CN109987392A - 输送带的调偏系统及一种饼干生产线的输送带机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送带的调偏系统，包括：调偏机构，所述调偏机构包括调偏机架、至少两组设置在调偏机架上的调偏辊、及摆动驱动装置，输送带呈S型穿过调偏辊，所述调偏辊转动设置在调偏机架上，所述摆动驱动装置能够带动调偏辊摆动，通过调节调偏辊的摆动实现输送带的偏离纠正，减少对输送带的磨损，且在本发明的实施例中，采用至少两组调偏辊的结构，输送带呈S绕过调偏辊，能够达到较好的调偏效果，本发明还提出了一种饼干生产线的输送带机构，包括输送机架、设置在输送机架上的输送带、能够带动输送带移动的输送带驱动机构、及至少一组如上所述的调偏系统，以实现输送带机构的输送带的调偏。

Description

输送带的调偏系统及一种饼干生产线的输送带机构
技术领域
本发明涉及食品设备领域，特别涉及一种用于饼干生产线的输送带的调偏系统及一种饼干生产线的输送带机构。
背景技术
输送带在输送过程中极易发生偏移，极易对物件的输送造成影响，特别是对于饼干自动化生产线的输送带机构中，由于饼干一般是通过在输送带上自然冷却，故而输送带需要设置为较长，一旦发生偏移即会对整个输送过程造成较大的影响，目前是直接在输送带的两侧设置纠偏挡板，但是纠偏效果差，且纠偏挡板需要设置较长才会有纠偏的效果，会对输送带的边缘磨损较大。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送带的调偏系统及一种饼干生产线的输送带机构，纠偏效果好，且能够减少对输送带的磨损。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
输送带的调偏系统，包括：
调偏机构，所述调偏机构包括调偏机架、至少两组设置在调偏机架上的调偏辊、及摆动驱动装置，输送带呈S型穿过调偏辊，所述调偏辊转动设置在调偏机架上，所述摆动驱动装置能够带动调偏辊摆动。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过调节调偏辊的摆动实现输送带的偏离纠正，减少对输送带的磨损，且在本发明的实施例中，采用至少两组调偏辊的结构，输送带呈S绕过调偏辊，能够达到较好的调偏效果。
优选的，所述摆动驱动装置包括一设置在调偏机架上的调偏气缸，所述调偏辊一端转动设置在调偏机架上，其另一端连接至调偏气缸的顶杆上，通过所述调偏气缸能够带动调偏辊摆动，从而实现对输送带的偏离调整。
优选的，调偏辊包括辊轴及通过轴承转动设置在辊轴上的辊筒，所述辊轴一端铰接在调偏机架上，另一端铰接在一连接头上，连接头与调偏气缸的顶杆滑动配合，调偏气缸的缸体固定在调偏机架上，通过调偏气缸的顶杆的伸出或收回即可实现调偏辊的摆动。
优选的，本发明还包括偏离检测装置，所述偏离检测装置能够检测输送带的偏离状况，并根据输送带的偏离状况控制摆动驱动装置，以调整调偏辊摆动的方向，以实现自动调节的功能。
优选的，所述偏离检测装置包括一检测机架、两组分别设置在检测机架两侧的摆臂，两组摆臂之间具有能够供输送带通过的间隔，所述检测机架上设置有两组分别与两组摆臂对应的检测组件，两组检测组件能够分别控制调偏气缸的推出、收回动作，输送带偏移时能够推动其中一摆臂摆动，以触发对应的检测组件，以实现驱动调偏气缸的推出或收回，对输送带进行调偏。
优选的，所述偏离检测装置还包括一主控制阀，所述主控制阀为一气控阀，所述检测组件为一机械控制阀，其包括一与摆臂对应的触发杆，所述主控制阀两端的控制气口分别通过机械控制阀连接至气源，调偏气缸的两端分别通过主控制阀连接至气源，当其中一摆臂被输送带推动摆动时，能够通过所述触发杆打开所述机械控制阀，使得气体进入所述主控制阀的其中一控制气口，使得主控制阀的阀芯移动，以使气源连通至调偏气缸的其中一端，驱动调偏气缸的顶杆推出或收回，从而实现调偏辊的摆动调偏，且采用机械控制方式，使用更为的可靠、安全。
优选的，所述摆臂中部转动设置在调偏机架上，其上部与输送带对应，可通过推动摆臂上部带动摆臂摆动，并可通过输送带推动摆臂上部。
优选的，所述摆臂下部设置有配重块，使摆臂能够自动复位。
优选的，所述调偏机架上设置有一能够限制摆臂上部向输送带方向摆动的限位件，以防止摆臂过度摆动而影响检测组件的正常检测。
优选的，所述限位件设置在摆臂的内侧，并与摆臂的上部对应，以限制摆臂上部向内摆动，避免摆臂的上部在输送带未偏离时接触到输送带。
本发明还提出了一种饼干生产线的输送带机构，包括输送机架、设置在输送机架上的输送带、能够带动输送带移动的输送带驱动机构、及至少一组如上所述的调偏系统，以实现输送带机构的输送带的调偏。
优选的，本发明还包括张紧机构，所述张紧机构包括一设置在输送机架上的张紧机架、滑动设置在所述张紧机架上的张紧辊、及能够推动所述张紧辊移动的推压机构，所述输送带绕过所述张紧辊，并通过所述推压机构推动张紧辊移动调节输送带的张紧力，保证输送带具有较高的张紧力，保证其正常输送。
优选的，所述推压机构为一张紧气缸，张紧气缸的顶杆连接至张紧辊的一端，通过顶杆伸出推动张紧辊移动，从而实现输送带张紧力的调节。
优选的，所述张紧辊两端分别设置有齿轮，所述张紧机架上设置有与所述齿轮啮合的直齿条，使得张紧辊左右同步移动，减少对输送带的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明具体实施例的侧向示意图；
图2为图1中的A部分的局部放大示意图；
图3为图1中的B部分的局部放大示意图；
图4为本发明具体实施例的张紧机构的正面示意图；
图5为本发明具体实施例的张紧机构的侧面示意图；
图6为本发明具体实施例的调偏机构的正面示意图；
图7为本发明具体实施例的调偏机构的俯视图；
图8为本发明具体实施例的偏离检测装置的正面示意图；
图9为本发明具体实施例的调偏系统的气路原理示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9，图1至图9是本发明的一个具体实施例的结构示意图。
如图3、图6、图7所示，输送带的调偏系统，包括：调偏机构1，所述调偏机构1包括调偏机架11、至少两组设置在调偏机架11上的调偏辊12、及摆动驱动装置，输送带90呈S型穿过调偏辊12，所述调偏辊12转动设置在调偏机架11上，所述摆动驱动装置能够带动调偏辊12摆动，通过调节调偏辊12的摆动实现输送带90的偏离纠正，减少对输送带的磨损，且在本发明的实施例中，采用至少两组调偏辊的结构，输送带90呈S绕过调偏辊12，能够达到较好的调偏效果。
在本实施例中，如图3、图6、图7所示，优选采用两组调偏辊12，当然，在具体实施过程中，还可采用三组或三组以上的调偏辊，在此不作详述。
优选的，如图3、图6、图7所示，所述摆动驱动装置包括一设置在调偏机架11上的调偏气缸13，所述调偏辊12一端转动设置在调偏机架11上，其另一端连接至调偏气缸13的顶杆上，通过所述调偏气缸13能够带动调偏辊12摆动，从而实现对输送带的偏离调整。
当然，在具体实施过程中，所述摆动驱动装置也可为一直线电机、或为由电机驱动的丝杆机构、或为一液压缸机构，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，如图3、图6、图7所示，调偏辊12包括辊轴121及通过轴承122转动设置在辊轴121上的辊筒123，所述辊轴121一端铰接在调偏机架11上，另一端铰接在一连接头124上，连接头124与调偏气缸13的顶杆滑动配合，调偏气缸13的缸体固定在调偏机架11上，通过调偏气缸13的顶杆的伸出或收回即可实现调偏辊12的摆动。当然，在具体实施过程中，所述调偏气缸13的缸体可以转动设置在调偏机架11上，连接头124与调偏气缸13的顶杆转动配合，通过能够通过调偏气缸13实现调偏辊12的摆动，在此不作详述。
优选的，如图1、图3所示，本发明的具体实施例还包括偏离检测装置2，所述偏离检测装置2能够检测输送带的偏离状况，并根据输送带的偏离状况控制摆动驱动装置，以调整调偏辊12摆动的方向，以实现自动调节的功能。当然在具体实施过程中，所述摆动驱动装置可通过人工控制，通过人工调偏，在此不作详述。
优选的，如图8所示，所述偏离检测装置2包括一检测机架21、两组分别设置在所述检测机架21两侧的摆臂22，两组摆臂22之间具有能够供输送带90通过的间隔，所述检测机架21上设置有两组分别与两组摆臂22对应的检测组件，两组检测组件能够分别控制调偏气缸13的推出、收回动作，输送带90偏移时能够推动其中一摆臂22摆动，以触发对应的检测组件，以实现驱动调偏气缸13的推出或收回，对输送带进行调偏。
优选的，如图9所示，所述偏离检测装置2还包括一主控制阀20，所述主控制阀20为一气控阀，所述检测组件为一机械控制阀23，其包括一与摆臂22对应的触发杆231，所述主控制阀20两端的控制气口220分别通过机械控制阀23连接至气源，调偏气缸13的两端分别通过主控制阀20连接至气源，当其中一摆臂22被输送带90推动摆动时，能够通过触发杆231打开机械控制阀23，使得气体进入主控制阀20的其中一控制气口220，使得主控制阀20的阀芯移动，以使气源连通至调偏气缸13的其中一端，驱动调偏气缸13的顶杆推出或收回，从而实现调偏辊的摆动调偏，且在本实施例中，采用机械控制方式，使用更为的可靠、安全。
当然，在具体实施过程中，所述检测组件可为位置开关或距离传感器等，通过电控的方式配合气路控制阀控制调偏气缸13。
在本实施例中，如图9所示，气路的具体工作流程如下，输送带处于正常输送位置时，两个机械控制阀23、主控制阀20均处于阻断状态，当输送带偏离时，如偏离至左侧时，驱动左侧的摆臂22，摆臂22触发左侧的机械控制阀23的触发杆231，使得左侧的机械控制阀23的阀芯左移，连通气路，气体经左侧的机械控制阀23进入主控制阀20的左侧控制气口220，使得主控制阀20的阀芯左移，使得气源连通至调偏气缸13的后端进气口，而调偏气缸13的前端进气口则连通至外部，使得调偏气缸13的顶杆左移推出，即可实现调偏辊的摆动驱动，当输送带恢复至正常位置时，摆臂22不触发触发杆231，输送带会出现向右偏移时，则反之，如此调整，即可实现输送带的调偏，在此不作详述。
优选的，所述摆臂22中部转动设置在调偏机架11上，其上部与输送带90对应，输送带90偏移时，可通过推动摆臂22上部带动摆臂摆动，当然，可以将摆臂的下部设置至与输送带对应，在此不作详述。
优选的，如图8所示，所述摆臂22下部设置有配重块241，使所述摆臂22能够自动复位，并可提高所述摆臂22的灵敏度，提高检测的精度。
优选的，如图8所示，所述配重块241沿所述摆臂22的内侧延伸，以与所述摆臂22的摆动方向相反，保证其回复的速度。
优选的，如图8所示，在本实施例中，所述输送带90与摆臂22的对应点至摆臂22转动中心的距离大于配重块241至摆臂22转动中心的距离，并利用杠杆原理，进一步提高检测的灵敏度。
优选的，在本发明的具体实施例中，如图8所示，所述调偏机架11上设置有一能够限制摆臂22上部向输送带90方向摆动的限位件242，以防止摆臂22过度摆动而影响检测组件的正常检测。
优选的，如图8所示，在本发明的具体实施例中，所述限位件242设置在摆臂22的内侧，并与摆臂22的上部对应，以限制摆臂22上部向内摆动，当然在具体实施过程中，所述限位件242可设置在摆臂22的外侧，并与摆臂22的下部对应，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，所述限位件242为一螺栓，能够通过旋转螺栓调节限位位置。
如图1至图3所示，本发明的具体实施例还提出了一种饼干生产线的输送带机构，包括输送机架9、设置在输送机架9上的输送带90、能够带动输送带90移动的输送带驱动机构91、及至少一组所述的调偏系统，以实现输送带机构的输送带的调偏。
优选的，在本实施例中，所述调偏系统配置有两组，并分别设置在输送机架9两端的下部，以减少输送机架9上部的输送带的位置偏移状况。
优选的，在本发明的具体实施例中，所述输送带机构还包括张紧机构8，所述张紧机构8包括一设置在输送机架9上的张紧机架81、滑动设置在张紧机架81上的张紧辊82、及能够推动张紧辊82移动的推压机构，所述输送带90绕过所述张紧辊82，并通过推压机构推动张紧辊82移动调节输送带90的张紧力，保证输送带90具有较高的张紧力，保证其正常输送。
优选的，所述张紧辊82两端分别设置有齿轮821，所述张紧机架81上设置有与齿轮821啮合的直齿条822，通过齿轮821与直齿条822的啮合，使得张紧辊82左右同步移动，减少输送带的偏移。
在本实施例中，所述推压机构为一张紧气缸83，当然其还可为其它直线驱动机构如直线电机或丝杆机构。所述输送带驱动机构91为一电机驱动机构，所述张紧机构8设置在靠近电机驱动机构的位置处，以合理利用设备空间，提高设备的紧凑性。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.输送带的调偏系统，其特征在于，包括：
调偏机构(1)，所述调偏机构(1)包括调偏机架(11)、至少两组设置在调偏机架(11)上的调偏辊(12)、及摆动驱动装置，输送带(90)呈S型穿过调偏辊(12)，所述调偏辊(12)转动设置在调偏机架(11)上，所述摆动驱动装置能够带动调偏辊(12)摆动。
2.根据权利要求1所述的输送带的调偏系统，其特征在于，
所述摆动驱动装置包括一设置在调偏机架(11)上的调偏气缸(13)，所述调偏辊(12)一端转动设置在调偏机架(11)上，其另一端连接至调偏气缸(13)的顶杆上，通过所述调偏气缸(13)能够带动调偏辊(12)摆动。
3.根据权利要求2所述的输送带的调偏系统，其特征在于，
还包括偏离检测装置(2)，所述偏离检测装置(2)能够检测输送带的偏离状况，并根据输送带的偏离状况控制摆动驱动装置，以调整调偏辊(12)摆动的方向。
4.根据权利要求3所述的输送带的调偏系统，其特征在于，
所述偏离检测装置(2)包括一检测机架(21)、两组分别设置在检测机架(21)两侧的摆臂(22)，两组摆臂(22)之间具有能够供输送带(90)通过的间隔，所述检测机架(21)上设置有两组分别与两组摆臂(22)对应的检测组件，两组检测组件能够分别控制调偏气缸(13)的推出、收回动作，输送带(90)偏移时能够推动其中一摆臂(22)摆动，以触发对应的检测组件。
5.根据权利要求4所述的输送带的调偏系统，其特征在于，
所述偏离检测装置(2)还包括一主控制阀(20)，所述主控制阀(20)为一气控阀，所述检测组件为一机械控制阀(23)，其包括一与摆臂(22)对应的触发杆(231)，所述主控制阀(20)两端的控制气口(220)分别通过机械控制阀(23)连接至气源，调偏气缸(13)的两端分别通过主控制阀(20)连接至气源，当其中一摆臂(22)被输送带(90)推动摆动时，能够通过触发杆(231)打开机械控制阀(23)，使得气体进入主控制阀(20)的其中一控制气口(220)，使得主控制阀(20)的阀芯移动，以使气源连通至调偏气缸(13)的其中一端，驱动调偏气缸(13)的顶杆推出或收回。
6.根据权利要求4所述的输送带的调偏系统，其特征在于，
所述摆臂(22)上设置有配重块(241)。
7.根据权利要求4所述的输送带的调偏系统，其特征在于，
所述调偏机架(11)上设置有一能够限制摆臂(22)上部向输送带(90)方向摆动的限位件(242)。
8.一种饼干生产线的输送带机构，其特征在于，包括输送机架(9)、设置在输送机架(9)上的输送带(90)、能够带动输送带(90)移动的输送带驱动机构(91)、及至少一组如权利要求1至7任一权利要求所述的输送带的调偏系统。
9.根据权利要求8所述的一种饼干生产线的输送带机构，其特征在于，
还包括张紧机构(8)，所述张紧机构(8)包括一设置在输送机架(9)上的张紧机架(81)、滑动设置在张紧机架(81)上的张紧辊(82)、及能够推动张紧辊(82)移动的推压机构，所述输送带(90)绕过所述张紧辊(82)，并通过推压机构推动张紧辊(82)移动调节输送带(90)的张紧力。
10.根据权利要求9所述的一种饼干生产线的输送带机构，其特征在于，
所述张紧辊(82)两端分别设置有齿轮(821)，所述张紧机架(81)上设置有与齿轮(821)啮合的直齿条(822)。
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