CN111920150A - 一种新型上拉头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉链加工设备，具体是一种新型上拉头机，包括机架，机架上分别设有进带装置、链带输送轨道、上拉头装置、并链装置和链带牵引装置，所述链带输送轨道两端形成有进料口和出料口，所述进带装置与所述进料口相对应，所述并链装置设在靠近出料口的一端，所述并链装置与出料口之间形成有拉头安装区，所述上拉头装置内的拉头安装模具活动设置在拉头安装区内，所述出料口处还设有链齿感应机构，以及由链齿感应机构控制的分链机构。本发明通过多个自动化装置完成对链带的输送、分链、上拉头、并链一系列的加工步骤，代替了人工操作，有效的提高了生产效率，且降低了加工成本。

Description

一种新型上拉头机

技术领域

本发明涉及拉链加工设备，具体是一种新型上拉头机。

背景技术

上拉头机，一般用于将拉链头自动安装到拉链带上，以形成完整的拉链。传统的拉链上拉头工序包括链带分链，然后装入拉头，将链带压紧拉头，然后控制拉头走一段距离，从而完成整个上拉头工序，传统的山拉头机上完拉头后的链带顶端都是分离，不方便运输或者安装，人工并链不仅成本高，而且效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种上拉头效率高，具有并链功能的上拉头机。

本发明的技术方案：一种新型上拉头机，包括机架，机架上分别设有进带装置、链带输送轨道、上拉头装置、并链装置和链带牵引装置，所述链带输送轨道两端形成有进料口和出料口，所述进带装置与所述进料口相对应，所述并链装置设在靠近出料口的一端，所述并链装置与出料口之间形成有拉头安装区，所述上拉头装置内的拉头安装模具活动设置在拉头安装区内，所述出料口处还设有链齿感应机构，以及由链齿感应机构控制的分链机构。

进一步的，所述链齿感应机构包括传感器和测杆，所述测杆一端设在链带输送轨道的出料口内，另一端与传感器相连。

进一步的，所述分链机构包括分链插针，以及控制分链插针伸缩的第一气缸，所述分链插针设在拉头安装区靠近并链装置的一端。

进一步的，所述上拉头装置包括拉头输送轨道，拉头输送轨道上设有控制拉头推出的推料机构，所述拉头输送轨道的末端设有接料机构，接料机构包括接料片和控制接料片伸出或缩回的第二气缸，所述接料片上设有与拉头输送轨道相连通的接料槽，所述拉头安装模具设在相对接料片的接料槽位置，由第三气缸控制拉头安装模具上下移动，所述拉头安装模具包括第一固定块和第二固定块，以及控制第一固定块和第二固定块移动的驱动机构，所述第一固定块和第二固定块上均形成有固定拉头的定位腔体。

进一步的，所述驱动机构为分别设在第一固定块和第二固定块两侧的第四气缸，第四气缸控制第一固定块和第二固定块张开或者夹紧。

进一步的，所述定位腔体上形成有容纳拉杆的缺口。

进一步的，所述并链装置包括上并链块和下并链块，以及控制下并链块上下移动的第五气缸，所述下并链块的底面和上并链块的顶面均形成有逐渐收拢并链滑道。

进一步的，所述并链滑道靠近出料口的一端形成有倒八形的导向槽。

进一步的，所述并链装置上设置有滑轨，所述下并链块连接在滑轨上移动。

进一步的，所述牵引装置底部设有出料滑坡，出料滑坡倾斜固定在机架上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:

1.本发明通过多个自动化装置完成对链带的输送、分链、上拉头、并链一系列的加工步骤，代替了人工操作，有效的提高了生产效率，且降低了加工成本。

2.本发明链齿感应机构通过测杆感应链带输送轨道内链齿的位置，由传感器控制分链机构伸出。

3.本发明分链机构通过第一气缸控制分链插针伸出，将链带顶部撑开，方便安装拉头。

4.本发明上拉头装置先由接料片固定住从拉头输送轨道内推出拉头，再通过拉头安装模具夹住拉头的两端，安装至链带上，其传动平稳，不易发生故障。

5.本发明上拉头装置上的第一固定块和第二固定块通过第四气缸控制夹紧或张开，气缸传动效率高，且方便使用。

6.本发明定位腔体上的缺口与拉头上的拉杆相契合，有利于拉头安装模具固定拉头。

7.本发明上完拉头的链带通过并链装置完成并链，方便链带的输送和包装。

8.本发明链带通过倒八形的导向槽逐渐合并在一起，其结构简单，制造方便。

9.本发明下并链块连接在滑轨上移动，使其传动平稳，不容易发生倾斜。

10.本发明机架上设有出料滑坡，方便牵引装置将链带排出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图

图2是上拉头装置结构示意图之一

图3是链齿感应结构示意图

图4是链带输送轨道仰视图

图5是上拉头装置结构示意图之二

图6是图5中局部放大图

图7是并链装置结构示意图

图8是图7中局部放大图

图中：1-机架，10-进带装置，20-链带输送轨道，30-上拉头装置，40-并链装置，50-链带牵引装置，60-链齿感应机构，70-分链机构，80-出料滑坡，201-进料口，202-出料口，203-拉头安装区，301-拉头安装模具，302-拉头输送轨道，303-推料机构，304-接料机构，305-接料片，306-第二气缸，307-接料槽，308-第三气缸，309-第一固定块，310-第二固定块，311-驱动机构，312-定位腔体，313-缺口，401-上并链块，402-下并链块，403-第五气缸，404-并链滑道，405-导向槽，406-滑轨，601-传感器，602-测杆，701-分链插针，702-第一气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-2所示，一种新型上拉头机，包括机架1，机架1上分别设有进带装置10、链带输送轨道20、上拉头装置30、并链装置40和链带牵引装置50，所述链带输送轨道20两端形成有进料口201和出料口202，所述进带装置10与所述进料口201相对应，所述并链装置40设在靠近出料口202的一端，所述并链装置40与出料口202之间形成有拉头安装区203，所述上拉头装置30内的拉头安装模具301活动设置在拉头安装区203内，所述出料口202处还设有链齿感应机构60，以及由链齿感应机构60控制的分链机构70。具体的，本发明链带通过进带装置10导入链带输送轨道20内，当链带最前端的链齿经过链齿感应机构60时，分链机构70将拉头安装区203上的链带撑开，上拉头装置30内的拉头安装模具301将拉头输送进拉头安装区203中被撑开的链带上，此时分链机构40缩回，链带通过链带牵引装置50继续输送，链带穿过拉头进入并链装置40，由并链装置40将前端的链齿合并，拉头在链带上穿过一定距离后，拉头安装模具301再将拉头松开，拉头顺着链带一起通过链带牵引装置50控制排出。需要说明的是，拉头是反向倒着固定在拉头安装模具301上，其拉头的底面朝上，拉杆朝下，链带从并链口进，分链口出。

如图3所示，所述链齿感应机构60包括传感器601和测杆602，所述测杆602一端设在链带输送轨道20的出料口202内，另一端与传感器601相连。具体的，测杆602的底部设置在链带输送轨道20的出料口202内，感应链带上的链齿位置，由传感器601发送给分链机构70是否伸出。

如图3，4所示，所述分链机构70包括分链插针701，以及控制分链插针701伸缩的第一气缸702，所述分链插针701设在拉头安装区203靠近并链装置40的一端。具体的，分链机构70由分链插针701和第一气缸702组成，通过第一气缸702控制分链插针701将拉头安装区203处的链带撑开，方便拉头装入链带内。

如图5，6所示，所述上拉头装置30包括拉头输送轨道302，拉头输送轨道302上设有控制拉头推出的推料机构303，所述拉头输送轨道302的末端设有接料机构304，接料机构304包括接料片305和控制接料片305伸出或缩回的第二气缸306，所述接料片305上设有与拉头输送轨道301相连通的接料槽307，所述拉头安装模具301设在相对接料片305的接料槽307位置，由第三气缸308控制拉头安装模具301上下移动，所述拉头安装模具301包括第一固定块309和第二固定块310，以及控制第一固定块309和第二固定块310移动的驱动机构311，所述第一固定块309和第二固定块310上均形成有固定拉头的定位腔体312。具体的，拉头输送轨道302内的拉头通过推料机构303推出，第二气缸306控制接料片305于拉头输送轨道302相连通，拉头从拉头输送轨道302滑入接料片305的接料槽307，再由驱动机构311控制第一固定块309和第二固定块310夹住拉头底部的两侧，然后第二气缸306控制接料片305缩回，由第三气缸308控制将拉头安装模具301及拉头输送至拉头安装区203。

进一步的，所述驱动机构311为分别设在第一固定块309和第二固定块310两侧的第四气缸，第四气缸控制第一固定块309和第二固定块310张开或者夹紧。具体的，驱动机构310为第四气缸，第四气缸设有2个，分别设在第一固定块309和第二固定块310外侧的两端，2个第四气缸联动设置，同时伸出和缩回。

进一步的，所述定位腔体312上形成有容纳拉杆的缺口313。具体的，由于拉头是反向的安装在拉头安装模具301上，其拉杆位置朝下，定位腔体312上的缺口313用于容纳拉头，方便拉头安装模具301固定拉头。

如图7，8所示，所述并链装置40包括上并链块401和下并链块402，以及控制下并链块402上下移动的第五气缸403，所述下并链块402的底面和上并链块401的顶面均形成有逐渐收拢并链滑道404。具体的，下并链块402通过第五气缸403控制上下移动，当上并链块401和下并链块402合并时，链带上的链齿从并链滑道404内穿过，逐渐配合在一起，当上并链块401和下并链块402分离时，链带从上并链块401的底面经过，两侧的链齿无法配合在一起。

进一步的，所述并链滑道404靠近出料口202的一端形成有倒八形的导向槽405。具体的，链带上的链齿通过倒八形的导向槽405逐渐配合在一起，其导向槽405结构简单，方便制造。

进一步的，所述并链装置40上设置有滑轨406，所述下并链块402连接在滑轨406上移动。具体的，下并链块402连接在滑轨406上移动，使下并链块402移动更加平稳，不容易发生偏移。

进一步的，所述牵引装置50底部设有出料滑坡80，出料滑坡80倾斜固定在机架1上。具体的，牵引装置50将安装完成的链带输送至出料滑坡80，由于出料滑坡80倾斜的设置在机架1上，且逐渐往一侧向下倾斜，使链带能够顺着出料滑坡80自动滑出。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型上拉头机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上分别设有进带装置(10)、链带输送轨道(20)、上拉头装置(30)、并链装置(40)和链带牵引装置(50)，所述链带输送轨道(20)两端形成有进料口(201)和出料口(202)，所述进带装置(10)与所述进料口(201)相对应，所述并链装置(40)设在靠近出料口(202)的一端，所述并链装置(40)与出料口(202)之间形成有拉头安装区(203)，所述上拉头装置(30)内的拉头安装模具(301)活动设置在拉头安装区(203)内，所述出料口(202)处还设有链齿感应机构(60)，以及由链齿感应机构(60)控制的分链机构(70)。

2.根据权利要求1所述的新型上拉头机，其特征在于，所述链齿感应机构(60)包括传感器(601)和测杆(602)，所述测杆(602)一端设在链带输送轨道(20)的出料口(202)内，另一端与传感器(601)相连。

3.根据权利要求1所述的新型上拉头机，其特征在于，所述分链机构(70)包括分链插针(701)，以及控制分链插针(701)伸缩的第一气缸(702)，所述分链插针(701)设在拉头安装区(203)靠近并链装置(40)的一端。

4.根据权利要求1所述的新型上拉头机，其特征在于，所述上拉头装置(30)包括拉头输送轨道(302)，拉头输送轨道(302)上设有控制拉头推出的推料机构(303)，所述拉头输送轨道(302)的末端设有接料机构(304)，接料机构(304)包括接料片(305)和控制接料片(305)伸出或缩回的第二气缸(306)，所述接料片(305)上设有与拉头输送轨道(301)相连通的接料槽(307)，所述拉头安装模具(301)设在相对接料片(305)的接料槽(307)位置，由第三气缸(308)控制拉头安装模具(301)上下移动，所述拉头安装模具(301)包括第一固定块(309)和第二固定块(310)，以及控制第一固定块(309)和第二固定块(310)移动的驱动机构(311)，所述第一固定块(309)和第二固定块(310)上均形成有固定拉头的定位腔体(312)。

5.根据权利要求4所述的新型上拉头机，其特征在于，所述驱动机构(311)为分别设在第一固定块(309)和第二固定块(310)两侧的第四气缸，第四气缸控制第一固定块(309)和第二固定块(310)张开或者夹紧。

6.根据权利要求4所述的新型上拉头机，其特征在于，所述定位腔体(312)上形成有容纳拉杆的缺口(313)。

7.根据权利要求1所述的新型上拉头机，其特征在于，所述并链装置(40)包括上并链块(401)和下并链块(402)，以及控制下并链块(402)上下移动的第五气缸(403)，所述下并链块(402)的底面和上并链块(401)的顶面均形成有逐渐收拢并链滑道(404)。

8.根据权利要求7所述的新型上拉头机，其特征在于，所述并链滑道(404)靠近出料口(202)的一端形成有倒八形的导向槽(405)。

9.根据权利要求7所述的新型上拉头机，其特征在于，所述并链装置(40)上设置有滑轨(406)，所述下并链块(402)连接在滑轨(406)上移动。

10.根据权利要求1所述的新型上拉头机，其特征在于，所述牵引装置(50)底部设有出料滑坡(80)，出料滑坡(80)倾斜固定在机架(1)上。

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