CN106989884A - 落球试验装置 - Google Patents
落球试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106989884A CN106989884A CN201710187023.1A CN201710187023A CN106989884A CN 106989884 A CN106989884 A CN 106989884A CN 201710187023 A CN201710187023 A CN 201710187023A CN 106989884 A CN106989884 A CN 106989884A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- test
- falling
- substrate
- test ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009863 impact test Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 207
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 96
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 85
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 57
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013102 re-test Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/08—Shock-testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明提供了一种落球试验装置，包括：主架体；设置在所述主架体上的落料机构；设置在所述主架体上，位于所述落料机构下方的基板定位机构，所述基板定位机构包括用于承载基板的承载台、及用于移动所述承载台，以改变所述承载台上的基板位置，使所述测试球跌落至基板的预定待测试区上的移动单元；用于回收从基板跌落的测试球，并将回收的测试球输送至落球机构内的回料机构；及，用于控制落料机构、所述基板定位机构及所述回料机构的工作状态的控制机构。本发明所提供的落球试验装置，通过控制机构来控制落料机构、基板定位机构及回料机构的工作状态，可以减少试验由于人员操作引起的差异，测试效率高，且基板的位置可以移动，落球点比较一致。
Description
技术领域
本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种落球试验装置。
背景技术
落球试验是产品机械检验的重要部分，通过使一定高度的、自由下落的、规定重量的钢球(也即测试球)落到待测样品上，对待测样品进行冲击，然后检查待测样品外观、受损程度及各方面性能，用于判定其品质。
在落球试验中，一般要求落球次数为100—200次。现有的落球试验的试验方法有两种：一种是纯手动测试，制作简易管道，固定高度小球跌落，观察实验结果；另一种是半自动仪器测试，现行的落球试验装置，可自动调节跌落高度，但是落点难以控制。
以上两种现行的落球试验方法有如下弊端：无法保证每次试验的测试条件一致性，无法消除人员操作引起的差异，小球更换和重复测试操作过于繁琐，不仅增加了测试人员的劳动强度，繁琐费事，而且测试效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种落球试验装置，能够提高试验的测试条件一致性，消除人员操作引起的差异，简化测试步骤，缩短测试时间。
本发明所提供的技术方案如下：
一种落球试验装置，包括：
主架体；
设置在所述主架体上，用于投放测试球的落料机构；
设置在所述主架体上，并位于所述落料机构下方的基板定位机构，所述基板定位机构包括用于承载基板的承载台、及用于移动所述承载台，以改变所述承载台上的基板位置，使所述测试球跌落至基板的预定待测试区上的移动单元；
用于回收从基板跌落的测试球，并将回收的测试球输送至所述落球机构内的回料机构；
及，用于控制所述落料机构、所述基板定位机构及所述回料机构的工作状态的控制机构。
进一步的，所述主架体包括用于安装所述落料机构的第一工作台面，在所述第一工作台面上设置有落球口；
所述落料机构包括：
设置在所述第一工作台面上的测试球放置部，所述测试球放置部上设置有多个测试球安放口；
能够移动所述测试球放置部，以改变所述测试球放置部上的各测试球安放口与所述落球口之间的相对位置的驱动部；
以及，设置在所述第一工作台面下方，能够遮挡所述落球口或避让开所述落球口的遮挡部；
其中，所述落料机构具有第一状态和第二状态，
在所述第一状态，所述测试球放置部上的预定测试球安放口与所述落球口正对，所述遮挡部避让开所述落球口，以使所述预定测试球安放口内的测试球从所述落球口跌落；
在所述第二状态，所述测试球放置部上的预定测试球安放口未与所述落球口正对，所述遮挡部遮挡所述落球口，以避免所述测试球放置部上除所述预定测试球安放口之外的其他测试球安放口内的测试球从所述落球口跌落。
进一步的，所述测试球放置部的不同测试球安放口内放置有不同型号的测试球。
进一步的，所述驱动部包括：第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一伸缩驱动杆；及，齿条，所述齿条与所述第一伸缩驱动杆连接，能够在所述第一伸缩驱动杆带动下往复运动；
所述测试球放置部包括测试球放置轮盘，所述测试球放置轮盘上沿周向设置有多个所述测试球安放口，且所述测试球放置轮盘沿周向设置有啮合齿；
其中，所述测试球放置轮盘通过所述啮合齿与所述齿条啮合，并能够在所述齿条带动下旋转，以改变各测试球安放口与所述落球口之间的相对位置。
进一步的，所述驱动部还包括用于限定所述齿条的移动行程的限定块，所述限定块设置在所述齿条的远离所述第一伸缩驱动杆的一侧。
进一步的，所述遮挡部包括：
第二驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第二伸缩驱动杆；
以及，设置在所述第一工作台面下方的遮挡板，所述遮挡板与所述第二伸缩驱动杆连接，并能够在所述第二伸缩驱动杆带动下往复运动，以遮挡或避让开所述落球口。
进一步的，所述主架体包括用于安装所述基板定位机构的第二工作台面；
所述移动单元包括：
固定在所述第二工作台面上的固定座；
设置在所述固定座上，并沿第一方向延伸的丝杠，所述丝杠上设置有第一连接件；
用于驱动所述丝杠，以使所述第一连接件在所述丝杠上移动的驱动马达；
设置在所述固定座上，并与所述丝杠平行设置的导杆，所述导杆上设置有第二连接件，且所述第二连接件能够在所述导杆上滑动；
沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的连接轴，所述连接轴的两端分别连接在所述第一连接件和所述第二连接件上，所述第二方向与所述第一方向垂直；
以及，设置在所述连接轴上的底座，所述底座能够在所述连接轴上沿所述第二方向往复移动；
设置在所述底座上的能够沿第三方向往复运动的伸缩驱动部，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；
其中所述承载台设置在所述伸缩驱动部上。
进一步的，所述承载台上设置有用于固定基板的固定部，所述固定部包括用于分别固定所述基板的四角的四个固定夹具，每一所述固定夹具包括：固定在所述承载台上的第一夹具部件；及，与所述第一夹具部件可拆卸地连接的第二夹具部件，其中所述第一夹具部件和所述第一夹具部件相互扣合，并形成用于容置基板的容置腔，在所述容置腔的侧壁上开设有用于避免基板的角部位损伤的避让开口。
进一步的，所述回料机构包括：
用于吸附从基板上跌落的测试球的吸附部件；
以及，用于将所述吸附部件上的测试球输送至所述落料机构内的传送带，其中，所述吸附部件设置在所述传送带上，且所述传送带能够带动所述吸附部件在第一位置和第二位置之间往复传送；
其中所述第一位置位于所述基板定位机构的承载台下方，并位于基板的预定一侧；所述第二位置位于所述落料机构的上方的预定位置上。
进一步的，所述吸附部件包括一电磁吸附件及第一感应器；其中，
当所述第一感应器感应到所述测试球与所述电磁吸附件接触时，所述控制机构控制所述电磁吸附件通电，以控制所述电磁吸附件吸附所述测试球；
当所述电磁吸附件被所述传送带由第一位置输送至第二位置时，所述控制机构控制所述电磁吸附部件断电，以释放所述测试球，使所述测试球落入所述落料机构内。
进一步的，所述回料机构还包括用于将所述测试球引导至所述第一位置，以使所述测试球被所述电磁吸附件吸附的引导部，所述引导部包括：
能够感应所述落料机构内的测试球是否跌落的第二感应器；
以及，设置在所述承载台上方的气嘴，所述气嘴能够在所述第二感应器感应到所述落料机构内的测试球跌落时，向所述承载台上的基板表面吹送气体，以使跌落在基板上的测试球沿预定方向滚动，而从基板的所述预定一侧跌落。
进一步的，所述主架体包括用于安装所述基板定位机构的第二工作台面，在所述第二工作台面的表面上设置有用于引导从所述基板跌落的测试球滚动至所述第一位置处的引导槽，所述引导槽位于所述基板的所述预定一侧，所述引导槽包括靠近基板的第一端和远离基板的第二端，且所述引导槽的深度自所述第一端至所述第二端逐渐增大，所述吸附部件处于第一位置时，所述吸附部件位于所述引导槽的第二端。
本发明所带来的有益效果如下：
本发明所提供的落球试验装置，通过控制机构来控制落料机构、基板定位机构及回料机构的工作状态，可以减少试验由于人员操作引起的差异，测试效率高，且基板的位置可以移动，落球点比较一致。
附图说明
图1表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的整体结构示意图；
图2表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的基板定位机构的立体结构示意图；
图3表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的基板定位机构的主视图；
图4表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的落料机构中的局部结构示意图；
图5表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的落料机构的遮挡部的结构示意图；
图6表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的承载台的结构示意图；
图7表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的承载台上的固定夹具的结构示意图；
图8表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的第二工作台面上引导槽的主视图；
图9表示本发明实施例中所提供的落球试验装置的第二工作台面上引导槽的侧视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中落球试验装置无法保证每次试验测试条件一致性，无法消除人员操作引起的差异等问题，本发明提供了一种落球试验装置，能够提高落球试验的测试条件一致性，消除人员操作引起的差异，简化测试步骤，缩短测试时间。
如图1所示，本发明所提供的落球试验装置包括：
主架体100；
设置在所述主架体100上，用于投放测试球的落料机构；
设置在所述主架体100上，并位于所述落料机构下方的基板定位机构，所述基板定位机构包括用于承载基板的承载台200、及用于移动所述承载台200，以改变所述承载台200上的基板位置，使所述测试球跌落至基板的预定待测试区上的移动单元；
用于回收从基板跌落的测试球，并将回收的测试球输送至所述落球机构内的回料机构；
及，用于控制所述落料机构、所述基板定位机构及所述回料机构的工作状态的控制机构。
本发明所提供的落球试验装置通过控制机构来控制落料机构、基板定位机构及回料机构的工作状态，可以根据试验需求，实现自动落球、自动定位落球点及自动回料等操作，可以减少试验由于人员操作引起的差异，测试效率高，且基板的位置可以移动，落球点比较一致。
在本发明所提供的优选实施例中，如图1、图4和图5所示，所述主架体100包括用于安装所述落料机构的第一工作台面101和用于安装所述基板定位机构的第二工作台面102，所述主架体100为整个装置提供支撑，通过型材设计和第一工作台面101和第二工作台面102堆叠为其他部件提供安装基准。
其中，在所述第一工作台面101上设置有落球口；
所述落料机构包括：
设置在所述第一工作台面101上的测试球放置部201，所述测试球放置部201上设置有多个测试球安放口2010；
能够移动所述测试球放置部201，以改变所述测试球放置部201上的各测试球安放口2010与所述落球口之间的相对位置的驱动部；
以及，设置在所述第一工作台面101下方，能够遮挡所述落球口或避让开所述落球口的遮挡部202；
其中，所述落料机构具有第一状态和第二状态，
在所述第一状态，所述测试球放置部201上的预定测试球安放口2010与所述落球口正对，所述遮挡部202避让开所述落球口，以使所述预定测试球安放口2010内的测试球从所述落球口跌落；
在所述第二状态，所述测试球放置部201上的预定测试球安放口2010未与所述落球口正对，所述遮挡部202遮挡所述落球口，以避免所述测试球放置部201上除所述预定测试球安放口2010之外的其他测试球安放口2010内的测试球从所述落球口跌落。
采用上述方案，所述测试球放置部201上的各测试球安放口2010内均放置有测试球，当需要某一测试球安放口2010内的测试球进行落球试验时，可以通过控制机构来控制驱动部驱动测试球放置部201移动，使测试球放置部201上的该测试球安放口2010与所述落球口正对，并控制所述遮挡部202避让开所述落球口，以使所述预定测试球安放口2010内的测试球从所述落球口跌落；其中，当所述测试球放置部201上的预定测试球安放口2010未与所述落球口正对时，所述控制机构则控制所述遮挡部202遮挡住落球口，以避免所述测试球放置部201上除所述预定测试球安放口2010之外的其他测试球安放口2010内的测试球从所述落球口跌落。
采用上述方案，可以实现落料机构自动落料的目的。
其中，优选的，所述测试球放置部201的不同测试球安放口2010内放置有不同型号的测试球。
采用上述方案，不同测试球安放口2010内放置有不同型号的测试球(如：测试球重量不同等)，可以根据测试需要，通过控制机构内参数设置，来选择合适的测试球跌落来进行试验。
此外，如图1和图4所示，在本发明所提供的实施例中，优选的，所述驱动部包括：第一驱动气缸301，所述第一驱动气缸301包括第一伸缩驱动杆302；及，齿条303，所述齿条303与所述第一伸缩驱动杆302连接，能够在所述第一伸缩驱动杆302带动下往复运动；
所述测试球放置部201包括测试球放置轮盘2011，所述测试球放置轮盘2011上沿周向设置有多个所述测试球安放口2010，且所述测试球放置轮盘2011沿周向设置有啮合齿；
其中，所述测试球放置轮盘2011通过所述啮合齿与所述齿条303啮合，并能够在所述齿条303带动下旋转，以改变各测试球安放口2010与所述落球口之间的相对位置。
采用上述方案，所述控制机构内参数设置好需要进行测试的测试球型号，控制所述第一驱动气缸301驱动齿条303往复运动，与齿条303啮合的测试球放置轮盘2011则会旋转，直至测试球放置轮盘2011上的预设测试球安放口2010对准落球口，此时，控制机构控制所述遮挡部202避让开所述落球口，以使所述预定测试球安放口2010内的测试球从所述落球口跌落。应当理解的是，在实际应用中，对于所述驱动部和所述测试球放置部201的具体结构并不进行限定。
在本发明所提供的实施例中，优选的，如图1和图4所示，所述驱动部还包括用于限定所述齿条303的移动行程的限定块304，所述限定块304设置在所述齿条303的远离所述第一伸缩驱动杆302的一侧。
此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，如图1和图5所示，所述遮挡部202包括：
第二驱动气缸2021，所述第二驱动气缸2021包括第二伸缩驱动杆2022；
以及，设置在所述第一工作台面101下方的遮挡板2023，所述遮挡板2023与所述第二伸缩驱动杆2022连接，并能够在所述第二伸缩驱动杆2022带动下往复运动，以遮挡或避让开所述落球口。
采用上述方案，通过控制机构来控制第二驱动气缸2021的工作状态，来控制所述遮挡板2023来遮挡或避让开落球口。
在上述优选实施例中，所述落料机构通过测试球放置轮盘2011与齿条303啮合，并在测试球放置轮盘2011上开孔的方式，为不同规格的测试球提供选择基准。操作人员给出测试基准后，控制机构将对应的测试球安放口2010的位移换算为齿条303的行程，第一驱动气缸301进行伸缩运动，完成相应规格测试球的选择；相应测试球到达落球口位置后，控制机构发送第二驱动气缸2021控制信号，使其推开遮挡板2023，让测试球自由落下，由此实现自动选球、落球过程。
此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，如图1至图3所示，所述移动单元包括：
固定在所述第二工作台面102上的固定座401；
设置在所述固定座401上，并沿第一方向延伸的丝杠402，所述丝杠402上设置有第一连接件403；
用于驱动所述丝杠402，以使所述第一连接件403在所述丝杠402上移动的驱动马达404；
设置在所述固定座401上，并与所述丝杠402平行设置的导杆405，所述导杆405上设置有第二连接件406，且所述第二连接件406能够在所述导杆405上滑动；
沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的连接轴407，所述连接轴407的两端分别连接在所述第一连接件403和所述第二连接件406上，所述第二方向与所述第一方向垂直；
以及，设置在所述连接轴407上的底座408，所述底座408能够在所述连接轴407上沿所述第二方向往复移动；
设置在所述底座408上的能够沿第三方向往复运动的伸缩驱动部409，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；
其中所述承载台200设置在所述伸缩驱动部409上。
采用上述方案，通过驱动马达404控制丝杠402实现底座408在X、Y方向上的位移，并在底座408上设置有伸缩驱动部409(如：第三驱动气缸)，用于测试承载台200的Z向定位；可以通过控制机构内参数设置，来自动控制承载台200精确移动至预设位置，可以精确定位测试球的落点位置，确保测试的准确性。当然可以理解的是，对于所述移动单元的具体结构可以并不仅局限于此。
此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，如图1和图6所示，所述承载台200上设置有用于固定基板的固定部，所述固定部包括用于分别固定所述基板的四角的四个固定夹具500，每一所述固定夹具500包括：固定在所述承载台200上的第一夹具部件501；及，与所述第一夹具部件501可拆卸地连接的第二夹具部件502，其中所述第一夹具部件501和所述第一夹具部件501相互扣合，并形成用于容置基板的容置腔，在所述容置腔的侧壁上开设有用于避免基板的角部位损伤的避让开口。
采用上述方案，在所述承载台200上通过四角位置处设置的四个固定夹具500来对待测试基板进行固定，其中，固定夹具500中第一夹具部件501和第二夹具部件502可拆卸连接，可以将第一夹具部件501拆卸下来放置待测试基板，待测试基板放置好之后，再通过拧装螺钉503将第一夹具部件501和第二夹具部件502固定好，且在每一固定夹具500上设置避让开口可以避免在待测试基板的取放过程中对待测试基板的角部位有损伤。
此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，如图1所示，所述回料机构包括：用于吸附从基板上跌落的测试球的吸附部件601；以及，用于将所述吸附部件601上的测试球输送至所述落料机构内的传送带602，其中，所述吸附部件601设置在所述传送带602上，且所述传送带602能够带动所述吸附部件601在第一位置和第二位置之间往复传送；其中所述第一位置位于所述基板定位机构的承载台200下方，并位于基板的预定一侧；所述第二位置位于所述落料机构的上方的预定位置上。
采用上述方案，所述回料机构中，通过所述吸附部件601可以将从待测试基板上跌落下的测试球吸附固定住，然后通过传送带602将吸附有测试球的吸附部件601运送至落料机构上方，并通过控制吸附部件601释放测试球，使得测试球落入到落料机构内。
优选的，所述吸附部件601包括一电磁吸附件及第一感应器；其中，
当所述第一感应器感应到所述测试球与所述电磁吸附件接触时，所述控制机构控制所述电磁吸附件通电，以控制所述电磁吸附件吸附所述测试球；
当所述电磁吸附件被所述传送带602由第一位置输送至第二位置时，所述控制机构控制所述电磁吸附部件601断电，以释放所述测试球，使所述测试球落入所述落料机构内。
采用上述方案，第一感应器可以为压力感应器，设置在电磁吸附部件601上，当所述压力感应器感应到所述电磁吸附部件601与测试球接触到时，则发出感应信号，通过控制机构来控制所述电磁吸附件通电，以使得所述电磁吸附件吸附固定住测试球；而当所述电磁吸附件被传送到落料机构上方的对应位置时，则控制机构可以通过控制所述电磁吸附件断电，来使得测试球落入到落料机构内。
应当理解的是，在本发明的其他实施例中，对于所述吸附部件601的具体结构可以并不仅限于电磁吸附部件601，还可以是真空吸附部件601等，对此并不进行限定。
此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，所述回料机构还包括用于将所述测试球引导至所述第一位置，以使所述测试球被所述电磁吸附件吸附的引导部，如图1所示，所述引导部包括：
能够感应所述落料机构内的测试球是否跌落的第二感应器；
以及，设置在所述承载台200上方的气嘴700，所述气嘴700能够在所述第二感应器感应到所述落料机构内的测试球跌落时，向所述承载台200上的基板表面吹送气体，以使跌落在基板上的测试球沿预定方向滚动，而从基板的所述预定一侧跌落。
采用上述方案，所述第二感应器可以设置在所述落球口的下方，其优选可以采用光电感应器，来感应是否落球口有测试球跌落，当第二感应器感应到有测试球跌落时，控制机构则控制气嘴700瞬间喷出强气流，将待测试基板上的测试球吹落至承载台200的下方设置有电磁吸附部件601的一侧。
此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，如图1和图8-9所示，所述主架体100包括用于安装所述基板定位机构的第二工作台面102，在所述第二工作台面102的表面上设置有用于引导从所述基板跌落的测试球滚动至所述第一位置处的引导槽800，所述引导槽800位于所述基板的所述预定一侧，所述引导槽800包括靠近基板的第一端和远离基板的第二端，且所述引导槽800的深度自所述第一端至所述第二端逐渐增大，所述吸附部件601处于第一位置时，所述吸附部件601位于所述引导槽800的第二端。
采用上述方案，通过在所述第二工作台面102上设置引导槽800，且引导槽800有一定角度，从待测试基板上跌落的测试球落在第二工作台面102上，会顺着引导槽800的坡度滚动至电磁吸附件处，实现回料动作。
在上述优选实施例中，所述回料机构能够实现测试球循环多次测试，测试球从落球口落下时，途经气嘴700上设置的光电传感器，光电传感器发出信号，控制机构打开气嘴700阀门，将待测试基板上的测试球吹落至第二工作台面102上，第二工作台面102上设有引导槽800，测试球10沿引导槽800滚至电磁吸附件处，电磁吸附件通电，吸附住测试球，之后，传送带602启动，将电磁吸附件运至落料机构上方，电磁吸附件断电，使测试球再次落料机构的测试球安放口2010内，实现多次重复的测试球跌落测试动作。
综上所述，本发明所提供的落球试验装置可以通过参数设置选择测试球型号、落点位置、测试次数，落球试验装置完成预设指令，能够保证测试球跌落的测试条件一致性，全自动测试，可以简化测试步骤，缩短测试时间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种落球试验装置，其特征在于，包括：
主架体；
设置在所述主架体上，用于投放测试球的落料机构；
设置在所述主架体上，并位于所述落料机构下方的基板定位机构，所述基板定位机构包括用于承载基板的承载台、及用于移动所述承载台，以改变所述承载台上的基板位置，使所述测试球跌落至基板的预定待测试区上的移动单元；
用于回收从基板跌落的测试球，并将回收的测试球输送至所述落球机构内的回料机构；
及，用于控制所述落料机构、所述基板定位机构及所述回料机构的工作状态的控制机构。
2.根据权利要求1所述的落球试验装置，其特征在于，
所述主架体包括用于安装所述落料机构的第一工作台面，在所述第一工作台面上设置有落球口；
所述落料机构包括：
设置在所述第一工作台面上的测试球放置部，所述测试球放置部上设置有多个测试球安放口；
能够移动所述测试球放置部，以改变所述测试球放置部上的各测试球安放口与所述落球口之间的相对位置的驱动部；
以及，设置在所述第一工作台面下方，能够遮挡所述落球口或避让开所述落球口的遮挡部；
其中，所述落料机构具有第一状态和第二状态，
在所述第一状态，所述测试球放置部上的预定测试球安放口与所述落球口正对，所述遮挡部避让开所述落球口，以使所述预定测试球安放口内的测试球从所述落球口跌落；
在所述第二状态，所述测试球放置部上的预定测试球安放口未与所述落球口正对，所述遮挡部遮挡所述落球口，以避免所述测试球放置部上除所述预定测试球安放口之外的其他测试球安放口内的测试球从所述落球口跌落。
3.根据权利要求2所述的落球试验装置，其特征在于，
所述测试球放置部的不同测试球安放口内放置有不同型号的测试球。
4.根据权利要求2所述的落球试验装置，其特征在于，
所述驱动部包括：第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一伸缩驱动杆；及，齿条，所述齿条与所述第一伸缩驱动杆连接，能够在所述第一伸缩驱动杆带动下往复运动；
所述测试球放置部包括测试球放置轮盘，所述测试球放置轮盘上沿周向设置有多个所述测试球安放口，且所述测试球放置轮盘沿周向设置有啮合齿；
其中，所述测试球放置轮盘通过所述啮合齿与所述齿条啮合，并能够在所述齿条带动下旋转，以改变各测试球安放口与所述落球口之间的相对位置。
5.根据权利要求4所述的落球试验装置，其特征在于，
所述驱动部还包括用于限定所述齿条的移动行程的限定块，所述限定块设置在所述齿条的远离所述第一伸缩驱动杆的一侧。
6.根据权利要求2所述的落球试验装置，其特征在于，
所述遮挡部包括：
第二驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第二伸缩驱动杆；
以及，设置在所述第一工作台面下方的遮挡板，所述遮挡板与所述第二伸缩驱动杆连接，并能够在所述第二伸缩驱动杆带动下往复运动，以遮挡或避让开所述落球口。
7.根据权利要求1所述的落球试验装置，其特征在于，
所述主架体包括用于安装所述基板定位机构的第二工作台面；
所述移动单元包括：
固定在所述第二工作台面上的固定座；
设置在所述固定座上，并沿第一方向延伸的丝杠，所述丝杠上设置有第一连接件；
用于驱动所述丝杠，以使所述第一连接件在所述丝杠上移动的驱动马达；
设置在所述固定座上，并与所述丝杠平行设置的导杆，所述导杆上设置有第二连接件，且所述第二连接件能够在所述导杆上滑动；
沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸的连接轴，所述连接轴的两端分别连接在所述第一连接件和所述第二连接件上，所述第二方向与所述第一方向垂直；
以及，设置在所述连接轴上的底座，所述底座能够在所述连接轴上沿所述第二方向往复移动；
设置在所述底座上的能够沿第三方向往复运动的伸缩驱动部，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；
其中所述承载台设置在所述伸缩驱动部上。
8.根据权利要求1所述的落球试验装置，其特征在于，
所述承载台上设置有用于固定基板的固定部，所述固定部包括用于分别固定所述基板的四角的四个固定夹具，每一所述固定夹具包括：固定在所述承载台上的第一夹具部件；及，与所述第一夹具部件可拆卸地连接的第二夹具部件，其中所述第一夹具部件和所述第一夹具部件相互扣合，并形成用于容置基板的容置腔，在所述容置腔的侧壁上开设有用于避免基板的角部位损伤的避让开口。
9.根据权利要求1所述的落球试验装置，其特征在于，
所述回料机构包括：
用于吸附从基板上跌落的测试球的吸附部件；
以及，用于将所述吸附部件上的测试球输送至所述落料机构内的传送带，其中，所述吸附部件设置在所述传送带上，且所述传送带能够带动所述吸附部件在第一位置和第二位置之间往复传送；
其中所述第一位置位于所述基板定位机构的承载台下方，并位于基板的预定一侧；所述第二位置位于所述落料机构的上方的预定位置上。
10.根据权利要求9所述的落球试验装置，其特征在于，
所述吸附部件包括一电磁吸附件及第一感应器；其中，
当所述第一感应器感应到所述测试球与所述电磁吸附件接触时，所述控制机构控制所述电磁吸附件通电，以控制所述电磁吸附件吸附所述测试球；
当所述电磁吸附件被所述传送带由第一位置输送至第二位置时，所述控制机构控制所述电磁吸附部件断电，以释放所述测试球，使所述测试球落入所述落料机构内。
11.根据权利要求10所述的落球试验装置，其特征在于，
所述回料机构还包括用于将所述测试球引导至所述第一位置，以使所述测试球被所述电磁吸附件吸附的引导部，所述引导部包括：
能够感应所述落料机构内的测试球是否跌落的第二感应器；
以及，设置在所述承载台上方的气嘴，所述气嘴能够在所述第二感应器感应到所述落料机构内的测试球跌落时，向所述承载台上的基板表面吹送气体，以使跌落在基板上的测试球沿预定方向滚动，而从基板的所述预定一侧跌落。
12.根据权利要求11所述的落球试验装置，其特征在于，
所述主架体包括用于安装所述基板定位机构的第二工作台面，在所述第二工作台面的表面上设置有用于引导从所述基板跌落的测试球滚动至所述第一位置处的引导槽，所述引导槽位于所述基板的所述预定一侧，所述引导槽包括靠近基板的第一端和远离基板的第二端，且所述引导槽的深度自所述第一端至所述第二端逐渐增大，所述吸附部件处于第一位置时，所述吸附部件位于所述引导槽的第二端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710187023.1A CN106989884B (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 落球试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710187023.1A CN106989884B (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 落球试验装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106989884A true CN106989884A (zh) | 2017-07-28 |
| CN106989884B CN106989884B (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=59413353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710187023.1A Expired - Fee Related CN106989884B (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 落球试验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106989884B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108982047A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-11 | 梅永辉 | 一种用于罐头玻璃包装瓶多角度式抗摔落测试装置 |
| CN109238894A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-18 | 湖南融灏实业有限公司 | 一种屏幕硬度检测装置 |
| CN111413814A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-14 | Tcl华星光电技术有限公司 | 显示面板测试装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050115332A1 (en) * | 2002-09-24 | 2005-06-02 | Fujitsu Limited | Strain waveform control apparatus, strain waveform regulating member, strain waveform control method by using strain waveform control apparatus, and strain waveform control program |
| CN201514361U (zh) * | 2009-09-30 | 2010-06-23 | 山东华民钢球股份有限公司 | 钢球跌落机 |
| CN202793724U (zh) * | 2012-08-01 | 2013-03-13 | 昆山洺九机电有限公司 | 一种落球试验机 |
| CN103257025A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 跌落测试机 |
| CN104297078A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-21 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种落球试验装置 |
| CN204165732U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-18 | 中华人民共和国顺德出入境检验检疫局 | 全自动跌落测试装置 |
-
2017
- 2017-03-27 CN CN201710187023.1A patent/CN106989884B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050115332A1 (en) * | 2002-09-24 | 2005-06-02 | Fujitsu Limited | Strain waveform control apparatus, strain waveform regulating member, strain waveform control method by using strain waveform control apparatus, and strain waveform control program |
| CN201514361U (zh) * | 2009-09-30 | 2010-06-23 | 山东华民钢球股份有限公司 | 钢球跌落机 |
| CN103257025A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 跌落测试机 |
| CN202793724U (zh) * | 2012-08-01 | 2013-03-13 | 昆山洺九机电有限公司 | 一种落球试验机 |
| CN104297078A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-21 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种落球试验装置 |
| CN204165732U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-18 | 中华人民共和国顺德出入境检验检疫局 | 全自动跌落测试装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108982047A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-11 | 梅永辉 | 一种用于罐头玻璃包装瓶多角度式抗摔落测试装置 |
| CN108982047B (zh) * | 2018-08-08 | 2019-12-27 | 长安大学 | 一种用于罐头玻璃包装瓶多角度式抗摔落测试装置 |
| CN109238894A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-18 | 湖南融灏实业有限公司 | 一种屏幕硬度检测装置 |
| CN111413814A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-14 | Tcl华星光电技术有限公司 | 显示面板测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106989884B (zh) | 2021-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106989884A (zh) | 落球试验装置 | |
| CN204975185U (zh) | 四通阀端盖铆接机 | |
| EP2636486B1 (en) | A shot-processing apparatus | |
| CN103185659A (zh) | 自动落球结构及自动落球装置 | |
| CN107378443B (zh) | 一种压缩机上盖的导气管自动上料装置 | |
| CN109092811A (zh) | 自动控制的管材振动吹扫系统 | |
| CN109775320A (zh) | 一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法 | |
| CN107389308A (zh) | 屏幕半自动检测机 | |
| CN107144702A (zh) | 风机过滤器机组及efu面风速均匀性自动测试装置及方法 | |
| CN106931829A (zh) | 一种长、短枪通用射击架 | |
| CN206857846U (zh) | 用于光纤宏弯损耗测试的绕纤装置 | |
| CN107634437B (zh) | 自动锁螺母机 | |
| CN107464490A (zh) | 手传振动研究模拟设备 | |
| CN105201811B (zh) | 冰箱压缩机性能测试设备 | |
| CN105347022B (zh) | 一种工件取样装置 | |
| CN202177487U (zh) | 一种张力计检定装置 | |
| CN208653795U (zh) | 电动推杆测试设备 | |
| CN208304301U (zh) | 汽车空调充注阀芯自动安装机 | |
| CN208825966U (zh) | 一种缓冲型垫片定量抓取及装配机械手 | |
| CN110082627A (zh) | 一种用于对空调进行电性检测的工装 | |
| CN111122835A (zh) | 一种用于套筒灌浆料饱满度检测的装置及方法 | |
| CN109781173A (zh) | 一种阀体总成气密性和扭矩测试机 | |
| CN206990531U (zh) | 一种气体侦测设备 | |
| CN207300767U (zh) | 一种消防员用护目镜抗高速粒子冲击性能自动试验装置 | |
| CN109238098A (zh) | 一种气动循环式管道通径检测装置及管道通径的检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210108 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |