CN104675322B - 数控自动桩孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控自动桩孔机，包括机架、主轴、导向座和可调式钻头安装架，在机架上水平布置有两根横向导轨，在横向导轨间架设两根纵向导轨，导向座设置在纵向导轨上，主轴安装在所述导向座的导向孔中，所述可调式钻头安装架与设置在主轴底端的主轴旋转电机连接，在所述可调式钻头安装架上间隔布置有多个安装有钻头的钻头电机。本数控自动桩孔机结构简单合理、自动化程度高，能够有效提高钻孔效率。

Description

数控自动桩孔机
技术领域
本发明涉及一种建筑工程机械，具体为一种用于建筑工地打桩孔、基坑的设备。
背景技术
目前市场上的打孔设备都是单钻头结构，且多为半自动操控，需要消耗大量的人力和时间才能钻完一个桩孔，效率很低、工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控自动桩孔机，其结构简单合理、自动化程度高，能够有效提高钻孔效率。
本发明所述的数控自动桩孔机，包括机架、主轴、导向座和可调式钻头安装架，在所述机架上水平的布置有两根横向导轨，在横向导轨间架设可沿横向导轨移动的两根纵向导轨，所述导向座可沿纵向导轨移动的设置在纵向导轨上，所述主轴可沿竖直方向移动的安装在所述导向座的导向孔中，所述可调式钻头安装架与设置在主轴底端的主轴旋转电机连接，在所述可调式钻头安装架上间隔布置有多个安装有钻头的钻头电机。
进一步的，在所述纵向导轨上设置有由第一伺服电机带动的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与设置在横向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上设置有由第二伺服电机带动的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与设置在纵向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上还设置由第三伺服电机带动的第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮与设置在主轴上的齿条啮合。
进一步的，所述可调式钻头安装架包括多根竖直间隔布置的安装轴，相邻两安装轴间通过连接臂连接，该连接臂的两端分别可转动的套装在对应安装轴上，在安装轴的顶端设置锁紧螺母将连接臂与安装轴锁紧，安装轴的底端用于连接钻头电机，在其中一安装轴的顶部还设置有连接头，该连接头与所述主轴旋转电机连接。
进一步的，两安装轴间通过两定位连杆定位连接，该定位连杆的一端与对应的安装轴连接，定位连杆的另一端具有调节槽，通过螺钉穿过所述两定位连杆的调节槽并用螺母锁紧。
进一步的，所述两定位连杆的相接触的内表面具有防滑齿。
进一步的，在所述导向座的导向孔内设置有与主轴滚动配合的滚轮。
进一步的，在所述横向导轨上还设置有电动葫芦。
进一步的，所述主轴由多根主轴本体轴向连接构成。
本发明所述桩孔机，操作简便、自动程度高，大大减轻了工人劳动强度，能够一次钻取多个桩孔，极大的提高了打孔效率。
附图说明
图1是数控自动桩孔机的结构示意图；
图2是所述可调式钻头安装架用于打方孔时的结构示意图；
图3是所述可调式钻头安装架用于打圆孔时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示的数控自动桩孔机，包括机架1、主轴3、导向座2和可调式钻头安装架4。所述主轴3由多根主轴本体轴向连接构成，可根据井深加长或缩短，能完成井深15米以内的桩孔要求。
在所述机架1上水平的布置有两根横向导轨5，在横向导轨间架设有两根纵向导轨6，所述导向座2设置在纵向导轨6上，所述主轴3可沿竖直方向移动的安装在所述导向座2的矩形的导向孔中，在导向孔内设置有与主轴滚动配合的滚轮。在所述横向导轨5上还设置有用于起料的电动葫芦7，所述横向导轨沿图中Y方向，纵向导轨沿图中X方向，主轴沿图中Z方向。
所述纵向导轨6上设置有由第一伺服电机10带动的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与设置在横向导轨上的齿条啮合，当第一驱动齿轮由第一伺服电机10带动转动时，便能带动纵向导轨6及纵向导轨上的导向座2沿横向导轨的方向移动。在所述导向座2上设置有由第二伺服电机11带动的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与设置在纵向导轨6上的齿条啮合，当第二驱动齿轮由第二伺服电机11带动转动时，便能带动导向座2沿纵向导轨6方向移动。在所述导向座2上还设置有由第三伺服电机12带动的第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮与设置在主轴上的齿条啮合，当第三驱动齿轮由第三伺服电机12带动转动时，便能带动主轴3沿竖直方向上下移动。
所述可调式钻头安装架4与设置在主轴底端的主轴旋转电机连接，在所述可调式钻头安装架4上间隔布置有五个安装有钻头9的钻头电机8。在本实施例中，所述可调式钻头安装架4包括五根竖直间隔布置的安装轴13，相邻两安装轴间通过连接臂14连接，该连接臂14的两端分别可转动的套装在对应安装轴13上，在安装轴的顶端设置锁紧螺母15将连接臂14与安装轴13锁紧，安装轴的底端用于连接钻头电机，在位于正中间的这根安装轴的顶部还设置有连接头16，该连接头16与所述主轴旋转电机连接。为进一步锁定各安装轴13的相对位置，最外侧的两根安装轴之间、以及位于最中间安装轴两侧的两根安装轴之间分别通过一对定位连杆17定位连接。其中，所述定位连杆17的一端与对应的安装轴13连接，定位连杆的另一端具有调节槽，通过螺钉穿过相配合的两定位连杆的调节槽并用螺母锁紧。在相配合的两定位连杆的相接触的内表面设有防滑齿18，以防止两定位连杆松开。
上述可调式钻头安装架可根据需要，调整各安装轴的相对位置。当需要打圆孔时，转动连接臂14，将五根安装轴13调整至如图3所示弧形布置，然后将各安装轴顶部的锁紧螺母以及两对定位连杆上的螺母拧紧，便能稳定的保持可调式钻头安装架的形状。同理，当需要打方孔时，只需将所述各安装轴调整至一字型布置（如图2所示）。
本数控自动桩孔机在工作时，将机架布置在合适位置，通过控制台程序控制所述第一、第二伺服电机工作，使导向座2在水平方向上移动到位，然后主轴旋转电机驱动可调式钻头安装座转动至预设位置。所述可调式钻头安装架上的各钻头由钻头电机驱动旋转，同时第三驱动齿轮由第三伺服电机带动转动，从而带动主轴逐渐向下移动。在完成一次共五个桩孔的钻取后，可调式钻头安装架带动钻头向上回位并按照同样方式移动至下一工位继续钻取。

Claims (7)

1.一种数控自动桩孔机，其特征在于：包括机架、主轴、导向座和可调式钻头安装架，在所述机架上水平的布置有两根横向导轨，在横向导轨间架设可沿横向导轨移动的两根纵向导轨，所述导向座可沿纵向导轨移动的设置在纵向导轨上，所述主轴可沿竖直方向移动的安装在所述导向座的导向孔中，所述可调式钻头安装架与设置在主轴底端的主轴旋转电机连接，在所述可调式钻头安装架上间隔布置有多个安装有钻头的钻头电机；
所述可调式钻头安装架包括多根竖直间隔布置的安装轴，相邻两安装轴间通过连接臂连接，该连接臂的两端分别可转动的套装在对应安装轴上，在安装轴的顶端设置锁紧螺母将连接臂与安装轴锁紧，安装轴的底端用于连接钻头电机，在其中一安装轴的顶部还设置有连接头，该连接头与所述主轴旋转电机连接。
2.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：在所述纵向导轨上设置有由第一伺服电机带动的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与设置在横向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上设置有由第二伺服电机带动的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与设置在纵向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上还设置由第三伺服电机带动的第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮与设置在主轴上的齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：两安装轴间通过两定位连杆定位连接，该定位连杆的一端与对应的安装轴连接，定位连杆的另一端具有调节槽，通过螺钉穿过所述两定位连杆的调节槽并用螺母锁紧。
4.根据权利要求3所述的数控自动桩孔机，其特征在于：所述两定位连杆的相接触的内表面具有防滑齿。
5.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：在所述导向座的导向孔内设置有与主轴滚动配合的滚轮。
6.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：在所述横向导轨上还设置有电动葫芦。
7.根据权利要求1所述的数控自动桩孔机，其特征在于：所述主轴由多根主轴本体轴向连接构成。
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