CN103185659A - 自动落球结构及自动落球装置 - Google Patents

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黄登聪
余国俊
程功水
李俊
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Abstract

一种自动落球结构，用于控制多个球依次且间隔地跌落，所述自动落球结构包括支撑板、滑道、分球组件以及落球孔启闭组件，所述支撑板上贯通开设有落球孔，所述滑道固定于所述支撑板上并与所述落球孔相连通，所述滑道用于引导多个所述球依次滚入所述落球孔，所述分球组件用于依次释放所述滑道内的多个所述球，使多个所述球间隔地滚入所述落球孔，所述落球孔启闭组件用于开启或封闭所述落球孔，使滚入所述落球孔内的所述球以零的初始速度从所述落球孔下落。本发明还涉及一种具有所述自动落球结构的自动落球装置。

Description

自动落球结构及自动落球装置
技术领域
本发明涉及一种自动落球结构及具有所述自动落球结构的自动落球装置。
背景技术
在对手机等电子产品进行跌落测试时，需要将一预设重量的球从一预设的高度释放，使其做自由落体运动并最终撞击待测的电子产品。现有的测试方法一般是通过作业员手动将球放于所述预设的高度，然后再释放。由于每一款电子产品在测试时，需要被撞击多次才能完成测试，因此作业员需要多次重复上述动作，造成测试效率较低，也容易造成作业员疲劳。
发明内容
针对上述问题，有必要提供一种可提高测试效率的自动落球结构。
另，还有必要提供一种具有上述自动落球结构的自动落球装置。
一种自动落球结构，用于控制多个球依次且间隔地跌落，所述自动落球结构包括支撑板、滑道、分球组件以及落球孔启闭组件，所述支撑板上贯通开设有落球孔，所述滑道固定于所述支撑板上并与所述落球孔相连通，所述滑道用于引导多个所述球依次滚入所述落球孔，所述分球组件用于依次释放所述滑道内的多个所述球，使多个所述球间隔地滚入所述落球孔，所述落球孔启闭组件用于开启或封闭所述落球孔，使滚入所述落球孔内的所述球以零的初始速度从所述落球孔下落。
一种自动落球装置，包括上述的自动落球结构以及升降机构，所述支撑板固定于所述升降机构，所述升降机构用于调节所述自动落球结构的高度，以相应调节多个所述球的跌落高度。
所述的自动落球装置及自动落球结构通过所述分料组件对放入滑道内的多个球进行自动分料使得多个球间隔地滑入落球孔内，并且通过落球孔启闭组件控制球以零初始速度跌落，实现了多个球的自动跌落。并且，滑道内一次放入的球的数量可以与所述待测产品预设的被撞击次数相等，如此，放置一次球即可完成一个待测产品的测试，无需作业员重复多次手动释放球，不仅提高了测试效率，还降低了作业员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的自动落球装置的立体组装图。
图2及图3为本发明较佳实施方式的自动落球结构在不同角度下的部分分解图。
图4为图2所示自动落球结构的使用状态图。
主要元件符号说明
自动落球装置 100
自动落球结构 10
支撑板 11
第一表面 111
第二表面 113
落球孔 115
滑道 12
引导罩 13
缺口 131
分球组件 14
第一气缸 141
第二气缸 143
第一挡块 145
第二挡块 147
落球孔启闭组件 15
第三气缸 151
第四气缸 153
第一夹块 155
第一开口壁 1551
开口 156
第二夹块 157
第二开口壁 1571
第一滑轨 158
第一滑块 159
激光产生器 16
支撑杆 17
升降机构 30
安装架 31
立板 311
底板 313
电机 33
传动组件 35
主动轮 351
从动轮 353
传动带 355
导向组件 37
第二滑轨 371
第二滑块 373
连接板 39
球 50、50a、50b
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施方式的自动落球装置100包括自动落球结构10及升降机构30。自动落球结构10用于控制多个球50依次跌落至待测产品（图未示）上。升降机构30用于调节自动落球结构10的高度，以相应调节多个球50的跌落高度。
请一并参阅图2及图3，自动落球结构10包括支撑板11、滑道12、引导罩13、分球组件14、落球孔启闭组件15（如图3所示）以及激光产生器16。滑道12、引导罩13、落球孔启闭组件15以及分球组件14均安装于支撑板11上；激光产生器16固定于引导罩13上。
支撑板11包括相对设置的第一表面111及第二表面113。支撑板11上还贯通开设有落球孔115。
滑道12固定于支撑板11的第一表面111，并与落球孔115相连通，多个球50经由滑道12依次滑入落球孔115，并最终经由落球孔115下落。在本实施方式中，自动落球结构10还包括固定于支撑板11的支撑杆17，滑道12呈螺旋状，并环绕支撑杆17设置。可以理解，滑道12也可以为直板状，其相对于支撑板11呈一定角度倾斜固定于支撑板11上，使得多个球50可以在其自身重力的作用下滑入落球孔115。
引导罩13用于将多个球50顺利引导至落球孔115内。引导罩13固定于支撑板11的第一表面111，并罩设于落球孔115上。引导罩13的一端开设有缺口131（如图3所示），缺口131与滑道12相贯通，多个落球50经由缺口131滑入引导罩13进而进入落球孔115内。
分球组件14用于依次释放滑道12内的多个球50，使多个球50间隔地滚入落球孔115。所述分球组件14包括第一气缸141、第二气缸143、由第一气缸141驱动的第一挡块145及由第二气缸143驱动的第二挡块147。在本实施方式中，第一气缸141及第二气缸143均固定于支撑板11上并分别设置于滑道12的相对两侧。可以理解，第一气缸141及第二气缸143也可以设置于滑道12的同一侧。第一挡块145及第二挡块147在滑道12延伸方向上的距离大致等于球50的直径。第一挡块145在第一气缸141的驱动下伸入或退出滑道12，以抵持或释放滑道12内靠近落球孔115的第一个球50。第二挡块147在第二气缸143的驱动下伸入或退出滑道12，以抵持或释放滑道12内靠近落球孔115的第二个球50。
请一并参阅图4，具体地，第一挡块145首先在第一气缸141的驱动下伸入滑道12内，第二挡块147在第四气缸153的驱动下退出滑道12。接着放入滑道12内的多个球50沿着滑道12滚动直至第一挡块145抵持于其中一个球50a，此时球50a及滑道12内的其他球50在第一挡块145的限制下停止滚动。随后第二挡块147在第二气缸143的驱动下伸入滑道12内，并位于球50a及与球50a相邻的球50b之间。然后第一挡块145在第一气缸141的驱动下退出滑道12，此时球50a滚入落球孔115，而球50b及滑道12的其他球50在第二挡块147的限制下继续停止滚动。接着第一挡块145在第一气缸141的驱动下再次伸入滑道12内，第二挡块147在第二气缸143的驱动下退出滑道12，球50b及滑道12内的其他球50继续向前滚动直至在第一挡块145的限制下停止滚动，如此，重复上述步骤，分球组件14即可控制多个球50间隔地滚入落球孔115内，实现对多个球50的自动分料。
请复参阅图3，落球孔启闭组件15用于开启或封闭落球孔115来相应控制滚入落球孔115的球50是否下落，从而使得球50下落的初始速度为零，并且使得球50沿竖直方向下落，以使球50跌落至预设的位置，提高球50跌落位置的准确性。
落球孔启闭组件15包括第三气缸151、第四气缸153、由第三气缸151驱动的第一夹块155、由第四气缸153驱动的第二夹块157、第一滑轨158以及第一滑块159。第三气缸151及第四气缸153均固定于支撑板11的第二表面113，且第三气缸151及第四气缸153分别设置于落球孔115的相对两侧。第一夹块155及第二夹块157相对设置。当第一夹块155及第二夹块157分别在第三气缸151及第四气缸153的驱动下相互靠近时，即可部分或全部封闭落球孔115，此时滚入落球孔115的球50则在第一夹块155及第二夹块157的阻挡下无法下落；在经过一预设时间使得落球孔115内的球50静止后，第一夹块155及第二夹块157则分别在第三气缸151及第四气缸153的驱动下相互远离，直至第一夹块155及第二夹块157之间的距离大于球50的直径后，滚入落球孔115的球50则在其自身重力作用下以零的初始速度下落。
在本实施方式中，第一夹块155朝向第二夹块157的一端开设有第一开口壁1551，第二夹块157朝向第一夹块155的一端开设有第二开口壁1571。第一开口壁1551与第二开口壁1571均呈弧形，且第一开口壁1551与第二开口壁1571之间共同围成一开口156。开口156与落球孔115相连通。当第一夹块155及第二夹块157完全靠近时，开口156的直径小于球50的直径，此时球50被第一夹块155及第二夹块157挡住无法下落；而当第一夹块155及第二夹块157相互远离直至开口156的直径大于球50的直径时，滑入落球孔115的球50则经由开口156下落。
在本实施方式中，第一滑轨158的数量为两个、第一滑块159的数量为四个。两个第一滑轨158均固定于支撑板11上，并平行设置于落球孔115的相对两侧。第一夹块155的每一端通过其中一个第一滑块159可滑动地装配于其中一个第一滑轨158上，第二夹块157的每一端通过其中一个第一滑块159可滑动地装配于其中一个第一滑轨158上。
激光产生器16用于发射激光束，且激光产生器16发射的激光束用于指示球50的跌落位置。激光产生器16固定于引导罩13背离支撑板11的一端，并朝向引导罩13内部。激光产生器16发射的激光束与落球孔115同轴，当球50经由落球孔115下落时，球50下落的轨迹也与激光产生器16同轴。因此，激光产生器16发射的激光束的照射点即为球50的最终跌落点。在放置所述待测产品时，可将所述待测产品的待测部位与激光产生器16发射的激光束对准，即可使的球50准确跌落于所述待测产品的待测部位上。
请复参阅图1，升降机构30包括安装架31、驱动电机33、传动组件35、导向组件37以及连接板39。自动落球结构10的支撑板11通过连接板39固定于传动组件35及导向组件37，驱动电机33驱动传动组件35带动支撑板11上下移动，从而调节多个球50的跌落高度。导向组件37用于对支撑板11的移动进行导向。
安装架31包括立板311及分别固定于立板311的相对两端的两个底板313。
传动组件35包括主动轮351、从动轮353以及套设于主动轮351及从动轮353上的传动带355。主动轮351及电机33均固定于其中一个底板313，从动轮353固定于另一底板313。主动轮351在驱动电机33的驱动下转动，并带动传动带355移动以及从动轮353转动。
在本实施方式中，导向组件37的数量为两组。每一组导向组件37包括固定于立板311的第二滑轨371及可滑动地装配于第二滑轨371上的第二滑块373。两组导向组件37的第二滑轨371相互平行。
连接板39固定于支撑板11、每一第二滑块373以及传动带355。当电机33驱动主动轮351转动时，主动轮351带动传动带355以及固定于传动带355的连接板39移动，连接板39则带动自动落球结构10沿第二滑轨371滑动。
所述自动落球装置100在使用时，首先通过升降机构30将自动落球结构10调节至一预设高度，接着启动激光产生器16使其发射激光束，然后将待测产品放置于激光产生器16发射的激光束所指示的位置，随后启动自动落球结构10，分球组件14则控制放入滑道12内的多个球50间隔地滑入落球孔115内，且滑入落球孔115内的球50在落球孔启闭组件15的控制下静止后，跌落至所述待测产品的待测位置。
所述的自动落球装置100及自动落球结构10通过所述分球组件14对放入滑道内的多个球50进行自动分料使得多个球50间隔地滑入落球孔115内，并且通过落球孔启闭组件15控制球50以零初始速度跌落，实现了多个球50的自动跌落。并且，滑道12内一次放入的球50的数量可以与所述待测产品预设的被撞击次数相等，如此，放置一次球50即可完成一个待测产品的测试，无需作业员重复多次手动释放球50，不仅提高了测试效率，还降低了作业员的劳动强度。

Claims (11)

1.自动落球结构，用于控制多个球依次且间隔地跌落，其特征在于：该自动落球结构包括支撑板、滑道、分球组件以及落球孔启闭组件，所述支撑板上贯通开设有落球孔，所述滑道固定于所述支撑板上并与所述落球孔相连通，所述滑道用于引导多个所述球依次滚入所述落球孔，所述分球组件用于依次释放所述滑道内的多个所述球，使多个所述球间隔地滚入所述落球孔，所述落球孔启闭组件用于开启或封闭所述落球孔，使滚入所述落球孔内的所述球以零的初始速度从所述落球孔下落。
2.如权利要求1所述的自动落球结构，其特征在于：所述分球组件包括固定于所述支撑板的第一气缸、固定于所述支撑板的第二气缸、由所述第一气缸驱动的第一挡块以及由所述第二气缸驱动的第二挡块，所述第一挡块在所述第一气缸的驱动下伸入或退出所述滑道，以抵持或释放所述滑道内靠近所述落球孔的第一个球；所述第二挡块在所述第二气缸的驱动下伸入或退出所述滑道，以抵持或释放所述滑道内靠近所述落球孔的第二个球。
3.如权利要求1所述的自动落球结构，其特征在于：所述落球孔启闭组件包括固定于所述支撑板的第三气缸、固定于所述支撑板的第四气缸、由所述第三气缸驱动的第一夹块以及由所述第四气缸驱动的第二夹块，所述第一夹块及所述第二夹块相对设置，当所述第一夹块及第二夹块分别在所述第三气缸及第四气缸的驱动下相互靠近时，所述落球孔被第一夹块及第二夹块封闭以阻挡落球孔内的所述球下落；当所述第一夹块及第二夹块分别在所述第三气缸及第四气缸的驱动下相互远离后，所述落球孔内的球则自由下落。
4.如权利要求3所述的自动落球结构，其特征在于：所述第一夹块朝向所述第二夹块的一端开设有第一开口壁，所述第二夹块朝向所述第一夹块的一端开设有第二开口壁，所述第一开口壁及所述第二开口壁之间共同围成一开口，所述开口与所述落球孔相贯通，所述开口的尺寸随着第一夹块及第二夹块的相互靠近或远离而相应减小或者增大，从而相应的开启或封闭所述落球孔。
5.如权利要求3所述的自动落球结构，其特征在于：所述落球孔启闭组件还包括至少一个第一滑轨及至少两个第一滑块，所述第一夹块通过至少一个所述第一滑块可滑动地装配于所述至少一个第一滑轨；所述第二夹块通过至少一个所述第一滑块可滑动地装配于所述至少一个第一滑轨。
6.如权利要求1所述的自动落球结构，其特征在于：所述自动落球结构还包括引导罩，所述引导罩固定于所述支撑板并罩设于所述落球孔上，所述引导罩的一端开设有与所述滑道相贯通的缺口，多个所述落球经由所述缺口滚入引导罩并最终滚入所述落球孔。
7.如权利要求1所述的自动落球结构，其特征在于：所述自动落球结构还包括激光产生器，所述激光产生器固定于所述引导罩并朝向所述引导罩内部，所述激光产生器所发射的激光束与所述落球孔同轴。
8.一种自动落球装置，其特征在于：所述自动落球装置包括如权利要求1至7任一项所述的自动落球结构，所述自动落球装置还包括升降机构，所述支撑板固定于所述升降机构，所述升降机构用于调节所述自动落球结构的高度，以相应调节多个所述球的跌落高度。
9.如权利要求8所述的自动落球装置，其特征在于：所述升降机构包括安装架、驱动电机、传动组件以及连接板，所述支撑板固定于所述连接板，所述驱动电机驱动所述传动组件带动所述连接板以及固定于所述连接板的支撑板移动。
10.如权利要求9所述的自动落球装置，其特征在于：所述传动组件包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮与从动轮的传动带，所述主动轮由电机驱动，所述传动带固定于所述连接板。
11.如权利要求8所述的自动落球装置，其特征在于：所述升降机构还包括至少一组导向组件，每一组所述导向组件包括第二滑轨及可滑动地装配于所述第二滑轨的第二滑块，所述连接板固定于所述第二滑块。
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