CN208653795U - 电动推杆测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动推杆推拉力检验技术领域，尤其是一种电动推杆测试设备，包括机架、气缸及MCU控制器，气缸固定在机架上端，机架的下端设有用于托持电动推杆的支撑板，气缸的伸出端上设置有上连接组件,支撑板上设置有下连接组件；气缸的伸出端与上连接组件之间设有用于检测气缸伸出端所提供的推力和拉力的测力传感器，气缸的气路上设有用于改变气缸进气量的比例阀，MCU控制器分别与测力传感器及比例阀信号连接，本实用新型采用气缸代替传统的砝码配重，体积减小，而且实时数据监测控制，测试的准确性更高，且无须人工进行砝码配重，有效的提高了对电动推杆的测试效率，同时具有较高的通用性，可测试不同尺寸规格的电动推杆。

Description

电动推杆测试设备

技术领域

本实用新型涉及电动推杆推拉力检验技术领域，尤其是一种电动推杆测试设备。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；通常电动推杆在组装完成后需要进行推拉力测试，具体为设定一个负载力，当电动推杆能推出大于负载力的时候，说明产品正常，如果无法推动负载力的时候说明产品有缺陷；为了达到测试电动推杆，目前市面上也出现了部分试验机，该类型试验机主要采用杠杆原理，即一头挂砝码，另一头一头待测试的电动推杆，那么显然所带来的问题是尺寸大，需要占用半个工作室的大小，在不同测试不同负载力时，需要人工进行砝码的替换，测试效率低，且通过增减砝码进行配重，一般也很难达到提供精确的负载力，导致测试精度不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的电动推杆测试时工作量大，效率低，且体积较大的问题，现提供一种电动推杆测试设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动推杆测试设备，包括机架、气缸及MCU控制器，所述气缸固定在机架上端，所述机架的下端设有用于托持电动推杆的支撑板，所述气缸的伸出端朝向支撑板，所述气缸的伸出端上设置有上连接组件,所述支撑板上设置有下连接组件，所述上连接组件和下连接组件分别用于连接电动推杆的两端；

所述气缸的伸出端与上连接组件之间设有用于检测气缸伸出端所提供的推力和拉力的测力传感器，所述气缸的气路上设有用于改变气缸进气量的比例阀，所述MCU控制器分别与测力传感器及比例阀信号连接。

本方案中通过气缸为电动推杆测试时提供负载力，并由测力传感器实时将气缸所提供的负载力反馈给MCU控制器，由MCU控制器根据测力传感器所反馈的负载力与预先设定的负载力进行对比，并控制比例阀相应的改变气缸的进气量，以此实现气缸提供的负载力与预先设定的负载力一致。

进一步地，所述气路包括进气管、第一管道、第二管道及两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀具有一个输入口和两个输出口，所述进气管与两位三通电磁阀的输入口连通，所述第一管道和第二管道分别与两位三通电磁阀的两个输出口连通，所述第一管道与气缸的无杆腔连通，所述第二管道与气缸的有杆腔连通，所述比例阀设置在进气管上，所述两位三通电磁阀与MCU控制器信号连接。

进一步地，所述机架的底部设有升降装置，所述升降装置的输出端与支撑板固定连接，所述升降装置用于驱动支撑板上升或下降。

进一步地，所述升降装置采用螺旋升降机。

进一步地，所述气缸的伸出端上固定有推板，所述机架上沿气缸的轴线方向固定有导向柱，所述推板及支撑板均与导向柱滑动连接。

进一步地，所述上连接组件包括接头及上插销，所述接头相对固定在气缸的伸出端上，所述接头上具有两个侧耳，所述上插销穿过两个侧耳。

进一步地，所述下连接组件包括定位座及下插销，所述定位座固定在支撑板上，所述定位座上开设有定位槽，所述下插销从定位座的一侧穿过所述定位槽。

进一步地，所述定位座上固定有连接气缸，所述连接气缸的伸出端与下插销固定连接。

进一步地，所述测力传感器为轮辐式传感器。

进一步地，所述比例阀为电磁比例阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动推杆测试设备采用气缸代替传统的砝码配重，体积减小，而且实时数据监测控制，测试的准确性更高，且无须人工进行砝码配重，有效的提高了对电动推杆的测试效率，同时具有较高的通用性，可测试不同尺寸规格的电动推杆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电动推杆测试设备的示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是图1中B的局部放大示意图；

图4是本实用新型电动推杆测试设备的三维示意图；

图5是本实用新型电动推杆测试设备的系统连接示意图。

图中：1、机架，2、气缸，3、MCU控制器，4、支撑板，5、测力传感器，6、比例阀，7、进气管，8、第一管道，9、第二管道，10、两位三通电磁阀，11、升降装置，12、推板，13、导向柱，14、接头，14-1、侧耳，15、上插销，16、定位座，16-1、定位槽，17、下插销，18、连接气缸，19、电动推杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种电动推杆测试设备，包括机架1、气缸2及MCU控制器3，所述气缸2固定在机架1上端，所述机架1的下端设有用于托持电动推杆19的支撑板4，所述气缸2的伸出端朝向支撑板4，所述气缸2的伸出端上设置有上连接组件,所述支撑板4上设置有下连接组件，所述上连接组件和下连接组件分别用于连接电动推杆19的两端；

所述气缸2的伸出端与上连接组件之间设有用于检测气缸2伸出端所提供的推力和拉力的测力传感器5，所述气缸2的气路上设有用于改变气缸2进气量的比例阀6，所述MCU控制器3分别与测力传感器5及比例阀6信号连接。

本实施例中气路包括进气管7、第一管道8、第二管道9及两位三通电磁阀10，所述两位三通电磁阀10具有一个输入口和两个输出口，所述进气管7与两位三通电磁阀10的输入口连通，所述第一管道8和第二管道9分别与两位三通电磁阀10的两个输出口连通，所述第一管道8与气缸2的无杆腔连通，所述第二管道9与气缸2的有杆腔连通，所述比例阀6设置在进气管7上，所述两位三通电磁阀10与MCU控制器3信号连接，当MCU控制器3控制两位三通电磁阀10将进气管7与第一管道8连通时，气缸2提供推力；当MCU控制器3控制两位三通电磁阀10将进气管7与第二管道9连通时，气缸2提供拉力。

本实施例中机架1的底部设有升降装置11，所述升降装置11的输出端与支撑板4固定连接，所述升降装置11用于驱动支撑板4上升或下降，通过升降装置11驱动支撑板4的上升或下降，从而改变支撑板4到气缸2伸出端的距离，以适应不同尺寸规格的电动推杆19，进而可满足对不同尺寸规格的电动推杆19进行测试，提高该测试设备的通用性。

具体地，所述升降装置11采用螺旋升降机。

为了保持气缸2伸出端伸缩时的直线度，气缸2的伸出端上固定有推板12，所述机架1上沿气缸2的轴线方向固定有导向柱13，所述推板12及支撑板4均与导向柱13滑动连接，利用导向柱13的设置，可防止推板12或支撑板4在移动时发生偏移。

具体地，所述上连接组件包括接头14及上插销15，所述接头14相对固定在气缸2的伸出端上，所述接头14上具有两个侧耳14-1，所述上插销15穿过两个侧耳14-1。

具体地，所述下连接组件包括定位座16及下插销17，所述定位座16固定在支撑板4上，所述定位座16上开设有定位槽16-1，所述下插销17从定位座16的一侧穿过所述定位槽16-1。

为了实现支撑板4与电动推杆19的自动连接，所述定位座16上固定有连接气缸18，所述连接气缸18的伸出端与下插销17固定连接。

具体地，所述测力传感器5为轮辐式传感器，轮辐式传感器即可用于测量压力，也可用于测量拉力，在安装时，气缸2的伸出端与推板12固定连接，轮辐式传感器固定连接在推板12与上连接组件的接头14之间。

具体地，所述比例阀6为电磁比例阀。

本实施例电动推杆测试设备在对电动推杆19测试过程如下：

首先依据待测试的电动推杆19的长度尺寸，通过升降装置11驱动支撑板4上升或下降，改变支撑板4到气缸2伸出端的距离，以适应该电动推杆19，然后将电动推杆19放置在支撑板4与推板12之间，并使电动推杆19的一端通过上插销15连接于接头14的侧耳14-1上，电动推杆19的另一端通过下插销17连接于定位座16的定位槽16-1内，从而完成电动推杆19在支撑板4与推板12之间的连接；

在进行电动推杆19推力测试时：预先在MCU控制器3中设置气缸2所需提供的预设推力，然后启动气缸2及电动推杆19，如电动推杆19产生的推力＞气缸2的预设推力，气缸2的伸出端会被持续往回顶，此时，表明电动推杆19的推力大于最终设定的力，电动推杆19满足测试要求；

在进行电动推杆19拉力测试时：预先在MCU控制器3中设置气缸2所需提供的预设拉力，然后启动气缸2及电动推杆19，如电动推杆19产生的拉力＞气缸2的预设拉力，气缸2的伸出端会被往持续回拉，此时，表明电动推杆19的拉力大于最终设定的力，电动推杆19满足测试要求。

其中，在测试时，测力传感器5可实时将气缸2所提供的推力或拉力反馈给MCU控制器3，由MCU控制器3中的PID算法根据测力传感器5所反馈的推力或拉力信息，并将其对应与预先设定的推力或拉力进行对比，实时调整比例阀6，从而相应的改变气缸2的进气量，以此实现气缸2提供的负载力与预先设定的负载力一致，从而防止电动推杆19以低于预设的负载力带动气缸2的伸出端移动，导致电动推杆19被误以为合格的情况发生，提高测试的准确性。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电动推杆测试设备，其特征在于：包括机架(1)、气缸(2)及MCU控制器(3)，所述气缸(2)固定在机架(1)上端，所述机架(1)的下端设有用于托持电动推杆(19)的支撑板(4)，所述气缸(2)的伸出端朝向支撑板(4)，所述气缸(2)的伸出端上设置有上连接组件,所述支撑板(4)上设置有下连接组件，所述上连接组件和下连接组件分别用于连接电动推杆(19)的两端；

所述气缸(2)的伸出端与上连接组件之间设有用于检测气缸(2)伸出端所提供的推力和拉力的测力传感器(5)，所述气缸(2)的气路上设有用于改变气缸(2)进气量的比例阀(6)，所述MCU控制器(3)分别与测力传感器(5)及比例阀(6)信号连接。

2.根据权利要求1所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述气路包括进气管(7)、第一管道(8)、第二管道(9)及两位三通电磁阀(10)，所述两位三通电磁阀(10)具有一个输入口和两个输出口，所述进气管(7)与两位三通电磁阀(10)的输入口连通，所述第一管道(8)和第二管道(9)分别与两位三通电磁阀(10)的两个输出口连通，所述第一管道(8)与气缸(2)的无杆腔连通，所述第二管道(9)与气缸(2)的有杆腔连通，所述比例阀(6)设置在进气管(7)上，所述两位三通电磁阀(10)与MCU控制器(3)信号连接。

3.根据权利要求1所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述机架(1)的底部设有升降装置(11)，所述升降装置(11)的输出端与支撑板(4)固定连接，所述升降装置(11)用于驱动支撑板(4)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述升降装置(11)采用螺旋升降机。

5.根据权利要求3所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述气缸(2)的伸出端上固定有推板(12)，所述机架(1)上沿气缸(2)的轴线方向固定有导向柱(13)，所述推板(12)及支撑板(4)均与导向柱(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述上连接组件包括接头(14)及上插销(15)，所述接头(14)相对固定在气缸(2)的伸出端上，所述接头(14)上具有两个侧耳(14-1)，所述上插销(15)穿过两个侧耳(14-1)。

7.根据权利要求1所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述下连接组件包括定位座(16)及下插销(17)，所述定位座(16)固定在支撑板(4)上，所述定位座(16)上开设有定位槽(16-1)，所述下插销(17)从定位座(16)的一侧穿过所述定位槽(16-1)。

8.根据权利要求7所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述定位座(16)上固定有连接气缸(18)，所述连接气缸(18)的伸出端与下插销(17)固定连接。

9.根据权利要求1所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述测力传感器(5)为轮辐式传感器。

10.根据权利要求1所述的电动推杆测试设备，其特征在于：所述比例阀(6)为电磁比例阀。