CN102320503B - 一种拉链带输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种拉链带输送装置，包括阻力检测单元、阻力过大保护单元和同步调整单元；阻力检测单元用于检测拉链带宽度，避免拉链带因接驳不好存在的接口过大、过厚问题，不合格拉链带会卡死在该单元上而无法经过。阻力过大保护单元与阻力检测单元配合，当拉链带阻力过大卡死时，阻力过大保护单元启动使机器停机保护。同步调整单元用于在拉链带运行过程中保持拉链带恒定的张力，保持拉链带输送和所需的平衡。本发明能够针对拉链带的渐变和突变问题，保持拉链带输送的张紧力恒定，保持所需拉链带量与输送量的平衡，以提高产品的质量，对于不合格拉链带能立即停机保护，从而杜绝不合格拉链带对机器的损害。

Description

一种拉链带输送装置

技术领域

本发明涉及自动拉链牙链制造机械领域，特别涉及持续的将拉链带送入拉链制造机时，对拉链带的输送控制和调整的拉链带输送装置。

背景技术

现有技术的拉链牙链连续制造机具体包括：啮合元件的成形植入部，间歇地将啮合原件用金属线材进给到成形植入部的金属线材给进装置，通过送出拉链牙链带将拉链带间歇地供给到成形植入部的拉链带供给装置等。如专利文献日本特公昭59-51813号公报。

然而，当啮合元件连续地加到拉链带上时，即要求拉链带必须以相等节距连续的给进，以保证啮合元件可以在相等节距上附加在拉链带上。为此，在拉链带的输送过程中，需要对拉链带输送的状态进行控制和调整，特别是要保持拉链机的所需拉链带量与输送布带量的平衡，同时对与拉链带的突然变化能够采取保护。

由于拉链带的长度很长，而且拉链带也是长时间地连续供给，当拉链带在质量、厚度或者是其他物理性质的逐渐变化时，会在长时间的输送过程中逐渐累计变化从而产生明显的进给量变化，而如果给进量的变化达到一定程度时，将最终会导致生产的不正常，如一旦给进量逐渐增大达到一定程度，会导致拉链带松弛而无法生产，而一旦给进量逐渐变小，最终会导致拉链带过于紧绷，这些都会使啮合元件附加在拉链带的节距不均匀，影响拉链品质。

更进一步的，为了保持拉链机能够长时间的生产，拉链带原料布带会采取接驳的方式以获得足够的长度，而一旦出现接驳不好的情况时，如驳口突然的变大、变厚，则会导致送入排牙部分时损害配件，从而造成停机等严重的生产事故，影响机械自动化程度。

发明内容

发明目的在于解决现有技术中的问题，提供一种拉链带输送装置，在拉链带的供给过程中考虑到拉链带的渐变和突变的不同情况，保持拉链机的所需拉链带量与输送布带量的平衡，以提高拉链生产的质量，并杜绝不合格拉链带对机器的损害。

为了实现上述目的，本发明包括如下技术特征：一种拉链带输送装置，包括一种拉链带输送装置，其特征在于，包括沿着主固定杆设置的阻力检测单元、阻力过大保护单元和同步调整单元；

所述阻力检测单元包括两块压紧板，压紧板间具有用于通过拉链带的间隙，该间隙包括对应拉链带较厚部位的槽沟；

所述阻力过大保护单元包括第一转动摆杆、第二滚轮和第一开关，所述第一转动摆杆的一端与主固定杆转动连接，另一端设有第一滚轮；第一滚轮由经过阻力检测单元和第二滚轮的连续给进的拉链带牵引，可带动第一转动摆杆向上转动到阻力过大保护位置并触发第一开关；

所述同步调整单元包括电机、驱动轮、用于弹性压紧驱动轮的压紧轮、第二转动摆杆和第三滚轮；所述电机通过同步带与驱动轮连接；所述驱动轮、压紧轮位于第二转动摆杆转轴的相同端，第二转动摆杆转轴的另一端上设有重锤轮；所述重锤轮由压紧轮、驱动轮和第三滚轮之间连续给进的拉链带牵引而带动第二转动摆杆转动；还设有用于检测第二转动摆杆的转动上限和转动下限的第二开关和第三开关；

还包括控制单元，所述控制单元根据第一开关的触发信号使拉链机停机；根据第二开关和第三开关的触发信号，通过电机使驱动轮正转或反转，以调整拉链带的给进量，使重锤轮保持在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间。

本发明的有益效果在于，通过阻力检测单元检测拉链带宽度，避免拉链带因接驳不好存在的接口过大、过厚问题，当拉链带接口过大过厚时，拉链带会卡住在该单元的间隙上而无法经过。当拉链带阻力过大卡死时，阻力过大保护单元的第一转动摆杆向上转动到阻力过大保护位置并触发第一开关，从而立即停机保护。而同步调整单元用于在拉链带运行过程中保持拉链带恒定的张力，保持拉链带输送和所需的平衡，以提高拉链生产的质量。

优选的，所述的阻力检测单元的压紧板之间贯穿有第一螺杆，第一螺杆贯穿伸出压紧板的部分设有第一压簧、第一调整螺母，通过第一调整螺母调整压紧板之间的压紧力。通过上述结构调节阻力检测单元的压紧板的压力，以设定拉链带能够经过的厚度限值。

优选的，所述阻力过大保护单元的第一转动摆杆上设有使第一转动摆杆向远离第一开关方向转动的拉簧。该拉簧能够保持第一转动摆杆常态下的位置，避免误动作。

优选的，所述同步调整单元的驱动轮、压紧轮和第二转动摆杆的转轴均位于主固定杆上，所述重锤轮位于第二转动摆杆远离主固定杆的一端。该结构的有益效果在于，可以灵活设置重锤轮的运动空间，使得整体装置更加紧凑；而且重锤轮的转动范围也可以增大，从而增加拉链带张力的调整范围，便于第二开关和第三开关的设置和检测，避免小动作范围下可能发生的误动作。

优选的，所述驱动轮和压紧轮上设有用于增大摩擦的滚花。

优选的，所述控制单元接收到转动下限触发信号达到设定时间T时，控制拉链机停机。

优选的，控制单元通过如下两种方式控制重锤轮的运动，从而保持拉链带的恒定张力。第一种方式，所述控制单元接收到第二开关触发信号，向电机输出信号使电机转动，带动驱动轮转动以增加拉链带给进量，直到重锤轮转动到第二转动摆杆的下限位置；控制单元接收第三开关触发信号，控制单元向电机输出信号使电机停转，重锤轮在拉链带的带动下重新转回第二转动摆杆的上限位置；从而使重锤轮往复地在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间运动。

另一种方式是，所述控制单元接收到第二开关触发信号，向电机输出信号使电机转动，带动驱动轮转动以增加拉链带给部分进量；控制单元接收到第二开关触发信号，向电机发信号使得驱动轮反向转动，减少拉链带部分给进量；从而维持重锤轮在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间。

优选的，还包括对经过同步调整单元后的拉链带的拉紧张力进行调节的拉紧张力调节单元，该单元包括两块包含有弧面的压紧板，所述压紧板弧面上设有对应拉链带较厚部位的槽沟。所述的拉紧张力调节单元是与同步调整单元相互配合，通过人工去调整拉链带的拉紧张力。

优选的，所述第一开关、第二开关和第三开关均为接近开关。

附图说明

图1为本发明的整体机构示意图；

图2为本发明中的拉链带阻力检测单元的侧面视图；

图3为本发明中的拉链带阻力检测单元的俯视图；

图4为本发明中的拉链带阻力检测单元压紧板部分的放大示意图；

图5为本发明中的阻力过大保护单元在正常状态下的示意图；

图6为本发明中的阻力过大保护单元在保护状态下的示意图；

图7为本发明中的同步调整单元在正常状态下的示意图；

图8为本发明中的同步调整单元的动作原理图；

图9为本发明中的拉紧张力调节单元的侧视图；

图10为本发明中的拉紧张力调节单元的俯视图。

具体实施方式

本发明为一种拉链带输送装置，用于持续地将拉链带送入拉链制造机，对拉链带的输送状态进行控制和调整的拉链带输送装置。

本发明的整体装置结构示意图如图1所示。该整体装置包括阻力检测单元1、阻力过大保护单元2、同步调整单元3、拉紧张力调整单元4。从图1显示，上述各个单元均依次固定在主固定杆5上，从而形成由上至下的拉链带输送装置，拉链带从上至下经过该装置以实现对拉链带输送状态的调节和控制。

根据功能不同来划分，本发明分为阻力检测单元1、阻力过大保护单元2、同步调整单元3和拉紧张力调整单元4。

阻力检测单元1用于检测拉链带宽度，避免拉链带因接驳不好存在的接口过大、过厚问题。如拉链带接驳时如通过书订接驳或者是缝线接驳，则接驳处的厚度会超标，当拉链带接口厚度超标时，拉链带会卡死在该单元上无法经过，从而对拉链带起到检测作用。

阻力过大保护单元2与前述的阻力检测单元1配合，当拉链带阻力过大卡死时，阻力过大保护单元2启动从而立即停机保护。阻力过大保护单元2对于拉链带打结、卡死、缠住或者其他原因无法正常送料的情况也会动作，从而整机停机保护。

同步调整单元3用于在拉链带运行过程中保持拉链带恒定的张力，保持拉链带输送和所需的平衡，在系统中设置了无带判断功能后，系统可以实现在无拉链带时自动停机。

拉链张力调节单元4用于解决拉链带因张力不紧和过紧而引起的误送错送问题，使得张力可以根据需要进行调节。

以下分别对上述各个功能单元予以说明。

其中，阻力检测单元如图2、3、4所示，包括第一固定板100、第二固定板101、第一压紧板102、第二压紧板103、第一螺杆104、第一压簧105、第一垫片106、第一紧固螺母107和第一调整螺母108。其中，第一压紧板102通过第一固定板100和第二固定板101夹持固定在主固定杆5上。第二压紧板103与第一压紧板102之间贯穿有第一螺杆104，第一螺杆104贯穿伸出第二压紧板的部分设有第一压簧105、第一垫片106、第一紧固螺母107和第一调整螺母108。第二压紧板103受到第一螺杆104、第一垫片106、第一紧固螺母107和第一调整螺母108的压紧力压于第一压紧板102，通过调节第一紧固螺母107和第一调整螺母108可以改变压簧的预压力，从而调整压紧板之间的压紧力。

由于现有的拉链机是要同时对两条拉链带进行啮合元件的植入处理，因此第一压紧板102和第二压紧板103的接触面上设有两组形槽。每组形槽上，具体为在第一压紧板102的压紧面上设有沿拉链带输送方向设置的第一槽沟109，并在第一槽沟向压紧面的外侧设有用于通过拉链带的布带压紧面110，所述第二压紧板103上设有第二槽沟111，并且第二槽沟111与第一槽沟109相互对应。对于拉链带而言，用于植入啮合原件的一侧较厚，另一侧相对较薄，所以第一槽沟109、布带压紧面110、第二槽沟111之间形成的间隙112形状能够对应拉链带的形状，而且设置到该间隙的宽度比正常的拉链带宽度略大，使正常合格的拉链带可以通过，而不正常的接驳方式或接驳口过大过厚或布带异常时，则拉链带不能通过。并且，当出现拉链带卡死时，通过设于第二压紧板103上的手柄113，可以轻松取出拉链带。

本发明的阻力过大保护单元2如图5、6所示，该单元与阻力检测单元1相配合动作以对拉链带异常突变的情况进行保护动作。该单元包括固定板200、转动轴201、第一转动摆杆202、第一滚轮203、第二滚轮204、第一拉簧205和第一接近开关206。其中固定板200用于与主固定杆5相互固定，第一转动摆杆202通过转动轴201与固定板200转轴连接。第一滚轮203设于第一转动摆杆202端部，第二滚轮204设于固定板，拉链带绕过第一滚轮203并经过第二滚轮204在拉力F1作用下向下输送。其中，第一转动摆杆202上设有提供向下拉力F3的第一拉簧205，所述的第一接近开关206设于固定板200上，并且当第一转动摆杆202转动到高处并位于阻力过大保护位置时，触发第一接近开关206。第一接近开关206与控制单元6连接。

阻力过大保护单元2的阻力过大保护原理在于，拉链带是自上而下绕着第一滚轮203和第二滚轮204设置，拉链带具有向下拉力F1，拉链带在第一滚轮203上方有具有反拉力F2，F1和F2的合力使得第一转动摆杆202具有顺时针旋转的趋势，第一转动摆杆202上同时具有第一拉簧205的逆时针旋转趋势的转动拉力F3。正常情况下，转动拉力F3与F1和F2的合力相互平衡，第一转动摆杆202处于远离第一接近开关206的位置。而当拉链带送带阻力异常加大时，F1和F2的合力增大，使得第一转动摆杆202沿顺时针的方向转动从而靠近第一接近开关206，当达到阻力过大保护位置时，第一转动摆杆202触发第一接近开关206，第一接近开关206输出触发信号到控制单元6，控制单元6使得机器停机。

从图中可知，反拉力F2的大小与阻力检测单元1的压紧板的压紧力有关，如果压紧力大，则会对拉链带的厚度比较敏感，当拉链带的厚度有增大时，阻力检测单元1将会可能产生较大的摩擦力，即可能显著增大了F2的大小，并有可能使阻力过大保护单元2的第一接近开关206输出触发信号。因此，可以通过调整阻力检测单元1的压紧板压紧力，调整阻力过大保护单元2的反应灵敏度。

图7、8为本发明的同步调整单元3，包括步进电机300、驱动轮301、压紧轮302、第二转动摆杆303、重锤轮304和第三滚轮305。所述步进电机300与驱动轮301之间通过同步带306连接，压紧轮302通过拉簧弹性压紧驱动轮301，压紧轮302和驱动轮301接触表面上设有增大摩擦的滚花。步进电机300、驱动轮301、压紧轮302均固定与主固定杆5上。所述重锤轮304设于第二转动摆杆303上，第二转动摆杆303与主固定杆5转轴连接。第三滚轮305设于主固定杆5上。在第二转动摆杆303与主固定杆5的转轴处，设于对应第二转动摆杆303转动不同转动角度的第二接近开关307、第三接近开关308。步进电机300由控制单元6控制，而控制单元6由根据第二接近开关307和第三接近开关308的输出信号控制输出信号。

优选的，驱动轮301、压紧轮302和第二转动摆杆303的转轴都设于同一主固定杆5上，因此在位置上，驱动轮301、压紧轮302和第二转动摆杆303的转轴基本处于同一垂直位置上，而第二转动摆杆303上的重锤轮304则远离主固定杆5，以钟摆的形式运动。由于拉链带不是在垂直方向上悬挂重锤轮304，而是具有一个倾斜角度的方向去悬挂重锤轮，而该倾斜角度的存在，也使重锤轮304不是上下运动，而是通过第二转动摆杆303在主固定杆5外做较大角度范围的转动。该优选结构产生的有益效果在于通过灵活设置重锤轮304的运动空间，使得整体装置结构更加紧凑。其次，重锤轮304的转动范围也可以增大，从而增加拉链带张力的调整范围，也便于第二接近开关307和第三接近开关308的设置，避免小动作范围下可能发生的误动作。

同步调整单元的工作原理如图7、8所示，当控制单元6接收到第二接近开关307触发信号后，向步进电机300输出信号使电机300转动，步进电机300带动驱动轮301逆时针转动以增加拉链带给进量，直到重锤轮304转动到第二转动摆杆303的下限位置；控制单元6接收第三接近开关308触发信号后，控制单元6向步进电机300输出信号使之停转，由于拉链带一直向下送带，重锤轮304在拉链带的带动下重新转回第二转动摆杆303的上限位置，并重新触发第二接近开关307，并重复以上动作，从而使重锤轮往复地在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间运动。由此亦可见，重锤轮304获得较大的转动范围对此种控制模式很重要。

同步调整单元的另一种控制模式在于，当控制单元6接收到第二接近开关307触发信号后，向步进电机300输出信号使电机转动，带动驱动轮301转动，以增加拉链带部分给进量；当控制单元6接收到第二接近开关307触发信号后，向电机发信号使得驱动轮反向转动，以减少拉链带部分给进量；从而维持重锤轮在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间。由此，较为常见的控制状态是，当拉链带逐渐变松时，悬挂重锤轮304的拉链带长度会逐渐增大，导致第二转动摆杆303延逆时针转动，直至达到位于下端的第三接近开关308的检测限点时，开关308发出信号到控制单元6，控制步进电机300启动并带动同步带306使驱动轮301顺时针转动，驱动轮301与压紧轮302之间给拉链带一个向后的驱动力，使拉链带输送的阻力增大，从而使悬挂重锤轮304的拉链带长度变小，第二转动摆杆303回复正常的角度范围。当拉链带逐渐变紧时，悬挂重锤轮304的拉链带长度会减小，第二转动摆杆303延顺时针转动，直至达到位于上端的第二接近开关307的检测限点，开关307发出信号到控制单元6，控制步进电机300启动并带动同步带使驱动轮301逆时针转动，驱动轮301与压紧轮302之间给拉链带一个向前的驱动力，使拉链带的输送速度增加，使悬挂重锤轮304的拉链带长度变大，第二转动摆杆303回复正常的角度范围。当在正常的角度范围内时，步进电机是停止不动的。当上述两种情况交替出现时，拉链带的张力保持在合适的松紧范围内。

另外，当第二转动摆杆303长位于转动下限位置的第二接近开关308达到设定的时间T时，系统判断装置处于无带状态，并随后会自动关机。

图9和图10为本发明的拉紧张力调节单元4，该单元包括第三固定板400、第四固定板401、第三压紧板402、第四压紧板403、第二螺杆404、第二压簧405、第二垫片406、第二紧固螺母407和第二调整螺母408。所述的第三固定板400和第四固定板401夹持固定在主固定杆5上，第三压紧板402通过螺栓与第四固定板401固定连接。其中，第三压紧板402用于压紧的面整体为一个弧形曲面，第四压紧板403用于压紧固定的面为水平面。第四压紧板403受到第二螺杆404、第二垫片406、第二紧固螺母407和第二调整螺母408的压紧力压于第三压紧板402，通过调节第二紧固螺母407和第二调整螺母408可以改变第二压簧405的预压力，从而调整压紧板之间的压力。第三压紧板402和第四压紧板403所形成的间隙409中，包括与拉链带形状相适应性槽沟410，所述槽沟410用于容纳拉链带较宽部位。

第二压簧405对压紧板的弹力，使得第三压紧板402与第四压紧板403之间具有压紧力。又由于第三压紧板402的压紧面为弧形曲面，使得压力的传导更加的准确和直接，有利于使用者调节。由于拉链带受到第三压紧板402和第四压紧板403压紧带来的摩擦力，同时受到拉力，通过调整摩擦力大小和拉力的大小，则可以调整拉链带被张紧的程度，即调整拉链带的张力，从而控制拉链带的给进量。

拉紧力调节单元4的另一个作用在于，通过手动可以对同步调整单元3中的重锤轮304的角度予以调节。如上所说，重锤轮304的范围是第二转动摆杆303的上限转动角度+a和下限转动角度-a之间。当装置开始工作时，重锤轮304最佳的角度位置应该是位于上限转动角度和下限转动角度中间，这样会保证重锤轮304的往上、下方向的可转动量是最大的，即调整范围是最优的。此时，可以在装置开始工作阶段，就可以通过拉紧力调节单元4对此予以调节，通过调节第三压紧板402与第四压紧板403之间的压力，使得重锤轮304位位置可以调节，并最后位于上限转动角度和下限转动角度中间。而进入工作状态后，在有人工值守的情况下，也可以手工调节拉链带的张紧度，而不必非要等到重锤轮达到上下限转动角度后触发系统自动调节。通过人工和自动化相结合，使调节更加方便、简单和快捷。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种拉链带输送装置，其特征在于，包括沿着主固定杆设置的阻力检测单元、阻力过大保护单元和同步调整单元；

所述阻力检测单元包括两块压紧板，压紧板间具有用于通过拉链带的间隙，该间隙包括对应拉链带较厚部位的槽沟；

所述阻力过大保护单元包括第一转动摆杆、第二滚轮和第一开关，所述第一转动摆杆的一端与主固定杆转动连接，另一端设有第一滚轮；第一滚轮由经过阻力检测单元和第二滚轮的连续给进的拉链带牵引，可带动第一转动摆杆向上转动到阻力过大保护位置并触发第一开关；

所述同步调整单元包括电机、驱动轮、用于弹性压紧驱动轮的压紧轮、第二转动摆杆和第三滚轮；所述电机通过同步带与驱动轮连接；所述驱动轮、压紧轮位于第二转动摆杆转轴的相同端，第二转动摆杆转轴的另一端上设有重锤轮；所述重锤轮由压紧轮、驱动轮和第三滚轮之间连续给进的拉链带牵引而带动第二转动摆杆转动；还设有用于检测第二转动摆杆的转动上限和转动下限的第二开关和第三开关；

还包括控制单元，所述控制单元根据第一开关的触发信号使拉链机停机；根据第二开关和第三开关的触发信号，控制电机使驱动轮转动，通过调整拉链带的给进量，使重锤轮在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间运动。

2.根据权利要求1所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述的阻力检测单元的压紧板之间贯穿有第一螺杆，第一螺杆贯穿伸出压紧板的部分设有第一压簧、第一调整螺母，通过第一调整螺母调整压紧板之间的压紧力。

3.根据权利要求1所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述阻力过大保护单元的第一转动摆杆上设有使第一转动摆杆向远离第一开关方向转动的拉簧。

4.根据权利要求1所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述同步调整单元的驱动轮、压紧轮和第二转动摆杆的转轴均位于主固定杆上，所述重锤轮位于第二转动摆杆远离主固定杆的一端。

5.根据权利要求1所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述驱动轮和压紧轮上设有用于增大摩擦的滚花。

6.根据权利要求1所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述控制单元接收到转动下限触发信号达到设定时间T时，控制拉链机停机。

7.根据权利要求1所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述控制单元接收到第二开关触发信号，向电机输出信号使电机转动，带动驱动轮转动以增加拉链带给进量，直到重锤轮转动到第二转动摆杆的下限位置；控制单元接收第三开关触发信号，控制单元向电机输出信号使电机停转，重锤轮在拉链带的带动下重新转回第二转动摆杆的上限位置；从而使重锤轮往复地在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间运动。

8.根据权利要求1所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述控制单元接收到第二开关触发信号，向电机输出信号使电机转动，带动驱动轮转动以增加拉链带给部分进量；控制单元接收到第二开关触发信号，向电机发信号使得驱动轮反向转动，减少拉链带部分给进量；从而维持重锤轮在第二转动摆杆的转动上限和转动下限之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的拉链带输送装置，其特征在于，还包括对经过同步调整单元后的拉链带的拉紧张力进行调节的拉紧张力调节单元，该单元包括两块包含有弧面的压紧板，所述压紧板弧面上设有对应拉链带较厚部位的槽沟。

10.根据权利要求9所述的拉链带输送装置，其特征在于，所述第一开关、第二开关和第三开关均为接近开关。

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