KR100975415B1

KR100975415B1 - 자동이송 타겟장치

Info

Publication number: KR100975415B1
Application number: KR1020100000827A
Authority: KR
Inventors: 박용봉; 윤두표; 김태호; 최애진; 이선화; 김태걸; 김봉주; 박종성
Original assignee: 대한민국(경찰청장); (주) 대진유압기계
Priority date: 2010-01-06
Filing date: 2010-01-06
Publication date: 2010-08-11

Abstract

본 발명은 자동이송 타겟장치에 관한 것으로, 프레임과, 프레임의 둘레에 설치되는 마감판넬이 구비되는 본체; 본체에 설치되고 좌우, 상하 방향으로 이송되는 타겟서포트; 타겟서포트에 결합되는 타겟; 본체 내부에 설치되고 타겟서포트에 연결되어서 타겟서포트를 좌우로 이송시키는 좌우이송부; 본체 내부에 설치되고 타겟서포트에 연결되어서 타겟서포트를 상하로 이송시키는 상하이송부; 타겟서포트에 설치되어서 타겟서포트가 본체의 후방측으로 제쳐지거나 세워지도록 하는 전후회동부; 타겟서포트에 설치되어서 타겟서포트가 서포트고정대를 중심으로 좌우방향으로 회동되도록 하는 좌우회동부; 본체의 일측에 설치되고 좌우이송부 , 상하이송부, 전후회동부, 좌우회동부에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러로 이루어진다.
따라서, 좌우이송부, 상하이송부, 전후회동부, 좌우회동부가 컨트롤러에 의해 제어되면서 타겟을 좌우로 이송시키면서 상하로 승강시킬 수 있을 뿐 아니라, 전후 및 좌우로 회동시킬 수 있다. 그러므로 타겟이 다양한 패턴을 갖도록 이동되므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있으며, 이에 따라 위급 상황시 적중률을 향상시킬 수 있다.

Description

자동이송 타겟장치{Automatic feed target device}

본 발명은 자동이송 타겟장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 타겟이 좌우, 상하로 자동 이송될 뿐 아니라, 전후, 좌우 방향으로 회동되는 자동이송 타겟장치에 관한 것이다.

사격훈련은 총에 의해 발사되는 총탄을 보다 정확하게 과녁에 명중시키기 위해 소정의 거리를 두고 설치된 타겟에 조준하여 이를 명중시키고자 지속적으로 실시하는 훈련이다.

종래의 사격훈련에서는 대부분 일정 지점에 정지되어 고정 설치된 타겟에 대하여 조준하여 실시하므로 고정된 목표물에는 명중률이 높은 편이다. 이러한 고정된 목표물인 타겟은 통상적으로 점수별로 단계를 정하여 훈련을 행하는 점수형 타겟과 인체나 동물의 형상으로 구성된 실물형 타겟으로 구성되어 사격훈련에 적용되고 있다.

그런데 실제 사격할 필요가 있는 경우, 대부분 목표물은 고정된 것보다 이동중인 경우가 많다. 따라서 종래와 같은 정지된 타겟으로 사격훈련한 사람은 이동하는 타겟에 대해 정확도가 크게 떨어지며, 결국 종래의 고정형 타겟에 의한 사격훈련은 실효성이 매우 적어서 실사격에 요구되는 사격기능을 연마하는데 부적합하였다.

이러한 문제점을 보완하기 위해 타겟이 일측에서 타측으로 이송되도록 한 자동이송 타겟장치가 개발된 바 있다. 이러한 자동이송 타겟장치는 수직으로 세워진 타겟이 일측에서 타측으로 정속으로 이송되는 동안 타격하도록 하여서 움직이는 목표물에 대한 적응력을 향상시킨 장치이다.

그런데 이러한 종래의 자동이송 타겟장치는 현실적이지 못하여 실사격에 크게 도움이 되지 못하였는데, 실제로 범죄자는 똑바로 선 상태에서 정속으로 이동하지 않으며, 전후, 좌우, 상하로 움직이면서 표적의 대상이 된 자신을 최대한 방어하며 불규칙한 이동 속도를 통해 살상될 가능성을 최대한 낮춘다.

따라서 테러 및 인질범 등 사회적으로 지능적이고 흉악한 범죄가 빈번하게 발생되고 있는 근래에 이르러서는 복잡한 위기 상황에서 불의의 인사 사고를 방지하도록 하는 특수 목적의 사격 훈련 시스템이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 타겟을 좌우, 상하로 동시에 이송시킬 수 있을 뿐 아니라, 전후 회동 및 좌우 회동이 가능하도록 한 자동이송 타겟장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 타겟서포트에 설치되는 타겟수를 필요에 따라 증가사킬 수 있도록 한 자동이송 타겟장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 타겟의 좌우 이송폭 및 상하 이송폭을 확실하게 제한할 수 있을 뿐 아니라, 좌우이송근접센서 및 상하이송근접센서의 고장에도 타겟의 좌우 이송 및 상하 이송을 제어할 수 있도록 한 자동이송 타겟장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 타겟을 타격할 시 타격지점을 점수화하여 디스플레이할 수 있도록 한 자동이송 타겟장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 타격시 총알로부터 본체, 타격서포트를 보호할 수 있도록 한 자동이송 타겟장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동이송 타겟장치는, 프레임과, 프레임의 둘레에 설치되는 마감판넬이 구비되는 본체; 본체에 설치되고 좌우, 상하 방향으로 이송되는 타겟서포트; 타겟서포트에 결합되는 타겟; 본체 내부에 설치되고 타겟서포트에 연결되어서 타겟서포트를 좌우로 이송시키는 좌우이송부; 본체 내부에 설치되고 타겟서포트에 연결되어서 타겟서포트를 상하로 이송시키는 상하이송부; 본체의 일측에 설치되고 좌우이송부 및 상하이송부에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동이송 타켓장치는, 프레임과, 프레임의 둘레에 설치되는 마감판넬이 구비되는 본체; 본체에 설치되고 좌우, 상하 방향으로 이송되는 타겟서포트; 타겟서포트에 결합되는 타겟; 본체 내부에 설치되고 타겟서포트에 연결되어서 타겟서포트를 좌우로 이송시키는 좌우이송부; 본체 내부에 설치되고 타겟서포트에 연결되어서 타겟서포트를 상하로 이송시키는 상하이송부; 타겟서포트에 설치되어서 타겟서포트가 본체의 후방측으로 제쳐지거나 세워지도록 하는 전후회동부; 타겟서포트에 설치되어서 타겟서포트가 서포트고정대를 중심으로 좌우방향으로 회동되도록 하는 좌우회동부; 본체의 일측에 설치되고 좌우이송부 , 상하이송부, 전후회동부, 좌우회동부에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 다른 특징은, 타겟서포트는, 하단이 좌우이송부에 연결되고 상단이 본체의 상측으로 돌출되어 있는 서포트고정대와; 서포트고정대의 상단에 결합되는 수직부와, 수직부의 상단에 그 양측으로 수평방향을 따라 연장되어 있으며 서로 겹쳐지거나 펼쳐지도록 다단으로 이루어진 제1수평부, 제2수평부, 제3수평부와, 제1∼3수평부의 단부에 각각 고정되는 제1고정부, 제2고정부, 제3고정부로 이루어진 서포트지지대와; 제1∼3고정부의 상부에 각각 결합되는 결합부와, 이 결합부의 상부에 구비되고 타겟의 하부 및 양측이 삽입되도록 삽입홈들이 형성된 착탈부로 이루어진 타겟고정대로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 좌우이송부는, 본체 내부에 수평으로 설치되고 상하이송부에 연결되어서 이와 함께 승강되는 이송부프레임과, 이송부프레임에 그 길이방향을 따라 수평으로 설치되는 수평스크류샤프트와, 수평스크류샤프트의 양측에 이를 따라 설치되는 수평가이드봉과, 중앙 부분이 수평스크류샤프트에 나사결합되어서 스평스크류샤프트의 회전시 이를 따라 이송되고 양측 부분이 수평가이드봉에 삽입되어서 좌우 이송시 이에 의해 안내되며 타겟서포트가 연결되는 수평이송블록과, 수평스크류샤프트에 연결되어서 이를 회전시키는 좌우이송모터와, 이송부프레임의 일측에 설치되고 좌우이송모터를 지지하는 모터지지대로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 좌우이송부는, 본체 내부에 수평으로 설치되고 상하이송부에 연결되어서 이와 함께 승강되는 이송부프레임과, 이송부프레임의 양측에 각각 설치되는 좌우구동스프로킷들과, 좌우구동스프로킷들에 연결되어서 이에 의해 회전되는 좌우이송체인과, 좌우이송체인에 결합되어서 좌우이송체인의 구동시 이를 따라 수평방향으로 왕복이송되고 타겟서포트가 연결되는 좌우이송블록과, 좌우구동스프로킷에 연결되어서 이를 구동시키는 좌우이송모터로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 좌우이송부는, 본체 내부에 수평으로 설치되고 상하이송부에 연결되어서 이와 함께 승강되는 이송부프레임과; 이송부프레임에 그 길이방향을 따라 수평으로 설치되는 수평LM레일과, 수평LM레일에 설치되어서 이를 따라 수평으로 왕복이송되는 수평LM블록으로 이루어진 수평LM가이드와; 이송부프레임에 설치되고 수평LM블록에 연결되어서 수평LM블록을 수평LM레일을 따라 왕복이송시키며 컨트롤러에 의해 제어되는 수평이송실린더로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 상하이송부는, 본체의 하부에 설치되는 상하이송모터와, 상하이송모터의 모터축에 연결되는 한쌍의 제1베벨기어 및 제2베벨기어와, 제2베벨기어에 결합되어서 이와 함께 회전되는 수직스크류샤프트와, 좌우이송부의 양측에 각각 설치되어서 좌우이송부의 승강을 안내하는 수직가이드봉과, 좌우이송부의 이송부프레임 일측에 설치되고 수직스크류샤프트에 결합되어서 수직스크류샤프트의 회전시 이를 따라 승강되는 상하이송블록과, 좌우이송부의 이송부프레임 타측에 설치되고 좌우이송부의 승강시 이를 안내하는 수직LM가이드로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 상하이송부는, 본체의 상하부에 설치되는 상하구동스프로킷들과, 상하구동스프로킷에 연결되어서 이에 의해 회전되는 상하구동체인과, 상하구동체인에 결합되어서 상하구동체인의 구동시 이를 따라 수직방향으로 왕복이송되고 이송부프레임 일측에 설치되는 상하이송블록과, 상하구동스프로킷에 연결되어서 이를 구동시키는 상하이송모터로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 상하이송부는, 본체의 일측에 수직으로 설치되는 LM레일과, LM레일에 설치되어서 이를 따라 수직으로 승강되고 이송부프레임의 일측에 결합되는 LM블록으로 이루어진 LM가이드와; 본체에 설치되고 LM블록에 연결되어서 LM블록을 승강시키는 승강실린더와; 이송부프레임의 타측에 설치되어서 그 승강을 안내하는 수직가이드봉으로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 전후회동부는, 타겟서포트의 서포트지지대 중 수직부가 상부수직부 및 하부수직부로 나누어지고, 상부수직부 및 하부수직부가 전후회동핀으로 결합되어 있으며, 상부수직부 및 하부수직부에는 전후회동실린더의 양측이 결합되어서, 전후회동실린더의 작동시 타겟서포트의 타켓 부위가 전후방향으로 회동되도록 된다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 좌우회동부는, 고정편의 결합돌부와 서포트고정대 사이에 설치되어서 서포트고정대가 결합돌부를 중심으로 회동되도록 하는 베어링과, 서포트고정대의 둘레에 결합되어서 이와 함께 회전되는 워엄휘일과, 워엄휘일에 치합되어서 이를 회전시키는 워엄과, 워엄에 연결되어서 이를 구동시키는 구동모터로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 좌우회동부는, 서포트고정대의 하단에 결합되어 있는 타이밍풀리와, 타이밍풀리에 연결되어서 이에 수평 회전동력을 전달하는 정역기어드모터와, 정역기어드모터와 타이밍풀리에 연결되어서 정역기어드모터의 회전동력을 서포트고정대에 전달하는 타이밍벨트로 이루어진다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 이송부프레임의 양측에는, 수평이송블록이 수평스크류샤프트를 따라 이송되어서 그 일단 또는 타단까지 이송될 경우 이를 감지하여서 제어하도록 좌우이송근접센서들이 설치되어 있고, 좌우이송근접센서의 하측에는 좌우이송근접센서가 미작동될 경우 수평이송블록의 보조센서인식돌부를 감지하여서 수평이송블록을 제어하도록 보조센서들이 설치되어 있으며; 본체의 프레임 상하부에는, 상하이송블록이 수직스크류샤프트를 따라 승강될 경우 이를 감지하여서 제어하도록 상하이송근접센서들이 설치되어 있고, 상하이송근접센서들 부근에는 상하이송근접센서가 미작동될 경우 상하이송블록의 보조센서인식돌부를 감지하여서 상하이송블록을 제어하도록 보조센서들이 설치되어 있다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 타겟은, 링형태로 이루어진 다수의 센서부들로 이루어지며, 총알이 다수의 센서부들 중 특정한 센서부에 타격될 시 그 센서부의 값을 읽어서 수치로 환산된 후 디스플레이되도록, 각각의 센서부들은 컨트롤러에 연결된다.

본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 특징은, 본체 및 타겟서포트의 전방에는, 타겟을 빗나간 총알로부터 본체 및 타겟서포트를 보호하도록 투명방탄커버가 설치된다.

이상에서와 같은 본 발명은, 컨트롤러를 통해 좌우이송부의 좌우이송모터가 구동되면 수평스크류샤프트가 회전되면서 수평이송블록을 이송시키고, 상하이송부의 상하이송모터가 구동되면 제1베벨기어 및 제2베벨기어에 의해 수직스크류샤프트가 회전되면서 상하이송블록을 승강시킨다. 전후회동부의 전후회동실린더가 구동되면 타겟서포트가 전후회동핀을 중심으로 전후방향으로 회동되고, 죄우회동부의 구동모터가 구동되면 워엄 및 워엄휘일이 연동되면서 타겟서포트의 서포트고정대가 좌우방향으로 회동된다. 따라서 좌우이송부, 상하이송부, 전후회동부, 좌우회동부가 컨트롤러에 의해 제어되면서 타겟을 좌우로 이송시키면서 상하로 승강시킬 수 있을 뿐 아니라, 전후 및 좌우로 회동시킬 수 있다. 그러므로 타겟이 다양한 패턴을 갖도록 이동되므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있으며, 이에 따라 위급 상황시 적중률을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 타겟서포트에는 수직부의 상단에 그 양측으로 수평방향을 따라 연장되어 있으며 서로 겹쳐지거나 펼쳐지도록 다단으로 이루어진 제1수평부, 제2수평부, 제3수평부와, 제1∼3수평부의 단부에 각각 고정되는 제1고정부, 제2고정부, 제3고정부로 이루어진 서포트지지대가 구비된다. 따라서 타겟서포트에 타겟을 더 설치할 필요가 있을 경우, 제2수평부 또는 제3수평부를 제1수평부의 외측으로 당겨서 인출시킨 후 제2고정부 또는 제3고정부에 타겟고정대를 꽂아서 타겟을 더 설치한다. 그러므로 제2수평부 및 제3수평부를 제1수평부에 삽입시키거나 인출시키는 간단한 동작으로 타겟서포트에 설치되는 타겟수를 조절할 수 있으며, 이에 따라 필요에 따라 타겟수를 간편하게 증감시킬 수 있다.

좌우이송부의 이송부프레임에는 수평이송블록의 좌우 이송을 제어하도록 좌우이송근접센서들이 설치되어 있고, 본체의 프레임에는 상하이송블록의 상하 이송을 제어하도록 상하이송근접센서들이 설치되어 있다. 또한 좌우이송근접센서들의 일측에는 좌우이송근접센서의 미작동시 수평이송블록을 제어하도록 보조센서들이 설치되어 있고, 상하이송근접센서들의 일측에는 상하이송근접센서의 미작동시 상하이송블록을 제어하도록 다른 보조센서들이 설치되어 있다. 따라서 좌우이송근접센서들 및 상하이송근접센서들에 의해 타겟의 좌우 이송 및 상하 이송이 제어될 뿐 아니라 이들의 미작동시에 보조센서들이 수평이송블록 및 상하이송블록을 제어하므로 수평이송블록 및 상하이송블록의 구동이 이중으로 제어되므로 오작동없이 정확하게 구동된다.

본 발명의 타겟은 링형태로 이루어진 다수의 센서부들로 이루어지며, 총알이 다수의 센서부들 중 특정한 센서부에 타격될 시 그 센서부의 값을 읽어서 수치로 환산된 후 디스플레이되도록, 각각의 센서부들은 컨트롤러에 연결된다. 따라서 타겟을 타격할 시 타격지점을 점수화한 후 합산하여 디스플레이할 수 있으므로 사격 훈련을 더욱 흥미롭게 할 수 있다.

본 발명의 본체 및 타겟서포트의 전방에는, 타겟을 빗나간 총알로부터 본체 및 타겟서포트를 보호하도록 투명방탄커버가 설치된다. 따라서 빗나간 총알로부터 본체 및 타겟서포트를 보호할 수 있으므로 자동이송 타겟장치의 수명을 연장시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 자동이송 타겟장치를 보인 개략적 사시도
도 2는 도 1의 타측을 보인 개략적 부분 사시도
도 3은 본 발명의 자동이송 타겟장치의 개략적 정면도
도 4는 도 1의 자동이송 타겟장치에 전후회동부 및 좌우회동부가 더 설치된 상태를 보인 개략적 사시도
도 5a 및 도 5b는 전후회동부의 작동상태를 보인 개략적 측면도들
도 6은 좌우회동부의 부분 확대 단면도
도 7은 타겟서포트의 다른 실시예를 보인 개략적 부분 정면도
도 8은 체인 방식의 좌우이송부 및 상하이송부를 보인 개략적 발췌 정면도
도 9는 유압실린더 방식의 좌우이송부 및 상하이송부를 보인 개략적 발췌 정면도
도 10은 타겟의 다른 실시예를 보인 개략적 부분 정면도
도 11은 본 발명의 자동이송 타겟장치의 전방에 투명방탄커버가 설치된 상태를 보인 개략적 정면도
도 12는 본 발명의 자동이송 타겟장치의 다른 실시예를 보인 개략적 정면도
도 13은 도 12의 측면도
도 14는 좌우회동부를 발췌한 부분 사시도

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 자동이송 타겟장치를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 타측을 보인 개략적 부분 사시도이며, 도 3은 본 발명의 자동이송 타겟장치의 개략적 정면도이다. 이러한 본 발명의 자동이송 타겟장치는, 본체(10), 타겟서포트(20), 타겟(30), 좌우이송부(40), 상하이송부(50), 컨트롤러(160)로 이루어진다.

본체(10)는, 프레임(11)과, 프레임(11)의 둘레에 설치되는 마감판넬(12)과, 프레임(11)의 하부에 설치되는 캐스터(13)와, 캐스터(13)의 일측에 설치되는 높낮이조절볼트(14)로 이루어진다.

타겟서포트(20)는, 본체(10)에 설치되고 후술할 좌우이송부(40)에 연결되어서 이에 의해 좌우 방향으로 이송되며, 상하이송부(50)에 의해 상하방향으로 이송된다.

이러한 타겟서포트(20)는, 서포트고정대(21), 서포트지지대(22), 타겟고정대(23)로 이루어진다. 서포트고정대(21)는, 하단이 좌우이송부(40)의 수평이송블록(44)에 고정되어서 이와 함께 이송된다. 서포트지지대(22)는 하단이 서포트고정대(21)에 결합되는 수직부(22a)와, 수직부(22a)의 상단에 수평으로 연장되어 있는 수평부(22b)와, 수평부(22b)의 양단에 수직으로 돌출되어 있는 고정부(22c)로 이루어진다. 타겟고정대(23)는 하단이 고정부(22c)에 결합되는 결합부(23a)와, 결합부(23a)의 상단에 형성되고 내측 둘레에 삽입홈(23c)이 형성되어 있는 착탈부(23b)로 이루어진다.

타겟(30)은, 타겟고정대(23)의 삽입홈(23c)에 삽입된다.

좌우이송부(40)는, 본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)에 연결되어서 타겟서포트(20)를 좌우로 이송시킨다. 이러한 좌우이송부(40)는, 이송부프레임(41), 수평스크류샤프트(42), 수평가이드봉(43), 수평이송블록(44), 좌우이송모터(45), 모터지지대(46)로 이루어진다.

이송부프레임(41)은, 본체(10) 내부에 수평으로 설치되고 상하이송부(50)에 연결되어서 이와 함께 승강된다. 수평스크류샤프트(42)는, 이송부프레임(41)에 그 길이방향을 따라 수평으로 설치된다. 수평가이드봉(43)은, 수평스크류샤프트(42)의 양측에 이를 따라 설치된다. 수평이송블록(44)은, 중앙 부분이 수평스크류샤프트(42)에 나사결합되어서 수평스크류샤프트(42)의 회전시 이를 따라 이송되고 양측 부분이 수평가이드봉(43)에 삽입되어서 좌우 이송시 이에 의해 안내되며 타겟서포트(20)가 연결된다. 좌우이송모터(45)는, 수평스크류샤프트(42)에 연결되어서 이를 회전시킨다. 모터지지대(46)는, 이송부프레임(41)의 일측에 설치되고 좌우이송모터(45)를 지지한다. 이 모터지지대(45)는 수직가이드봉(56)에 슬라이드되도록 결합된다.

상하이송부(50)는, 본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)에 연결되어서 타겟서포트(20)를 상하로 이송시킨다. 이러한 상하이송부(50)는, 상하이송모터(51), 제1베벨기어(52) 및 제2베벨기어(53), 수직스크류샤프트(54), 상하이송블록(55), 수직가이드봉(56), 수직LM가이드(57)로 이루어진다.

상하이송모터(51)는, 본체(10)의 하부에 설치된다. 이 상하이송모터(51)의 모터축(51a)에는 제1베벨기어(52)가 연결되어 있고, 제1베벨기어(52)에는 제2베벨기어(53)가 치합되어 있다. 수직스크류샤프트(54)는, 제2베벨기어(53)에 결합되어서 이와 함께 회전된다. 수직가이드봉(56)은, 좌우이송부(40)의 양측에 각각 설치되어서 좌우이송부(40)의 승강을 안내한다. 양측의 수직가이드봉(56)들 중 일측의 수직가이드봉(56)에는 상하이송블록(55)이 수직으로 가이드되도록 결합되어 있고, 타측의 수직가이드봉(56)에는 모터지지대(46)가 수직으로 가이드되도록 결합되어 있다.

상하이송블록(55)는, 좌우이송부(40)의 이송부프레임(41) 일측에 설치되고 수직스크류샤프트(54)에 결합되어서 수직스크류샤프트(54)의 회전시 이를 따라 승강된다. 수직LM가이드(57)는, 좌우이송부(40)의 이송부프레임(41) 타측에 설치되고 좌우이송부(40)의 승강시 이를 안내한다. 이러한 수직LM가이드(57)는, 타측의 수직가이드봉(56)의 일측에 수직으로 설치되는 수직LM레일(57a)과, 수직LM레일(57a)에 설치되어서 이를 따라 승강되며 좌우이송부(40)의 이송부프레임(41)이 연결되는 수직LM블록(57b)으로 이루어진다.

한편, 이송부프레임(41)의 양측에는, 수평이송블록(44)이 수평스크류샤프트(42)를 따라 이송되어서 그 일단 또는 타단까지 이송될 경우 이를 감지하여서 제어하도록 좌우이송근접센서(61)들이 설치되어 있다. 좌우이송근접센서(61)의 하측에는 좌우이송근접센서(61)가 미작동될 경우 수평이송블록(44)의 보조센서인식돌부(44a)를 감지하여서 수평이송블록(44)을 제어하도록 보조센서(62)들이 설치되어 있다.

본체(10)의 프레임(11) 상하부에는, 상하이송블록(55)이 수직스크류샤프트(54)를 따라 승강될 경우 이를 감지하여서 제어하도록 상하이송근접센서(63)들이 설치되어 있다. 상하이송근접센서(63)들 부근에는 상하이송근접센서(63)가 미작동될 경우 상하이송블록(55)의 보조센서인식돌부(55a)를 감지하여서 상하이송블록(55)을 제어하도록 보조센서(64)들이 설치되어 있다.

컨트롤러(160)는, 본체(10)의 일측에 설치되고 좌우이송부(40)의 좌우이송모터(45) 및 상하이송부(50)의 상하이송모터(51)에 연결되어서 이들을 제어한다.

이러한 구성의 본 발명의 자동이송 타겟장치는, 다음과 같이 작동된다.

컨트롤러(160)를 통해 좌우이송부(40)의 좌우이송모터(45)와 상하이송부(50)의 상하이송모터(51)가 구동되면 타겟(30)이 좌우 및 상하 방향으로 동시에 이송되면서 타겟(30)이 X축 및 Y축 방향으로 이송되면서 움직인다.

먼저, 좌우이송부(40)의 좌우이송모터(45)가 구동되면 수평스크류샤프트(42)가 회전되고 이에 따라 수평이송블록(44)이 수평스크류샤프트(42)를 따라 수평방향으로 이송되며, 수평이송블록(44)에 설치된 타겟서포트(20) 및 타겟(30)이 이와 함께 이송된다.

타겟(30)이 일측에서 타측까지 이송되면 수평이송블록(44)이 타측의 좌우이송근접센서(61)에 감지되면서 컨트롤러(160)에 그 신호를 전달하고, 이에 따라 좌우이송모터(45)가 역회전되면서 수평이송블록(44)을 그 반대측으로 이송시킨다. 이와 같은 방법으로 수평이송블록(44)은 수평스크류샤프트(42)를 따라 왕복이송된다.

한편, 좌우이송근접센서(61)가 고장 등의 이유로 인해 미작동될 시 수평이송블록(44)의 보조센서인식돌부(44a)가 보조센서(62)에 감지되면서 컨트롤러(160)에 그 신호를 전달하며, 이에 따라 좌우이송모터(45)가 역회전되면서 수평이송블록(44)을 그 반대측으로 이송시킨다.

상하이송부(50)의 상하이송모터(51)가 구동되면 제1베벨기어(52) 및 제2베벨기어(53)가 회전되면서 제2베벨기어(53)에 연결된 수직스크류샤프트(54)가 회전되고, 이에 따라 상하이송블록(55)이 수직스크류샤프트(54)를 따라 수직방향으로 승강되며, 상하이송블록(55)에 연결된 좌우이송부(40) 전체가 수직가이드봉(56)을 따라 승강된다.

좌우이송부(40)가 하측에서 상측까지 상승되면 좌우이송부(40)의 일측이 상하이송근접센서(63)에 감지되면서 컨트롤러(160)에 그 신호를 전달하고, 이에 따라 상하이송모터(51)가 역회전되면서 좌우이송부(40)를 하강시킨다. 이와 같은 방법으로 좌우이송부(40)는 수직스크류샤프트(54)를 따라 왕복승강된다.

한편, 상하이송근접센서(63)가 고장 등의 이유로 인해 미작동될 시 좌우이송부(40) 일측의 보조센서인식돌부(44a)가 보조센서(64)에 감지되면서 컨트롤러(160)에 그 신호를 전달하며, 상하이송모터(51)가 역회전되면서 좌우이송부(40)를 하강시킨다.

따라서 좌우이송부(40), 상하이송부(50)가 컨트롤러(160)에 의해 제어되면서 타겟(30)을 좌우로 이송시킬 뿐 아니라 상하로 승강시키게 된다. 그러므로 타겟(30)이 다양한 이송 패턴을 가지면서 움직이므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있다.

도 4는 도 1의 자동이송 타겟장치에 전후회동부(70) 및 좌우회동부(80)가 더 설치된 상태를 보인 개략적 사시도이고, 도 5a 및 도 5b는 전후회동부(70)의 작동상태를 보인 개략적 측면도들이며, 도 6은 좌우회동부(80)의 부분 확대 단면도이다.

이러한 본 발명의 자동이송 타겟장치는, 프레임(11) 및 프레임(11)의 둘레에 설치되는 마감판넬(12)이 구비되는 본체(10)와, 본체(10)에 설치되고 좌우, 상하 방향으로 이송되는 타겟서포트(20)와, 타겟서포트(20)에 결합되는 타겟(30)과, 본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)에 연결되어서 타겟서포트(20)를 좌우로 이송시키는 좌우이송부(40)와, 본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)에 연결되어서 타겟서포트(20)를 상하로 이송시키는 상하이송부(50)와, 타겟서포트(20)에 설치되어서 타겟서포트(20)가 본체(10)의 후방측으로 제쳐지거나 세워지도록 하는 전후회동부(70)와, 타겟서포트(20)에 설치되어서 타겟서포트(20)가 서포트고정대(21)를 중심으로 좌우방향으로 회동되도록 하는 좌우회동부(80)와, 본체(10)의 일측에 설치되고 좌우이송부(40), 상하이송부(50), 전후회동부(70), 좌우회동부(80)에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러(160)로 이루어진다.

여기서, 본체(10), 타겟서포트(20), 타겟(30), 좌우이송부(40), 상하이송부(50)의 구체적인 구성은 도 1 내지 도 3과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 전후회동부(70) 및 좌우회동부(80)에 대해서만 상세히 설명한다.

전후회동부(70)는, 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이 타겟서포트(20)의 서포트지지대(22) 중 수직부(22a)가 상부수직부(22a') 및 하부수직부(22a")로 나누어지고, 상부수직부(22a') 및 하부수직부(22a")가 전후회동핀(71)으로 결합되어 있으며, 상부수직부(22a') 및 하부수직부(22a")에는 전후회동실린더(72)의 양측이 결합된다.

전후회동실린더(72)의 일측은 제1브라켓(73) 및 제1힌지(74)에 의해 하부수직부(22a")에 회동되도록 결합되어 있고, 전후회동실린더(72)의 실린더로드 단부는 제2브라켓(75) 및 제2힌지(76)에 의해 상부수직부(22a')에 회동되도록 결합된다.

따라서 전후회동실린더(72)의 실린더로드가 상승되면 도 5a에 도시한 바와 같이 상부수직부(22a')가 전후회동핀(71)을 중심으로 회동되면서 수직으로 세워진 상태를 유지하게 된다. 전후회동실린더(72)의 실린더로드가 하강되면 도 5b에 도시한 바와 같이 상부수직부(22a')가 전후회동핀(71)을 중심으로 회동되면서 본체(10) 후방으로 제쳐진다. 그러므로 전후회동실린더(72)의 작동시 타겟서포트(20)의 타켓(30) 부위가 전후방향으로 회동된다.

좌우회동부(80)는, 도 6에 도시한 바와 같이 서포트고정대(21)에 연결되어서 서포트고정대(21)에 설치된 타겟(30)을 수평방향으로 회동시킨다. 이러한 좌우회동부(80)는, 베어링(81), 워엄휘일(82), 워엄(83), 구동모터(84)로 이루어진다.

베어링(81)은, 고정편(47)의 결합돌부(47a)와 서포트고정대(21) 사이에 설치되어서 서포트고정대(21)가 결합돌부(47a)를 중심으로 회동되도록 한다. 워엄휘일(82)은 서포트고정대(21)의 둘레에 결합되어서 이와 함께 회전된다. 워엄(83)은, 워엄휘일(82)에 치합되어서 이를 회전시킨다. 구동모터(84)는, 워엄(83)에 연결되어서 이를 구동시킨다.

이러한 본 발명의 자동이송 타겟장치는 컨트롤러(160)를 통해 좌우이송부(40)의 좌우이송모터(45)가 구동되면 수평스크류샤프트(42)가 회전되면서 수평이송블록(44)을 이송시키고, 상하이송부(50)의 상하이송모터(51)가 구동되면 제1베벨기어(52) 및 제2베벨기어(53)에 의해 수직스크류샤프트(54)가 회전되면서 상하이송블록(55)을 승강시킨다.

또한 컨트롤러(160)에 의해 전후회동부(70)의 전후회동실린더(72)가 구동되면 타겟서포트(20)가 전후회동핀(71)을 중심으로 전후방향으로 회동되고, 죄우회동부(80)의 구동모터(84)가 구동되면 워엄(83) 및 워엄휘일(82)이 연동되면서 타겟서포트(20)의 서포트고정대(21)가 좌우방향으로 회동된다.

따라서 좌우이송부(40), 상하이송부(50), 전후회동부(70), 좌우회동부(80)가 컨트롤러(160)에 의해 제어되면서 타겟(30)을 좌우로 이송시키면서 상하로 승강시킬 수 있을 뿐 아니라, 전후 및 좌우로 회동시킬 수 있다.

그러므로 타겟(30)이 다양한 패턴을 갖도록 이동되므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있으며, 이에 따라 위급 상황시 적중률을 향상시킬 수 있다.

도 7은 타겟서포트(90)의 다른 실시예를 보인 개략적 부분 정면도로써, 이는, 서포트고정대(91), 서포트지지대(92), 타겟고정대(93)로 이루어진다.

서포트고정대(91)는, 하단이 좌우이송부(40)의 수평이송블록(44)에 연결되고 상단이 본체(10)의 상측으로 돌출되어 있다.

서포트지지대(92)는, 서포트고정대(91)의 상단에 결합되는 수직부(92a)와, 수직부(92a)의 상단에 그 양측으로 수평방향을 따라 연장되어 있으며 서로 겹쳐지거나 펼쳐지도록 다단으로 이루어진 제1수평부(92b), 제2수평부(92d), 제3수평부(92f)와, 제1∼3수평부(92b)(92d)(92f)의 단부에 각각 고정되는 제1고정부(92c), 제2고정부(92e), 제3고정부(92g)로 이루어진다.

타겟고정대(93)는, 제1∼3고정부(92c)(92e)(92g)의 상부에 각각 결합되는 결합부(93a)와, 이 결합부(93a)의 상부에 구비되고 타겟(30)의 하부 및 양측이 삽입되도록 삽입홈(93c)들이 형성된 착탈부(93b)로 이루어진다.

이러한 본 발명의 타겟서포트(90)에는 제1수평부(92b)에 설치된 3개의 타겟고정대(93)에 3개의 타겟(30)을 결합시켜서 사용되며, 타겟서포트(90)에 타겟(30)을 더 설치할 필요가 있을 경우, 제2수평부(92d) 또는 제3수평부(92f)를 제1수평부(92b)의 외측으로 당겨서 인출시킨 후 제2고정부(92e) 또는 제3고정부(92g)에 별도의 타겟고정대(93)를 더 꽂아서 타겟(30)을 추가로 설치한다.

그러므로 제2수평부(92d) 및 제3수평부(92f)를 제1수평부(92b)에 삽입시키거나 인출시키는 간단한 동작으로 타겟서포트(90)에 설치되는 타겟(30)의 수를 조절할 수 있으며, 이에 따라 필요에 따라 타겟(30)의 수를 간편하게 증감시킬 수 있다.

도 8은 체인 방식의 좌우이송부(100) 및 상하이송부(110)를 보인 개략적 발췌 정면도이다.

이러한 본 발명 자동이송 타겟장치의 좌우이송부(100)는, 이송부프레임(101), 좌우구동스프로킷(102), 좌우이송체인(103), 좌우이송블록(104), 좌우이송모터(105)로 이루어진다.

이송부프레임(101)은, 본체(10) 내부에 수평으로 설치되고 일측이 상하이송부(110)의 상하이송블록(113)에 연결되고 타측이 수직가이드봉(115)에 연결되어서 상하이송블록(113)과 함께 승강된다. 좌우이송체인(103)은, 이송부프레임(101)의 양측에 각각 설치되며, 이 좌우구동스프로킷(102)들에는 좌우이송체인(103)이 연결된다. 좌우이송블록(104)은, 좌우이송체인(103)에 결합되어서 좌우이송체인(103)의 구동시 이를 따라 수평방향으로 왕복이송되고 타겟서포트(20)(90)의 서포트고정대(21)(91)가 연결된다. 좌우이송모터(105)는, 좌우구동스프로킷(102)에 연결되어서 이를 구동시킨다.

상하이송부(110)는, 본체(10)의 상하부에 설치되는 상하구동스프로킷(111)들과, 상하구동스프로킷(111)에 연결되어서 이에 의해 회전되는 상하구동체인(112)이 구비된다. 상하구동체인(112)에는 상하구동체인(112)의 구동시 이를 따라 수직방향으로 왕복이송되도록 상하이송블록(113)이 설치되어 있다. 이 상하이송블록(113)에는 이송부프레임(101)의 일측에 연결되어 있다. 상하구동스프로킷(111)에는 이를 구동시키도록 상하이송모터(114)가 연결되어 있다.

이러한 구성의 본 발명 자동이송 타겟장치는, 컨트롤러(160)에 의해 좌우이송모터(105)가 구동되면 좌우구동스프로킷(102) 및 좌우이송체인(103)이 구동되면서 좌우이송블록(104)이 수평방향을 따라 좌우로 이송된다. 또한 컨트롤러(160)에 의해 상하이송모터(114)가 구동되면 상하구동스프로킷(111) 및 상하이송체인(112)이 구동되면서 상하이송블록(113)이 수직방향을 따라 승강된다.

따라서 좌우이송부(100), 상하이송부(110)가 컨트롤러(160)에 의해 제어되면서 타겟(30)을 좌우로 이송시킬 뿐 아니라 상하로 승강시키게 된다. 그러므로 타겟(30)이 좌우 및 상하 방향으로 연속적으로 움직이므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있다.

도 9는 유압실린더 방식의 좌우이송부(120) 및 상하이송부(130)를 보인 개략적 발췌 정면도이다.

이러한 본 발명의 자동이송 타겟장치의 좌우이송부(120)는, 이송부프레임(121), 수평LM가이드(122), 수평이송실린더(123)로 이루어진다.

이송부프레임(121)은, 본체(10) 내부에 수평으로 설치되고 일측이 상하이송부(130)의 LM가이드(131)에 연결되고 타측이 수직가이드봉(133)에 연결되어서 LM가이드(131)의 작동시 이와 함께 승강된다.

수평LM가이드(122)는, 이송부프레임(121)에 그 길이방향을 따라 수평으로 설치되는 수평LM레일(122a)과, 수평LM레일(122a)에 설치되어서 이를 따라 수평으로 왕복이송되는 수평LM블록(122b)으로 이루어진다. 수평이송실린더(123)는 이송부프레임(121)에 설치되고 수평LM블록(122b)에 연결되어서 수평LM블록(122b)을 수평LM레일(122a)을 따라 왕복이송시키며 컨트롤러(160)에 의해 제어된다.

자동이송 타겟장치의 상하이송부(130)는, 본체(10)의 일측에 수직으로 설치되는 LM가이드(131), 승강실린더(132), 수직가이드봉(133)으로 이루어진다.

LM가이드(131)는, 본체(10)에 설치되는 LM레일(131a)과, LM레일(131a)에 설치되어서 이를 따라 수직으로 승강되고 이송부프레임(121)의 일측에 결합되는 LM블록(131b)으로 이루어진다. 승강실린더(132)는, 본체(10)에 설치되고 LM블록(131b)에 연결되어서 LM블록(131b)을 승강시킨다. 수직가이드봉(133)은, 이송부프레임(121)의 타측에 설치되어서 그 승강을 안내한다.

이러한 구성의 본 발명 자동이송 타겟장치는, 컨트롤러(160)에 의해 수평이송실린더(123)가 구동되면 수평LM블록(122b)이 수평LM레일(122a)을 따라 이송되면서 수평LM블록(122b)에 설치된 타겟서포트(20)(90)를 수평방향으로 이송시키고, 컨트롤러(160)에 의해 승강실린더(132)가 구동되면 LM블록(131b)이 LM레일(131a)을 따라 승강되면서 좌우이송부(120)를 승강시킨다.

따라서 좌우이송부(120), 상하이송부(130)가 컨트롤러(160)에 의해 제어되면서 타겟(30)을 좌우로 이송시킬 뿐 아니라 상하로 승강시키게 된다. 그러므로 타겟(30)이 좌우 및 상하 방향으로 연속적으로 움직이므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있다.

도 10은 타겟(140)의 다른 실시예를 보인 개략적 부분 정면도로써, 이러한 타겟(140)은, 링형태로 이루어진 다수의 제1센서부(141a) 내지 제n센서부(141n)들로 이루어지며, 총알이 다수의 센서부(141)들 중 특정한 센서부(141)에 타격될 시 그 센서부(141)의 값을 읽어서 수치로 환산된 후 디스플레이되도록, 각각의 센서부(141)들은 컨트롤러(160)에 연결되어 있다.

따라서 발사된 총알이 제1센서부(141a) 내지 제n센서부(141n) 중 어느 하나의 센서부(141)를 맞추게 되면 그 지점의 센서값이 컨트롤러(160)에 입력된 후 디스플레이되며, 세팅된 회차만큼 최종 연습이 이루어지면 입력된 각각의 센서값들이 합산된 후 디스플레이되도록 할 수 있다. 여기서 총알은 타겟(140)을 관통하지 못하도록 고무재로 이루어지며, 센서부(141)가 작동될 정도의 충격만 줄 수 있으면 된다.

이러한 타겟(140)은 사격 훈련시 타격지점을 점수화한 후 합산하여 디스플레이할 수 있으므로 사격 훈련을 더욱 흥미롭게 할 수 있다.

도 11은 본 발명의 자동이송 타겟장치의 또 다른 실시예를 보인 개략적 정면도로써, 본체(10) 및 타겟서포트(20)의 전방에는, 타겟(30)을 빗나간 총알로부터 본체(10) 및 타겟서포트(20)를 보호하도록 투명방탄커버(150)가 설치되어 있다.

따라서 빗나간 총알로부터 본체(10) 및 타겟서포트(20)를 보호할 수 있으므로 타겟(30) 또는 타겟고정대(23)만 교체하여서 계속 사용할 수 있으며, 이에 따라 자동이송 타겟장치의 수명을 연장시킬 수 있다.

도 12는 본 발명의 자동이송 타겟장치의 다른 실시예를 보인 개략적 정면도이고, 도 13은 도 12의 측면도이며, 도 14는 좌우회동부를 발췌한 부분 사시도로써, 자동이송 타겟장치는 좌우회동부(170)에 특징이 있으며, 이 좌우회동부(170)가 벨트방식으로 이루어진다.

이러한 자동이송 타겟장치의 좌우회동부(170)는, 서포트고정대(21)의 하단에 결합되어 있는 타이밍풀리(171)와, 타이밍풀리(171)에 연결되어서 이에 수평 회전동력을 전달하는 정역기어드모터(172)와, 정역기어드모터(172)와 타이밍풀리(171)에 연결되어서 정역기어드모터(172)의 회전동력을 서포트고정대(21)에 전달하는 타이밍벨트(173)로 이루어진다.

따라서 정역기어드모터(172)가 회전되면 타이밍벨트(173)가 회전되면서 타이밍풀리(171)가 회전되며 이에 따라 서포트고정대(21)가 회전되므로 타겟(30)들을 수평방향으로 회전시키게 된다.

이와 같은 본 발명의 자동이송 타겟장치는 리모콘을 이용하여서 좌우회동부(170)의 정역기어드모터(172)를 포함한 자동이송 타겟장치의 구동수단들을 자동으로 제어할 수 있다.

10 : 본체 11 : 프레임
12 : 마감판넬 13 : 캐스터
14 : 높낮이조절볼트 20,90 : 타겟서포트
21,91 : 서포트고정대 22,92 : 서포트지지대
22a,92a : 수직부 22a' : 상부수직부
22a" : 하부수직부 22b : 수평부
22c : 고정부 23,93 : 타겟고정대
23a,93a : 결합부 23b, 93b : 착탈부
23c, 93c : 삽입홈 30,140 : 타겟
40,100,120 : 좌우이송부 41,101,121 : 이송부프레임
42 : 수평스크류샤프트 43 : 수평가이드봉
44 : 수평이송블록 44a,55a : 보조센서인식돌부
45 : 좌우이송모터 46 : 모터지지대
47 : 고정편 47a : 결합돌부
50,110,130 : 상하이송부 51 : 상하이송모터
51a : 모터축 52 : 제1베벨기어
53 : 제2베벨기어 54 : 수직스크류샤프트
55,113 : 상하이송블록 56,115,133 : 수직가이드봉
57 : 수직LM가이드 57a : 수직LM레일
57b : 수직LM블록 61 : 좌우이송근접센서
62,64 : 보조센서 63 : 상하이송근접센서
70 : 전후회동부 71 : 전후회동핀
72 : 전후회동실린더 73 : 제1브라켓
74 : 제1힌지 75 : 제2브라켓
76 : 제2힌지 80,170 : 좌우회동부
81 : 베어링 82 : 워엄휘일
83 : 워엄 84 : 구동모터
92b : 제1수평부 92c : 제1고정부
92d : 제2수평부 92e : 제2고정부
92f : 제3수평부 92g : 제3고정부
102 : 좌우구동스프로킷 103 : 좌우이송체인
104 : 좌우이송블록 105 : 좌우이송모터
111 : 상하구동스프로킷 112 : 상하이송체인
114 : 상하이송모터 122 : 수평LM가이드
122a : 수평LM레일 122b : 수평LM블록
123 : 수평이송실린더 131 : LM가이드
131a : LM레일 131b : LM블록
132 : 승강실린더 141 : 센서부
141a : 제1센서부 141n : 제n센서부
150 : 투명방탄커버 160 : 컨트롤러
171 : 타이밍풀리 172 : 정역기어드모터
173 : 타이밍벨트

Claims

프레임(11)과, 프레임(11)의 둘레에 설치되는 마감판넬(12)이 구비되는 본체(10);
본체(10)에 설치되고 좌우, 상하 방향으로 이송되는 타겟서포트(20)(90);
타겟서포트(20)(90)에 결합되는 타겟(30);
본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)(90)에 연결되어서 타겟서포트(20)(90)를 좌우로 이송시키는 좌우이송부(40)(100)(120);
본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)(90)에 연결되어서 타겟서포트(20)(90)를 상하로 이송시키는 상하이송부(50)(110)(130);
본체(10)의 일측에 설치되고 좌우이송부(40)(100)(120) 및 상하이송부(50)(110)(130)에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러(160)로 이루어지며;
타겟서포트(90)는,
하단이 좌우이송부(40)에 연결되고 상단이 본체(10)의 상측으로 돌출되어 있는 서포트고정대(91)와; 서포트고정대(91)의 상단에 결합되는 수직부(92a)와, 수직부(92a)의 상단에 그 양측으로 수평방향을 따라 연장되어 있으며 서로 겹쳐지거나 펼쳐지도록 다단으로 이루어진 제1수평부(92b), 제2수평부(92d), 제3수평부(92f)와, 제1∼3수평부(92b)(92d)(92f)의 단부에 각각 고정되는 제1고정부(92c), 제2고정부(92e), 제3고정부(92g)로 이루어진 서포트지지대(92)와; 제1∼3고정부(92c)(92e)(92g)의 상부에 각각 결합되는 결합부(93a)와, 이 결합부(93a)의 상부에 구비되고 타겟(30)의 하부 및 양측이 삽입되도록 삽입홈(93c)들이 형성된 착탈부(93b)로 이루어진 타겟고정대(93)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이송 타겟장치.
프레임(11)과, 프레임(11)의 둘레에 설치되는 마감판넬(12)이 구비되는 본체(10);
본체(10)에 설치되고 좌우, 상하 방향으로 이송되는 타겟서포트(20)(90);
타겟서포트(20)(90)에 결합되는 타겟(30);
본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)(90)에 연결되어서 타겟서포트(20)(90)를 좌우로 이송시키는 좌우이송부(40)(100)(120);
본체(10) 내부에 설치되고 타겟서포트(20)(90)에 연결되어서 타겟서포트(20)(90)를 상하로 이송시키는 상하이송부(50)(110)(130);
타겟서포트(20)에 설치되어서 타겟서포트(20)가 본체(10)의 후방측으로 제쳐지거나 세워지도록 하는 전후회동부(70);
타겟서포트(20)에 설치되어서 타겟서포트(20)가 서포트고정대(21)를 중심으로 좌우방향으로 회동되도록 하는 좌우회동부(80)(170);
본체(10)의 일측에 설치되고 좌우이송부(40)(100)(120), 상하이송부(50)(110)(130), 전후회동부(70), 좌우회동부(80)(170)에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러(160)로 이루어지며;
타겟서포트(90)는,
하단이 좌우이송부(40)에 연결되고 상단이 본체(10)의 상측으로 돌출되어 있는 서포트고정대(91)와; 서포트고정대(91)의 상단에 결합되는 수직부(92a)와, 수직부(92a)의 상단에 그 양측으로 수평방향을 따라 연장되어 있으며 서로 겹쳐지거나 펼쳐지도록 다단으로 이루어진 제1수평부(92b), 제2수평부(92d), 제3수평부(92f)와, 제1∼3수평부(92b)(92d)(92f)의 단부에 각각 고정되는 제1고정부(92c), 제2고정부(92e), 제3고정부(92g)로 이루어진 서포트지지대(92)와; 제1∼3고정부(92c)(92e)(92g)의 상부에 각각 결합되는 결합부(93a)와, 이 결합부(93a)의 상부에 구비되고 타겟(30)의 하부 및 양측이 삽입되도록 삽입홈(93c)들이 형성된 착탈부(93b)로 이루어진 타겟고정대(93)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이송 타겟장치.
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제1항 또는 제2항에 있어서, 좌우이송부(120)는,
본체(10) 내부에 수평으로 설치되고 상하이송부(130)에 연결되어서 이와 함께 승강되는 이송부프레임(121)과; 이송부프레임(121)에 그 길이방향을 따라 수평으로 설치되는 수평LM레일(122a)과, 수평LM레일(122a)에 설치되어서 이를 따라 수평으로 왕복이송되는 수평LM블록(122b)으로 이루어진 수평LM가이드(122)와; 이송부프레임(121)에 설치되고 수평LM블록(122b)에 연결되어서 수평LM블록(122b)을 수평LM레일(122a)을 따라 왕복이송시키며 컨트롤러(160)에 의해 제어되는 수평이송실린더(123)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이송 타겟장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 좌우이송부(40)는,
본체(10) 내부에 수평으로 설치되고 상하이송부(50)에 연결되어서 상하이송부(50)와 함께 승강되는 이송부프레임(41)과, 이송부프레임(41)에 그 길이방향을 따라 수평으로 설치되는 수평스크류샤프트(42)와, 수평스크류샤프트(42)의 양측에 수평스크류샤프트(42)과 평행하게 설치되고 양단이 이송부프레임(41)에 설치되는 수평가이드봉(43)과, 중앙 부분이 수평스크류샤프트(42)에 나사결합되어서 수평스크류샤프트(42)의 회전시 수평스크류샤프트(42)를 따라 이송되고 양측 부분이 수평가이드봉(43)에 삽입되어서 좌우 이송시 수평가이드봉(43)에 의해 안내되며 타겟서포트(20)(90)가 연결되는 수평이송블록(44)과, 수평스크류샤프트(42)에 연결되어서 수평스크류샤프트(42)를 회전시키는 좌우이송모터(45)와, 이송부프레임(41)의 일측에 설치되고 좌우이송모터(45)를 지지하는 모터지지대(46)로 이루어지며;
상하이송부(50)는,
본체(10)의 하부에 설치되는 상하이송모터(51)와, 상하이송모터(51)의 모터축(51a)에 연결되는 한쌍의 제1베벨기어(52) 및 제2베벨기어(53)와, 제2베벨기어(53)에 결합되어서 이와 함께 회전되는 수직스크류샤프트(54)와, 좌우이송부(40)의 양측에 각각 설치되어서 좌우이송부(40)의 승강을 안내하는 수직가이드봉(56)과, 좌우이송부(40)의 이송부프레임(41) 일측에 설치되고 수직스크류샤프트(54)에 결합되어서 수직스크류샤프트(54)의 회전시 이를 따라 승강되는 상하이송블록(55)과, 좌우이송부(40)의 이송부프레임(41) 타측에 설치되고 좌우이송부(40)의 승강시 이를 안내하는 수직LM가이드(57)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이송 타겟장치.
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상하이송부(130)는,
본체(10)의 일측에 수직으로 설치되는 LM레일(131a)과, LM레일(131a)에 설치되어서 이를 따라 수직으로 승강되고 이송부프레임(121)의 일측에 결합되는 LM블록(131b)으로 이루어진 LM가이드(131)와; 본체(10)에 설치되고 LM블록(131b)에 연결되어서 LM블록(131b)을 승강시키는 승강실린더(132)와; 이송부프레임(121)의 타측에 설치되어서 그 승강을 안내하는 수직가이드봉(133)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이송 타겟장치.
제2항에 있어서, 전후회동부(70)는,
타겟서포트(20)의 서포트지지대(22) 중 수직부(22a)가 상부수직부(22a') 및 하부수직부(22a")로 나누어지고, 상부수직부(22a') 및 하부수직부(22a")가 전후회동핀(71)으로 결합되어 있으며, 상부수직부(22a') 및 하부수직부(22a")에는 전후회동실린더(72)의 양측이 결합되어서, 전후회동실린더(72)의 작동시 타겟서포트(20)의 타켓(30) 부위가 전후방향으로 회동되도록 된 것을 특징으로 하는 자동이송 타겟장치.
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제7항에 있어서,
이송부프레임(41)의 양측에는,
수평이송블록(44)이 수평스크류샤프트(42)를 따라 이송되어서 그 일단 또는 타단까지 이송될 경우 이를 감지하여서 제어하도록 좌우이송근접센서(61)들이 설치되어 있고, 좌우이송근접센서(61)의 하측에는 좌우이송근접센서(61)가 미작동될 경우 수평이송블록(44)의 보조센서인식돌부(44a)를 감지하여서 수평이송블록(44)을 제어하도록 보조센서(62)들이 설치되어 있으며;
본체(10)의 프레임(11) 상하부에는,
상하이송블록(55)이 수직스크류샤프트(54)를 따라 승강될 경우 이를 감지하여서 제어하도록 상하이송근접센서(63)들이 설치되어 있고, 상하이송근접센서(63)들 부근에는 상하이송근접센서(63)가 미작동될 경우 상하이송블록(55)의 보조센서인식돌부(55a)를 감지하여서 상하이송블록(55)을 제어하도록 보조센서(64)들이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동이송 타겟장치.
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