CN109604729A - 一种自动倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动倒角装置，包括机架，所述机架上设有进料机构、出料机构以及夹持机构，所述进料机构与出料机构相连接，所述夹持机构设置在进料机构上并靠近所述出料机构，所述夹持机构两侧分别设有倒角机构，所述倒角机构能够靠近或远离所述夹持机构。通过夹持机构对产品进行固定，然后夹持机构两侧的倒角机构靠近夹持机构对产品两端进行倒角，固定效果好，倒角精度高，且无需操作人员固定产品，提高了操作人员的安全性，倒角效率也大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动倒角装置。
背景技术
在生产铝制圆形产品时，需要对产品两端进行倒角，目前一般都是人工进行倒角，操作人员手持产品，使产品端部靠近倒角机进行倒角，这种操作方式存在一定的缺点：操作人员手持固定产品，固定效果差，倒角精度不高，很容易出现产品两端的倒角同心度差，并且操作人员的安全性差，很容易受伤。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种倒角精度高且安全性好的自动倒角装置。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种自动倒角装置，包括机架，所述机架上设有进料机构、出料机构以及夹持机构，所述进料机构与出料机构相连接，所述夹持机构设置在进料机构上并靠近所述出料机构，所述夹持机构两侧分别设有倒角机构，所述倒角机构能够靠近或远离所述夹持机构。
进一步，所述进料机构包括倾斜设置的第一滑槽，所述第一滑槽靠近出料机构一端位于所述第一滑槽远离出料机构一端的下方。
进一步，所述第一滑槽上设有第一限制单元，所述第一限制单元包括气缸、第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板、第二挡板均与气缸固定连接，所述气缸带动第一挡板与第二挡板一起上下移动，所述第一挡板与第二挡板上下错开设置，所述气缸带动第一挡板与第二挡板往上移动一定距离后，所述第一挡板位于第一滑槽上方，所述第二挡板穿设于第一滑槽内，所述气缸带动第一挡板与第二挡板往下移动一定距离后，所述第一挡板位于第一滑槽内，所述第二挡板位于第一滑槽下方，所述第一挡板比第二挡板靠近出料机构，所述第一挡板比夹持机构远离出料机构。
进一步，所述第一挡板与第二挡板之间的间距大于等于一个待加工产品的宽度，小于两个待加工产品的宽度之和。
进一步，所述第一滑槽上还设有第二限制单元，所述第二限制单元包括防浮挡板，所述防浮挡板位于第一滑槽上方，且靠近所述第二挡板，所述防浮挡板比第二挡板远离第一挡板。
进一步，所述夹持机构包括上定位块与下定位块，所述上定位块位于第一滑槽上方，所述下定位块位于第一滑槽下方，所述下定位块能够垂直靠近或远离所述上定位块，所述上定位块下端设有第一夹持角，所述下定位块上端设有第二夹持角，所述第二夹持角与第二夹持角相对设置，所述第一夹持角小于第二夹持角。
进一步，所述上定位块上端设有螺杆，所述螺杆上螺接有定位板，所述定位板架设在支撑座上。
进一步，所述第一滑槽上还设有第三限制单元，所述第三限制单元包括第三挡板，所述第三挡板紧贴上定位块并能够靠近或远离所述第一滑槽，所述第三挡板比上定位块靠近出料机构。
进一步，所述出料机构包括倾斜设置的第二滑槽，所述第二滑槽与水平面的顺时针夹角大于第一滑槽与水平面的顺时针夹角。
进一步，所述倒角机构包括驱动机构与夹装在驱动机构上的倒角钻，所述驱动机构驱动所述倒角钻转动，所述倒角钻穿设于碰撞面板上，所述碰撞面板固定在驱动机构上，所述驱动机构滑设于滑轨上，从而使驱动机构能够靠近或远离所述夹持机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过夹持机构对产品进行固定，然后夹持机构两侧的倒角机构靠近夹持机构对产品两端进行倒角，固定效果好，倒角精度高，且无需操作人员固定产品，提高了操作人员的安全性，倒角效率也大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中进料机构、出料机构以及夹持机构的结构示意图。
图3是图2的剖视图。
图4是本发明中上定位块与下定位块的结构示意图。
图5是本发明中倒角机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1~5所示，一种自动倒角装置，包括机架1，所述机架1上设有进料机构、出料机构以及夹持机构，所述进料机构与出料机构相连接，所述夹持机构设置在进料机构上并靠近所述出料机构，所述夹持机构两侧分别设有倒角机构，所述倒角机构能够靠近或远离所述夹持机构。
所述进料机构包括倾斜设置的第一滑槽2，所述第一滑槽2靠近出料机构一端位于所述第一滑槽2远离出料机构一端的下方，所述出料机构包括倾斜设置的第二滑槽3，所述第二滑槽3与水平面的顺时针夹角大于第一滑槽3与水平面的顺时针夹角，所述第二滑槽3与第一滑槽2相连接。
所述第一滑槽2上设有第一限制单元，所述第一限制单元包括气缸4、第一挡板5以及第二挡板6，所述第一挡板5、第二挡板6均与气缸4固定连接，所述气缸4带动第一挡板5与第二挡板6一起上下移动，所述第一挡板5与第二挡板6上下错开设置，所述气缸4带动第一挡板5与第二挡板6往上移动一定距离后，所述第一挡板5位于第一滑槽2上方，所述第二挡板6穿设于第一滑槽2内，所述气缸4带动第一挡板5与第二挡板6往下移动一定距离后，所述第一挡板5位于第一滑槽2内，所述第二挡板6位于第一滑槽2下方，所述第一挡板5比第二挡板6靠近出料机构，所述第一挡板5比夹持机构远离出料机构。为了方便第二挡板6的上下移动，所述第一滑槽2内设有与第二挡板6相适配的第一穿孔。
所述第一挡板5与第二挡板6之间的间距大于等于一个待加工产品的宽度，小于两个待加工产品的宽度之和，优选的，所述第一挡板5与第二挡板6之间的间距小于一个待加工产品的宽度的1.5倍。通过第一挡板5与第二挡板6的设置，使每次滑下夹持机构的产品仅为一个。
所述第一滑槽2上还设有第二限制单元，所述第二限制单元包括防浮挡板7，所述防浮挡板7位于第一滑槽2上方，且靠近所述第二挡板6，所述防浮挡板7比第二挡板6远离第一挡板5。由于铝制产品比较轻，大量产品滑下第二挡板6时，容易使靠近第二挡板6的产品往上跳起，增设防浮挡板7后，使产品留在第一滑槽2内，不会跳起。本实施例中的防浮挡板7可以根据产品规格上下调节。
所述夹持机构包括上定位块8与下定位块9，所述上定位块8位于第一滑槽2上方，所述下定位块9位于第一滑槽2下方，所述下定位块9能够垂直靠近或远离所述上定位块8，所述上定位块8下端设有第一夹持角81，所述下定位块9上端设有第二夹持角91，所述第二夹持角91与第二夹持角81相对设置，所述第一夹持角81小于第二夹持角91，第二夹持角91小于180°。为了更好的提高第一夹持角81与第二夹持角91的夹持固定效果，所述上定位块8下端两侧设有斜角83，所述斜角83与第二夹持角91相适配，当下定位块9与上定位块8相接触时，所述斜角83与第二夹持角91的边相抵接。在运行过程中，上定位块8固定不动，下定位块9顶起产品往上移动靠近上定位块8，将产品夹持在第一夹持角81与第二夹持角91之间，然后进行倒角，通过这种夹持方式，产品的固定效果好，相对现有技术中的上定位块下行与下定位块夹持产品，该夹持方式使产品在夹持过程中不发生位移，有利于产品两端倒角的同心度，并且由于第二夹持角91大于第一夹持角81，下定位块9往下移动松开产品时，产品掉落下来后容易滑入第二滑槽3内。
为了方便下定位块9的上下移动，所述第一滑槽2内设有与下定位块9相适配的第二穿孔。
本实施例中，所述上定位块8上端设有螺杆82，所述螺杆82上螺接有定位板10，所述定位板10架设在支撑座11上。通过螺杆82与定位板10的配合，可以调整上定位块8到第一滑槽2之间的高度，适应不同规格的产品。
所述第一滑槽2上还设有第三限制单元，所述第三限制单元包括第三挡板12，所述第三挡板12紧贴上定位块8并能够靠近或远离所述第一滑槽2，所述第三挡板12比上定位块8靠近出料机构。设置第三挡板12是为了防止产品滑落到第二夹持角91时直接跳出，保证产品落在第二夹持角91内。
本实施例中，下定位块9、第三挡板12的上下移动均通过上下驱动机构实现，上下驱动机构可以是上下气缸，也可以是其他类型的上下驱动机构。
所述倒角机构包括驱动机构与夹装在驱动机构上的倒角钻13，所述驱动机构驱动所述倒角钻13转动，所述倒角钻13穿设于碰撞面板14上，所述碰撞面板14固定在驱动机构上，所述驱动机构滑设于滑轨15上，从而使驱动机构能够靠近或远离所述夹持机构。
本实施例中，所述驱动机构包括转动电机16与转轴18，所述转动电机16通过皮带17带动转轴18转动，所述驱动机构固定在滑座19上，所述滑座19与左右气缸20相连，从而使滑座19滑设于滑轨15上，并且在滑轨15上设有限位螺钉21，所述限位螺钉21在滑座19的滑动轨迹上。
操作人员将待加工产品22放入第一滑槽2远离第二滑槽3一端，产品沿着第一滑槽2滑下第一限制单元，此时第一挡板5位于第一滑槽2内，第二挡板6位于第一滑槽2下方，当第一个产品碰到第一挡板5时，气缸4驱动第一挡板5与第二挡板6往上移动，将第二个产品挡在第二挡板6远离第一挡板5一侧，第一个产品滑下第二夹持角91，此时第三挡板12位于第一滑槽2内，当第一个产品碰到第三挡板12回弹到第二夹持角91内后，第三挡板12与下定位块9同时往上移动，直至第一夹持角81与第二夹持角91夹持住产品后，左右气缸20驱动滑座19向夹持机构方向移动，并且旋转电机16带动倒角钻13转动，倒角钻13对产品端面进行倒角，直至碰撞面板14与产品相接触后，左右气缸20驱动滑座19远离夹持机构，此时产品两端端面倒角完成，下定位块9往下移动恢复到初始状态，加工好的产品同时落下并滑入到第二滑槽3内，然后第三挡板12往下移动恢复到初始状态，同时气缸4驱动第一挡板5和第二挡板6往下移动，将第二个产品与第一挡板5相接触，当第三挡板12恢复到初始状态后，气缸4立即驱动第一挡板5与第二挡板6往上移动，使第二个产品滑向第三挡板12进行倒角，如此循环往复，直至所有的待加工产品加工完成。
通过该自动倒角装置，不需要操作人员夹持产品，提高了操作人员的安全性，并且都是自动完成，提高了加工效率，同时通过第一夹持角、第二夹持角以及第三挡板的配合，碰撞面板的有效定位，大大提高了产品倒角后的同心度。
Claims (10)
1.一种自动倒角装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有进料机构、出料机构以及夹持机构，所述进料机构与出料机构相连接，所述夹持机构设置在进料机构上并靠近所述出料机构，所述夹持机构两侧分别设有倒角机构，所述倒角机构能够靠近或远离所述夹持机构。
2.根据权利要求1所述的自动倒角装置，其特征在于：所述进料机构包括倾斜设置的第一滑槽，所述第一滑槽靠近出料机构一端位于所述第一滑槽远离出料机构一端的下方。
3.根据权利要求2所述的自动倒角装置，其特征在于：所述第一滑槽上设有第一限制单元，所述第一限制单元包括气缸、第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板、第二挡板均与气缸固定连接，所述气缸带动所述第一挡板与第二挡板一起上下移动，所述第一挡板与第二挡板上下错开设置，所述气缸带动第一挡板与第二挡板往上移动一定距离后，所述第一挡板位于第一滑槽上方，所述第二挡板穿设于第一滑槽内，所述气缸带动第一挡板与第二挡板往下移动一定距离后，所述第一挡板位于第一滑槽内，所述第二挡板位于第一滑槽下方，所述第一挡板比第二挡板靠近出料机构，所述第一挡板比夹持机构远离出料机构。
4.根据权利要求3所述的自动倒角装置，其特征在于：所述第一挡板与第二挡板之间的间距大于等于一个待加工产品的宽度，小于两个待加工产品的宽度之和。
5.根据权利要求3所述的自动倒角装置，其特征在于：所述第一滑槽上还设有第二限制单元，所述第二限制单元包括防浮挡板，所述防浮挡板位于第一滑槽上方，且靠近所述第二挡板，所述防浮挡板比第二挡板远离第一挡板。
6.根据权利要求2所述的自动倒角装置，其特征在于：所述夹持机构包括上定位块与下定位块，所述上定位块位于第一滑槽上方，所述下定位块位于第一滑槽下方，所述下定位块能够垂直靠近或远离所述上定位块，所述上定位块下端设有第一夹持角，所述下定位块上端设有第二夹持角，所述第二夹持角与第二夹持角相对设置，所述第一夹持角小于第二夹持角。
7.根据权利要求6所述的自动倒角装置，其特征在于：所述上定位块上端设有螺杆，所述螺杆上螺接有定位板，所述定位板架设在支撑座上。
8.根据权利要求6所述的自动倒角装置，其特征在于：所述第一滑槽上还设有第三限制单元，所述第三限制单元包括第三挡板，所述第三挡板紧贴上定位块并能够靠近或远离所述第一滑槽，所述第三挡板比上定位块靠近出料机构。
9.根据权利要求2所述的自动倒角装置，其特征在于：所述出料机构包括倾斜设置的第二滑槽，所述第二滑槽与水平面的顺时针夹角大于第一滑槽与水平面的顺时针夹角。
10.根据权利要求1所述的自动倒角装置，其特征在于：所述倒角机构包括驱动机构与夹装在驱动机构上的倒角钻，所述驱动机构驱动所述倒角钻转动，所述倒角钻穿设于碰撞面板上，所述碰撞面板固定在驱动机构上，所述驱动机构滑设于滑轨上，从而使驱动机构能够靠近或远离所述夹持机构。
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