳链方式等等,按具体情况选用。
5.依照权利[I]、[4]所述,装刀板(24)和切刀片(25)分别具有下述特征: 装刀板(24)具有下述特征:装刀板(24)是长方体板状结构,可折换的固定安装连接在切刀架(20)下部,切割时在泥条(05)的两侧与泥条(05)平行;装刀板(24)成对使用;多条切刀片(25)按需要切分的坯砖厚度尺寸排列装置在两块成对使用的装刀板(24)上;通过换装其装刀间隔各不相同的装刀板(24)实现切割不同厚度的坯砖(09);每对装刀板(24)其中的一块装 刀板(24)具有将每一条切刀片(25)都持续张紧的功能;实现此功能的方式有多种,常用弹力张紧方式,具体结构或是装刀板(24)局部结构弹性变形形成弹力张紧、或是附加板弹簧结构或是附加螺旋弹簧结构形成弹力张紧;每对装刀板(24)的装刀数量是切分机构(07)每次切分泥条(05)成为坯砖(09)的数量;此数量与切分机构(07)在单位时间内的能应达到的切分次数的乘积,应大于或至少应等于挤出机在相同单位时间内挤出的泥条(05)长度折换成坯砖(09)的数量; 切刀片(25)具有下述特征:切刀片(25)是较窄较薄的长条形片状;两端作装夹用途,各开有装夹孔;中间部份作切分用途,其横断面呈“梭子”形状,即横断面两端是“V”刀口,横断面中间是矩形刀体;切刀片(25)选用适宜材料,将切割区域内“V”形刀口淬硬或镀涂加硬层以利耐磨耐用;其它部份保持适度的韧性与硬度兼顾,以利抗弯抗冲击力。切刀片(25)的长度与泥条的宽度相适应,切刀片(25)的厚度通常都较多地小于現有机器中的钢丝直径;切刀片(25)的具体厚度与宽度、刃口的宽度与角度,按选用的刀具材料与制造工艺以及泥条是硬塑挤出还是软塑挤出等具体情形而定。切刀片(25)两端通过连接装夹零部件安装在成对使用的两块装刀板上;刃口在切割方向。
6.依照权利[I]所述,伺服运动机构(19)的特征是;既与长导轨(08)非自锁连接,又与运动机座(23)连接。用于按功能需要沿长导轨(08)移动夹持切分器总成(04);由激光或红外线测距测速仪、伺服电动机及变速与连接装置、测量信息运用及指令控制的电子系统等组成;激光或红外线测距测速仪测量在A传送带(06)上坯砖(09)的砖缝和(或)包括多种标识的信息,同时供给综合控制系统使用。
7.综合控制系统:是一电脑电子系统,指令其它各机构各系统协调工作。由微电脑等电子零部件及执行零部件构成,分别装置在运动机座(23)和固定机座(14)上。综合控制系统以激光或红外线测距测速仪测量信息为基础,综合其它机构信息,控制各机构协调工作。
8.依照权利[I]所述,A传送带(3)的特征是:A传送带(06)承接挤出机从出口(01)连续不断挤出的泥条(05)条坯和切割形成的坯砖(09)并将坯砖(09)输出到散坯机构(11)和(10)的传送带。A传送带(06)自身无动力,由条坯运动而带动。一端与泥条导正装置(02)相临,另一端到达散坯机构(11)和(10)区域;在固定机座(14)之上,在长导轨(08)中间。靠散还机构(11)和(10) —端略低于挤出机出口(01) —端,与泥条(05)纵向和长导轨(08)相平行。由一组滚筒和滚筒外面包络皮带构成;与泥条(05)和坯砖(09)相接触的皮带表面可以有小凹槽,凹槽的间距等于被功割成的坯砖(09)的间距,凹槽方向与切刀片(25)的方向相同,切刀片(25)可进入到凹槽内,可以在皮带表面设置供激光或红外线测距测速仪测量之用的标识。
9.依照权利[I]所述,长导轨(08)的特征是:长导轨(08)是承载夹持切分器总成(04)运动的导轨;综合控制系统通过控制伺服运动机构(19)使夹持切分器总成(04)在长导轨(08)上往复运动。由两条并列的导轨构成。一端临近泥条导正装置(02),另一端到达散坯机构(Il)(IO)区域;在A传送带(06)之上,与泥条(05)前进方向平行,安装在固定机座(14);靠散还机构(11) (10) 一端略低于挤出机出口(01) —端,与伺服运动机构(19)非自锁联接,与运动机座(23)是导轨副高副接触连接,在伺服机构(19)无动力,夹持机构(03)夹爪(18)夹住泥条(05)的情形下,泥条(05)前进的力量足以推动夹持切分器总成(04)随同运动,即夹持切分器总成(04)也可被动随行,以保障夹持切分器总成(04)与泥条(05)可靠随行。导轨模断面类似“丁”字形,控制运动机座(23)不能向上下向左右脱离;导轨副之间没有除因运动所必需要有的间隙之外的间隙;在适当位置设有供测量仪识别的标识。
10.依照权利[I]所述,散坯机构(11)和(10)的特征是:散坯机构(11)和(10)在A传送带(06)与B传送带(12)之间。具体结构依对散坯的要求不同而有简有繁。当散坯要求不高之时,由一组水平放置的无动力可自由转动的小滚筒(13)和一对有动力的竖立的滚筒(11)组成;水平小滚筒(13)在A传送带(06)与B传送带(12)之间,水平滚筒(13)的上表面与A传送带(06)与B传送带(12)的表面相平;竖立滚筒(11)靠近B传送带(12)端头,表面速度与B传送带(12)表面速度相同,以适当的力度夹持坯砖(09)两端面将坯砖(09)加速到与B传送带(12)相同速度进入B传送带(12)输出。当散坯要求较高之时,如要求分组散开、要求组内成等间隔或组内成不等间隔散开,则增添水平小滚简(13)、延长散坯区域,再增添一到数对有动力的竖立滚筒(10)在靠A传送带(06) —端,同样以适当的力度夹持坯砖(09)两端面,但此竖立滚筒(10)的转动传动速度则与B传送带(12)的速度视情形而变化,相对速度快则间 隔小、反之间隔大;设有步进电机控制转速;综合控制系统控制步进电机转动;必要时可增添激光或红外线测速侧距仪提供信息,达到准确控制。
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