CN113321158A - 一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法，包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统和后置前驱站立式叉车行进装置。本发明属于叉车技术领域，具体是指一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法；本发明采用嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架，对球形路障进行限位，防止其滚落，运用气体的热胀性原理驱动嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二伸出，结构巧妙，仅凭简单的机械传动结构，就实现了水平夹持和垂直抬升的驱动和衔接，配合可以增设的自适应抗反光遮阳隔热系统，有效解决了目前使用叉车搬运球形路障时，需用绳子捆绑、只能逐一搬运、光线强时不易观察周围环境、碰撞时电机易过载损坏、以及重心偏移易打滑的问题。

Description

一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体是指一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车一般分为座位驾驶式叉车、站立驾驶式叉车、人力推动式叉车等类型；球形路障是一种底座为圆盘形、上部为球形的路障，因为对行人的安全隐患小、美观等原因，在生活中得到越来越多的使用，球形路障通过货车运输到需要放置的位置之后一般统一堆放，然后使用叉车进行逐一摆放，但是由于叉车的前叉大多为直叉，而球形路障和叉车的接触面为曲面，所以极易滚落或滑落，目前在使用叉车搬运球形路障的过程中，一般分为将球形路障叉起后使用绳子捆绑固定，或者使用绳子绑住球形路障、再用叉子吊起绳子两种搬运方式，无论哪种方式，都需要使用绳子捆绑石墩，搬运完成后还需要解开绳子，不仅没有从根本上解决安全问题，而且仅能逐一搬运，效率极低。

由于叉车的起重架大多设置在叉车的前方，所以与普通车辆相比，叉车的视野盲区更大，在发生碰撞之后，如果操作人员没有注意到或者没有及时做出反应，则驱动行进的电动机会在短时间内由于过载导致过热损坏；为了缩短传动路线，一般叉车会将驱动电机设置在驱动轮的附近，但是由于满载时叉车重心靠前，所以应当将驱动装置放在后轮从而平衡重力，但是若使用后轮驱动，虽然电气集成度更高，但是在满载状态下容易由于重心偏移发生驱动轮打滑的现象。

搬运路障是为了规范行车、停车区域，所以多发生在建筑施工现场附近，建筑施工现场发生高空坠物的几率较高，而一般的叉车都没有顶棚，一旦发生高空坠物，将会极大地威胁操作人员的人身安全；而且由于路障几乎都设置在户外，在中午等光照强度高的时候，刺眼的光线形成的反光、以及户外的风沙都会影响操作人员观察周围环境，为了针对性解决球形路障的短途搬运问题，已有一些新的技术方案能够从一定程度上解决这一问题。

申请号为CN201820932244.7的专利申请公开了一种园林石球路障移动安装装置，包括支撑框和叉车，在支撑框内设有两个通孔，叉车两个货叉分别插入在两个通孔内，在支撑框内设有支撑块，支撑块通过多根连板与支撑框固定连接，在支撑框内设有旋转机构，在旋转机构下端连接有吸取装置；旋转机构：包括阶梯通孔，在阶梯通孔阶梯面上设有平面轴承，在阶梯通孔内设有转轴，转轴外固定有一圈向外延伸凸缘，凸缘压在平面轴承上，在转轴内固定设置有一根抽气管，抽气管上端与一个快速接头连接，在抽气管上安装有截止阀和负压表；吸取装置：包括固定连接在转轴下端的一个碗形抽气罩，在抽气罩内壁粘贴固定有一圈橡胶垫，抽气管下端位于抽气罩内，该专利虽然能够从一定程度上解决球形路障的免捆绑问题，但仍存在以下缺陷：

A：大多数球形路障虽然表面较为光滑，但是精度不高，是否能和抽气罩形成密闭空间是个值得讨论的问题；

B：市面上存在表面粗糙的球形路障，这类球形路障以及表面有裂纹但不影响正常使用的球形路障无法适用本设备搬运；

C：虽然不需要使用绳子捆绑，但是仅能逐一搬运，搬运效率仍然较低；

D：装载大功率气泵无论从重量还是从成本考虑，都不利于推广。

申请号为：CN202010815383.3的专利申请公开了路障石球搬运装置，包含：一可移动的底座组件；一抬升组件，所述的抬升组件可抬升地设置在所述的底座组件上，所述的抬升组件包含一对可水平活动的抬升支架；一调节组件，所述的调节组件可拆卸地设置在所述的抬升组件上，所述的调节组件用于调节所述的抬升支架的间距，该专利虽然能够从一定程度上解决球形路障的免捆绑问题，但仍存在以下缺陷：

A：虽然不需要使用绳子捆绑，但是仅能逐一搬运，搬运效率仍然较低；

B：当球形路障发生转动时，没有水平限位机构的情况下，球形路障极有可能在自重的作用下滚落；

C：升降导向机构存在明显干涉。

申请号为：CN201910823634.X的专利申请公开了一种可调节折叠式路障石球搬运车，包括车底盘、轨道框架、挑杆机构和法兰提升机构；车底盘的下方固定安装有定向轮和万向轮；挑杆机构包括导杆，两根平行套装于导杆上的挑杆，以及调整两根挑杆之间间距的调整装置；法兰提升机构包括缸体安装于轨道框架上的液压泵以及与液压泵的柱塞连接的法兰盘，导杆固定安装于法兰盘的下方；调整装置包括安装于法兰盘上方的吊环螺丝，安装于挑杆上的卸扣，以及两端分别与吊环螺丝、卸扣连接的花兰螺丝，该专利虽然能够从一定程度上解决球形路障的免捆绑问题，但仍存在以下缺陷：

A：在水平路面行进时能够通过挑杆的坡度防止球形路障滚落，但是在下坡时，挑杆的绝对角度容易向下倾斜；

B：在越过障碍物时，球形路障容易发生弹动，导致其脱落；

C：虽然不需要使用绳子捆绑，但是仅能逐一搬运，搬运效率仍然较低。

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于环抱式防护的、结构简单的、人员防护性高的、安全性高的用于搬运球状货物的高效率免捆绑叉车及其使用方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法，为了简化固定球形路障本体时的步骤，本发明创造性地提出了嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架，使用交叉环抱的限位方式代替传统的绳子捆绑的固定方式，充分运用了曲面化原理（使用曲面代替直线部分），将叉车的直叉臂设计为镰刀形，简化了操作步骤，提高了搬运效率，有效解决了目前使用叉车进行球形路障转运的过程中，需使用绳子捆绑石墩、防止石墩滚落，并且在搬运完成后仍需再解开绳子的问题；嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二依次伸出和回缩，运用非对称原理（将物体的外形从对称变为非对称），在嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二上设置了形状不同的缺口，有效解决了对称布置的限位爪在空间上相互干涉、无法交叉的问题；一般在驱动这种伸缩结构的时候会采用注入气体或者液体的方式，但是这种方式需要增设一组随车气泵或者液压泵站，不仅会大大增加叉车的成本，还会增加叉车的自重，为了解决这一问题，本发明创造性地提出了一套体积小、结构简单的伸缩驱动机构，运用了气体的热胀性原理（气体受热时体积膨胀），通过加热气体的方式驱动嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二伸出，大大降低了成本和结构复杂度，有效解决了需要通过体积巨大的泵来提供动力的问题；序列式滑轮传动装置充分运用了多用性原理（使物体的一部分或一个物体具备多项功能，消除对其他部分的需求），结构巧妙，在完全省略了反馈、限位和锁止装置的情况下，仅凭简单的机械传动结构，就实现了水平夹持和垂直抬升的驱动和衔接；叠放式升降机架从动限位装置创造性地提出了叉车的叠放式搬运机构，运用复制原理，在不改变机架结构的情况下，通过钢丝绳实现各组夹持抬升机构之间的串联，并保证运动的序列性，大大提高了叉车作业效率，有效解决了叉车在搬运球形路障本体时仅能逐一搬运的问题；球形路障本体的短途搬运工作基本都在户外进行，在光照强、紫外线强的时候，经过地面和物体反射到操作人员的眼睛里的光线多，刺眼的光线或者较大的风沙均不利于操作人员观察周围环境，而且太阳直射下操作人员也易发生中暑等危险，因此本发明创造性地在叉车的顶部增设了自适应抗反光遮阳隔热系统，弧形顶隔热防护瓦上涂有反射隔热涂层，运用复合材料原理（用复合材料代替均质材料），将大量的热量反射出去，从而降低操作人员的周围环境温度，自适应变色透明遮光风挡的灰度随紫外线强度的增加而增加，有效解决了晴天光线刺眼或者风沙较大时，不便于操作人员观察周围环境的问题；叉车的作业环境一般靠近施工现场，弧形顶隔热防护瓦还能对高空坠落物进行一定的阻挡，发泡塑料缓冲防护垫使用质量轻、缓冲性好的聚苯乙烯发泡塑料作为缓冲物质，有效减少了施工现场高空坠物对操作人员带来的安全隐患，有效解决了在顶棚设置缓冲结构会导致叉车重心上移的问题；由于叉车前面的遮挡物较多，叉车前端位于视野盲区的位置会设置防撞机构，一般使用缓冲机构抵消冲击力，但是在受到冲击之后，如果发生操作人员没有注意到或者没有及时反应的情况，则驱动行进的电动机会在短时间内由于过载导致过热损坏，因此，本发明创造性地提出一种被动触发的主动碰撞保护装置，在受到撞击时，垂直的活塞杆会伸出将叉车顶起，使驱动轮离开地面一小段高度而空转，此时叉车既不会因为过度后仰而发生翻车，又有效解决了碰撞后驱动行进的电动机会在短时间内由于过载导致过热损坏的问题；后置前驱的布局模式，即提高了电气结构的集成度，又将驱动轮置于重物的下方，避免了重心偏移导致的叉车打滑的现象；配合链条传动，有效解决了目前使用叉车搬运球形路障时，需用绳子捆绑、只能逐一搬运、光线强时不易观察周围环境、碰撞时电机易过载损坏、以及重心偏移易打滑的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统和后置前驱站立式叉车行进装置，所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统阵列设于后置前驱站立式叉车行进装置上；所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统包括嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置、序列式滑轮传动装置和叠放式升降机架从动限位装置，所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，通过嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架能够将货物交叉抱住，防止叉车行进过程中货物在惯性或者重力作用下滚落，所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述序列式滑轮传动装置设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述叠放式升降机架从动限位装置设于后置前驱站立式叉车行进装置上，通过叠放式升降机架从动限位装置能够保证货物垂直提升；所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架包括镰刀形套筒底部圆形安装法兰、镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架、腔内气体快速电加热装置、电磁泄压阀、嵌入式压力传感器、铁氟龙限位爪挡块、嵌套式弧形限位爪一、嵌套式弧形限位爪二和球形路障本体，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰上环形均布设有镰刀形套筒法兰盘安装孔，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架上设有镰刀形固定架腔体，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的一侧设有镰刀形固定架侧面圆形凸台，通过镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架能够将球形路障本体环形包裹住，提高了初步抬升时的安全性，通过转动镰刀形套筒底部圆形安装法兰的角度之后再安装固定，能够调节镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的角度，提高镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的适用性，所述腔内气体快速电加热装置设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述腔内气体快速电加热装置卡合设于镰刀形固定架腔体中，所述电磁泄压阀卡合设于镰刀形固定架侧面圆形凸台上，所述嵌入式压力传感器设于电磁泄压阀上，所述嵌入式压力传感器置于镰刀形固定架侧面圆形凸台中，所述铁氟龙限位爪挡块卡合设于镰刀形固定架腔体的末端，所述铁氟龙限位爪挡块和镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架固接，所述铁氟龙限位爪挡块为聚四氯乙烯材质，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪端部滑动块一，所述嵌套式弧形限位爪一通过弧形爪端部滑动块一卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的其中一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一，所述嵌套式弧形限位爪一在弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一处设有弧形爪圆缺口，弧形爪圆缺口为允许嵌套式弧形限位爪二通过的避位缺口，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪端部滑动块二，所述嵌套式弧形限位爪二通过弧形爪端部滑动块二卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的另外一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪肋板二和弧形爪加宽弧形挡边二，所述嵌套式弧形限位爪二在弧形爪肋板二上设有弧形爪条形缺口，弧形爪条形缺口为允许嵌套式弧形限位爪二插入弧形爪圆缺口中的避位缺口，通过弧形爪圆缺口和弧形爪条形缺口，使嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二能够呈交叉布置，所述嵌套式弧形限位爪二置于弧形爪圆缺口中，通过嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二的相互交叉，进一步限制了球形路障本体的活动范围，所述球形路障本体上设有球形路障底座和球形路障上部球体，所述球形路障上部球体的下部卡合设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架围成的空间中；所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置包括横向导向杆安装座、水平对置高精度导向杆、低阻力滑动滚珠轴套、固定弹簧座、滚珠轴套低模量复位弹簧和悬臂式标尺，所述横向导向杆安装座对称设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述水平对置高精度导向杆卡合设于横向导向杆安装座中，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰设于低阻力滑动滚珠轴套上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰通过镰刀形套筒法兰盘安装孔和低阻力滑动滚珠轴套螺栓连接，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有一体式滚珠轴承，所述低阻力滑动滚珠轴套通过一体式滚珠轴承卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，通过一体式滚珠轴承降低了低阻力滑动滚珠轴套和水平对置高精度导向杆之间的摩擦阻力，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有轴套背部凸台，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座圆形卡套，所述固定弹簧座通过弹簧座圆形卡套卡合设于水平对置高精度导向杆上，所述固定弹簧座和水平对置高精度导向杆固接，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座侧面滑轮安装环，所述固定弹簧座上设有弹簧座底部凸台，所述滚珠轴套低模量复位弹簧卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，所述滚珠轴套低模量复位弹簧上对称设有复位弹簧端部挡圈一，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的其中一组设于弹簧座圆形卡套的侧面，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的另外一组设于一体式滚珠轴承的侧面，通过镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置和序列式滑轮传动装置能够保证在抬升时，滚珠轴套低模量复位弹簧首先被压缩，当低阻力滑动滚珠轴套收紧夹持住球形路障本体之后，叠放式镰刀形环抱防滚固定系统才会向上提升，所述悬臂式标尺设于低阻力滑动滚珠轴套的背部所述悬臂式标尺上对称设有标尺刻度区。

作为优选地，所述序列式滑轮传动装置包括动滑轮轴转动轴套、动滑轮转动主轴、动滑轮本体、短传动钢丝绳和动滑轮安装固定六角螺母，所述动滑轮轴转动轴套卡合设于弹簧座侧面滑轮安装环中，所述动滑轮转动主轴转动设于动滑轮轴转动轴套中，所述动滑轮转动主轴的末端设有动滑轮主轴台阶轴，所述动滑轮本体卡合设于动滑轮主轴台阶轴上，所述动滑轮本体上设有动滑轮凹槽，所述短传动钢丝绳和动滑轮凹槽滚动接触，所述短传动钢丝绳的两端对称设有钢丝绳端部固定座，所述钢丝绳端部固定座的其中一组设于轴套背部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和轴套背部凸台固接，所述钢丝绳端部固定座的另外一组设于弹簧座底部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和弹簧座底部凸台固接，所述短传动钢丝绳的最上面一组的钢丝绳端部固定座设于后置前驱站立式叉车行进装置上，所述动滑轮安装固定六角螺母和动滑轮主轴台阶轴螺纹连接，所述动滑轮安装固定六角螺母压合设于动滑轮本体上；所述叠放式升降机架从动限位装置包括方形从动机架、从动轮轴、从动滚轮本体和锥形防撞脚垫，所述横向导向杆安装座对称设于方形从动机架上，所述方形从动机架上对称设有从动机架内嵌式圆台，所述从动轮轴卡合设于从动机架内嵌式圆台中，所述方形从动机架上对称设有从动机架硬限位板，所述锥形防撞脚垫设于从动机架硬限位板上，锥形防撞脚垫在方形从动机架层叠放置时相互接触，保证了方形从动机架或者其他金属部件之间不会直接碰撞，保护零部件不受损伤，所述方形从动机架上设有从动机架中心镂空槽，所述从动滚轮本体上设有滚轮中心孔，所述从动滚轮本体通过滚轮中心孔转动设于从动轮轴上，所述从动滚轮本体上设有滚轮弧形凹槽，所述从动滚轮本体通过滚轮弧形凹槽滚动设于后置前驱站立式叉车行进装置上。

进一步地，所述后置前驱站立式叉车行进装置包括主体焊接车身、被动碰撞抬升式电机保护装置、分割式后置前驱驱动系统、随动式万向从动装置、吊装定滑轮组件、滚筒式升降传动装置、升降驱动减速装置和操作控制系统，所述被动碰撞抬升式电机保护装置对称设于主体焊接车身上，所述分割式后置前驱驱动系统对称设于主体焊接车身的底部，通过分割式后置前驱驱动系统的联动，控制主体焊接车身的前进、后退和转弯，所述随动式万向从动装置对称设于主体焊接车身的底部，通过随动式万向从动装置支撑主体焊接车身的后方，所述吊装定滑轮组件设于主体焊接车身上，所述滚筒式升降传动装置设于主体焊接车身上，所述升降驱动减速装置设于主体焊接车身上，所述操作控制系统设于主体焊接车身上；所述主体焊接车身包括平板式纵梁、平板式横梁、几字形踏板、圆形中空升降导向立柱、导向立柱安装内六角螺栓和导向立柱顶部连接固定板，所述平板式纵梁对称设于平板式横梁的底部，所述平板式纵梁和平板式横梁固接，所述平板式横梁上对称设有横梁螺纹孔，所述几字形踏板设于平板式纵梁上，所述圆形中空升降导向立柱上设有导向立柱底部安装法兰，所述圆形中空升降导向立柱在导向立柱底部安装法兰上环形均布设有导向立柱环置安装孔，所述从动滚轮本体通过滚轮弧形凹槽滚动设于圆形中空升降导向立柱上，所述导向立柱安装内六角螺栓转动设于导向立柱环置安装孔中，所述导向立柱安装内六角螺栓和横梁螺纹孔螺纹连接，所述导向立柱顶部连接固定板的底部对称设有连接固定板环形凸台，所述导向立柱顶部连接固定板通过连接固定板环形凸台卡合设于圆形中空升降导向立柱的顶端，所述纵置隔热瓦支撑架对称设于导向立柱顶部连接固定板上。

其中，所述被动碰撞抬升式电机保护装置包括缓冲器固定座、空心直角弯头、弯头底部活塞杆、弯头顶端活塞杆、弯头顶端挡圈和端部复位弹簧，所述缓冲器固定座设于平板式纵梁上，所述缓冲器固定座上设有缓冲固定座圆孔，所述空心直角弯头卡合设于缓冲固定座圆孔中，所述空心直角弯头和缓冲器固定座固接，所述弯头底部活塞杆的一端设有活塞杆活塞柱一，所述弯头底部活塞杆通过活塞杆活塞柱一卡合滑动设于空心直角弯头中，所述活塞杆活塞柱一和空心直角弯头滑动密封接触，所述弯头底部活塞杆的另一端设有活塞杆端部头一，所述弯头顶端活塞杆的一端设有活塞杆活塞柱二，所述弯头顶端活塞杆通过活塞杆活塞柱二卡合滑动设于空心直角弯头中，所述活塞杆活塞柱二和空心直角弯头滑动密封接触，所述弯头顶端活塞杆的另一端设有活塞杆端部头二，所述弯头顶端挡圈卡合设于空心直角弯头的端部，所述弯头顶端活塞杆卡合滑动设于弯头顶端挡圈中，弯头顶端挡圈能够支撑弯头顶端活塞杆进行水平滑动，所述端部复位弹簧上对称设有复位弹簧端部挡圈二，所述端部复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈二的其中一组设于弯头顶端挡圈上，所述端部复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈二的另外一组设于活塞杆端部头二上，通过端部复位弹簧在没有遭遇碰撞时，保证弯头底部活塞杆始终处于回缩状态、弯头顶端活塞杆始终处于伸出状态，当弯头顶端活塞杆遭遇碰撞回缩至空心直角弯头中时，弯头底部活塞杆被空心直角弯头中的液体推出，使平板式纵梁的前端翘起一定高度。

作为优选地，所述分割式后置前驱驱动系统包括驱动轮固定叉架、驱动轮主轴、前驱动轮本体、从动链轮、吊置驱动电机、主动链轮和传动链条，所述驱动轮固定叉架设于平板式纵梁底部的端部，所述驱动轮固定叉架上对称设有固定叉架侧面圆台，所述驱动轮主轴卡合设于固定叉架侧面圆台中，所述前驱动轮本体上设有驱动轮中心轴套，所述前驱动轮本体通过驱动轮中心轴套转动设于驱动轮主轴上，所述从动链轮设于前驱动轮本体上，所述从动链轮和前驱动轮本体固接，所述吊置驱动电机设于平板式横梁的底部，所述吊置驱动电机上设有驱动电机输出轴，所述主动链轮卡合设于驱动电机输出轴上，所述传动链条和主动链轮啮合连接，所述传动链条和从动链轮啮合连接；所述随动式万向从动装置包括从动万向轮转动台、从动万向轮叉架、从动万向轮主轴和从动万向滚轮本体，所述从动万向轮转动台设于平板式纵梁的端部，所述从动万向轮叉架转动设于从动万向轮转动台上，所述从动万向轮主轴卡合设于从动万向轮叉架中，所述从动万向滚轮本体转动设于从动万向轮主轴上。

进一步地，所述吊装定滑轮组件包括定滑轮支撑机架、定滑轮支撑主轴、定滑轮本体、定滑轮限位轴套、长传动钢丝绳和钢丝绳连接块，所述定滑轮支撑机架设于导向立柱顶部连接固定板的底部，所述定滑轮支撑机架和导向立柱顶部连接固定板固接，所述定滑轮支撑机架上设有支撑机架中心孔，所述定滑轮支撑主轴卡合设于支撑机架中心孔中，所述定滑轮本体对称设有两组，所述定滑轮本体转动设于定滑轮支撑主轴上，所述定滑轮本体上设有定滑轮凹槽，所述定滑轮限位轴套卡合设于定滑轮本体之间，所述定滑轮限位轴套转动设于定滑轮支撑主轴上，所述长传动钢丝绳卡合设于定滑轮凹槽中，所述长传动钢丝绳和定滑轮凹槽滚动接触，所述长传动钢丝绳的一端设于钢丝绳连接块上，所述短传动钢丝绳的最上面一组的钢丝绳端部固定座设于钢丝绳连接块的底部。

其中，所述滚筒式升降传动装置包括滚筒轴承安装座、滚动转动支撑轴承、滚筒固定主轴、钢丝绳卷扬滚筒、滚筒限位轴套和减速从动大齿轮，所述滚筒轴承安装座对称设于平板式横梁上，所述滚动转动支撑轴承的外圈卡合设于滚筒轴承安装座中，所述滚筒固定主轴卡合设于滚动转动支撑轴承的内圈中，所述滚筒固定主轴的一端设有滚筒主轴台阶轴，所述钢丝绳卷扬滚筒卡合设于滚筒固定主轴上，所述滚筒限位轴套卡合设于滚筒固定主轴上，所述滚筒限位轴套卡合设于钢丝绳卷扬滚筒之间，所述减速从动大齿轮卡合设于滚筒主轴台阶轴上；所述升降驱动减速装置包括减速主动小齿轮、行星减速器、滚筒驱动电机和联轴器，所述行星减速器设于平板式横梁上，通过行星减速器能够将滚筒驱动电机输出的高速、低扭矩的转动转化为低速、高扭矩的转动，既能降低长传动钢丝绳的收卷、释放速度，又能提高抬升的驱动力，所述行星减速器上设有减速器输出轴，所述减速主动小齿轮卡合设于减速器输出轴上，所述减速主动小齿轮和减速从动大齿轮啮合连接，所述行星减速器上设有减速器输入轴，所述联轴器卡合设于减速器输入轴上，所述滚筒驱动电机设于平板式横梁上，当弯头顶端活塞杆遭遇碰撞使平板式纵梁的前端翘起时，滚筒驱动电机带着前驱动轮本体空转，防止滚筒驱动电机过载损坏，所述滚筒驱动电机上设有滚筒电机输出轴，所述联轴器卡合设于滚筒电机输出轴上。

作为本发明的进一步优选，所述操作控制系统包括操作台支撑立柱、平板式操作平台、圆钢扶手、驱动摇杆装置、控制面板和蓄电池，通过驱动摇杆装置能够控制叉车的行进，通过控制面板能够显示嵌入式压力传感器的压力数值并且对夹持、提升机构进行控制，所述操作台支撑立柱对称设于平板式横梁上，所述平板式操作平台设于操作台支撑立柱的顶端，所述平板式操作平台上设有操作平台缺口，所述圆钢扶手设于平板式操作平台上，所述驱动摇杆装置设于平板式操作平台的一端，所述控制面板设于平板式操作平台的另一端，所述驱动摇杆装置和吊置驱动电机电连接，所述控制面板和电磁泄压阀电连接，所述控制面板和嵌入式压力传感器通信连接，所述控制面板和腔内气体快速电加热装置电连接，所述控制面板和滚筒驱动电机电连接，所述驱动摇杆装置和蓄电池电连接，所述控制面板和蓄电池电连接。

本发明还提供了一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的使用方法，方法包括如下步骤：

步骤一：操作者站在几字形踏板上，通过驱动摇杆装置启动吊置驱动电机，通过分别控制两组吊置驱动电机的转速，控制叉车的前进、后退和转向，直到待抬升的球形路障本体位于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架之间；

步骤二：通过控制面板启动滚筒驱动电机，最上方的一组嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架收紧夹持住球形路障本体并提升至合适高度；

步骤三：通过控制面板给腔内气体快速电加热装置的其中一组供电，镰刀形固定架腔体中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪一推出，通过嵌入式压力传感器在控制面板上实时反馈镰刀形固定架腔体中气体的压力数值；

步骤四：通过控制面板给腔内气体快速电加热装置的另外一组供电，镰刀形固定架腔体中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪二推出，嵌套式弧形限位爪二的自由端从弧形爪圆缺口中穿过，通过嵌入式压力传感器在控制面板上实时反馈镰刀形固定架腔体中气体的压力数值；

步骤五：通过驱动摇杆装置将叉车移动到第二组球形路障本体处，然后使用与上述步骤相同的步骤抬升第二组球形路障本体，按照上述步骤抬升起全部数量的球形路障本体；

步骤六：通过控制面板打开电磁泄压阀的其中一组，镰刀形固定架腔体与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪二在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架中，然后通过控制面板打开电磁泄压阀的另外一组，镰刀形固定架腔体与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪一在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架中；

步骤七：通过驱动摇杆装置将叉车移动到合适位置，然后通过控制面板反转滚筒驱动电机，将最底部的一组球形路障本体放下；

步骤八：重复步骤六和步骤七，直到将叉车抬升的所有球形路障本体放置在指定位置停止。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车及其使用方法，本发明为了简化固定球形路障本体时的步骤，本发明创造性地提出了嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架，使用交叉环抱的限位方式代替传统的绳子捆绑的固定方式，充分运用了曲面化原理（使用曲面代替直线部分），将叉车的直叉臂设计为镰刀形，提高了夹持提升时的稳定性，简化了操作步骤，提高了搬运效率，有效解决了目前使用叉车进行球形路障转运的过程中，需使用绳子捆绑石墩、防止石墩滚落，并且在搬运完成后仍需再解开绳子的问题；嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二依次伸出和回缩，运用非对称原理（将物体的外形从对称变为非对称），在嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二上设置了形状不同的缺口，有效解决了对称布置的限位爪在空间上相互干涉、无法交叉的问题；一般在驱动这种伸缩结构的时候会采用注入气体或者液体的方式，但是这种方式需要增设一组随车气泵或者液压泵站，不仅会大大增加叉车的成本，还会增加叉车的自重，为了解决这一问题，本发明创造性地提出了一套体积小、结构简单的伸缩驱动机构，运用了气体的热胀性原理（气体受热时体积膨胀），通过加热气体的方式驱动嵌套式弧形限位爪一和嵌套式弧形限位爪二伸出，大大降低了成本和结构复杂度，有效解决了需要通过体积巨大的泵来提供动力的问题；嵌入式压力传感器和悬臂式标尺运用了反馈原理，嵌入式压力传感器测得的压力数值能够实时显示在控制面板上，通过悬臂式标尺能够读出镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架到水平对置高精度导向杆的中心位置的距离，通过反馈能够实时读取镰刀形固定架腔体中的气体压强以及镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的位置；序列式滑轮传动装置充分运用了多用性原理（使物体的一部分或一个物体具备多项功能，消除对其他部分的需求），短传动钢丝绳既是镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架水平运动的传动零件，又是方形从动机架垂直升降运动的传动零件，并且能够限制上述两种运动的先后顺序，在完全省略了反馈、限位和锁止装置的情况下，仅凭简单的机械结构，就实现了水平夹持和垂直抬升的驱动和衔接；叠放式升降机架从动限位装置创造性地提出了叉车的叠放式搬运机构，运用复制原理，在不改变机架结构的情况下，通过钢丝绳实现各组夹持抬升机构之间的串联，并保证运动的序列性，大大提高了叉车作业效率，有效解决了叉车在搬运球形路障本体时仅能逐一搬运的问题；球形路障本体的短途搬运工作基本都在户外进行，在光照强、紫外线强的时候，经过地面和物体反射到操作人员的眼睛里的光线多，刺眼的光线或者较大的风沙均不利于操作人员观察周围环境，而且太阳直射下操作人员也易发生中暑等危险，因此本发明创造性地在叉车的顶部增设了自适应抗反光遮阳隔热系统，弧形顶隔热防护瓦上涂有反射隔热涂层，运用复合材料原理（用复合材料代替均质材料），将大量的热量反射出去，从而降低操作人员的周围环境温度，自适应变色透明遮光风挡的灰度随紫外线强度的增加而增加，有效解决了晴天光线刺眼或者风沙较大时，不便于操作人员观察周围环境的问题；叉车的作业环境一般靠近施工现场，弧形顶隔热防护瓦运用曲面化原理（使用曲面代替直线部分），将一般的平板式顶棚设计为弧形顶棚，大大提高了弧形顶隔热防护瓦的自身刚性，弧形顶隔热防护瓦还能对高空坠落物进行一定的阻挡，发泡塑料缓冲防护垫使用质量轻、缓冲性好的聚苯乙烯发泡塑料作为缓冲物质，有效减少了施工现场高空坠物对操作人员带来的安全隐患，有效解决了在顶棚设置缓冲结构会导致叉车重心上移的问题；由于叉车前面的遮挡物较多，叉车前端位于视野盲区的位置会设置防撞机构，一般使用缓冲机构抵消冲击力，但是在受到冲击之后，如果发生操作人员没有注意到或者没有及时反应的情况，则驱动行进的电动机会在短时间内由于过载导致过热损坏，因此，本发明创造性地提出一种被动触发的主动碰撞保护装置，在受到撞击时，垂直的活塞杆会伸出将叉车顶起，使驱动轮离开地面一小段高度而空转，此时叉车既不会因为过度后仰而发生翻车，又有效解决了碰撞后驱动行进的电动机会在短时间内由于过载导致过热损坏的问题；后置前驱的布局模式，即提高了电气结构的集成度，又将驱动轮置于重物的下方，避免了重心偏移导致的叉车打滑的现象；配合链条传动，有效解决了目前使用叉车搬运球形路障时，需用绳子捆绑、只能逐一搬运、光线强时不易观察周围环境、碰撞时电机易过载损坏、以及重心偏移易打滑的问题。

附图说明

图1为本发明一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的立体图；

图2为本发明一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的爆炸视图；

图3为本发明一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的主视图；

图4为本发明一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的后视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为图3中沿着剖切线D-D的剖视图；

图9为图3中沿着剖切线E-E的剖视图；

图10为本发明一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的后置前驱站立式叉车行进装置和自适应抗反光遮阳隔热系统的结构示意图；

图11为本发明一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的叠放式镰刀形环抱防滚固定系统的结构示意图；

图12为图3中的Ⅰ部分的局部放大图；

图13为图4中的Ⅱ部分的局部放大图；

图14为图2中的Ⅲ部分的局部放大图；

图15为图2中的Ⅳ部分的局部放大图；

图16为图6中的Ⅴ部分的局部放大图。

其中，1、叠放式镰刀形环抱防滚固定系统，2、自适应抗反光遮阳隔热系统，3、后置前驱站立式叉车行进装置，4、嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架，5、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置，6、序列式滑轮传动装置，7、叠放式升降机架从动限位装置，8、镰刀形套筒底部圆形安装法兰，9、镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架，10、腔内气体快速电加热装置，11、电磁泄压阀，12、嵌入式压力传感器，13、嵌套式弧形限位爪一，14、嵌套式弧形限位爪二，15、球形路障本体，16、横向导向杆安装座，17、水平对置高精度导向杆，18、低阻力滑动滚珠轴套，19、固定弹簧座，20、滚珠轴套低模量复位弹簧，21、悬臂式标尺，22、动滑轮轴转动轴套，23、动滑轮转动主轴，24、动滑轮本体，25、短传动钢丝绳，26、动滑轮安装固定六角螺母，27、方形从动机架，28、从动轮轴，29、从动滚轮本体，30、锥形防撞脚垫，31、镰刀形套筒法兰盘安装孔，32、镰刀形固定架腔体，33、镰刀形固定架侧面圆形凸台，34、弧形爪端部滑动块一，35、弧形爪肋板一，36、弧形爪加宽弧形挡边一，37、弧形爪圆缺口，38、弧形爪端部滑动块二，39、弧形爪肋板二，40、弧形爪加宽弧形挡边二，41、弧形爪条形缺口，42、球形路障底座，43、球形路障上部球体，44、一体式滚珠轴承，45、轴套背部凸台，46、弹簧座圆形卡套，47、弹簧座侧面滑轮安装环，48、弹簧座底部凸台，49、复位弹簧端部挡圈一，50、标尺刻度区，51、动滑轮主轴台阶轴，52、动滑轮凹槽，53、钢丝绳端部固定座，54、从动机架内嵌式圆台，55、从动机架硬限位板，56、从动机架中心镂空槽，57、滚轮中心孔，58、滚轮弧形凹槽，59、纵置隔热瓦支撑架，60、自适应变色透明遮光风挡，61、弧形顶隔热防护瓦，62、发泡塑料缓冲防护垫，63、反射隔热涂层，64、主体焊接车身，65、被动碰撞抬升式电机保护装置，66、分割式后置前驱驱动系统，67、随动式万向从动装置，68、吊装定滑轮组件，69、滚筒式升降传动装置，70、升降驱动减速装置，71、操作控制系统，72、平板式纵梁，73、平板式横梁，74、几字形踏板，75、圆形中空升降导向立柱，76、导向立柱安装内六角螺栓，77、导向立柱顶部连接固定板，78、缓冲器固定座，79、空心直角弯头，80、弯头底部活塞杆，81、弯头顶端活塞杆，82、弯头顶端挡圈，83、端部复位弹簧，84、驱动轮固定叉架，85、驱动轮主轴，86、前驱动轮本体，87、从动链轮，88、吊置驱动电机，89、主动链轮，90、传动链条，91、从动万向轮转动台，92、从动万向轮叉架，93、从动万向轮主轴，94、从动万向滚轮本体，95、定滑轮支撑机架，96、定滑轮支撑主轴，97、定滑轮本体，98、定滑轮限位轴套，99、长传动钢丝绳，100、钢丝绳连接块，101、滚筒轴承安装座，102、滚动转动支撑轴承，103、滚筒固定主轴，104、钢丝绳卷扬滚筒，105、滚筒限位轴套，106、减速从动大齿轮，107、减速主动小齿轮，108、行星减速器，109、滚筒驱动电机，110、联轴器，111、操作台支撑立柱，112、平板式操作平台，113、圆钢扶手，114、驱动摇杆装置，115、控制面板，116、横梁螺纹孔，117、导向立柱底部安装法兰，118、导向立柱环置安装孔，119、连接固定板环形凸台，120、缓冲固定座圆孔，121、活塞杆活塞柱一，122、活塞杆端部头一，123、活塞杆活塞柱二，124、活塞杆端部头二，125、复位弹簧端部挡圈二，126、固定叉架侧面圆台，127、驱动轮中心轴套，128、驱动电机输出轴，129、支撑机架中心孔，130、定滑轮凹槽，131、滚筒主轴台阶轴，132、减速器输入轴，133、减速器输出轴，134、滚筒电机输出轴，135、操作平台缺口，136、铁氟龙限位爪挡块，137、蓄电池。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图14、图15所示，本发明提供了一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统1、自适应抗反光遮阳隔热系统2和后置前驱站立式叉车行进装置3，叠放式镰刀形环抱防滚固定系统1阵列设于后置前驱站立式叉车行进装置3上，自适应抗反光遮阳隔热系统2设于后置前驱站立式叉车行进装置3上；后置前驱站立式叉车行进装置3包括主体焊接车身64、被动碰撞抬升式电机保护装置65、分割式后置前驱驱动系统66、随动式万向从动装置67、吊装定滑轮组件68、滚筒式升降传动装置69、升降驱动减速装置70和操作控制系统71，被动碰撞抬升式电机保护装置65对称设于主体焊接车身64上，分割式后置前驱驱动系统66对称设于主体焊接车身64的底部，随动式万向从动装置67对称设于主体焊接车身64的底部，吊装定滑轮组件68设于主体焊接车身64上，滚筒式升降传动装置69设于主体焊接车身64上，升降驱动减速装置70设于主体焊接车身64上，操作控制系统71设于主体焊接车身64上；主体焊接车身64包括平板式纵梁72、平板式横梁73、几字形踏板74、圆形中空升降导向立柱75、导向立柱安装内六角螺栓76和导向立柱顶部连接固定板77，平板式纵梁72对称设于平板式横梁73的底部，平板式纵梁72和平板式横梁73固接，平板式横梁73上对称设有横梁螺纹孔116，几字形踏板74设于平板式纵梁72上，圆形中空升降导向立柱75上设有导向立柱底部安装法兰117，圆形中空升降导向立柱75在导向立柱底部安装法兰117上环形均布设有导向立柱环置安装孔118，导向立柱安装内六角螺栓76转动设于导向立柱环置安装孔118中，导向立柱安装内六角螺栓76和横梁螺纹孔116螺纹连接，导向立柱顶部连接固定板77的底部对称设有连接固定板环形凸台119，导向立柱顶部连接固定板77通过连接固定板环形凸台119卡合设于圆形中空升降导向立柱75的顶端；被动碰撞抬升式电机保护装置65包括缓冲器固定座78、空心直角弯头79、弯头底部活塞杆80、弯头顶端活塞杆81、弯头顶端挡圈82和端部复位弹簧83，缓冲器固定座78设于平板式纵梁72上，缓冲器固定座78上设有缓冲固定座圆孔120，空心直角弯头79卡合设于缓冲固定座圆孔120中，空心直角弯头79和缓冲器固定座78固接，弯头底部活塞杆80的一端设有活塞杆活塞柱一121，弯头底部活塞杆80通过活塞杆活塞柱一121卡合滑动设于空心直角弯头79中，活塞杆活塞柱一121和空心直角弯头79滑动密封接触，弯头底部活塞杆80的另一端设有活塞杆端部头一122，弯头顶端活塞杆81的一端设有活塞杆活塞柱二123，弯头顶端活塞杆81通过活塞杆活塞柱二123卡合滑动设于空心直角弯头79中，活塞杆活塞柱二123和空心直角弯头79滑动密封接触，弯头顶端活塞杆81的另一端设有活塞杆端部头二124，弯头顶端挡圈82卡合设于空心直角弯头79的端部，弯头顶端活塞杆81卡合滑动设于弯头顶端挡圈82中，端部复位弹簧83上对称设有复位弹簧端部挡圈二125，端部复位弹簧83通过复位弹簧端部挡圈二125的其中一组设于弯头顶端挡圈82上，端部复位弹簧83通过复位弹簧端部挡圈二125的另外一组设于活塞杆端部头二124上；分割式后置前驱驱动系统66包括驱动轮固定叉架84、驱动轮主轴85、前驱动轮本体86、从动链轮87、吊置驱动电机88、主动链轮89和传动链条90，驱动轮固定叉架84设于平板式纵梁72底部的端部，驱动轮固定叉架84上对称设有固定叉架侧面圆台126，驱动轮主轴85卡合设于固定叉架侧面圆台126中，前驱动轮本体86上设有驱动轮中心轴套127，前驱动轮本体86通过驱动轮中心轴套127转动设于驱动轮主轴85上，从动链轮87设于前驱动轮本体86上，从动链轮87和前驱动轮本体86固接，吊置驱动电机88设于平板式横梁73的底部，吊置驱动电机88上设有驱动电机输出轴128，主动链轮89卡合设于驱动电机输出轴128上，传动链条90和主动链轮89啮合连接，传动链条90和从动链轮87啮合连接；随动式万向从动装置67包括从动万向轮转动台91、从动万向轮叉架92、从动万向轮主轴93和从动万向滚轮本体94，从动万向轮转动台91设于平板式纵梁72的端部，从动万向轮叉架92转动设于从动万向轮转动台91上，从动万向轮主轴93卡合设于从动万向轮叉架92中，从动万向滚轮本体94转动设于从动万向轮主轴93上；吊装定滑轮组件68包括定滑轮支撑机架95、定滑轮支撑主轴96、定滑轮本体97、定滑轮限位轴套98、长传动钢丝绳99和钢丝绳连接块100，定滑轮支撑机架95设于导向立柱顶部连接固定板77的底部，定滑轮支撑机架95和导向立柱顶部连接固定板77固接，定滑轮支撑机架95上设有支撑机架中心孔129，定滑轮支撑主轴96卡合设于支撑机架中心孔129中，定滑轮本体97对称设有两组，定滑轮本体97转动设于定滑轮支撑主轴96上，定滑轮本体97上设有定滑轮凹槽130，定滑轮限位轴套98卡合设于定滑轮本体97之间，定滑轮限位轴套98转动设于定滑轮支撑主轴96上，长传动钢丝绳99卡合设于定滑轮凹槽130中，长传动钢丝绳99和定滑轮凹槽130滚动接触，长传动钢丝绳99的一端设于钢丝绳连接块100上；滚筒式升降传动装置69包括滚筒轴承安装座101、滚动转动支撑轴承102、滚筒固定主轴103、钢丝绳卷扬滚筒104、滚筒限位轴套105和减速从动大齿轮106，滚筒轴承安装座101对称设于平板式横梁73上，滚动转动支撑轴承102的外圈卡合设于滚筒轴承安装座101中，滚筒固定主轴103卡合设于滚动转动支撑轴承102的内圈中，滚筒固定主轴103的一端设有滚筒主轴台阶轴131，钢丝绳卷扬滚筒104卡合设于滚筒固定主轴103上，滚筒限位轴套105卡合设于滚筒固定主轴103上，滚筒限位轴套105卡合设于钢丝绳卷扬滚筒104之间，减速从动大齿轮106卡合设于滚筒主轴台阶轴131上；升降驱动减速装置70包括减速主动小齿轮107、行星减速器108、滚筒驱动电机109和联轴器110，行星减速器108设于平板式横梁73上，行星减速器108上设有减速器输出轴133，减速主动小齿轮107卡合设于减速器输出轴133上，减速主动小齿轮107和减速从动大齿轮106啮合连接，行星减速器108上设有减速器输入轴132，联轴器110卡合设于减速器输入轴132上，滚筒驱动电机109设于平板式横梁73上，滚筒驱动电机109上设有滚筒电机输出轴134，联轴器110卡合设于滚筒电机输出轴134上；操作控制系统71包括操作台支撑立柱111、平板式操作平台112、圆钢扶手113、驱动摇杆装置114、控制面板115和蓄电池137，操作台支撑立柱111对称设于平板式横梁73上，平板式操作平台112设于操作台支撑立柱111的顶端，平板式操作平台112上设有操作平台缺口135，圆钢扶手113设于平板式操作平台112上，驱动摇杆装置114设于平板式操作平台112的一端，控制面板115设于平板式操作平台112的另一端，驱动摇杆装置114和吊置驱动电机88电连接，控制面板115和滚筒驱动电机109电连接，驱动摇杆装置114和蓄电池137电连接，控制面板115和蓄电池137电连接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图11、图13、图16所示，叠放式镰刀形环抱防滚固定系统1包括嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架4、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置5、序列式滑轮传动装置6和叠放式升降机架从动限位装置7，嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架4对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置5上，镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置5设于叠放式升降机架从动限位装置7上，序列式滑轮传动装置6设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置5上，叠放式升降机架从动限位装置7设于后置前驱站立式叉车行进装置3上；嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架4包括镰刀形套筒底部圆形安装法兰8、镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9、腔内气体快速电加热装置10、电磁泄压阀11、嵌入式压力传感器12、铁氟龙限位爪挡块136、嵌套式弧形限位爪一13、嵌套式弧形限位爪二14和球形路障本体15，镰刀形套筒底部圆形安装法兰8对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置5上，镰刀形套筒底部圆形安装法兰8上环形均布设有镰刀形套筒法兰盘安装孔31，镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰8上，镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9上设有镰刀形固定架腔体32，镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9的一侧设有镰刀形固定架侧面圆形凸台33，腔内气体快速电加热装置10设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰8上，腔内气体快速电加热装置10卡合设于镰刀形固定架腔体32中，电磁泄压阀11卡合设于镰刀形固定架侧面圆形凸台33上，嵌入式压力传感器12设于电磁泄压阀11上，嵌入式压力传感器12置于镰刀形固定架侧面圆形凸台33中，控制面板115和电磁泄压阀11电连接，控制面板115和嵌入式压力传感器12通信连接，控制面板115和腔内气体快速电加热装置10电连接，铁氟龙限位爪挡块136卡合设于镰刀形固定架腔体32的末端，铁氟龙限位爪挡块136和镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9固接，铁氟龙限位爪挡块136为聚四氯乙烯材质，嵌套式弧形限位爪一13上设有弧形爪端部滑动块一34，嵌套式弧形限位爪一13通过弧形爪端部滑动块一34卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9的其中一组的镰刀形固定架腔体32中，嵌套式弧形限位爪一13上设有弧形爪肋板一35和弧形爪加宽弧形挡边一36，嵌套式弧形限位爪一13在弧形爪肋板一35和弧形爪加宽弧形挡边一36处设有弧形爪圆缺口37，嵌套式弧形限位爪二14上设有弧形爪端部滑动块二38，嵌套式弧形限位爪二14通过弧形爪端部滑动块二38卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9的另外一组的镰刀形固定架腔体32中，嵌套式弧形限位爪二14上设有弧形爪肋板二39和弧形爪加宽弧形挡边二40，嵌套式弧形限位爪二14在弧形爪肋板二39上设有弧形爪条形缺口41，嵌套式弧形限位爪二14置于弧形爪圆缺口37中，球形路障本体15上设有球形路障底座42和球形路障上部球体43，球形路障上部球体43的下部卡合设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9围成的空间中；镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置5包括横向导向杆安装座16、水平对置高精度导向杆17、低阻力滑动滚珠轴套18、固定弹簧座19、滚珠轴套低模量复位弹簧20和悬臂式标尺21，横向导向杆安装座16对称设于叠放式升降机架从动限位装置7上，水平对置高精度导向杆17卡合设于横向导向杆安装座16中，镰刀形套筒底部圆形安装法兰8设于低阻力滑动滚珠轴套18上，镰刀形套筒底部圆形安装法兰8通过镰刀形套筒法兰盘安装孔31和低阻力滑动滚珠轴套18螺栓连接，低阻力滑动滚珠轴套18上对称设有一体式滚珠轴承44，低阻力滑动滚珠轴套18通过一体式滚珠轴承44卡合滑动设于水平对置高精度导向杆17上，低阻力滑动滚珠轴套18上对称设有轴套背部凸台45，固定弹簧座19上对称设有弹簧座圆形卡套46，固定弹簧座19通过弹簧座圆形卡套46卡合设于水平对置高精度导向杆17上，固定弹簧座19和水平对置高精度导向杆17固接，固定弹簧座19上对称设有弹簧座侧面滑轮安装环47，固定弹簧座19上设有弹簧座底部凸台48，滚珠轴套低模量复位弹簧20卡合滑动设于水平对置高精度导向杆17上，滚珠轴套低模量复位弹簧20上对称设有复位弹簧端部挡圈一49，滚珠轴套低模量复位弹簧20通过复位弹簧端部挡圈一49的其中一组设于弹簧座圆形卡套46的侧面，滚珠轴套低模量复位弹簧20通过复位弹簧端部挡圈一49的另外一组设于一体式滚珠轴承44的侧面，悬臂式标尺21设于低阻力滑动滚珠轴套18的背部。悬臂式标尺21上对称设有标尺刻度区50；序列式滑轮传动装置6包括动滑轮轴转动轴套22、动滑轮转动主轴23、动滑轮本体24、短传动钢丝绳25和动滑轮安装固定六角螺母26，动滑轮轴转动轴套22卡合设于弹簧座侧面滑轮安装环47中，动滑轮转动主轴23转动设于动滑轮轴转动轴套22中，动滑轮转动主轴23的末端设有动滑轮主轴台阶轴51，动滑轮本体24卡合设于动滑轮主轴台阶轴51上，动滑轮本体24上设有动滑轮凹槽52，短传动钢丝绳25和动滑轮凹槽52滚动接触，短传动钢丝绳25的两端对称设有钢丝绳端部固定座53，钢丝绳端部固定座53的其中一组设于轴套背部凸台45上，钢丝绳端部固定座53和轴套背部凸台45固接，钢丝绳端部固定座53的另外一组设于弹簧座底部凸台48上，钢丝绳端部固定座53和弹簧座底部凸台48固接，短传动钢丝绳25的最上面一组的钢丝绳端部固定座53设于钢丝绳连接块100的底部，动滑轮安装固定六角螺母26和动滑轮主轴台阶轴51螺纹连接，动滑轮安装固定六角螺母26压合设于动滑轮本体24上；叠放式升降机架从动限位装置7包括方形从动机架27、从动轮轴28、从动滚轮本体29和锥形防撞脚垫30，横向导向杆安装座16对称设于方形从动机架27上，方形从动机架27上对称设有从动机架内嵌式圆台54，从动轮轴28卡合设于从动机架内嵌式圆台54中，方形从动机架27上对称设有从动机架硬限位板55，锥形防撞脚垫30设于从动机架硬限位板55上，方形从动机架27上设有从动机架中心镂空槽56，从动滚轮本体29上设有滚轮中心孔57，从动滚轮本体29通过滚轮中心孔57转动设于从动轮轴28上，从动滚轮本体29上设有滚轮弧形凹槽58，从动滚轮本体29通过滚轮弧形凹槽58滚动设于圆形中空升降导向立柱75上。

具体使用时，用户首先站在几字形踏板74上，用手扶住圆钢扶手113以保持自身平衡，然后推动驱动摇杆装置114，通过驱动摇杆装置114控制两组吊置驱动电机88的联动，活塞杆活塞柱二123通过主动链轮89和传动链条90带着从动链轮87旋转，从而带着前驱动轮本体86一起旋转，通过两组前驱动轮本体86转速的不同控制主体焊接车身64前进、后退和转向；当主体焊接车身64移动至合适位置之后，通过控制面板115启动滚筒驱动电机109，滚筒驱动电机109通过滚筒电机输出轴134输出的动力经过行星减速器108的减速之后传递到滚筒固定主轴103，从而带着钢丝绳卷扬滚筒104旋转，钢丝绳卷扬滚筒104在旋转的时候缠绕收卷长传动钢丝绳99，并且通过长传动钢丝绳99和定滑轮本体97带着钢丝绳连接块100上升；钢丝绳连接块100在上升的时候，由于滚珠轴套低模量复位弹簧20的弹力小于叠放式镰刀形环抱防滚固定系统1的自重，所以在短传动钢丝绳25的拉动下，低阻力滑动滚珠轴套18首先沿着水平对置高精度导向杆17朝向固定弹簧座19滑动，与此同时最上方的两组镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9也在低阻力滑动滚珠轴套18的带动下相向运动，直到镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9从两边夹持住球形路障上部球体43的下方，此时滚筒驱动电机109继续转动，但是镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9在球形路障本体15的阻挡下无法继续滑动，此时通过序列式滑轮传动装置6带着嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架4、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置5和叠放式升降机架从动限位装置7一起，在从动滚轮本体29和圆形中空升降导向立柱75的导向下向上运动，并且将球形路障本体15抬起至合适高度；然后通过控制面板115给腔内气体快速电加热装置10的其中一组供电，镰刀形固定架腔体32中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪一13推出至极限位置，随后通过控制面板115给腔内气体快速电加热装置10的另外一组供电，镰刀形固定架腔体32中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪二14推出，嵌套式弧形限位爪二14的自由端从弧形爪圆缺口37中穿过，通过嵌套式弧形限位爪一13和嵌套式弧形限位爪二14的交叉限位，防止球形路障本体15滚落，通过嵌入式压力传感器12在控制面板115上实时反馈镰刀形固定架腔体32中气体的压力数值；然后将叉车移动至下一组球形路障本体15处并按照和上述相同的步骤继续装载球形路障本体15，装载完成后将叉车移动至目标位置，通过控制面板115打开电磁泄压阀11的其中一组，镰刀形固定架腔体32与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪二14在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9中，随后关闭此电磁泄压阀11，随着镰刀形固定架腔体32中气体温度的降低，镰刀形固定架腔体32会形成负压，保证嵌套式弧形限位爪二14不会自行伸出，在下一次想要驱动嵌套式弧形限位爪二14的时候首先打开此电磁泄压阀11待镰刀形固定架腔体32中进入足够多的气体之后再关闭电磁泄压阀11进行驱动；然后通过控制面板115打开电磁泄压阀11的另外一组，镰刀形固定架腔体32与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪一13在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9中，然后按照和夹持抬升步骤相反的步骤将球形路障本体15放置在目标位置便完成了一次搬运；当活塞杆端部头二124碰撞到物体之后，弯头顶端活塞杆81会在碰撞压力的作用下回缩至空心直角弯头79中，同时端部复位弹簧83被压缩，此时弯头底部活塞杆80会在空心直角弯头79中的液体的作用下伸出，通过活塞杆端部头一122将主体焊接车身64的前端顶起，从而使前驱动轮本体86悬空转动，防止吊置驱动电机88过载损坏，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

如图1、图4、图5、图10所示，作为本发明的一个新的实施例，本装置还可以包括自适应抗反光遮阳隔热系统2，自适应抗反光遮阳隔热系统2包括纵置隔热瓦支撑架59、自适应变色透明遮光风挡60、弧形顶隔热防护瓦61和发泡塑料缓冲防护垫62，纵置隔热瓦支撑架59对称设于导向立柱顶部连接固定板77上，弧形顶隔热防护瓦61设于纵置隔热瓦支撑架59上，弧形顶隔热防护瓦61的上表面设有反射隔热涂层63，自适应变色透明遮光风挡60设于弧形顶隔热防护瓦61的一端，自适应变色透明遮光风挡60为变色玻璃材质，发泡塑料缓冲防护垫62设于弧形顶隔热防护瓦61的底面，发泡塑料缓冲防护垫62为聚苯乙烯发泡塑料材质；在作业的过程中，若紫外线强度增强，自适应变色透明遮光风挡60的灰度会自动提高，从而降低刺眼的光线产生的不利影响，照射到弧形顶隔热防护瓦61上的紫外线大部分被反射隔热涂层63反射掉，从而降低自适应抗反光遮阳隔热系统2下方的环境温度，当有高空坠物的情况发生时，坠落物的大部分动能被弧形顶隔热防护瓦61吸收，若弧形顶隔热防护瓦61无法吸收，则发泡塑料缓冲防护垫62能够在坠落物和操作人员之间形成防护层，减少对操作人员的伤害。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括操作者站在几字形踏板74上，通过驱动摇杆装置114启动吊置驱动电机88，通过分别控制两组吊置驱动电机88的转速，控制叉车的前进、后退和转向，直到待抬升的球形路障本体15位于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9之间；通过控制面板115启动滚筒驱动电机109，最上方的一组嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架4收紧夹持住球形路障本体15并提升至合适高度；通过控制面板115给腔内气体快速电加热装置10的其中一组供电，镰刀形固定架腔体32中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪一13推出，通过嵌入式压力传感器12在控制面板115上实时反馈镰刀形固定架腔体32中气体的压力数值；通过控制面板115给腔内气体快速电加热装置10的另外一组供电，镰刀形固定架腔体32中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪二14推出，嵌套式弧形限位爪二14的自由端从弧形爪圆缺口37中穿过，通过嵌入式压力传感器12在控制面板115上实时反馈镰刀形固定架腔体32中气体的压力数值；通过驱动摇杆装置114将叉车移动到第二组球形路障本体15处，然后使用与上述步骤相同的步骤抬升第二组球形路障本体15，按照上述步骤抬升起全部数量的球形路障本体15；通过控制面板115打开电磁泄压阀11的其中一组，镰刀形固定架腔体32与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪二14在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9中后关闭电磁泄压阀11，然后通过控制面板115打开电磁泄压阀11的另外一组，镰刀形固定架腔体32与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪一13在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架9中；通过驱动摇杆装置114将叉车移动到合适位置，然后通过控制面板115反转滚筒驱动电机109，将最底部的一组球形路障本体15放下；直到将叉车抬升的所有球形路障本体15放置在指定位置后停止。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：包括叠放式镰刀形环抱防滚固定系统和后置前驱站立式叉车行进装置，所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统阵列设于后置前驱站立式叉车行进装置上；所述叠放式镰刀形环抱防滚固定系统包括嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架、镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置、序列式滑轮传动装置和叠放式升降机架从动限位装置，所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述序列式滑轮传动装置设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述叠放式升降机架从动限位装置设于后置前驱站立式叉车行进装置上。

2.根据权利要求2所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架包括镰刀形套筒底部圆形安装法兰、镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架、腔内气体快速电加热装置、电磁泄压阀、嵌入式压力传感器、铁氟龙限位爪挡块、嵌套式弧形限位爪一、嵌套式弧形限位爪二和球形路障本体，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰对称设于镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰上环形均布设有镰刀形套筒法兰盘安装孔，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架上设有镰刀形固定架腔体，所述镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的一侧设有镰刀形固定架侧面圆形凸台，所述腔内气体快速电加热装置设于镰刀形套筒底部圆形安装法兰上，所述腔内气体快速电加热装置卡合设于镰刀形固定架腔体中，所述电磁泄压阀卡合设于镰刀形固定架侧面圆形凸台上，所述嵌入式压力传感器设于电磁泄压阀上，所述嵌入式压力传感器置于镰刀形固定架侧面圆形凸台中，所述铁氟龙限位爪挡块卡合设于镰刀形固定架腔体的末端，所述铁氟龙限位爪挡块和镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架固接，所述铁氟龙限位爪挡块为聚四氯乙烯材质，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪端部滑动块一，所述嵌套式弧形限位爪一通过弧形爪端部滑动块一卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的其中一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪一上设有弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一，所述嵌套式弧形限位爪一在弧形爪肋板一和弧形爪加宽弧形挡边一处设有弧形爪圆缺口，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪端部滑动块二，所述嵌套式弧形限位爪二通过弧形爪端部滑动块二卡合滑动设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架的另外一组的镰刀形固定架腔体中，所述嵌套式弧形限位爪二上设有弧形爪肋板二和弧形爪加宽弧形挡边二，所述嵌套式弧形限位爪二在弧形爪肋板二上设有弧形爪条形缺口，所述嵌套式弧形限位爪二置于弧形爪圆缺口中，所述球形路障本体上设有球形路障底座和球形路障上部球体，所述球形路障上部球体的下部卡合设于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架围成的空间中；所述镰刀形环抱式防滚架横向滑动导向装置包括横向导向杆安装座、水平对置高精度导向杆、低阻力滑动滚珠轴套、固定弹簧座、滚珠轴套低模量复位弹簧和悬臂式标尺，所述横向导向杆安装座对称设于叠放式升降机架从动限位装置上，所述水平对置高精度导向杆卡合设于横向导向杆安装座中，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰设于低阻力滑动滚珠轴套上，所述镰刀形套筒底部圆形安装法兰通过镰刀形套筒法兰盘安装孔和低阻力滑动滚珠轴套螺栓连接，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有一体式滚珠轴承，所述低阻力滑动滚珠轴套通过一体式滚珠轴承卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，所述低阻力滑动滚珠轴套上对称设有轴套背部凸台，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座圆形卡套，所述固定弹簧座通过弹簧座圆形卡套卡合设于水平对置高精度导向杆上，所述固定弹簧座和水平对置高精度导向杆固接，所述固定弹簧座上对称设有弹簧座侧面滑轮安装环，所述固定弹簧座上设有弹簧座底部凸台，所述滚珠轴套低模量复位弹簧卡合滑动设于水平对置高精度导向杆上，所述滚珠轴套低模量复位弹簧上对称设有复位弹簧端部挡圈一，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的其中一组设于弹簧座圆形卡套的侧面，所述滚珠轴套低模量复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈一的另外一组设于一体式滚珠轴承的侧面，所述悬臂式标尺设于低阻力滑动滚珠轴套的背部，所述悬臂式标尺上对称设有标尺刻度区。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述序列式滑轮传动装置包括动滑轮轴转动轴套、动滑轮转动主轴、动滑轮本体、短传动钢丝绳和动滑轮安装固定六角螺母，所述动滑轮轴转动轴套卡合设于弹簧座侧面滑轮安装环中，所述动滑轮转动主轴转动设于动滑轮轴转动轴套中，所述动滑轮转动主轴的末端设有动滑轮主轴台阶轴，所述动滑轮本体卡合设于动滑轮主轴台阶轴上，所述动滑轮本体上设有动滑轮凹槽，所述短传动钢丝绳和动滑轮凹槽滚动接触，所述短传动钢丝绳的两端对称设有钢丝绳端部固定座，所述钢丝绳端部固定座的其中一组设于轴套背部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和轴套背部凸台固接，所述钢丝绳端部固定座的另外一组设于弹簧座底部凸台上，所述钢丝绳端部固定座和弹簧座底部凸台固接，所述短传动钢丝绳的最上面一组的钢丝绳端部固定座设于后置前驱站立式叉车行进装置上，所述动滑轮安装固定六角螺母和动滑轮主轴台阶轴螺纹连接，所述动滑轮安装固定六角螺母压合设于动滑轮本体上；所述叠放式升降机架从动限位装置包括方形从动机架、从动轮轴、从动滚轮本体和锥形防撞脚垫，所述横向导向杆安装座对称设于方形从动机架上，所述方形从动机架上对称设有从动机架内嵌式圆台，所述从动轮轴卡合设于从动机架内嵌式圆台中，所述方形从动机架上对称设有从动机架硬限位板，所述锥形防撞脚垫设于从动机架硬限位板上，所述方形从动机架上设有从动机架中心镂空槽，所述从动滚轮本体上设有滚轮中心孔，所述从动滚轮本体通过滚轮中心孔转动设于从动轮轴上，所述从动滚轮本体上设有滚轮弧形凹槽，所述从动滚轮本体通过滚轮弧形凹槽滚动设于后置前驱站立式叉车行进装置上。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述后置前驱站立式叉车行进装置包括主体焊接车身、被动碰撞抬升式电机保护装置、分割式后置前驱驱动系统、随动式万向从动装置、吊装定滑轮组件、滚筒式升降传动装置、升降驱动减速装置和操作控制系统，所述被动碰撞抬升式电机保护装置对称设于主体焊接车身上，所述分割式后置前驱驱动系统对称设于主体焊接车身的底部，所述随动式万向从动装置对称设于主体焊接车身的底部，所述吊装定滑轮组件设于主体焊接车身上，所述滚筒式升降传动装置设于主体焊接车身上，所述升降驱动减速装置设于主体焊接车身上，所述操作控制系统设于主体焊接车身上。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述主体焊接车身包括平板式纵梁、平板式横梁、几字形踏板、圆形中空升降导向立柱、导向立柱安装内六角螺栓和导向立柱顶部连接固定板，所述平板式纵梁对称设于平板式横梁的底部，所述平板式纵梁和平板式横梁固接，所述平板式横梁上对称设有横梁螺纹孔，所述几字形踏板设于平板式纵梁上，所述圆形中空升降导向立柱上设有导向立柱底部安装法兰，所述圆形中空升降导向立柱在导向立柱底部安装法兰上环形均布设有导向立柱环置安装孔，所述从动滚轮本体通过滚轮弧形凹槽滚动设于圆形中空升降导向立柱上，所述导向立柱安装内六角螺栓转动设于导向立柱环置安装孔中，所述导向立柱安装内六角螺栓和横梁螺纹孔螺纹连接，所述导向立柱顶部连接固定板的底部对称设有连接固定板环形凸台，所述导向立柱顶部连接固定板通过连接固定板环形凸台卡合设于圆形中空升降导向立柱的顶端，所述纵置隔热瓦支撑架对称设于导向立柱顶部连接固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述被动碰撞抬升式电机保护装置包括缓冲器固定座、空心直角弯头、弯头底部活塞杆、弯头顶端活塞杆、弯头顶端挡圈和端部复位弹簧，所述缓冲器固定座设于平板式纵梁上，所述缓冲器固定座上设有缓冲固定座圆孔，所述空心直角弯头卡合设于缓冲固定座圆孔中，所述空心直角弯头和缓冲器固定座固接，所述弯头底部活塞杆的一端设有活塞杆活塞柱一，所述弯头底部活塞杆通过活塞杆活塞柱一卡合滑动设于空心直角弯头中，所述活塞杆活塞柱一和空心直角弯头滑动密封接触，所述弯头底部活塞杆的另一端设有活塞杆端部头一，所述弯头顶端活塞杆的一端设有活塞杆活塞柱二，所述弯头顶端活塞杆通过活塞杆活塞柱二卡合滑动设于空心直角弯头中，所述活塞杆活塞柱二和空心直角弯头滑动密封接触，所述弯头顶端活塞杆的另一端设有活塞杆端部头二，所述弯头顶端挡圈卡合设于空心直角弯头的端部，所述弯头顶端活塞杆卡合滑动设于弯头顶端挡圈中，所述端部复位弹簧上对称设有复位弹簧端部挡圈二，所述端部复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈二的其中一组设于弯头顶端挡圈上，所述端部复位弹簧通过复位弹簧端部挡圈二的另外一组设于活塞杆端部头二上。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述吊装定滑轮组件包括定滑轮支撑机架、定滑轮支撑主轴、定滑轮本体、定滑轮限位轴套、长传动钢丝绳和钢丝绳连接块，所述定滑轮支撑机架设于导向立柱顶部连接固定板的底部，所述定滑轮支撑机架和导向立柱顶部连接固定板固接，所述定滑轮支撑机架上设有支撑机架中心孔，所述定滑轮支撑主轴卡合设于支撑机架中心孔中，所述定滑轮本体对称设有两组，所述定滑轮本体转动设于定滑轮支撑主轴上，所述定滑轮本体上设有定滑轮凹槽，所述定滑轮限位轴套卡合设于定滑轮本体之间，所述定滑轮限位轴套转动设于定滑轮支撑主轴上，所述长传动钢丝绳卡合设于定滑轮凹槽中，所述长传动钢丝绳和定滑轮凹槽滚动接触，所述长传动钢丝绳的一端设于钢丝绳连接块上，所述短传动钢丝绳的最上面一组的钢丝绳端部固定座设于钢丝绳连接块的底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述滚筒式升降传动装置包括滚筒轴承安装座、滚动转动支撑轴承、滚筒固定主轴、钢丝绳卷扬滚筒、滚筒限位轴套和减速从动大齿轮，所述滚筒轴承安装座对称设于平板式横梁上，所述滚动转动支撑轴承的外圈卡合设于滚筒轴承安装座中，所述滚筒固定主轴卡合设于滚动转动支撑轴承的内圈中，所述滚筒固定主轴的一端设有滚筒主轴台阶轴，所述钢丝绳卷扬滚筒卡合设于滚筒固定主轴上，所述滚筒限位轴套卡合设于滚筒固定主轴上，所述滚筒限位轴套卡合设于钢丝绳卷扬滚筒之间，所述减速从动大齿轮卡合设于滚筒主轴台阶轴上；所述升降驱动减速装置包括减速主动小齿轮、行星减速器、滚筒驱动电机和联轴器，所述行星减速器设于平板式横梁上，所述行星减速器上设有减速器输出轴，所述减速主动小齿轮卡合设于减速器输出轴上，所述减速主动小齿轮和减速从动大齿轮啮合连接，所述行星减速器上设有减速器输入轴，所述联轴器卡合设于减速器输入轴上，所述滚筒驱动电机设于平板式横梁上，所述滚筒驱动电机上设有滚筒电机输出轴，所述联轴器卡合设于滚筒电机输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车，其特征在于：所述操作控制系统包括操作台支撑立柱、平板式操作平台、圆钢扶手、驱动摇杆装置、控制面板和蓄电池，所述操作台支撑立柱对称设于平板式横梁上，所述平板式操作平台设于操作台支撑立柱的顶端，所述平板式操作平台上设有操作平台缺口，所述圆钢扶手设于平板式操作平台上，所述驱动摇杆装置设于平板式操作平台的一端，所述控制面板设于平板式操作平台的另一端，所述驱动摇杆装置和吊置驱动电机电连接，所述控制面板和电磁泄压阀电连接，所述控制面板和嵌入式压力传感器通信连接，所述控制面板和腔内气体快速电加热装置电连接，所述控制面板和滚筒驱动电机电连接，所述驱动摇杆装置和蓄电池电连接，所述控制面板和蓄电池电连接。

10.一种用于搬运球状货物的免捆绑叉车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：操作者站在几字形踏板上，通过驱动摇杆装置启动吊置驱动电机，通过分别控制两组吊置驱动电机的转速，控制叉车的前进、后退和转向，直到待抬升的球形路障本体位于镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架之间；

步骤二：通过控制面板启动滚筒驱动电机，最上方的一组嵌套镰刀形环抱式伸缩防滚架收紧夹持住球形路障本体并提升至合适高度；

步骤三：通过控制面板给腔内气体快速电加热装置的其中一组供电，镰刀形固定架腔体中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪一推出，通过嵌入式压力传感器在控制面板上实时反馈镰刀形固定架腔体中气体的压力数值；

步骤四：通过控制面板给腔内气体快速电加热装置的另外一组供电，镰刀形固定架腔体中的气体受热膨胀后将嵌套式弧形限位爪二推出，嵌套式弧形限位爪二的自由端从弧形爪圆缺口中穿过，通过嵌入式压力传感器在控制面板上实时反馈镰刀形固定架腔体中气体的压力数值；

步骤五：通过驱动摇杆装置将叉车移动到第二组球形路障本体处，然后使用与上述步骤相同的步骤抬升第二组球形路障本体，按照上述步骤抬升起全部数量的球形路障本体；

步骤六：通过控制面板打开电磁泄压阀的其中一组，镰刀形固定架腔体与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪二在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架中，然后通过控制面板打开电磁泄压阀的另外一组，镰刀形固定架腔体与外界贯通之后，嵌套式弧形限位爪一在重力的作用下滑落至镰刀形中空环抱式高摩擦夹持固定架中；

步骤七：通过驱动摇杆装置将叉车移动到合适位置，然后通过控制面板反转滚筒驱动电机，将最底部的一组球形路障本体放下；

步骤八：重复步骤六和步骤七，直到将叉车抬升的所有球形路障本体放置在指定位置停止。

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