CN109175940B - 定位机构及具有其的连接管生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位机构及具有其的连接管生产设备，定位机构用于将连接管上的螺母限位到第一预设位置，定位机构包括：夹紧组件，夹紧组件用于固定连接管；定位组件，定位组件包括定位部，定位部用于与螺母限位接触；其中，定位部位置可调节地设置，以使定位部具有带动螺母沿连接管的延伸方向移动到第一预设位置的第一运动状态。本发明的定位机构解决了现有技术中的连接管与螺母的定位效率较低的问题。

Description

定位机构及具有其的连接管生产设备

技术领域

本发明涉及连接管螺母定位机构领域，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的连接管生产设备。

背景技术

目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。

然而，在完成塑料堵头的自动装配过程中，需要考虑铜管和接管螺母的相对位置，现有技术中多为人工完成定位，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的连接管生产设备，以解决现有技术中的连接管与螺母的定位效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位机构，定位机构用于将连接管上的螺母限位到第一预设位置，定位机构包括：夹紧组件，夹紧组件用于固定连接管；定位组件，定位组件包括定位部，定位部用于与螺母限位接触；其中，定位部位置可调节地设置，以使定位部具有带动螺母沿连接管的延伸方向移动到第一预设位置的第一运动状态。

进一步地，定位部沿靠近或远离连接管的方向可移动地设置，以使定位部具有与螺母相对设置的第一位置，在定位部移动到第一位置后，定位部沿连接管的延伸方向移动第一预设距离后与螺母相接触，并带动螺母移动到第一预设位置。

进一步地，定位部上设置有第一通孔，在第一通孔位于第一位置时，第一通孔环绕连接管设置，以使定位部卡设在连接管上。

进一步地，定位部上设置有第一容纳槽，第一容纳槽与第一通孔相连通，第一容纳槽用于容纳螺母。

进一步地，第一容纳槽为圆锥孔，第一通孔为圆孔，第一容纳槽的中心线与第一通孔的中心线相重合。

进一步地，定位组件还包括：第一驱动部，第一驱动部与定位部驱动连接，以在定位部与螺母相接触后，第一驱动部驱动定位部沿连接管的延伸方向移动。

进一步地，定位组件还包括：第一连接部，定位部设置在第一连接部上，第一驱动部与第一连接部驱动连接，以使第一驱动部通过第一连接部与定位部驱动连接；第二驱动部，第二驱动部设置在第一连接部上，第二驱动部与定位部驱动连接，以驱动定位部沿靠近或远离连接管的方向移动。

进一步地，第一连接部上设置有导轨，定位部上设置有滑块，定位部通过滑块设置在导轨上，在第二驱动部驱动定位部移动时，使滑块沿导轨移动。

进一步地，第一连接部上设置有缓冲部，缓冲部用于与定位部限位接触，以限制定位部沿远离连接管的方向移动的最大距离。

进一步地，夹紧组件包括：第一安装部；夹爪部，夹爪部设置在第一安装部上，夹爪部用于固定连接管。

根据本发明的另一方面，提供了一种连接管生产设备，包括定位机构，定位机构为上述的定位机构。

本发明的定位机构通过夹紧组件和定位组件能够将螺母限位到连接管的第一预设位置。其中，夹紧组件用于固定连接管，定位组件的定位部用于与螺母限位接触。在具体操作时，调节定位部的位置，使得定位部带动螺母沿连接管的延伸方向移动到第一预设位置，从而将螺母限位到连接管的第一预设位置，然后进行后续的操作。本发明的定位机构通过定位部带动螺母移动，从而能够将螺母限位到连接管的第一预设位置，自动化程度较高，而且操作效率较高，解决了现有技术中的连接管与螺母的定位效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的定位机构的定位部的结构示意图；

图3示出了根据本发明的定位机构的定位部与螺母的配合结构示意图；

图4示出了图3中的定位部的A-A剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、连接管；20、螺母；30、夹紧组件；31、夹爪部；32、第一安装部；40、定位组件；41、定位部；411、第一通孔；412、第一容纳槽；42、第一驱动部；43、第二驱动部；44、第一连接部；441、导轨；442、缓冲部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种定位机构，请参考图1至图4，定位机构用于将连接管10上的螺母20限位到第一预设位置，定位机构包括：夹紧组件30，夹紧组件30用于固定连接管10；定位组件40，定位组件40包括定位部41，定位部41用于与螺母20限位接触；其中，定位部41位置可调节地设置，以使定位部41具有带动螺母20沿连接管10的延伸方向移动到第一预设位置的第一运动状态。

本发明的定位机构通过夹紧组件30和定位组件40能够将螺母20限位到连接管10的第一预设位置。其中，夹紧组件30用于固定连接管10，定位组件40的定位部41用于与螺母20限位接触。在具体操作时，调节定位部41的位置，使得定位部41带动螺母20沿连接管10的延伸方向移动到第一预设位置，从而将螺母20限位到连接管10的第一预设位置，然后进行后续的操作。本发明的定位机构通过定位部41带动螺母20移动，从而能够将螺母20限位到连接管10的第一预设位置，自动化程度较高，而且操作效率较高，解决了现有技术中的连接管与螺母的定位效率较低的问题。

在本实施例中，连接管10的一端为锥形口，即当螺母20移动到第一预设位置后，连接管10的锥形段与螺母20限位接触，从而可以将螺母20夹设在锥形口与定位部41之间，实现了对螺母20的定位。螺母20定位之后将堵头安装到螺母20内。

针对定位部41的具体运动状态，定位部41沿靠近或远离连接管10的方向可移动地设置，以使定位部41具有与螺母20相对设置的第一位置，在定位部41移动到第一位置后，定位部41沿连接管10的延伸方向移动第一预设距离后与螺母20相接触，并带动螺母20移动到第一预设位置。

在本实施例中，通过将定位部41沿靠近或远离连接管10的方向可移动地设置，从而可以根据连接管10的位置对定位部41进行调整，使其在定位过程中先与螺母20相对设置，然后沿连接管10的延伸方向移动第一预设距离后与螺母20相接触，依次保持移动状态，带动螺母20移动到第一预设位置，从而完成螺母20的定位。

为了能够使得定位部41具有与螺母20相对设置的第一位置，如图2所示，定位部41上设置有第一通孔411，在第一通孔411位于第一位置时，第一通孔411环绕连接管10设置，以使定位部41卡设在连接管10上。

为了能够对螺母20进行稳定定位，如图2和图3所示，定位部41上设置有第一容纳槽412，第一容纳槽412与第一通孔411相连通，第一容纳槽412用于容纳螺母20。

优选地，第一容纳槽412为圆锥孔，第一通孔411为圆孔，第一容纳槽412的中心线与第一通孔411的中心线相重合。

在本实施例中，为了与螺母20的外形相适配，第一容纳槽412为圆锥孔，螺母20的锥形段容纳在第一容纳槽412内，其余部分卡止在第一容纳槽412的槽口上。

为了能够使得定位部41沿连接管10的延伸方向移动，如图1所示，定位组件40还包括：第一驱动部42，第一驱动部42与定位部41驱动连接，以在定位部41与螺母20相接触后，第一驱动部42驱动定位部41沿连接管10的延伸方向移动。

在本实施例中，通过在定位组件40上设置有第一驱动部42，其中，第一驱动部42与定位部41驱动连接，从而以在定位部41与螺母20相接触后，第一驱动部42驱动定位部41沿连接管10的延伸方向移动，定位部41带动螺母20移动到最终的定位状态。

相应地，为了能够使得定位部41沿靠近或远离连接管10的方向移动，如图1所示，定位组件40还包括：第一连接部44，定位部41设置在第一连接部44上，第一驱动部42与第一连接部44驱动连接，以使第一驱动部42通过第一连接部44与定位部41驱动连接；第二驱动部43，第二驱动部43设置在第一连接部44上，第二驱动部43与定位部41驱动连接，以驱动定位部41沿靠近或远离连接管10的方向移动。

在本实施例中，定位部41设置在第一连接部44上，通过将第一驱动部42与第一连接部44驱动连接，从而可以使第一驱动部42通过第一连接部44与定位部41驱动连接，即通过驱动第一连接部44带动定位部41移动。

在本实施例中，通过在第一连接部44上设置有第二驱动部43，且第二驱动部43与定位部41驱动连接，从而可以通过第二驱动部43驱动定位部41沿靠近或远离连接管10的方向移动，当定位部41与螺母20相对设置后，第一驱动部42通过驱动第一连接部44带动定位部41移动，定位部41带动螺母20移动。

优选地，第一连接部44上设置有导轨441，定位部41上设置有滑块，定位部41通过滑块设置在导轨441上，在第二驱动部43驱动定位部41移动时，使滑块沿导轨441移动。

为了限制定位部41沿远离连接管10的方向移动的最大距离，如图1所示，第一连接部44上设置有缓冲部442，缓冲部442用于与定位部41限位接触，以限制定位部41沿远离连接管10的方向移动的最大距离。

在本实施例中，第一驱动部42和第二驱动部43均为气缸。

在本实施例中，缓冲部442为弹性件。

缓冲部442采用聚氨酯材质。

针对夹紧组件30的具体结构，如图2所示，夹紧组件30包括：第一安装部32；夹爪部31，夹爪部31设置在第一安装部32上，夹爪部31用于固定连接管10。

在本实施例中，夹爪部31夹爪气缸，如气动手指气缸。

针对本发明的定位机构的一个具体实施例：

在本实施例中，滑台气缸(第一驱动部42)安装在支架上，安装底板(第一连接部44)安装在滑台气缸上。安装底板上安装有气缸(第二驱动部43)、直线导轨(导轨441)和缓冲垫(缓冲部442)。螺母定位块(定位部41)固定在直线导轨上，同时与气缸相联接。

夹爪气缸(夹爪部31)固定在气缸安装板上，夹爪安装在夹爪气缸上。夹爪夹紧后，其夹紧面的中心线与铜管(连接管10)和位于下位的螺母固定块处于同一轴线上。

滑台气缸内置线性导向轴承，可承受一定的负载，因此能够将零件安装在滑台气缸上。气缸为行程可调气缸，能够调节螺母固定块的上下行程，保证螺母定位块的定位孔与接管螺母同心。缓冲垫采用聚氨酯材质，起到螺母定位块回位时的缓冲作用。

螺母定位块根据铜管直径，在下方开有U型孔(第一通孔411)，使螺母定位块可上下套入铜管。再根据接管螺母的结构，在一面开有沉头沉孔，使接管螺母可嵌入该沉孔(第一容纳槽412)中。定位过程中，接管螺母嵌入螺母定位块的沉孔中，接管螺母被带动向右移动，直到接管螺母内壁接触到铜管的喇叭口处，此时接管螺母无法继续移动，完成定位。

动作流程：初始状态时，夹爪气缸处于张开状态，滑台气缸和气缸处于缩回状态。铜管和接管螺母被放置到位后，夹爪气缸闭合，夹爪夹紧铜管。滑台气缸推出，带动螺母定位块移动到接管螺母后端。气缸伸出，将螺母定位块带向下运动，直到螺母定位块定位孔套入铜管之中。滑台气缸缩回，螺母定位块沿着铜管移动，并开始接触到接管螺母，带动接管螺母运动，直到其完成定位，开始自动装配塑料堵头。装配完成后，螺母定位块按原运动路径返回，完成一个工作循环。

本发明还提供了一种连接管生产设备，包括定位机构，定位机构为上述的定位机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的定位机构通过夹紧组件30和定位组件40能够将螺母20限位到连接管10的第一预设位置。其中，夹紧组件30用于固定连接管10，定位组件40的定位部41用于与螺母20限位接触。在具体操作时，调节定位部41的位置，使得定位部41带动螺母20沿连接管10的延伸方向移动到第一预设位置，从而将螺母20限位到连接管10的第一预设位置，然后进行后续的操作。本发明的定位机构通过定位部41带动螺母20移动，从而能够将螺母20限位到连接管10的第一预设位置，自动化程度较高，而且操作效率较高，解决了现有技术中的连接管与螺母的定位效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，所述定位机构用于将连接管(10)上的螺母(20)限位到第一预设位置，其特征在于，所述定位机构包括：

夹紧组件(30)，所述夹紧组件(30)用于固定所述连接管(10)；

定位组件(40)，所述定位组件(40)包括定位部(41)，所述定位部(41)用于与所述螺母(20)限位接触；

其中，所述定位部(41)位置可调节地设置，以使所述定位部(41)具有带动所述螺母(20)沿所述连接管(10)的延伸方向移动到所述第一预设位置的第一运动状态；

所述定位部(41)沿靠近或远离所述连接管(10)的方向可移动地设置，以使所述定位部(41)具有与所述螺母(20)相对设置的第一位置，在所述定位部(41)移动到所述第一位置后，所述定位部(41)沿所述连接管(10)的延伸方向移动第一预设距离后与所述螺母(20)相接触，并带动所述螺母(20)移动到所述第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位部(41)上设置有第一通孔(411)，在所述第一通孔(411)位于所述第一位置时，所述第一通孔(411)环绕所述连接管(10)设置，以使所述定位部(41)卡设在所述连接管(10)上。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位部(41)上设置有第一容纳槽(412)，所述第一容纳槽(412)与所述第一通孔(411)相连通，所述第一容纳槽(412)用于容纳所述螺母(20)。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一容纳槽(412)为圆锥孔，所述第一通孔(411)为圆孔，所述第一容纳槽(412)的中心线与所述第一通孔(411)的中心线相重合。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(40)还包括：

第一驱动部(42)，所述第一驱动部(42)与所述定位部(41)驱动连接，以在所述定位部(41)与所述螺母(20)相接触后，所述第一驱动部(42)驱动所述定位部(41)沿所述连接管(10)的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(40)还包括：

第一连接部(44)，所述定位部(41)设置在所述第一连接部(44)上，所述第一驱动部(42)与所述第一连接部(44)驱动连接，以使所述第一驱动部(42)通过所述第一连接部(44)与所述定位部(41)驱动连接；

第二驱动部(43)，所述第二驱动部(43)设置在所述第一连接部(44)上，所述第二驱动部(43)与所述定位部(41)驱动连接，以驱动所述定位部(41)沿靠近或远离所述连接管(10)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第一连接部(44)上设置有导轨(441)，所述定位部(41)上设置有滑块，所述定位部(41)通过所述滑块设置在所述导轨(441)上，在所述第二驱动部(43)驱动所述定位部(41)移动时，使所述滑块沿所述导轨(441)移动。

8.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第一连接部(44)上设置有缓冲部(442)，所述缓冲部(442)用于与所述定位部(41)限位接触，以限制所述定位部(41)沿远离所述连接管(10)的方向移动的最大距离。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述夹紧组件(30)包括：

第一安装部(32)；

夹爪部(31)，所述夹爪部(31)设置在所述第一安装部(32)上，所述夹爪部(31)用于固定所述连接管(10)。

10.一种连接管生产设备，包括定位机构，其特征在于，所述定位机构为权利要求1至9中任一项所述的定位机构。

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