CN216067816U - 一种自动化线路板生产用打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化线路板生产用打孔装置，包括龙门架、加工台、X轴电动滑轨、Z轴电动滑轨、Y轴电动滑轨、钻孔电机以及可调式钻杆切换装置；X轴电动滑轨安装在加工台的左右侧面上；龙门架横置在加工台的上方位置，龙门架的左右侧梁的底部位置分别安装在X轴电动滑轨上；Z轴电动滑轨安装在龙门架的横梁上，本案采用可切换式结构，低成本的情况下实现钻头的快速切换，在原有的三轴驱动结构下，整体可以实现单机加工，可有效的实现老设备的升级改造，且相对成本低。

Description

一种自动化线路板生产用打孔装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种自动化线路板生产用打孔装置。

背景技术

对于线路板的打孔加工来说由于线路板孔位规格不同，因此需要选用不同规格的钻头经过多次加工钻孔后才可成型。

现有的不同规格的加工方式多为流水线式加工，即为多台携带不同规格的钻机，通过流水线的形式依次实现打孔成型，这种方式效率高，但实际构建生产线的成本过于高昂，不适于小型非流水线式的加工机构，单机加工就需要反复的进行钻头更换，相对效率低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动化线路板生产用打孔装置，包括龙门架、加工台、X轴电动滑轨、Z轴电动滑轨、Y轴电动滑轨、钻孔电机以及可调式钻杆切换装置；X轴电动滑轨安装在加工台的左右侧面上；龙门架横置在加工台的上方位置，龙门架的左右侧梁的底部位置分别安装在X轴电动滑轨上；Z轴电动滑轨安装在龙门架的横梁上；Y轴电动滑轨安装在Z轴电动滑轨上；钻孔电机安装在Y轴电动滑轨上；所述钻孔电机的电机轴竖直朝下设置，且钻孔电机的电机轴下端头处加工有花键头；

可调式钻杆切换装置设置在钻孔电机的正下方位置，可调式钻杆切换装置包括齿轮组以及驱动电机，齿轮组由主动齿轮以及从动齿轮构成，主动齿轮与从动齿轮之间传动啮合设置，其中从动齿轮的中心位置固定有与其相垂直的主轴，主轴的上端转动插入至对应的轴座中，且该轴座固定在Y轴电动滑轨的外壳上；驱动电机同样也固定在Y轴电动滑轨的外壳上，驱动电机的电机轴竖直朝下设置，且主动齿轮固定同轴套在驱动电机的电机轴上；

从动齿轮上开设有多个呈圆周等间距分布的钻杆孔，钻杆孔呈圆孔结构并上下贯通所述的从动齿轮，钻杆孔的底部位置同轴固定有圆环状的限位环体；限位环体的上方位置设有上下端开口并呈圆筒状的套筒，套筒与钻杆孔的内表面滑动贴合，基于此实现套筒在钻杆孔内的上下滑动；套筒与限位环体之间设有复位弹簧，复位弹簧的上下端分别固定连接套筒以及限位环体，复位弹簧的作用在于下压套筒可使得复位弹簧弹性蓄能，当取消对套筒的施压时，复位弹簧带动套筒上移并实现复位；

每个钻杆孔中均设有不同的钻杆，钻杆自下而上经限位环体以及复位弹簧活动穿至套筒内，套筒内同轴固定有轴承，钻杆的上端穿过轴承并与轴承之间转动相套，且钻杆的上端面位置设有与花键头相配合的花键孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述钻杆孔的圆周转动轨迹与钻孔电机电机轴的竖向延长线垂直相交，即为钻杆孔转动一定角度时，钻孔电机电机轴便可与其上下正对设置

作为本实用新型进一步的方案：加工台的上表面位置固定安装有平板状的台面板，台面板上开设有多个预设孔位以及夹具安装螺孔位，预设孔位的作用在于为钻杆的穿透钻入提供空间，夹具安装螺孔位用于固定安装线路板的固定夹具。

本实用新型的有益效果：本案采用可切换式结构，低成本的情况下实现钻头的快速切换，在原有的三轴驱动结构下，整体可以实现单机加工，可有效的实现老设备的升级改造，且相对成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中齿轮传动的结构示意图。

图3是本实用新型中钻杆驱动结构示意图。

图中：1-龙门架、2-加工台、3-X轴电动滑轨、4-Z轴电动滑轨、5-Y轴电动滑轨、6-钻孔电机、7-花键式电机轴、8-台面板、9-齿轮组、10-驱动电机、11-钻杆、12-主动齿轮、13-从动齿轮、14-钻杆孔、15-主轴、16-限位环体、17-套筒、18-复位弹簧、19-花键孔、 20-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动化线路板生产用打孔装置，包括龙门架1、加工台2、X轴电动滑轨3、Z轴电动滑轨4、Y轴电动滑轨5、钻孔电机6以及可调式钻杆切换装置；

加工台2用于放置以及固定待加工的线路板，加工台2的上表面位置固定安装有平板状的台面板8，台面板8上开设有多个预设孔位以及夹具安装螺孔位，预设孔位的作用在于为钻杆的穿透钻入提供空间，夹具安装螺孔位用于固定安装线路板的固定夹具；

X轴电动滑轨3安装在加工台2的左右侧面上，其用于提供X向的线性驱动；

龙门架1横置在加工台2的上方位置，龙门架1的左右侧梁的底部位置分别安装在X轴电动滑轨3上，此时基于X轴电动滑轨3的驱动使得龙门架1可做X轴向的线性滑动；

Z轴电动滑轨4安装在龙门架1的横梁上，Z轴电动滑轨4用于提供Z轴向的线性驱动；

Y轴电动滑轨5安装在Z轴电动滑轨4上，Y轴电动滑轨5用于提供Y轴向的线性驱动，使得Z轴电动滑轨4可以延其做Y轴向的线性滑动；

钻孔电机6为钻孔的主要驱动设备，钻孔电机6安装在Y轴电动滑轨5上，在Y轴电动滑轨5的驱动下使得钻孔电机6可以实现Y轴向的线性移动，也即为上下移动；

所述钻孔电机6的电机轴竖直朝下设置，且钻孔电机6的电机轴下端头处加工有花键头；基于X轴电动滑轨3、Z轴电动滑轨4以及Y轴电动滑轨5的三轴驱动效果，使得钻孔电机6可以移动到预设位置并实现加工钻孔；

可调式钻杆切换装置设置在钻孔电机6的正下方位置，可调式钻杆切换装置包括齿轮组9以及驱动电机10，齿轮组9由主动齿轮12以及从动齿轮13构成，主动齿轮12与从动齿轮13之间传动啮合设置，其中从动齿轮13的中心位置固定有与其相垂直的主轴15，主轴15的上端转动插入至对应的轴座中，且该轴座固定在Y轴电动滑轨5的外壳上，此安装形式即为从动齿轮13可以随着Y轴电动滑轨5做X向以及Z向的调节，但其与Y轴电动滑轨5 之间呈位置相固定的形式；驱动电机10同样也固定在Y轴电动滑轨5的外壳上，驱动电机 10的电机轴竖直朝下设置，且主动齿轮12固定同轴套在驱动电机10的电机轴上；此时在驱动电机10的作用下带动主动齿轮12转动，间接的实现从动齿轮13的转动；

从动齿轮13上开设有多个呈圆周等间距分布的钻杆孔14，钻杆孔14呈圆孔结构并上下贯通所述的从动齿轮13，钻杆孔14的底部位置同轴固定有圆环状的限位环体16；限位环体16的上方位置设有上下端开口并呈圆筒状的套筒17，套筒17与钻杆孔14的内表面滑动贴合，基于此实现套筒17在钻杆孔14内的上下滑动；套筒17与限位环体16之间设有复位弹簧18，复位弹簧18的上下端分别固定连接套筒17以及限位环体16，复位弹簧18的作用在于下压套筒17可使得复位弹簧18弹性蓄能，当取消对套筒17的施压时，复位弹簧18带动套筒17上移并实现复位；

每个钻杆孔14中均设有不同的钻杆11，钻杆11自下而上经限位环体16以及复位弹簧 18活动穿至套筒17内，套筒17内同轴固定有轴承20，钻杆11的上端穿过轴承20并与轴承20之间转动相套，且钻杆11的上端面位置设有与花键头相配合的花键孔19。

所述X轴电动滑轨3、Z轴电动滑轨4、Y轴电动滑轨5采用伺服电机驱动，钻孔电机6以及驱动电机10均为伺服电机并均连接伺服驱动器，基于伺服电机以及伺服驱动器编码控制实现预定程序的线性移动以及转动。

所述钻杆孔14的圆周转动轨迹与钻孔电机电机轴的竖向延长线垂直相交，即为钻杆孔 14转动一定角度时，钻孔电机电机轴便可与其上下正对设置。

本实用新型的工作原理是：首先基于X轴电动滑轨3、Z轴电动滑轨4以及Y轴电动滑轨5的三轴驱动效果使得钻孔电机6可以实现三轴调节，而可调式钻杆切换装置可在X轴电动滑轨3以及Z轴电动滑轨4的作用下实现位置调节，同时由于可调式钻杆切换装置对应安装有不同规格的钻杆11，当驱动电机10转动式带动从动齿轮13转动，从而让钻孔电机6 正下方对应不同规格的钻杆11，在钻孔电机6随着Y轴电动滑轨5的驱动作用下下降并使得其电机轴插入至对应的钻杆11的花键孔19中，继而带动套筒17以及钻杆11下压至特定加工位置，随后由于花键孔19与花键头的卡接效果使得钻孔电机6可以带动钻杆11转动，而钻孔电机6上移脱离钻杆11后，钻杆11在复位弹簧的作用下亦可以实现复位，整体可以实现较为快速的切换。

Claims (4)

1.一种自动化线路板生产用打孔装置，包括龙门架、加工台、X轴电动滑轨、Z轴电动滑轨、Y轴电动滑轨、钻孔电机以及可调式钻杆切换装置；X轴电动滑轨安装在加工台的左右侧面上；龙门架横置在加工台的上方位置，龙门架的左右侧梁的底部位置分别安装在X轴电动滑轨上；Z轴电动滑轨安装在龙门架的横梁上；Y轴电动滑轨安装在Z轴电动滑轨上；钻孔电机安装在Y轴电动滑轨上；所述钻孔电机的电机轴竖直朝下设置；

其特征在于，可调式钻杆切换装置设置在钻孔电机的正下方位置，可调式钻杆切换装置包括齿轮组以及驱动电机，齿轮组由主动齿轮以及从动齿轮构成，主动齿轮与从动齿轮之间传动啮合设置，其中从动齿轮的中心位置固定有与其相垂直的主轴，主轴的上端转动插入至对应的轴座中，且该轴座固定在Y轴电动滑轨的外壳上；驱动电机同样也固定在Y轴电动滑轨的外壳上，驱动电机的电机轴竖直朝下设置，且主动齿轮固定同轴套在驱动电机的电机轴上；从动齿轮上开设有多个呈圆周等间距分布的钻杆孔，钻杆孔呈圆孔结构并上下贯通所述的从动齿轮，钻杆孔的底部位置同轴固定有圆环状的限位环体；限位环体的上方位置设有上下端开口并呈圆筒状的套筒，套筒与钻杆孔的内表面滑动贴合；套筒与限位环体之间设有复位弹簧，复位弹簧的上下端分别固定连接套筒以及限位环体；每个钻杆孔中均设有不同的钻杆，钻杆自下而上经限位环体以及复位弹簧活动穿至套筒内，套筒内同轴固定有轴承，钻杆的上端穿过轴承并与轴承之间转动相套。

2.根据权利要求1所述的自动化线路板生产用打孔装置，其特征在于，所述钻杆孔的圆周转动轨迹与钻孔电机电机轴的竖向延长线垂直相交。

3.根据权利要求1所述的自动化线路板生产用打孔装置，其特征在于，加工台的上表面位置固定安装有平板状的台面板，台面板上开设有多个预设孔位以及夹具安装螺孔位。

4.根据权利要求1所述的自动化线路板生产用打孔装置，其特征在于，钻孔电机的电机轴下端头处加工有花键头，钻杆的上端面位置设有与花键头相配合的花键孔。

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