CN204478936U - 可调式自动起倒靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式自动起倒靶机，涉及军体器材技术领域。本实用新型包括靶板、靶板杆、支撑架、可调式旋转靶夹和靶箱，可调式旋转靶夹的两端设有用于靶板杆插入的插孔，靶箱支撑在支撑架上，控制系统安装于靶箱内，所述可调式旋转靶夹通过蜗杆轴与蜗轮蜗杆减速器相连，蜗轮蜗杆减速器与电机相连，电机受控于控制系统；控制系统带动电机旋转，电机通过蜗轮蜗杆减速器带动可调式旋转靶夹以蜗杆轴为中心向上或向下翻转，实现旋转式靶夹的起倒动作。其结构简单、使用灵活、靶夹宽度可调、支撑架高度可调，能够实现目标靶的自动起倒，使射击训练能够连续持续进行，提高训练的效率和训练质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及军体器材技术领域，尤其是一种可调式自动起倒靶机。
背景技术
在射击训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练。
目前，为应对训练的灵活性和提高训练的节凑，打靶机也有多种类型，例如，自动旋转式升降靶机、自动换靶机、多向转换自动靶机等，自动旋转式升降靶机既能实现目标靶上下升降，又能实现显靶和隐靶的交替变更射击训练，避免人工操作带来的安全隐患；自动换靶机能够实现自动更换靶纸，提高换靶效率；多向转换自动靶机的目标靶能实现不同方位的转换，增强实用性和灵活性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调式自动起倒靶机，其结构简单、使用灵活、靶夹宽度可调、支撑架高度可调，能够实现目标靶的自动起倒，使射击训练能够连续持续进行，提高训练的效率和训练质量。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可调式自动起倒靶机，包括靶板、靶板杆、支撑架、可调式旋转靶夹和靶箱，可调式旋转靶夹的两端设有用于靶板杆插入的插孔，靶箱支撑在支撑架上，控制系统安装于靶箱内，所述可调式旋转靶夹通过蜗杆轴与蜗轮蜗杆减速器相连，蜗轮蜗杆减速器与电机相连，电机受控于控制系统；控制系统带动电机旋转，电机通过蜗轮蜗杆减速器带动可调式旋转靶夹以蜗杆轴为中心向上或向下翻转，实现旋转式靶夹的起倒动作。
进一步的技术方案，所述可调式旋转靶夹为宽度可调式结构，包括与蜗杆轴相连的旋转靶夹和与旋转靶夹活动相连的活动靶夹，所述活动靶夹与旋转靶夹通过第二调节螺杆相连，活动靶夹能够相对旋转靶夹左右移动实现可调式旋转靶夹的宽度可调。
进一步的技术方案，所述可调式旋转靶夹两端的靶板杆的插孔处设有第一调节螺杆，能对插入的靶板杆定位，并使靶板杆在高度方向可调。
进一步的技术方案，所述支撑架为高度可调式支撑架，包括两个平行布设的支撑板和两个可调式支脚，两个可调式支脚分设于平行布设的两个支撑板的两端，两个可调式支脚与两个支撑板通过横向调节螺栓相连，竖向调节螺栓竖向穿过支撑板能够支撑于可调式支脚上。
进一步的技术方案，所述的控制系统包括电源模块、通讯模块、主控电路板、电机、蜗轮蜗杆减速器，通讯模块、主控电路板、电机均与电源模块相连，通讯模块接收遥控器或电脑传送的指令，传给主控电路板，主控电路板带动电机旋转，电机通过蜗轮蜗杆减速器降低转速，蜗轮蜗杆减速器带动可调式旋转靶夹作起倒运动。
进一步的技术方案，所述的靶板上贴有两层互不接触的锡箔纸。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型靶夹的宽度可调、支撑架的高度可调、靶板杆的高度可调，使靶板能处在不同的位置，增强训练的实用性和灵活性；并通过电脑或遥控器实现靶夹的自动起倒运动，大大缩短了射击等待时间，使射击训练能够连续持续进行，提高了训练效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的前视图；
图3是图1的后视图；
图4是本实用新型控制系统的电路原理图；
图中：1、插孔；2、活动靶夹；3、靶箱底板；4、横向调节螺栓；5、支撑架；6、竖向调节螺栓；7、可调式支脚；8、蜗杆轴；9、蜗轮蜗杆减速器；10、第一调节螺杆；11、第二调节螺杆；12、旋转靶夹；13、主控电路板；14、电机；15、电源模块；16、通讯模块；17、靶箱；18、数据线插口；19、指示灯；20、电源插口；21、把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种靶板能够自动起倒、靶夹宽度可调、支撑架5高度可调的用于打靶训练的靶机。
其结构参见图1所示，具体包括靶板、靶板杆、支撑架5、可调式旋转靶夹和靶箱17，可调式旋转靶夹的两端设有用于靶板杆插入的插孔1，靶箱17支撑在支撑架5上，控制系统安装于靶箱17内，所述可调式旋转靶夹通过蜗杆轴8与蜗轮蜗杆减速器9相连，蜗轮蜗杆减速器9与电机14相连，电机14受控于控制系统；控制系统带动电机14旋转，电机14通过蜗轮蜗杆减速器9带动可调式旋转靶夹以蜗杆轴8为中心向上或向下翻转，实现可调式旋转靶夹的起倒动作。其中靶箱7的上表面上安装有把手21，方便提起靶箱盖或整个提起靶机。
所述可调式旋转靶夹为宽度可调式结构，包括与蜗杆轴8相连的旋转靶夹12和与旋转靶夹12活动相连的活动靶夹2，所述活动靶夹2与旋转靶夹12通过第二调节螺杆11相连，活动靶夹2能够相对旋转靶夹12左右移动实现可调式旋转靶夹的宽度可调；所述可调式旋转靶夹两端的靶板杆的插孔1处设有第一调节螺杆10，能对插入的靶板杆定位，并使靶板杆在高度方向可调；所述支撑架5为高度可调式支撑架5，包括两个平行布设的支撑板和两个可调式支脚7，两个可调式支脚7分设于平行布设的两个支撑板的两端，两个可调式支脚7与两个支撑板通过横向调节螺栓4相连，竖向调节螺栓6竖向穿过支撑板能够支撑于可调式支脚7上。
由此可知，通过调整支撑架5的高度、可调式旋转靶夹的宽度、及靶板杆的高度，能够实现靶板杆上的靶板在高度和宽度方向的位置调节，实现靶板在不同的训练位置，增强训练的灵活性和实用性。在调节时，松动横向调节螺栓4，转动可调式支脚7，可使可调式支脚7倾斜不同的角度，实现可调式支脚7在高度方向上的不同，然后锁紧横向调节螺栓4，并调整竖向调节螺栓6，使竖向调节螺栓6的下端顶紧可调式支脚7，使支撑架5在横向和竖向定位，整体起到对靶板的高度的调整；松动第二调节螺杆11，把活动靶夹2插入或拽出，然后锁紧第二调节螺杆11，实现可调式旋转靶夹的宽度方向的调节，松动第一调节螺杆10，靶板杆升起或落下，然后锁紧第一调节螺杆10，使靶板的高度可调。因此本实用新型可在高度和宽度方向对靶板进行调节，以适应灵活多变的训练，提高训练的质量。其中，参见图2所示，两个第二调节螺栓和两个第一调节螺栓的端部均安装有手轮，以方便转动调节。
图4为控制系统的电路原理图，控制系统包括电源模块15、通讯模块16、主控电路板13、电机14、蜗轮蜗杆减速器9，通讯模块16、主控电路板13、电机14均与电源模块15相连，通讯模块16接收遥控器或电脑传送的指令，传给主控电路板13，主控电路板13带动电机14旋转，电机14通过蜗轮蜗杆减速器9降低转速，蜗轮蜗杆减速器9带动可调式旋转靶夹旋转不同的角度或起倒运动。其中，参见图3所示，电源模块15为可充电式，可通过电源插口20充电，电源插口20上设有开关，对电源进行开关控制，指示灯19能够显示工作情况，数据线插口18可与电脑连通。
靶板通过靶板杆固定在可调式旋转靶夹上，靶板上贴有两层互不接触的锡箔纸，打靶时，子弹穿透靶板，短路两层锡箔纸，产生一个信号，传给主控电路板13，在通过通讯模块16无线传输给电脑，电脑通过软件处理，能在屏幕上显示命中部位，并能语音报靶。电脑或遥控器可以随机分组控制起倒靶和旋转靶，也可通过计时器控制显靶和隐靶的时间。
本实用新型的靶夹宽度可调、支撑架5的高度可调、靶板杆的高度可调，使靶板能处在不同的位置，增强训练的实用性和灵活性；并通过电脑或遥控器实现靶夹的自动起倒运动，大大缩短了射击等待时间，使射击训练能够连续持续进行，提高了训练效率。
Claims (6)
1.一种可调式自动起倒靶机，包括靶板和靶板杆，其特征在于，还包括支撑架（5）、可调式旋转靶夹和靶箱（17），可调式旋转靶夹的两端设有用于靶板杆插入的插孔（1），靶箱（17）支撑在支撑架（5）上，控制系统安装于靶箱（17）内，所述可调式旋转靶夹通过蜗杆轴（8）与蜗轮蜗杆减速器（9）相连，蜗轮蜗杆减速器（9）与电机（14）相连，电机（14）受控于控制系统；控制系统带动电机（14）旋转，电机（14）通过蜗轮蜗杆减速器（9）带动可调式旋转靶夹以蜗杆轴（8）为中心向上或向下翻转，实现可调式旋转靶夹的旋转、起倒动作。
2.根据权利要求1所述的可调式自动起倒靶机，其特征在于，所述可调式旋转靶夹为宽度可调式结构，包括与蜗杆轴（8）相连的旋转靶夹（12）和与旋转靶夹（12）活动相连的活动靶夹（2），所述活动靶夹（2）与旋转靶夹（12）通过第二调节螺杆（11）相连，活动靶夹（2）能够相对旋转靶夹（12）左右移动实现可调式旋转靶夹的宽度可调。
3.根据权利要求1所述的可调式自动起倒靶机，其特征在于，所述可调式旋转靶夹两端的靶板杆的插孔（1）处设有第一调节螺杆（10），能对插入的靶板杆定位，并使靶板杆在高度方向可调。
4.根据权利要求1所述的可调式自动起倒靶机，其特征在于，所述支撑架（5）为高度可调式支撑架，包括两个平行布设的支撑板和两个可调式支脚（7），两个可调式支脚（7）分设于平行布设的两个支撑板的两端，两个可调式支脚（7）与两个支撑板通过横向调节螺栓（4）相连，竖向调节螺栓（6）竖向穿过支撑板能够支撑于可调式支脚（7）上。
5.根据权利要求1所述的可调式自动起倒靶机，其特征在于，所述的控制系统包括电源模块（15）、通讯模块（16）、主控电路板（13）、电机（14）、蜗轮蜗杆减速器（9），通讯模块（16）、主控电路板（13）、电机（14）均与电源模块（15）相连，通讯模块（16）接收遥控器或电脑传送的指令，传给主控电路板（13），主控电路板（13）带动电机（14）旋转，电机（14）通过蜗轮蜗杆减速器（9）降低转速，蜗轮蜗杆减速器（9）带动可调式旋转靶夹作起倒运动。
6.根据权利要求5所述的可调式自动起倒靶机，其特征在于，所述的靶板上贴有两层互不接触的锡箔纸。
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| CN105043169A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-11 | 佛山市南海区富御通五金制品厂 | 一种滚动式射击靶箱 |
| CN109029136A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-18 | 辽宁工程技术大学 | 一种单兵起倒摆动自动报靶机 |
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| CN109029136A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-18 | 辽宁工程技术大学 | 一种单兵起倒摆动自动报靶机 |
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