CN108748173B - 一种电力母线槽外壳自动加工机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力母线槽外壳自动加工机器人，包括底板，底板的上端中部安装有定位调节架，定位调节架上安装有定位抵靠架,底板上安装有执行作业装置，所述执行作业装置包括安装在底板上的两个执行电动滑块，两个执行电动滑块对称位于底板的左右两侧，两个执行电动滑块之间安装有执行移动架。本发明可以解决现有母线槽外壳坑沟加工过程中存在的需要人工控制加工机械进行调节，母线槽外壳坑沟的底部需要人工进行压平处理，相邻两个坑沟之间的凸起部分在加工的过程中容易因外力的作用发生扭曲变形，影响母线槽零件的组装效率，浪费时间，劳动强度大与工作效率低等难题。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备领域，具体的说是一种电力母线槽外壳自动加工机器人。
背景技术
母线槽，是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，母线槽具有系列配套、商品性生产、体积小、容量大、设计施工周期短、装拆方便、不会燃烧、安全可靠、使用寿命长等优点，广泛应用在在高层建筑的供电系统中，母线槽的外壳做成瓦沟形式，坑沟位置有意将母线分隔固定，在针对母线槽外壳瓦沟进行加工时需要精确对坑沟进行精确的处理，但是现有母线槽外壳坑沟加工过程中需要人工控制加工机械进行调节，母线槽外壳坑沟的底部需要人工进行压平处理，相邻两个坑沟之间的凸起部分在加工的过程中容易因外力的作用发生扭曲变形，影响母线槽零件的组装效率，浪费时间，劳动强度大，工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力母线槽外壳自动加工机器人，可以解决现有母线槽外壳坑沟加工过程中存在的需要人工控制加工机械进行调节，母线槽外壳坑沟的底部需要人工进行压平处理，相邻两个坑沟之间的凸起部分在加工的过程中容易因外力的作用发生扭曲变形，影响母线槽零件的组装效率，浪费时间，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现母线槽外壳坑沟机械化加工的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力母线槽外壳自动加工机器人，包括底板，底板的上端中部安装有定位调节架，定位调节架上安装有定位抵靠架,底板上安装有执行作业装置，根据母线槽外壳坑沟的规格，人工通过现有设备将需要加工的母线槽外壳固定在定位抵靠架上，定位抵靠架对母线槽外壳固起到了支撑的作用，执行作业装置对母线槽外壳进行坑沟冲压作业，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行作业装置包括安装在底板上的两个执行电动滑块，两个执行电动滑块对称位于底板的左右两侧，两个执行电动滑块之间安装有执行移动架，执行移动架的后侧从左往右等间距的设置有执行限位槽，执行移动架的前侧安装有执行齿条，执行移动架的中部设置有执行进给槽，执行进给槽内从左往右均匀设置有执行进给机构，执行进给机构通过滑动配合方式与执行进给槽相连，执行进给机构的下端设置有执行工作机构，执行电动滑块在工作的过程中可以带动执行移动架进行前后移动，执行进给机构通过与执行齿条之间的相互配合在执行进给槽内进行左右移动，执行工作机构在工作的过程中对母线槽外壳进行机械化冲压作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行进给机构包括通过滑动配合方式连接在执行进给槽内的执行进给架，执行进给架的宽度小于执行进给槽的宽度，执行进给架上通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上安装有执行旋转齿轮，执行旋转齿轮啮合在执行齿条上，执行进给架上安装有执行立板，执行立板的侧壁上安装有执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行限位架上，执行限位架与执行进给槽相互配合运动，执行进给架的下端安装有执行升降气缸，执行升降气缸的顶端通过法兰安装在执行作业框上，执行作业框上设置有两个执行作业槽，两个执行作业槽对称位于执行作业框的左右两侧，通过带动执行旋转电机执行旋转齿轮与执行齿条相互配合，从而带动执行进给架在执行进给槽内进行运动调节，执行伸缩气缸带动执行限位架与执行进给槽相互配合运动，从而对执行进给架进行位置固定，提高了工作的稳定性，执行升降气缸带动执行作业框进行高度运动，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述执行工作机构包括通过电机座安装在执行作业框内壁上的执行调节电机，执行调节电机的输出轴上安装有执行驱动块，执行驱动块为凸轮结构，执行驱动块上紧贴有两个执行作业支链，两个执行作业支链与两个执行作业槽一一对应，且执行作业支链位于执行作业槽内，执行作业框的下端安装有执行驱动支链；所述执行作业支链包括通过滑动配合方式安装在执行作业槽内的执行滑动架，执行滑动架位于执行作业槽内侧的一端抵靠在执行驱动块上，执行作业框的内壁上安装有执行限位杆，执行限位杆安装在执行滑动架上，且位于执行作业框与执行滑动架之间的执行限位杆上套设有执行复位弹簧；所述执行滑动架的宽度小于执行作业槽的宽度；所述执行驱动支链包括安装在执行作业框下端的双向驱动气缸，双向驱动气缸的顶端安装有两个执行驱动架，两个执行驱动架对称位于双向驱动气缸的左右两侧，执行驱动架的下端安装有驱动升降气缸，驱动升降气缸的顶端通过法兰安装在驱动安装架上，驱动安装架的内壁上安装有驱动电动滑块，驱动电动滑块上安装有驱动调节架，驱动调节架上通过销轴安装有驱动调节板，驱动调节板的下端设置有驱动旋转辊，驱动调节板的侧壁上通过销轴与驱动调节气缸的顶端相连，驱动调节气缸的底端通过销轴安装在驱动调节板上，通过执行调节电机带动执行驱动块进行旋转，执行驱动块在旋转的过程中改变与执行滑动架的接触位置，从而带动执行滑动架在执行作业槽内进行伸缩调节，执行限位杆与执行复位弹簧之间相互配合对执行滑动架起到了复位的作用，执行滑动架在工作的过程中可以对母线槽外壳上相邻两个坑沟之间的凸起部分进行按压，从而防止母线槽外壳在加工的过程中发生扭曲，根据母线槽外壳坑沟的宽度，双向驱动气缸带动执行驱动架进行伸缩调节，驱动电动滑块可以带动驱动调节架进行高度调节，驱动调节气缸带动驱动旋转辊进行调节运动从而在冲压作业的过程中对母线槽外壳坑沟的底部进行滚压抹平作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，人工通过现有设备将需要加工的母线槽外壳固定在定位抵靠架上，执行作业装置工作，执行电动滑块在工作的过程中可以带动执行移动架进行前后移动，执行进给机构通过与执行齿条之间的相互配合在执行进给槽内进行左右移动，执行工作机构在工作的过程中对母线槽外壳进行机械化冲压作业，执行旋转电机执行旋转齿轮与执行齿条相互配合，从而带动执行进给架在执行进给槽内进行运动调节，执行伸缩气缸带动执行限位架与执行进给槽相互配合运动，从而对执行进给架进行位置固定，提高了工作的稳定性，执行升降气缸带动执行作业框进行高度运动，执行调节电机带动执行驱动块进行旋转，执行驱动块在旋转的过程中改变与执行滑动架的接触位置，从而带动执行滑动架在执行作业槽内进行伸缩调节，执行限位杆与执行复位弹簧之间相互配合对执行滑动架起到了复位的作用，执行滑动架在工作的过程中可以对母线槽外壳上相邻两个坑沟之间的凸起部分进行按压，从而防止母线槽外壳在加工的过程中发生扭曲，根据母线槽外壳坑沟的宽度，双向驱动气缸带动执行驱动架进行伸缩调节，驱动电动滑块可以带动驱动调节架进行高度调节，驱动调节气缸带动驱动旋转辊进行调节运动从而在冲压作业的过程中对母线槽外壳坑沟的底部进行滚压抹平作业，可以实现母线槽外壳坑沟机械化加工的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有母线槽外壳坑沟加工过程中存在的需要人工控制加工机械进行调节，母线槽外壳坑沟的底部需要人工进行压平处理，相邻两个坑沟之间的凸起部分在加工的过程中容易因外力的作用发生扭曲变形，影响母线槽零件的组装效率，浪费时间，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现母线槽外壳坑沟机械化加工的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
2、本发明设计了执行作业装置，执行作业装置上的执行滑动架在工作的过程中可以对母线槽外壳上相邻两个坑沟之间的凸起部分进行按压，从而防止母线槽外壳在加工的过程中发生扭曲，驱动调节气缸带动驱动旋转辊进行调节运动从而在冲压作业的过程中对母线槽外壳坑沟的底部进行滚压抹平作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明执行移动架、执行齿条、执行进给机构与执行工作机构之间的结构示意图；
图3是本发明图2的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种电力母线槽外壳自动加工机器人，包括底板1，底板1的上端中部安装有定位调节架221，定位调节架221上安装有定位抵靠架223,底板1上安装有执行作业装置3，根据母线槽外壳坑沟的规格，人工通过现有设备将需要加工的母线槽外壳固定在定位抵靠架223上，定位抵靠架223对母线槽外壳固起到了支撑的作用，执行作业装置3对母线槽外壳进行坑沟冲压作业，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行作业装置3包括安装在底板1上的两个执行电动滑块31，两个执行电动滑块31对称位于底板1的左右两侧，两个执行电动滑块31之间安装有执行移动架32，执行移动架32的后侧从左往右等间距的设置有执行限位槽，执行移动架32的前侧安装有执行齿条33，执行移动架32的中部设置有执行进给槽，执行进给槽内从左往右均匀设置有执行进给机构34，执行进给机构34通过滑动配合方式与执行进给槽相连，执行进给机构34的下端设置有执行工作机构35，执行电动滑块31在工作的过程中可以带动执行移动架32进行前后移动，执行进给机构34通过与执行齿条33之间的相互配合在执行进给槽内进行左右移动，执行工作机构35在工作的过程中对母线槽外壳进行机械化冲压作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述执行进给机构34包括通过滑动配合方式连接在执行进给槽内的执行进给架341，执行进给架341的宽度小于执行进给槽的宽度，执行进给架341上通过电机座安装有执行旋转电机342，执行旋转电机342的输出轴上安装有执行旋转齿轮343，执行旋转齿轮343啮合在执行齿条33上，执行进给架341上安装有执行立板344，执行立板344的侧壁上安装有执行伸缩气缸345，执行伸缩气缸345的顶端通过法兰安装在执行限位架346上，执行限位架346与执行进给槽相互配合运动，执行进给架341的下端安装有执行升降气缸347，执行升降气缸347的顶端通过法兰安装在执行作业框348上，执行作业框348上设置有两个执行作业槽，两个执行作业槽对称位于执行作业框348的左右两侧，通过带动执行旋转电机342执行旋转齿轮343与执行齿条33相互配合，从而带动执行进给架341在执行进给槽内进行运动调节，执行伸缩气缸345带动执行限位架346与执行进给槽相互配合运动，从而对执行进给架341进行位置固定，提高了工作的稳定性，执行升降气缸347带动执行作业框348进行高度运动，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述执行工作机构35包括通过电机座安装在执行作业框348内壁上的执行调节电机351，执行调节电机351的输出轴上安装有执行驱动块352，执行驱动块352为凸轮结构，执行驱动块352上紧贴有两个执行作业支链36，两个执行作业支链36与两个执行作业槽一一对应，且执行作业支链36位于执行作业槽内，执行作业框348的下端安装有执行驱动支链37；所述执行作业支链36包括通过滑动配合方式安装在执行作业槽内的执行滑动架361，执行滑动架361位于执行作业槽内侧的一端抵靠在执行驱动块352上，执行作业框348的内壁上安装有执行限位杆362，执行限位杆362安装在执行滑动架361上，且位于执行作业框348与执行滑动架361之间的执行限位杆362上套设有执行复位弹簧363；所述执行滑动架361的宽度小于执行作业槽的宽度；所述执行驱动支链37包括安装在执行作业框348下端的双向驱动气缸371，双向驱动气缸371的顶端安装有两个执行驱动架372，两个执行驱动架372对称位于双向驱动气缸371的左右两侧，执行驱动架372的下端安装有驱动升降气缸373，驱动升降气缸373的顶端通过法兰安装在驱动安装架374上，驱动安装架374的内壁上安装有驱动电动滑块375，驱动电动滑块375上安装有驱动调节架376，驱动调节架376上通过销轴安装有驱动调节板377，驱动调节板377的下端设置有驱动旋转辊378，驱动调节板377的侧壁上通过销轴与驱动调节气缸379的顶端相连，驱动调节气缸379的底端通过销轴安装在驱动调节板377上，通过执行调节电机351带动执行驱动块352进行旋转，执行驱动块352在旋转的过程中改变与执行滑动架361的接触位置，从而带动执行滑动架361在执行作业槽内进行伸缩调节，执行限位杆362与执行复位弹簧363之间相互配合对执行滑动架361起到了复位的作用，执行滑动架361在工作的过程中可以对母线槽外壳上相邻两个坑沟之间的凸起部分进行按压，从而防止母线槽外壳在加工的过程中发生扭曲，根据母线槽外壳坑沟的宽度，双向驱动气缸371带动执行驱动架372进行伸缩调节，驱动电动滑块375可以带动驱动调节架376进行高度调节，驱动调节气缸379带动驱动旋转辊378进行调节运动从而在冲压作业的过程中对母线槽外壳坑沟的底部进行滚压抹平作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，人工通过现有设备将需要加工的母线槽外壳固定在定位抵靠架223上，执行作业装置3工作，执行电动滑块31在工作的过程中可以带动执行移动架32进行前后移动，执行进给机构34通过与执行齿条33之间的相互配合在执行进给槽内进行左右移动，执行工作机构35在工作的过程中对母线槽外壳进行机械化冲压作业，执行旋转电机342执行旋转齿轮343与执行齿条33相互配合，从而带动执行进给架341在执行进给槽内进行运动调节，执行伸缩气缸345带动执行限位架346与执行进给槽相互配合运动，从而对执行进给架341进行位置固定，提高了工作的稳定性，执行升降气缸347带动执行作业框348进行高度运动，执行调节电机351带动执行驱动块352进行旋转，执行驱动块352在旋转的过程中改变与执行滑动架361的接触位置，从而带动执行滑动架361在执行作业槽内进行伸缩调节，执行限位杆362与执行复位弹簧363之间相互配合对执行滑动架361起到了复位的作用，执行滑动架361在工作的过程中可以对母线槽外壳上相邻两个坑沟之间的凸起部分进行按压，从而防止母线槽外壳在加工的过程中发生扭曲，根据母线槽外壳坑沟的宽度，双向驱动气缸371带动执行驱动架372进行伸缩调节，驱动电动滑块375可以带动驱动调节架376进行高度调节，驱动调节气缸379带动驱动旋转辊378进行调节运动从而在冲压作业的过程中对母线槽外壳坑沟的底部进行滚压抹平作业，实现了母线槽外壳坑沟机械化加工的功能，解决了现有母线槽外壳坑沟加工过程中存在的需要人工控制加工机械进行调节，母线槽外壳坑沟的底部需要人工进行压平处理，相邻两个坑沟之间的凸起部分在加工的过程中容易因外力的作用发生扭曲变形，影响母线槽零件的组装效率，浪费时间，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种电力母线槽外壳自动加工机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有定位调节架(221)，定位调节架(221)上安装有定位抵靠架(223),底板(1)上安装有执行作业装置(3)；
所述执行作业装置(3)包括安装在底板(1)上的两个执行电动滑块(31)，两个执行电动滑块(31)对称位于底板(1)的左右两侧，两个执行电动滑块(31)之间安装有执行移动架(32)，执行移动架(32)的后侧从左往右等间距的设置有执行限位槽，执行移动架(32)的前侧安装有执行齿条(33)，执行移动架(32)的中部设置有执行进给槽，执行进给槽内从左往右均匀设置有执行进给机构(34)，执行进给机构(34)通过滑动配合方式与执行进给槽相连，执行进给机构(34)的下端设置有执行工作机构(35)；
所述执行工作机构(35)包括通过电机座安装在执行作业框(348)内壁上的执行调节电机(351)，执行调节电机(351)的输出轴上安装有执行驱动块(352)，执行驱动块(352)为凸轮结构，执行驱动块(352)上紧贴有两个执行作业支链(36)，两个执行作业支链(36)与两个执行作业槽一一对应，且执行作业支链(36)位于执行作业槽内，执行作业框(348)的下端安装有执行驱动支链(37)；
所述执行作业支链(36)包括通过滑动配合方式安装在执行作业槽内的执行滑动架(361)，执行滑动架(361)位于执行作业槽内侧的一端抵靠在执行驱动块(352)上，执行作业框(348)的内壁上安装有执行限位杆(362)，执行限位杆(362)安装在执行滑动架(361)上，且位于执行作业框(348)与执行滑动架(361)之间的执行限位杆(362)上套设有执行复位弹簧(363)；
所述执行驱动支链(37)包括安装在执行作业框(348)下端的双向驱动气缸(371)，双向驱动气缸(371)的顶端安装有两个执行驱动架(372)，两个执行驱动架(372)对称位于双向驱动气缸(371)的左右两侧，执行驱动架(372)的下端安装有驱动升降气缸(373)，驱动升降气缸(373)的顶端通过法兰安装在驱动安装架(374)上，驱动安装架(374)的内壁上安装有驱动电动滑块(375)，驱动电动滑块(375)上安装有驱动调节架(376)，驱动调节架(376)上通过销轴安装有驱动调节板(377)，驱动调节板(377)的下端设置有驱动旋转辊(378)，驱动调节板(377)的侧壁上通过销轴与驱动调节气缸(379)的顶端相连，驱动调节气缸(379)的底端通过销轴安装在驱动调节板(377)上。
2.根据权利要求1所述的一种电力母线槽外壳自动加工机器人,其特征在于：所述执行进给机构(34)包括通过滑动配合方式连接在执行进给槽内的执行进给架(341)，执行进给架(341)的宽度小于执行进给槽的宽度，执行进给架(341)上通过电机座安装有执行旋转电机(342)，执行旋转电机(342)的输出轴上安装有执行旋转齿轮(343)，执行旋转齿轮(343)啮合在执行齿条(33)上，执行进给架(341)上安装有执行立板(344)，执行立板(344)的侧壁上安装有执行伸缩气缸(345)，执行伸缩气缸(345)的顶端通过法兰安装在执行限位架(346)上，执行限位架(346)与执行进给槽相互配合运动，执行进给架(341)的下端安装有执行升降气缸(347)，执行升降气缸(347)的顶端通过法兰安装在执行作业框(348)上，执行作业框(348)上设置有两个执行作业槽，两个执行作业槽对称位于执行作业框(348)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种电力母线槽外壳自动加工机器人,其特征在于：所述执行滑动架(361)的宽度小于执行作业槽的宽度。
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