KR100975416B1 - 자동이동 타겟장치 - Google Patents

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KR100975416B1
KR100975416B1 KR1020100000831A KR20100000831A KR100975416B1 KR 100975416 B1 KR100975416 B1 KR 100975416B1 KR 1020100000831 A KR1020100000831 A KR 1020100000831A KR 20100000831 A KR20100000831 A KR 20100000831A KR 100975416 B1 KR100975416 B1 KR 100975416B1
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target
moving
lifting
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guide rails
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KR1020100000831A
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박용봉
윤두표
김태호
최애진
이선화
김태걸
김봉주
박종성
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대한민국(경찰청장)
(주) 대진유압기계
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    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
    • F41J1/10—Target stands; Target holders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 발명은 자동이동 타겟장치에 관한 것으로, 기둥들의 상단에 설치되는 레일지지빔; 레일지지빔의 상부에 설치되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들을 전후방향으로 왕복 이동되도록 하는 타겟전후이동부; 타겟전후이동부에 설치되어서 이와 함께 전후방향으로 왕복 이동되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들이 타겟전후이동부의 이동방향과 직교하도록 좌우방향으로 왕복 이동되도록 하는 타겟좌우이동부; 타겟좌우이동부에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 왕복 이동되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들이 상하방향으로 왕복 승강되도록 하는 타겟승강부; 타겟승강부에 설치되어서 이와 함께 왕복 승강되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들이 수평방향으로 왕복 회전되도록 하는 타겟회전부로 이루어진다.
따라서, 타겟을 좌우, 상하로 이동시킬 수 있고 수평방향으로 회전시킬 수 있을 뿐 아니라 전후방향으로도 이동시킬 수 있어서 전방위로 이동시킬 수 있고, 하나의 타겟들이 타격되어도 그 충격이 인접한 타겟들에 전달되지 않으며, 각각의 타겟들을 서로 다르게 동작시킬 수 있다.

Description

자동이동 타겟장치{Automatic feed target device}
본 발명은 자동이동 타겟장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 타겟이 좌우, 상하로 자동 이동될 뿐 아니라 전후 방향으로도 이동되고, 타겟의 설치 및 이동상태가 안정적이며, 연습하는 사람들의 사격 능력에 맞게 타겟들의 승강 이동 및 수평 회전을 각각 조절할 수 있는 자동이동 타겟장치에 관한 것이다.
사격훈련은 총에 의해 발사되는 총탄을 보다 정확하게 과녁에 명중시키기 위해 소정의 거리를 두고 설치된 타겟에 조준하여 이를 명중시키고자 지속적으로 실시하는 훈련이다.
종래의 사격훈련에서는 대부분 일정 지점에 정지되어 고정 설치된 타겟에 대하여 조준하여 실시하므로 고정된 목표물에는 명중률이 높은 편이다. 이러한 고정된 목표물인 타겟은 통상적으로 점수별로 단계를 정하여 훈련을 행하는 점수형 타겟과 인체나 동물의 형상으로 구성된 실물형 타겟으로 구성되어 사격훈련에 적용되고 있다.
그런데 실제 사격할 필요가 있는 경우, 대부분 목표물은 고정된 것보다 이동중인 경우가 많다. 따라서 종래와 같은 정지된 타겟으로 사격훈련한 사람은 이동하는 타겟에 대해 정확도가 크게 떨어지며, 결국 종래의 고정형 타겟에 의한 사격훈련은 실효성이 매우 적어서 실사격에 요구되는 사격기능을 연마하는데 부적합하였다.
이러한 문제점을 보완하기 위해 타겟이 일측에서 타측으로 이동되도록 한 자동이동 타겟장치가 개발된 바 있다. 이러한 자동이동 타겟장치는 수직으로 세워진 타겟이 일측에서 타측으로 정속으로 이동되는 동안 타격하도록 하여서 움직이는 목표물에 대한 적응력을 향상시킨 장치이다.
그런데 이러한 종래의 자동이동 타겟장치는 현실적이지 못하여 실사격에 크게 도움이 되지 못하였는데, 실제로 범죄자는 똑바로 선 상태에서 정속으로 이동하지 않으며, 전후, 좌우, 상하로 움직이면서 표적의 대상이 된 자신을 최대한 방어하며 불규칙한 이동 속도를 통해 살상될 가능성을 최대한 낮춘다.
따라서 테러 및 인질범 등 사회적으로 지능적이고 흉악한 범죄가 빈번하게 발생되고 있는 근래에 이르러서는 복잡한 위기 상황에서 불의의 인사 사고를 방지하도록 하는 특수 목적의 사격 훈련 시스템이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 타겟을 좌우, 상하로 이동시킬 수 있고 수평방향으로 회전시킬 수 있을 뿐 아니라 전후방향으로도 이동시킬 수 있어서 타겟들을 전방위로 이동시킬 수 있도록 한 자동이동 타겟장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 하나의 타겟이 타격되어도 그 충격이 인접한 타겟들에 전달되지 않도록 한 자동이동 타겟장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 각각의 타겟들을 서로 다르게 동작될 수 있도록 한 자동이동 타겟장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동이동 타겟장치는, 기둥들; 기둥들의 상단에 설치되는 레일지지빔; 레일지지빔에 전후, 좌우, 상하 방향으로 왕복 이동되며 수평방향으로 왕복 회전되도록 설치되는 복수의 타겟들; 레일지지빔의 상부에 설치되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들을 전후방향으로 왕복 이동되도록 하는 타겟전후이동부; 타겟전후이동부에 설치되어서 이와 함께 전후방향으로 왕복 이동되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들이 타겟전후이동부의 이동방향과 직교하도록 좌우방향으로 왕복 이동되도록 하는 타겟좌우이동부; 타겟좌우이동부에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 왕복 이동되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들이 상하방향으로 왕복 승강되도록 하는 타겟승강부; 타겟승강부에 설치되어서 이와 함께 왕복 승강되고 복수의 타겟들이 연결되며 타겟들이 수평방향으로 왕복 회전되도록 하는 타겟회전부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자동이동 타겟장치의 다른 특징은, 타겟전후이동부는, 레일지지빔의 상부에 그 길이방향을 따라 길게 설치되어서 전후방향으로 왕복 이동되는 타겟을 안내하는 전후가이드레일과, 전후가이드레일의 상부에 설치되어서 이를 따라 전후방향으로 왕복 이동되는 전후이동프레임과, 전후이동프레임에 설치되고 전후가이드레일의 상부에 안착되어서 전후가이드레일을 따라 전후방향으로 왕복 주행하는 전후주행롤러와, 전후이동프레임에 설치되고 전후주행롤러에 연결되어서 이를 회전시키며 전후주행롤러의 주행시 전후이동프레임과 함께 전후가이드레일을 따라 왕복 이동되는 전후이동모터와, 전후이동프레임의 전방에 설치되어서 전후이동모터, 전후주행롤러, 전후이동프레임, 전후가이드레일을 보호하는 보조방탄판으로 이루어진다.
본 발명의 자동이동 타겟장치의 또 다른 특징은, 타겟좌우이동부는, 전후가이드레일과 직교하도록 양단이 전후이동프레임들의 상부에 각각 설치되고 좌우방향으로 왕복 이동되는 타겟을 안내하는 좌우가이드레일과, 좌우가이드레일에 설치되어서 이를 따라 좌우방향으로 왕복 이동되는 좌우이동프레임과, 좌우이동프레임에 설치되고 좌우가이드레일의 상부에 안착되어서 좌우가이드레일을 따라 좌우방향으로 왕복 주행하는 좌우주행롤러와, 좌우이동프레임에 설치되고 좌우주행롤러에 연결되어서 이를 회전시키며 좌우주행롤러의 주행시 좌우이동프레임과 함께 좌우가이드레일을 따라 왕복 이동되는 좌우이동모터와, 좌우이동프레임의 전방에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 이동되고 총탄으로부터 타겟좌우이동부, 타겟승강부, 타겟회전부를 보호하는 주방탄판으로 이루어진다.
본 발명의 자동이동 타겟장치의 또 다른 특징은, 타겟승강부는, 좌우이동프레임에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 왕복 이동되는 고정브라켓과, 고정브라켓 상에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 왕복 이동되고 고정브라켓에 등간격으로 설치되며 타겟 승강용 동력을 제공하는 복수의 승강모터들과, 각각의 승강모터들 하부에 수직으로 설치되며 승강모터들에 연결되어서 이에 의해 회전되는 볼스크류들과, 볼스크류들에 각각 결합되어 있고 볼스크류들의 회전시 이를 따라 승강되는 승강브라켓들과, 볼스크류들의 양측에 각각 설치되어 있고 승강브라켓들의 양측이 수직방향을 따라 가이드되도록 결합되어 있으며 승강브라켓의 승강시 이를 안내하는 가이드축들로 이루어진다.
본 발명의 자동이동 타겟장치의 또 다른 특징은, 타겟회전부는, 승강브라켓들에 각각 설치되어서 이와 함께 상하방향으로 왕복 이동되고 타겟이 수평방향으로 회전되도록 동력을 제공하는 회전모터들과, 각각의 회전모터들의 하부에 수직으로 설치되고 회전모터들에 연결되어서 이에 의해 수평방향으로 회전되는 타겟고정축들과, 타겟고정축들의 하단에 각각 설치되고 타겟들이 결합되는 타겟고정대들로 이루어진다.
이상에서와 같은 본 발명은, 타겟들이 좌우, 상하방향으로 왕복 이동될 뿐 아니라, 전후 방향으로는 왕복 이동된다. 따라서 타겟전후이동부, 타겟좌우이동부, 타겟승강부, 타겟회전부를 동시에 작동시켜서 타겟들이 전방위로 이동되도록 할 수 있으며, 이에 따라 전방위로 이동되는 목표물에 대한 대응력을 확실하게 키울 수 있다.
본 발명의 자동이동 타겟장치는, 타겟들이 상측으로 들린 상태로 지지되는 것이 아니라 하측으로 내려진 상태로 지지된다. 따라서 타겟들의 설치상태가 비교적 안정적이다.
또한 다수의 타겟들이 다수의 승강브라켓들에 각각 설치되어 있으며 각각의 승강브라켓들은 타겟승강부들 및 타겟회전부들에 의해 각각 구동된다. 따라서 타겟들이 개별적으로 설치되고 구동되므로 하나의 타겟이 타격되어도 그 충격이 인접한 타겟들에 그대로 전달되지 않는다. 그러므로 하나의 타겟이 흔들려도 타겟들 전체가 크게 영향을 받지 않으며 이에 따라 다른 사람들이 인접한 타겟들을 대상으로 정확한 타격연습을 할 수 있게 된다.
본 발명의 자동이동 타겟장치는, 타겟들의 전후이동, 좌우이동, 상하이동, 수평회전이 각각 이루어지도록 할 수도 있고, 상술한 동작들이 함께 이루어져서 타겟들이 전방위로 움직이도록 할 수도 있다. 상술한 동작들이 동시에 이루어져서 타겟들이 전방위로 움직일 경우, 타겟들이 다양한 패턴을 갖도록 이동되므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있다.
이러한 본 발명은 다수의 승강모터들을 각각 제어하여서 타겟의 승강속도, 승강위치를 각각 제어할 수 있다. 그리고 다수의 회전모터들을 각각 제어하여서 타겟들의 수평 회전 속도, 수평 회전 각도를 각각 제어할 수 있다. 따라서 승강모터들 및 회전모터들을 각각 서로 다르게 제어하므로 타격 연습자들의 실력에 맞게 타겟들의 이동 패턴을 각각 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 자동이동 타겟장치를 보인 개략적 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 타겟전후이동부를 보인 부분 확대 정면도
도 4는 타겟좌우이동부, 타겟승강부, 타겟회전부를 보인 개략적 부분 확대 정면도
도 5는 도 4의 부분 확대 정면도
도 6은 도 1의 개략적 측면도
도 7은 도 6의 부분 확대 측면도
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 자동이동 타겟장치를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 타겟전후이동부를 보인 부분 확대 정면도이다. 도 4는 타겟좌우이동부, 타겟승강부, 타겟회전부를 보인 개략적 부분 확대 정면도이고, 도 5는 도 4의 부분 확대 정면도이며, 도 6은 도 1의 개략적 측면도이고, 도 7은 도 6의 부분 확대 측면도이다.
이러한 본 발명의 자동이동 타겟장치는, 기둥(10)들, 레일지지빔(11), 타겟(12)들, 타겟전후이동부(20), 타겟좌우이동부(30), 타겟승강부(40), 타겟회전부(50)로 이루어진다.
기둥(10)들에는, 본 발명에 따른 자동이동 타겟장치의 전체가 설치되며 이들의 구동을 지지한다.
레일지지빔(11)은, 그 양단이 기둥(10)들의 상단에 설치되며, 그 위에 타겟전후이동부(20)가 설치된다.
타겟(12)들은 레일지지빔(11)에 연결되며 전후, 좌우, 상하 방향으로 왕복 이동되며 수평방향으로 왕복 회전되도록 설치된다.
타겟전후이동부(20)는, 레일지지빔(11)의 상부에 설치되고 복수의 타겟(12)들이 연결되며 타겟(12)들을 전후방향으로 왕복 이동되도록 한다.
이러한 타겟전후이동부(20)는, 전후가이드레일(21), 전후이동프레임(22), 전후주행롤러(23), 전후이동모터(24), 보조방탄판(25)으로 이루어진다.
전후가이드레일(21)은, 레일지지빔(11)의 상부에 그 길이방향을 따라 길게 설치되어서 전후방향으로 왕복 이동되는 타겟(12)을 안내한다. 전후이동프레임(22)은, 전후가이드레일(21)의 상부에 설치되어서 이를 따라 전후방향으로 왕복 이동된다. 전후주행롤러(23)는, 전후이동프레임(22)에 설치되고 전후가이드레일(21)의 상부에 안착되어서 전후가이드레일(21)을 따라 전후방향으로 왕복 주행한다. 전후이동모터(24)는, 전후이동프레임(22)에 설치되고 전후주행롤러(23)에 연결되어서 이를 회전시키며 전후주행롤러(23)의 주행시 전후이동프레임(22)과 함께 전후가이드레일(21)을 따라 왕복 이동된다. 보조방탄판(25)은, 전후이동프레임(22)의 전방에 설치되어서 전후이동모터(24), 전후주행롤러(23), 전후이동프레임(22), 전후가이드레일(21)을 보호한다.
타겟좌우이동부(30)는, 타겟전후이동부(20)에 설치되어서 이와 함께 전후방향으로 왕복 이동되고 복수의 타겟(12)들이 연결되며 타겟(12)들이 타겟전후이동부(20)의 이동방향과 직교하도록 좌우방향으로 왕복 이동되도록 한다.
이러한 타겟좌우이동부(30)는, 좌우가이드레일(31), 좌우이동프레임(32), 좌우주행롤러(33), 좌우이동모터(34), 주방탄판(35)으로 이루어진다.
좌우가이드레일(31)은, 전후가이드레일(21)과 직교하도록 양단이 전후이동프레임(22)들의 상부에 각각 설치되고 좌우방향으로 왕복 이동되는 타겟(12)을 안내한다. 좌우이동프레임(32)은, 좌우가이드레일(31)에 설치되어서 이를 따라 좌우방향으로 왕복 이동된다. 좌우주행롤러(33)는, 좌우이동프레임(32)에 설치되고 좌우가이드레일(31)의 상부에 안착되어서 좌우가이드레일(31)을 따라 좌우방향으로 왕복 주행한다. 좌우이동모터(34)는, 좌우이동프레임(32)에 설치되고 좌우주행롤러(33)에 연결되어서 이를 회전시키며 좌우주행롤러(33)의 주행시 좌우이동프레임(32)과 함께 좌우가이드레일(31)을 따라 왕복 이동된다. 주방탄판(35)은, 좌우이동프레임(32)의 전방에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 이동되고 총탄으로부터 타겟좌우이동부(30), 타겟승강부(40), 타겟회전부(50)를 보호한다.
타겟승강부(40)는, 타겟좌우이동부(30)에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 왕복 이동되고 복수의 타겟(12)들이 연결되며 타겟(12)들이 상하방향으로 왕복 승강되도록 한다.
이러한 타겟승강부(40)는, 고정브라켓(41), 승강모터(42)들, 볼스크류(43)들, 승강브라켓(44)들, 가이드축(45)들로 이루어진다.
고정브라켓(41)은, 좌우이동프레임(32)에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 왕복 이동된다. 이러한 고정브라켓(41)은 다수의 승강모터(42)들이 설치되도록 일체형으로 이루어질 수도 있고, 승강모터(42)들마다 각각 구비될 수도 있다. 승강모터(42)들은, 고정브라켓(41) 상에 설치되어서 이와 함께 좌우방향으로 왕복 이동되고 고정브라켓(41)에 등간격으로 설치되며 타겟(12) 승강용 동력을 제공한다. 볼스크류(43)들은, 각각의 승강모터(42)들 하부에 수직으로 설치되며 승강모터(42)들에 연결되어서 이에 의해 회전된다. 승강브라켓(44)들은, 볼스크류(43)들에 각각 결합되어 있고 볼스크류(43)들의 회전시 이를 따라 승강된다. 가이드축(45)들은, 볼스크류(43)들의 양측에 각각 설치되어 있고 승강브라켓(44)들의 양측이 수직방향을 따라 가이드되도록 결합되어 있으며 승강브라켓(44)의 승강시 이를 안내한다.
타겟회전부(50)는, 타겟승강부(40)에 설치되어서 이와 함께 왕복 승강되고 복수의 타겟(12)들이 연결되며 타겟(12)들이 수평방향으로 왕복 회전되도록 한다.
이러한 타겟회전부(50)는, 회전모터(51)들, 타겟고정축(52)들, 타겟고정대(53)들로 이루어진다.
회전모터(51)들은, 승강브라켓(44)들에 각각 설치되어서 이와 함께 상하방향으로 왕복 이동되고 타겟(12)이 수평방향으로 회전되도록 동력을 제공한다. 타겟고정축(52)들은, 각각의 회전모터(51)들의 하부에 수직으로 설치되고 회전모터(51)들에 연결되어서 이에 의해 수평방향으로 회전된다. 타겟고정대(53)들은, 타겟고정축(52)들의 하단에 각각 설치되고 타겟(12)들이 결합된다.
이러한 구성의 본 발명의 자동이동 타겟장치는 다음과 같이 동작된다.
먼저, 컨트롤러(미도시)를 조작하여서 타겟전후이동부(20)의 전후이동모터(24)를 구동시키면 전후주행롤러(23)가 회전되면서 전후이동프레임(22)이 전후가이드레일(21)을 따라 이동된다. 따라서 전후이동프레임(22)에 설치된 타겟좌우이동부(30)와 타겟좌우이동부(30)에 설치된 타겟승강부(40)와, 타겟승강부(40)에 설치된 타겟회전부(50)가 전후가이드레일(21)을 따라 전진 또는 후진된다. 그러므로 타겟전후이동부(20)를 구동시켜서 타겟(12)들과 타격자들 사이의 전후진 거리를 조절할 수 있다.
타겟좌우이동부(30)의 좌우이동모터(34)가 구동되면 좌우주행롤러(33)가 회전되면서 좌우이동프레임이 좌우가이드레일(31)을 따라 이동된다. 따라서 좌우이동프레임(32)에 설치된 타겟승강부(40)와, 타겟승강부(40)에 설치된 타겟회전부(50)가 좌우이동프레임(32)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동된다.
타겟승강부(40)의 승강모터(42)가 구동되면 이에 연결된 볼스크류(43)들이 회전되며 이에 따라 볼스크류(43)의 둘레에 결합된 승강브라켓(44)들이 볼스크류(43)들을 따라 승강된다. 승강브라켓(44)은 양측의 가이드축(45)에 슬라이드되도록 결합되어 있으며, 이에 따라 볼스크류(43)의 회전시 가이드축(45)들을 따라 승강된다. 승강브라켓(44)이 승강되면 이에 설치된 타겟회전부(50)가 승강브라켓(44)과 함께 승강된다.
타겟회전부(50)의 회전모터(51)들이 구동되면 이에 연결된 타겟고정축(52)이 수평방향으로 회전되고 이에 따라 타겟고정대(53) 및 이에 결합된 타겟(12)들이 수평방향으로 회전된다.
이러한 본 발명의 자동이동 타겟장치는, 타겟(12)들이 좌우, 상하방향으로 왕복 이동될 뿐 아니라, 전후 방향으로는 왕복 이동된다. 따라서 타겟전후이동부(20), 타겟좌우이동부(30), 타겟승강부(40), 타겟회전부(50)를 동시에 작동시켜서 타겟(12)들이 전방위로 이동되도록 할 수 있으며, 이에 따라 전방위로 이동되는 목표물에 대한 대응력을 확실하게 키울 수 있다.
본 발명의 자동이동 타겟장치는, 타겟(12)들이 상측으로 들린 상태로 지지되는 것이 아니라 하측으로 내려진 상태로 지지된다. 따라서 타겟(12)들의 설치상태가 비교적 안정적이다. 또한 다수의 타겟(12)들이 다수의 승강브라켓(44)들에 각각 설치되어 있으며 각각의 승강브라켓(44)들은 타겟승강부(40)들 및 타겟회전부(50)들에 의해 각각 구동된다.
따라서 타겟(12)들이 개별적으로 설치되고 구동되므로 하나의 타겟(12)이 타격되어도 그 충격이 인접한 타겟(12)들에 그대로 전달되지 않는다. 그러므로 하나의 타겟(12)이 흔들려도 타겟(12)들 전체가 크게 영향을 받지 않으며 이에 따라 다른 사람들이 인접한 타겟(12)들을 대상으로 정확한 타격연습을 할 수 있게 된다.
본 발명의 자동이동 타겟장치는, 타겟(12)들의 전후이동, 좌우이동, 상하이동, 수평회전이 각각 이루어지도록 할 수도 있고, 상술한 동작들이 함께 이루어져서 타겟(12)들이 전방위로 움직이도록 할 수도 있다.
상술한 동작들이 동시에 이루어져서 타겟(12)들이 전방위로 움직일 경우, 타겟(12)들이 다양한 패턴을 갖도록 이동되므로 훈련자는 실제 상황과 유사한 환경에서 타격연습을 할 수 있다. 그러므로 위급 상황시 전방위로 움직이는 목표물에 대한 적중률을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 다수의 승강모터(42)들을 각각 제어하여서 타겟(12)의 승강속도, 승강위치를 각각 제어할 수 있다. 그리고 다수의 회전모터(51)들을 각각 제어하여서 타겟(12)들의 수평 회전 속도, 수평 회전 각도를 각각 제어할 수도 있다.
따라서 승강모터(42)들 및 회전모터(51)들을 각각 서로 다르게 제어하므로 타격 연습자들의 실력에 맞게 타겟(12)들의 이동 패턴을 각각 조절할 수 있다.
10 : 기둥 11 : 레일지지빔
12 : 타겟 20 : 타겟전후이동부
21 : 전후가이드레일 22 : 전후이동프레임
23 : 전후주행롤러 24 : 전후이동모터
25 : 보조방탄판 30 : 타겟좌우이동부
31 : 좌우가이드레일 32 : 좌우이동프레임
33 : 좌우주행롤러 34 : 좌우이동모터
35 : 주방탄판 40 : 타겟승강부
41 : 고정브라켓 42 : 승강모터
43 : 볼스크류 44 : 승강브라켓
45 : 가이드축 50 : 타겟회전부
51 : 회전모터 52 : 타겟고정축
53 : 타겟고정대

Claims (5)

  1. 기둥(10)들;
    기둥(10)들의 상단에 설치되는 레일지지빔(11)들;
    레일지지빔(11)들에 전후, 좌우, 상하 방향으로 왕복 이동되며 수평방향으로 왕복 회전되도록 설치되는 복수의 타겟(12)들;
    레일지지빔(11)들의 상부에 설치되어서 타겟(12)들을 전후방향으로 왕복 이동되도록 하는 타겟전후이동부(20)들;
    타겟전후이동부(20)들에 설치되어서 타겟전후이동부(20)들과 함께 전후방향으로 왕복 이동되고 타겟(12)들이 타겟전후이동부(20)들의 이동방향과 직교하도록 좌우방향으로 왕복 이동되도록 하는 타겟좌우이동부(30);
    타겟좌우이동부(30)에 설치되어서 타겟좌우이동부(30)와 함께 좌우방향으로 왕복 이동되고 타겟(12)들이 상하방향으로 왕복 승강되도록 하는 타겟승강부(40)들;
    타겟승강부(40)들에 설치되어서 타겟승강부(40)들과 함께 왕복 승강되고 복수의 타겟(12)들이 설치되도록 타겟승강부(40)들의 하부에는 타겟고정대(53)들이 구비되어 있으며 타겟고정대(53)들에 설치된 타겟(12)들이 수평방향으로 왕복 회전되도록 하는 타겟회전부(50)들;로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이동 타겟장치.
  2. 제1항에 있어서, 타겟전후이동부(20)들은,
    레일지지빔(11)들의 상부에 레일지지빔(11)들의 길이방향을 따라 길게 설치되어서 전후방향으로 왕복 이동되는 타겟(12)들을 안내하는 전후가이드레일(21)들과, 전후가이드레일(21)들의 상부에 설치되어서 가이드레일(21)들을 따라 전후방향으로 왕복 이동되는 전후이동프레임(22)들과, 전후이동프레임(22)들에 설치되고 전후가이드레일(21)들의 상부에 안착되어서 전후가이드레일(21)들을 따라 전후방향으로 왕복 주행하는 전후주행롤러(23)들과, 전후이동프레임(22)들에 설치되고 전후주행롤러(23)들에 연결되어서 전후주행롤러(23)들을 회전시키며 전후주행롤러(23)들의 주행시 전후이동프레임(22)들과 함께 전후가이드레일(21)들을 따라 왕복 이동되는 전후이동모터(24)들과, 전후이동프레임(22)들의 전방에 설치되어서 전후이동모터(24)들, 전후주행롤러(23)들, 전후이동프레임(22)들, 전후가이드레일(21)들을 보호하는 보조방탄판(25)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이동 타겟장치.
  3. 제2항에 있어서, 타겟좌우이동부(30)는,
    전후가이드레일(21)들과 직교하도록 양단이 전후이동프레임(22)들의 상부에 각각 설치되고 좌우방향으로 왕복 이동되는 타겟(12)들을 안내하는 좌우가이드레일(31)과, 좌우가이드레일(31)에 설치되어서 좌우가이드레일(31)을 따라 좌우방향으로 왕복 이동되는 좌우이동프레임(32)과, 좌우이동프레임(32)에 설치되고 좌우가이드레일(31)의 상부에 안착되어서 좌우가이드레일(31)을 따라 좌우방향으로 왕복 주행하는 좌우주행롤러(33)와, 좌우이동프레임(32)에 설치되고 좌우주행롤러(33)에 연결되어서 좌우주행롤러(33)를 회전시키며 좌우주행롤러(33)의 주행시 좌우이동프레임(32)과 함께 좌우가이드레일(31)을 따라 왕복 이동되는 좌우이동모터(34)와, 좌우이동프레임(32)의 전방에 설치되어서 좌우이동프레임(32)과 함께 좌우방향으로 이동되고 총탄으로부터 타겟좌우이동부(30), 타겟승강부(40)들, 타겟회전부(50)들을 보호하는 주방탄판(35)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이동 타겟장치.
  4. 제3항에 있어서, 타겟승강부(40)들은,
    좌우이동프레임(32)에 설치되어서 좌우이동프레임(32)과 함께 좌우방향으로 왕복 이동되는 고정브라켓(41)들과, 고정브라켓(41)들 상에 설치되어서 고정브라켓(41)들과 함께 좌우방향으로 왕복 이동되고 고정브라켓(41)들에 등간격으로 설치되며 타겟(12)들 승강용 동력을 제공하는 복수의 승강모터(42)들과, 각각의 승강모터(42)들 하부에 수직으로 설치되며 승강모터(42)들에 연결되어서 승강모터(42)들에 의해 회전되는 볼스크류(43)들과, 볼스크류(43)들에 각각 결합되어 있고 볼스크류(43)들의 회전시 볼스크류(43)들을 따라 승강되는 승강브라켓(44)들과, 볼스크류(43)들의 양측에 각각 설치되어 있고 승강브라켓(44)들의 양측이 수직방향을 따라 가이드되도록 결합되어 있으며 승강브라켓(44)들의 승강시 승강브라켓(44)들을 안내하는 가이드축(45)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이동 타겟장치.
  5. 제4항에 있어서, 타겟회전부(50)들은,
    승강브라켓(44)들에 각각 설치되어서 승강브라켓(44)들과 함께 상하방향으로 왕복 이동되고 타겟(12)들이 수평방향으로 회전되도록 동력을 제공하는 회전모터(51)들과, 각각의 회전모터(51)들의 하부에 수직으로 설치되고 회전모터(51)들에 연결되어서 회전모터(51)들에 의해 수평방향으로 회전되는 타겟고정축(52)들과, 타겟고정축(52)들의 하단에 각각 설치되고 타겟(12)들이 결합되는 타겟고정대(53)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동이동 타겟장치.
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