CN117464053A - 一种减震器铝芯自动倒角机 - Google Patents

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CN117464053A CN202311791305.4A CN202311791305A CN117464053A CN 117464053 A CN117464053 A CN 117464053A CN 202311791305 A CN202311791305 A CN 202311791305A CN 117464053 A CN117464053 A CN 117464053A
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张金辉
胡方平
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Abstract

本申请公开了一种减震器铝芯自动倒角机，其包括机体，机体上设置有倾斜状的输送板，输送板上开设有第一升降口，机体位于输送板的第一升降口处升降设置有第一限位板，机体位于输送板的上方升降设置有第二限位板，第一限位板位于第二限位板靠近输送板较高端的一侧，第一限位板和第二限位板之间形成有容纳一个减震器铝芯的容置区；机体位于输送板的上方还升降设置有第三限位板，第三限位板位于第二限位板靠近输送板较低侧的一侧，机体位于输送板的较低侧设置有用于夹持固定减震器铝芯的夹持组件；机体位于输送板的两侧均设置有倒角机构。本申请有助于提高对减震器铝芯的倒角效率。

Description

一种减震器铝芯自动倒角机
技术领域
本申请涉及倒角装置领域，尤其是涉及一种减震器铝芯自动倒角机。
背景技术
参照图1，减震器铝芯包括本体10，本体10呈圆柱状，本体10沿长度方向贯穿开设有通孔20，且本体10表面形成有三个间隔的承托凹槽30。
在减震器铝芯成型后，需要对通孔的两端进行倒角动作。传统的倒角方式是将减震器铝芯通过工装固定，然后通过倒角钻对通孔的一端进行倒角作业；随后通过转动工装，使得减震器铝芯转动180度，再对通孔的另一端进行倒角作业。
此方式需要对减震器铝芯的通孔进行两次加工，效率较低。且加工完成后，需要人工更换另一减震器铝芯进行下一次倒角作业，在对大批量的减震器铝芯进行倒角作业时，人工劳动强度大，且效率较低。
发明内容
为了提高对减震器铝芯的倒角效率，本申请提供一种减震器铝芯自动倒角机。
本申请提供的一种减震器铝芯自动倒角机采用如下的技术方案：
一种减震器铝芯自动倒角机，包括机体，所述机体上设置有倾斜状的输送板，所述输送板上开设有第一升降口，所述机体位于输送板的第一升降口处升降设置有第一限位板，所述机体位于输送板的上方升降设置有第二限位板，所述第一限位板位于第二限位板靠近输送板较高端的一侧，所述第一限位板和第二限位板之间形成有容纳一个减震器铝芯的容置区；
所述机体位于输送板的上方还升降设置有第三限位板，所述第三限位板位于第二限位板靠近输送板较低端的一侧，所述机体位于输送板的较低侧设置有用于夹持固定减震器铝芯的夹持组件，所述夹持组件位于第三限位板靠近输送板较高端的一侧，当所述第三限位板下降对减震器铝芯进行限位，所述夹持组件对减震器铝芯进行夹持固定；
所述机体位于输送板的两侧均设置有倒角机构，两所述倒角机构对夹持的减震器铝芯通孔两端进行同步倒角动作。
通过采用上述技术方案，将所有减震器铝芯放置到输送板的较高端上，减震器铝芯会在输送板上向下滚动，初始状态下，第一限位板处于下降状态，第二限位板处于下降限位状态，第三限位板处于下降限位状态，减震器铝芯下降滚动时，会先与第二限位板抵接，随后，第一限位板上升，且第二限位板上升，此时，容置区内的一个减震器铝芯会向下滚动，直至和第三限位板抵接；夹持组件对该减震器铝芯夹持固定，两个倒角机构对通孔两端同步进行倒角动作，实现倒角作业的一次性完成，最后夹持组件松弛减震器铝芯，第三限位板上升，加工完成后的减震器铝芯沿着输送板向下滚动至存料区，重复上述动作，即可实现对减震器铝芯的自动化倒角作业，有助于提高减震器铝芯的倒角效率；且工作人员只需要将减震器铝芯放置到输送板上即可，劳动强度低。
优选的，所述夹持组件包括定夹块和位于定夹块正下方的动夹块，所述定夹块固定安装在机体上且位于输送板的上侧，所述输送板位于定夹块的下方开设有第二升降口，所述动夹块升降设置在第二升降口处，所述动夹块和定夹块之间形成有用于夹持减震器铝芯的夹持间隙；当减震器铝芯与第三限位板抵接时，减震器铝芯位于第二升降口处。
通过采用上述技术方案，减震器铝芯沿着输送板向下滚动，并与第三限位板抵接时，此时减震器铝芯位于第二升降口处，动夹块上升，并带动减震器铝芯上升直至和定夹块接触，将减震器铝芯夹持固定在夹持间隙内，随后即可利用倒角机构进行倒角作业。
优选的，所述定夹块的下侧间隔设置有三个第一定位块，三个所述第一定位块与减震器铝芯表面的承托凹槽对应并形成插接配合；所述动夹块的上侧间隔设置有三个第二定位块，三个所述第二定位块与减震器铝芯表面的承托凹槽对应并形成插接配合。
通过采用上述技术方案，利用第一定位块和第二定位块与承托凹槽插接配合，可对减震器铝芯的位置进行定位，进而有助于保证后续倒角动作的顺利进行。
优选的，所述机体位于输送板的两侧均滑移连接有滑移板，两所述倒角机构与两滑移板一一对应，且所述倒角机构设置在对应的滑移板上；所述倒角机构包括倒角钻和驱动倒角钻转动的驱动电机，所述驱动电机设置在对应的滑移板上，所述倒角钻设置在驱动电机的输出轴上；所述机体上设置有驱动两滑移板沿相互靠近或远离方向同步运动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，当夹持组件夹持固定减震器铝芯后，驱动组件驱动两个滑移板沿相互靠近的方向滑移，使得两个倒角钻靠近减震器铝芯通孔的两端部，进而实现对减震器铝芯的倒角作业。
优选的，所述机体位于输送板的两侧均铺设有滑轨，所述滑移板滑移在同侧的滑轨上；所述驱动组件包括沿水平方向转动连接在机体上的双向丝杆和驱动双向丝杆转动的伺服电机，所述双向丝杆上形成有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹旋向相反；其中一所述滑移板螺纹连接在第一螺纹部上，另一所述滑移板螺纹连接在第二螺纹部上。
通过采用上述技术方案，运转伺服电机，双向丝杆转动，由于双向丝杆上第一螺纹部和第二螺纹部的旋向相反，因此两滑移板会在双向丝杆上做相互靠近或相互远离的运动，且实现了两滑移板的同步运动。
优选的，所述第三限位板的中部开设有透风间隙，所述第三限位板远离第二限位板的一侧安装有风扇，当所述第三限位板处于下降状态时，所述风扇透过透风间隙向第二升降口处吹风。
通过采用上述技术方案，在倒角过程中，会产生废屑，废屑四处溅射，当动夹块下降至第二升降口下方时，会存在废屑掉落在动夹块上的情况；若动夹块上存留有废屑，在后续对减震器铝芯进行夹持时，会存在减震器铝芯定位不准，导致倒角效果差，出现次品的情况；因此在第三限位板下降的过程中，通过风扇对第二升降口处进行吹风，将动夹块上的废屑吹走，保证动夹块表面清洁，进而有助于提高对减震器铝芯倒角的成品率。
优选的，所述第三限位板远离第二限位板的一侧设置有导风板，所述导风板呈倾斜设置，所述导风板沿靠近第二升降口的方向倾斜向下设置，所述风扇安装在导风板的较高侧。
通过采用上述技术方案，在风扇运转时，利用导风板对风向进行调整，使得风向能够倾斜向下吹，实现对第二升降口处的吹风动作。
优选的，所述机体上沿竖直方向设置有齿条，所述风扇的输入轴上同轴固定有齿轮，所述齿条和齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，在第三限位板下降时，风扇随之下降，齿轮沿着齿条行走并转动，进而带动风扇进行转动，实现吹风动作，不需要额外的动力源，节约能耗。
优选的，所述机体位于输送板的上侧设置有安装板，所述安装板上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均呈竖直向下设置，所述第一气缸的活塞杆与第二限位板连接，所述第二气缸的活塞杆与第三限位板连接。
通过采用上述技术方案，通过第一气缸和第二气缸的运转，即可实现第二限位板和第三限位板的升降动作。
优选的，所述机体位于输送板的下侧设置有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸均呈竖直向上设置，所述第三气缸活塞杆和第一限位板连接，所述第四气缸活塞杆和动夹块连接。
通过采用上述技术方案，通过第三气缸和第四气缸的运转，即可实现第一限位板和动夹块的升降动作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用输送板对减震器铝芯进行输送，此过程中，通过第一限位板、第二限位板和第三限位板对减震器铝芯进行限位，第一限位板和第二限位板用于限制减震器铝芯向下滚动的数量，两者之间形成容置区，可保证减震器铝芯逐个向下滚落，向下滚落的一个减震器铝芯被第三限位板阻挡，随后夹持之间将该减震器铝芯夹持固定，最后两个倒角机构对通孔两端同步进行倒角动作，实现一次性倒角作业，效率更高，且不需要拆装工件，人工劳动强度低；
2.借助双向丝杆，当伺服电机运转时，双向丝杆转动，由于双向丝杆上第一螺纹部和第二螺纹部的旋向相反，因此两个滑移板会沿相互靠近或远离的方向同步运动，实现两个倒角钻的同步移动，即实现对减震器铝芯的同步倒角动作；
3.在第三限位板下降时，齿轮在齿条上行走并转动，带动风扇进行转动，向第二升降口处吹风，将动夹块上的废屑吹走，防止影响后续对减震器铝芯的夹持效果，进而保证倒角效果。
附图说明
图1为背景技术中减震器铝芯的整体结构示意图；
图2为本申请实施例的整体结构示意图；
图3为本申请实施例中主要体现第一升降口和第二升降口的示意图；
图4为本申请实施例中主要体现夹持组件的结构；
图5为图4中的A的局部放大图，主要体现第一定位块、第二定位块和风扇的结构；
图6为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现倒角机构和驱动组件的结构；
图7为本申请实施例的侧视图，主要体现第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的结构。
附图标记：1、机体；11、安装板；111、第一气缸；112、第二气缸；113、齿条；12、滑轨；13、滑移板；14、第三气缸；15、第四气缸；2、输送板；21、第一升降口；22、第二升降口；3、第一限位板；4、第二限位板；41、容置区；5、第三限位板；51、透风间隙；52、导风板；6、夹持组件；61、定夹块；611、第一定位块；62、动夹块；621、第二定位块；63、夹持间隙；7、倒角机构；71、倒角钻；72、驱动电机；8、驱动组件；81、双向丝杆；811、第一螺纹部；812、第二螺纹部；82、伺服电机；9、风扇；91、齿轮；10、本体；20、通孔；30、承托凹槽。
具体实施方式
以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种减震器铝芯自动倒角机。
参照图2和图3，减震器铝芯自动倒角机包括机体1，机体1上安装有倾斜状的输送板2，工作人员在输送板2的最高端将减震器铝芯排列放置到输送板2上，机体1沿输送板2的倾斜向下方向依次设置有第一限位板3、第二限位板4和第三限位板5。
输送板2上开设有第一升降口21，第一升降口21的大小小于减震器铝芯的长度，第一限位板3升降设置在第一升降口21处，对滚落的减震器铝芯进行阻挡限位，第二限位板4升降设置在输送板2的上方，第一限位板3和第二限位板4之间形成有容纳一个减震器铝芯的容置区41；第三限位板5升降设置在输送板2的上方，用于阻挡对减震器铝芯进行阻挡限位。
机体1位于第三限位板5处设置有夹持组件6，夹持组件6位于第三限位板5靠近第二限位板4的一侧，当第三限位板5对减震器铝芯进行限位后，夹持组件6对此处的减震器铝芯进行夹持固定。机体1位于输送板2的两侧均设置有倒角机构7，在减震器铝芯夹持固定后，两倒角机构7同步对减震器铝芯通孔两端进行倒角动作。
实际使用过程中，工作人员将减震器铝芯排列在输送板2的较高端，减震器铝芯会沿着输送板2的倾斜方向向下滚动，第二限位板4对所有减震器铝芯进行阻挡限位，随后第一限位板3上升，对后续的减震器铝芯进行阻挡限位，此时第一限位板3和第二限位板4之间只存在一个减震器铝芯，第二限位板4上升，此时容置区41内的减震器铝芯向下滚动，直至和第三限位板5抵接，随后夹持组件6对减震器铝芯夹持固定，两倒角机构7再对该减震器铝芯进行倒角动作，完成后，减震器铝芯向输送板2的较低侧滚动，在输送板2的较低侧可放置存放箱，用于收集加工完成的减震器铝芯。通过此方式对减震器铝芯进倒角动作，可以一次性完成通孔两端的倒角动作，且不需要工作人员拆装减震器铝芯，只需将减震器铝芯放置在输送板2上即可，劳动强度低。
参照图3和图4，夹持组件6包括定夹块61和位于定夹块61下方的动夹块62，机体1位于输送板2上方固定安装有安装板11，定夹块61固定安装在安装板11上，且定夹块61位于第三限位板5靠近第二限位板4的一侧，输送板2位于定夹块61的下方开设有第二升降口22，第二升降口22的大小小于减震器铝芯的长度，动夹块62升降设置在第二升降口22处。动夹块62和定夹块61之间形成有用于夹持减震器铝芯的夹持间隙63。
当第三限位板5对减震器铝芯阻挡限位时，减震器铝芯位于第二升降口22处，动夹块62上升，承托起减震器铝芯，直至减震器铝芯和动夹块62接触，将减震器铝芯夹持固定在夹持间隙63内。
参照图4和图5，定夹块61的下侧一体成型有三个第一定位块611，第一定位块611呈半圆弧状设置，三个第一定位块611和减震器铝芯表面的三个承托凹槽一一对应并形成插接配合；动夹块62的上侧一体成型有三个第二定位块621，第二定位块621呈圆弧状设置，三个第二定位块621和减震器铝芯表面的三个承托凹槽一一对应并形成插接配合。动夹块62上升承托减震器铝芯，此时第二定位块621和减震器铝芯表面的承托凹槽插接，随后和定夹块61上的第一定位块611插接，通过第一定位块611和第二定位块621与减震器铝芯承托凹槽的插接配合，对减震器铝芯进行定位，有助于保证倒角作业的顺利进行。
参照图2和图6，机体1位于输送板2的两侧均沿水平方向铺设有滑轨12，任一滑轨12上均滑移连接有滑移板13，两倒角机构7和两个滑移板13一一对应，且倒角机构7设置在对应的滑移板13上；倒角机构7包括倒角钻71和驱动倒角钻71转动的驱动电机72，驱动电机72固定安装在滑移板13上，倒角钻71同轴固定在驱动电机72的输出轴上。机体1上还设置有驱动两滑移板13沿相互靠近或远离方向同步运动的驱动组件8。
驱动组件8包括包括沿水平方向转动连接在机体1上的双向丝杆81和驱动双向丝杆81转动的伺服电机82，且双向丝杆81所在长度方向与输送板2所在的竖直面垂直，双向丝杆81上形成有第一螺纹部811和第二螺纹部812，第一螺纹部811和第二螺纹部812的螺纹旋向相反；其中一滑移板13螺纹连接在第一螺纹部811上，另一滑移板13螺纹连接在第二螺纹部812上。
运转伺服电机82，双向丝杆81转动，在两个旋向相反螺纹部的作用下，使得两个滑移板13沿相互靠近或远离的方向同步运动。当动夹块62配合定夹块61将减震器铝芯夹持固定后，伺服电机82驱动两个滑移板13移动，实现两个倒角钻71沿相互靠近的方向移动，即实现对减震器铝芯通孔两端的倒角作业。
参照图4和图7，安装板11上固定安装有第一气缸111和第二气缸112，第一气缸111和第二气缸112均呈竖直向下设置，第一气缸111的活塞杆端部和第二限位板4连接，第二气缸112的活塞杆和第三限位板5连接。通过运转第一气缸111和第二气缸112，即可实现第二限位板4和第三限位板5的升降运动。
机体1位于输送板2的下方安装有第三气缸14和第四气缸15，第三气缸14和第四气缸15均呈竖直向上设置，第三气缸14活塞杆和第一限位板3连接，第四气缸15活塞杆和动夹块62连接。通过运转第三气缸14和第四气缸15，即可实现第一限位板3和动夹块62的升降运动。
参照图5，第三限位板5的中部开设有透风间隙51，第三限位板5远离第二限位板4的一侧安装有风扇9，第三限位板5远离第二限位板4的一侧焊接有导风板52，导风板52呈倾斜设置，且导风板52沿靠近第二升降口22的方向倾斜向下设置，风扇9位于导风板52的较高侧。
当风扇9运转时，风扇9产生的风沿着导风板52的倾斜方向吹至第二升降口22处，即可吹向动夹块62的表面。在实际倒角作业中，会产生废屑，在动夹块62下降时，存在废屑掉落到动夹块62表面的情况，会影响到减震器铝芯的定位位置产生误差，进而影响到倒角效果。利用风扇9将动夹块62表面的废屑吹掉，有助于提高对减震器铝芯的倒角效果。
风扇9的输入轴上同轴固定有齿轮91，安装板11上安装有齿条113，齿条113沿竖直方向设置，齿轮91和齿条113啮合配合。实际中，倒角完成后，动夹块62下降，第三限位板5上升，减震器铝芯从输送板2上继续向下滚落，实现出料动作；随后第三限位板5下降，下降过程中，动夹块62位于第二升降口22的下方，且在第三限位板5的下降过程中，齿轮91会沿着齿条113进行滚动，实现风扇9的运转，风沿着导风板52的方向吹向动夹块62的表面，实现废屑的清除。
本申请实施例一种减震器铝芯自动倒角机的实施原理为：工作人员将减震器铝芯整齐排布在输送板2的较高端，减震器铝芯沿输送板2的倾斜方向向下滚落，初始状态下，第一限位板3、第二限位板4和第三限位板5均处于下降状态，减震器铝芯滚落至第二限位板4处时，第一限位板3上升，阻断后续的减震器铝芯，此时第一限位板3和第二限位板4之间的容置区41只存在一个减震器铝芯；第二限位板4上升，容置区41内的减震器铝芯继续向下滚落，与第三限位板5抵接，动夹块62上升，配合定夹块61对减震器铝芯进行夹持固定，随后两个滑移板13带动倒角钻71沿相互靠近的方向移动，进而实现对减震器铝芯的倒角作业。通过此方式，实现减震器铝芯的自动倒角作业，效率更高，工作人员不需要进行拆装动作，只需要将减震器铝芯放置到输送板2的上端即可，人工劳动强度低。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有倾斜状的输送板(2)，所述输送板(2)上开设有第一升降口(21)，所述机体(1)位于输送板(2)的第一升降口(21)处升降设置有第一限位板(3)，所述机体(1)位于输送板(2)的上方升降设置有第二限位板(4)，所述第一限位板(3)位于第二限位板(4)靠近输送板(2)较高端的一侧，所述第一限位板(3)和第二限位板(4)之间形成有容纳一个减震器铝芯的容置区(41)；
所述机体(1)位于输送板(2)的上方还升降设置有第三限位板(5)，所述第三限位板(5)位于第二限位板(4)靠近输送板(2)较低端的一侧，所述机体(1)位于输送板(2)的较低侧设置有用于夹持固定减震器铝芯的夹持组件(6)，所述夹持组件(6)位于第三限位板(5)靠近输送板(2)较高端的一侧，当所述第三限位板(5)下降对减震器铝芯进行限位，所述夹持组件(6)对减震器铝芯进行夹持固定；
所述机体(1)位于输送板(2)的两侧均设置有倒角机构(7)，两所述倒角机构(7)对夹持的减震器铝芯通孔两端进行同步倒角动作。
2.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述夹持组件(6)包括定夹块(61)和位于定夹块(61)正下方的动夹块(62)，所述定夹块(61)固定安装在机体(1)上且位于输送板(2)的上侧，所述输送板(2)位于定夹块(61)的下方开设有第二升降口(22)，所述动夹块(62)升降设置在第二升降口(22)处，所述动夹块(62)和定夹块(61)之间形成有用于夹持减震器铝芯的夹持间隙(63)；当减震器铝芯与第三限位板(5)抵接时，减震器铝芯位于第二升降口(22)处。
3.根据权利要求2所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述定夹块(61)的下侧间隔设置有三个第一定位块(611)，三个所述第一定位块(611)与减震器铝芯表面的承托凹槽对应并形成插接配合；所述动夹块(62)的上侧间隔设置有三个第二定位块(621)，三个所述第二定位块(621)与减震器铝芯表面的承托凹槽对应并形成插接配合。
4.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述机体(1)位于输送板(2)的两侧均滑移连接有滑移板(13)，两所述倒角机构(7)与两滑移板(13)一一对应，且所述倒角机构(7)设置在对应的滑移板(13)上；所述倒角机构(7)包括倒角钻(71)和驱动倒角钻(71)转动的驱动电机(72)，所述驱动电机(72)设置在对应的滑移板(13)上，所述倒角钻(71)设置在驱动电机(72)的输出轴上；所述机体(1)上设置有驱动两滑移板(13)沿相互靠近和远离方向同步运动的驱动组件(8)。
5.根据权利要求4所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述机体(1)位于输送板(2)的两侧均铺设有滑轨(12)，所述滑移板(13)滑移在同侧的滑轨(12)上；所述驱动组件(8)包括沿水平方向转动连接在机体(1)上的双向丝杆(81)和驱动双向丝杆(81)转动的伺服电机(82)，所述双向丝杆(81)上形成有第一螺纹部(811)和第二螺纹部(812)，所述第一螺纹部(811)和第二螺纹部(812)的螺纹旋向相反；其中一所述滑移板(13)螺纹连接在第一螺纹部(811)上，另一所述滑移板(13)螺纹连接在第二螺纹部(812)上。
6.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述第三限位板(5)的中部开设有透风间隙(51)，所述第三限位板(5)远离第二限位板(4)的一侧安装有风扇(9)，当所述第三限位板(5)处于下降状态时，所述风扇(9)透过透风间隙(51)向第二升降口(22)处吹风。
7.根据权利要求6所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述第三限位板(5)远离第二限位板(4)的一侧设置有导风板(52)，所述导风板(52)呈倾斜设置，所述导风板(52)沿靠近第二升降口(22)的方向倾斜向下设置，所述风扇(9)安装在导风板(52)的较高侧。
8.根据权利要求7所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述机体(1)上沿竖直方向设置有齿条(113)，所述风扇(9)的输入轴上同轴固定有齿轮(91)，所述齿条(113)和齿轮(91)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述机体(1)位于输送板(2)的上侧设置有安装板(11)，所述安装板(11)上设置有第一气缸(111)和第二气缸(112)，所述第一气缸(111)和第二气缸(112)均呈竖直向下设置，所述第一气缸(111)的活塞杆与第二限位板(4)连接，所述第二气缸(112)的活塞杆与第三限位板(5)连接。
10.根据权利要求2所述的一种减震器铝芯自动倒角机，其特征在于：所述机体(1)位于输送板(2)的下侧设置有第三气缸(14)和第四气缸(15)，所述第三气缸(14)和第四气缸(15)均呈竖直向上设置，所述第三气缸(14)活塞杆和第一限位板(3)连接，所述第四气缸(15)活塞杆和动夹块(62)连接。
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