CN216657030U - 漏嘴插装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种漏嘴插装机，包括底座，底座上设有Y导向装置，Y导向装置上设有工件放置板，底座的两侧设有支撑立柱，支撑立柱上设有X导向装置，X导向装置上连接有Z导向装置，Z导向装置上设有夹嘴；本申请将工件放置放置到工件放置板上，通过Y导向装置、X导向装置、Z导向装置进行工件和夹嘴的调节，使夹嘴处于工件需要安装的孔上方，当漏嘴吹到夹嘴部分时，夹嘴工作，将漏嘴装配在工件孔上；本申请装配速度快，漏嘴插装速度快，1～1.5秒每漏嘴；装配精度差高，能够将漏嘴装配到底板相应孔的根部，保证后续的工作过程，如焊接不会出现渗漏等现象；本实用新型的自动化程度高，操作简单，员工可迅速掌握操作，节省时间和人工成本。

Description

漏嘴插装机

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体涉及一种漏嘴插装机。

背景技术

漏板是玻璃纤维生产中重要的工艺装置，现如今国内的的嘴板加工工艺是：冲孔、装嘴、焊接、漏嘴校正、漏嘴整平、钻孔、漏嘴去毛刺、渗漏试验；其中漏嘴是由加工人员手工操作，通过手动装嘴机一个一个的把漏嘴装配在底板上，装配速度慢，装配精度差，有的漏嘴甚至不能装配到底板根部，导致焊接时熔池过浅，有渗漏现象。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种漏嘴插装机，包括底座，所述底座上设有Y导向装置，Y导向装置上设有工件放置板，所述底座的两侧设有支撑立柱，所述支撑立柱上设有X导向装置，所述X导向装置上连接有Z导向装置，所述Z导向装置上设有夹嘴。

作为一种优选方案，所述X导向装置上还设有吸盘装置。

作为一种优选方案，所述吸盘装置包括气缸，所述气缸与吸盘板连接，所述吸盘板上设有通用吸盘。

作为一种优选方案，所述Y导向装置包括设置在底座内的Y向模组底板，所述Y向模组底板上固定有动力装置，所述动力装置上设有Y向同步轮一，所述Y向模组底板还固定有假马达，所述假马达上设有Y向同步轮二，所述Y向同步轮一和Y向同步轮二上设有同步带，所述同步带上固定有同步带连接板，所述同步带连接板的下部与Y向滑块连接，所述Y向滑块与Y向滑轨配合，所述Y向滑轨固定在Y向模组底板上；所述Y向滑块连接有Y向滑台，Y向滑台沿着Y轴盖板移动，所述Y向滑台的顶部连接有工件放置板。

作为一种优选方案，所述X导向装置包括轴后盖，所述轴后盖的两端分别与支撑立柱连接，所述轴后盖上固定有X动力装置一，所述X动力装置一上设有X向同步轮一，所述轴后盖上还固定有X假马达一，所述X假马达一上设有X向同步轮二，所述X向同步轮一、X向同步轮二上设有X向同步带一，所述X向同步带一上固定有X同步带连接板，所述X同步带连接板的下部与X向滑块一连接，所述X向滑块一与X向滑轨一配合，所述X向滑轨一固定在轴后盖上；所述X向滑块一连接有X向滑台一，X向滑台一沿着X轴盖移动，X轴盖与轴后盖的两端连接，所述X向滑台一上连接有Z导向装置。

作为一种优选方案，所述X导向装置包括X向模组底板，X向模组底板与轴后盖连接，所述X向模组底板上固定有X动力装置二，所述X动力装置二上设有X向同步轮三，所述X向模组底板上还固定有X假马达二，所述X假马达二上设有X向同步轮四，所述X向同步轮三、X向同步轮四上设有X向同步带二，所述X向同步带二上固定有X同步带连接板一，所述X同步带连接板一的下部与X向滑块二连接，所述X向滑块二与X向滑轨二配合，所述X向滑轨二固定在Y向模组底板上；所述X向滑块二连接有X向滑台二，X向滑台二沿着X向模组盖板移动，X向模组盖板与X向模组底板的两端连接，所述X向滑台二上连接有吸盘装置。

作为一种优选方案，所述Z导向装置包括Z向模组底板，所述Z向模组底板上固定有Z向动力装置，所述Z向动力装置上设有Z向同步轮一，所述Z向模组底板还固定有Z向假马达，所述Z向假马达上设有Z向同步轮二，所述Z向同步轮一和Z向同步轮二上设有Z向同步带，所述Z向同步带上固定有Z向同步带连接板，所述Z向同步带连接板的下部与Z向滑块连接，所述Z向滑块与Z向滑轨配合，所述Z向滑轨固定在Z向模组底板上；所Z向滑块连接有Z向滑台，Z向滑台沿着Z轴盖板移动，Z轴盖板的两端与Z向模组底板的两端连接，所述Z向滑台上连接有夹嘴。

作为一种优选方案，所述夹嘴包括夹嘴本体，所述夹嘴本体内设有顶针，所述顶针与气缸组件连接。

本实用新型中将工件放置放置到工件放置板上，然后通过Y导向装置、X导向装置、Z导向装置进行工件和夹嘴的调节，使夹嘴处于工件需要安装的孔上方，当漏嘴吹到夹嘴部分时，夹嘴工作，将漏嘴装配在工件孔上；本实用新型装配速度快，漏嘴插装速度快，1～1.5秒每漏嘴；装配精度差高，能够将漏嘴装配到底板相应孔的根部，保证后续的工作过程，如焊接不会出现渗漏等现象；本实用新型的自动化程度高，操作简单，员工可迅速掌握操作，节省时间和人工成本。

附图说明

图1是本申请的角度一的结构示意图；

图2是本申请的角度二的结构示意图；

图3是本申请的Y导向装置的结构示意图；

图4是本申请Y导向装置的部分结构的角度一结构示意；

图5是本申请Y导向装置的部分结构的角度二结构示意；

图6是本申请Y导向装置的部分结构的角度三结构示意；

图7是本申请Y向滑台的结构示意图；

图8是本申请X导向装置的角度一的结构示意图；

图9是本申请X导向装置的角度二的结构示意图；

图10是本申请X导向装置的部分结构的角度一结构示意；

图11是本申请X导向装置的部分结构的角度二结构示意；

图12是本申请X导向装置的部分结构的角度三结构示意；

图13是本申请X导向装置的部分结构的角度四结构示意；

图14是本申请Z导向装置的结构示意图；

图15是本申请Z导向装置的部分结构示意图；

图16是本申请本申请的夹嘴的结构示意图；

1、底座 2、Y导向装置 3、工件放置板 4、支撑立柱 5、X导向装置

6、Z导向装置 7、夹嘴 8、吸盘装置 9、气缸 10、吸盘板

11、通用吸盘 12、Y向模组底板 13、动力装置 14、Y向同步轮一

15、假马达 16、Y向同步轮二 17、同步带 18、同步带连接板

19、同步带固定片 20、Y向滑块 21、Y向滑轨 22、Y向滑台

23、Y轴盖板 24、Y轴端盖板 25、轴后盖 26、X向同步轮一

27、X向同步轮二 28、X向同步带一 29、X同步带连接板

30、X向滑块一 31、X向滑轨一 32、X向滑台一 33、X轴盖

34、X向模组底板 35、X向同步轮三 36、X向同步轮四

37、X向滑块二 38、X向滑轨二 39、X向滑台二 40、X向模组盖板

41、X向端盖板 42、气缸板 43、Z向模组底板 44、Z向同步轮一

45、Z向同步轮二 46、Z向同步带 47、Z向滑块 48、Z向滑轨

49、Z向滑台 50、缓冲垫 51、Z轴盖板 52、Z轴端盖板

53、夹嘴本体 54、顶针 55、气缸组件 56、安装板。

具体实施方式

以下结合附图1至附图16对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一：

本实施例提供了一种漏嘴插装机，包括底座1，所述底座1上设有Y导向装置2，Y导向装置2上设有工件放置板3，工件放置板3用于工件，即漏板，Y导向装置2用于调节工件的Y向位置；所述底座1的两侧设有支撑立柱4，支撑立柱4与底座1通过粘结、焊接、螺钉、螺栓连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，为了提高稳定性，所述支撑立柱4优选为矩形；所述支撑立柱4上设有X导向装置5，所述X导向装置5上连接有Z导向装置6，所述Z导向装置6上设有夹嘴7，夹嘴7用于实现漏嘴的安装，实现漏嘴与漏板的配合；X导向装置5、Z导向装置6用于调节夹嘴7的位置，X导向装置5、Z导向装置6、Y导向装置2配合实现夹嘴与工件之间位置的调节。

实施例二：

本实施例能够将装配好的工件，转移至另一工序，不需要人工转运，进一步提高了工作效率，具体地：

所述X导向装置5上还设有吸盘装置8，吸盘装置8用于将装配好的工件转移至下一工序，提高了提高效率，优选地，所述吸盘装置8包括气缸9，气缸9采用现有技术中的气缸即可，具体型号不做限定，所述气缸9与吸盘板10连接，气缸9与吸盘板10通过粘结、焊接、螺钉、螺栓连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述吸盘板10上设有通用吸盘11，通用吸盘11与吸盘板10通过粘结、焊接、螺钉、螺栓连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接；X导向装置5用于调节通用吸盘11的X向位置，气缸9用于调节通用吸盘11与工件之间的位置，从而实现对工件的吸附和转移。

实施例三：

本实施例对Y导向装置2进行描述，具体地：

所述Y导向装置2包括设置在底座1内的Y向模组底板12，Y向模组底板12采用U型，所述Y向模组底板12与底座1通过粘结、焊接、螺钉、螺栓连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述Y向模组底板12上固定有动力装置13，所述动力装置13采用现有技术中的马达，所述动力装置13与Y向模组底板12通过螺钉、螺栓、支架连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述动力装置13的输出轴上连接有Y向同步轮一14，所述Y向模组底板12还固定有现有技术中的假马达15，假马达15与Y向模组底板12固定方式参考动力装置13与Y向模组底板12的固定方式，所述假马达15上设有Y向同步轮二16，所述Y向同步轮一14和Y向同步轮二16上设有同步带17，动力装置13启动，Y向同步轮一14转动，带动同步带17进行动作；所述同步带17上固定有同步带连接板18，同步带连接板18优选为L板，同步带17的另一侧设有同步带固定片19，同步带固定片19和同步带连接板18之间为同步带17，通过螺钉、螺栓等形式进行固定；所述同步带连接板18的下部与Y向滑块20连接，Y向滑块20与同步带连接板18通过螺钉、螺栓等形式进行固定，所述Y向滑块20与Y向滑轨21配合，Y向滑块20沿着Y向滑轨21移动，所述Y向滑轨21通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式固定在Y向模组底板12上；所述Y向滑块20连接有Y向滑台22，Y向滑块20与Y向滑台22通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，优选地，所述Y向滑块20与Y向滑台22之间设有缓冲垫，所述Y向滑块20的另一端也设有缓冲垫；Y向滑台22沿着Y轴盖板23移动，Y轴盖板23与Y向模组底板12通过Y轴端盖板24、螺钉进行固定，所述Y向滑台22的顶部连接有工件放置板3，工件放置板3优选为矩形板，所述工件放置板3与Y向滑台22通过螺钉等进行固定。

本实施例中，动力装置启动13，Y向同步轮一14转动，带动同步带17进行动作，从而带动同步带连接板18、Y向滑块20、Y向滑台22、工件放置板3进行联动，从而带动工件沿着Y方向进行移动，调整工件在Y向的位置。

优选地，为了进一步提高工作效率，所述Y导向装置2的数量为两个，所述Y导向装置2上均设置有工件放置板3；两个Y导向装置2可以交替进行加工，不会使夹嘴7产生空档期，进而提高了工作效率；即采用双工位，工作人员可以左右交替上下料，效率更高。

实施例四：

本实施例对X导向装置5进行描述，具体地：

所述X导向装置5包括轴后盖25，轴后盖2采用U型，所述轴后盖25的两端分别与支撑立柱4通过连粘结、焊接、螺钉、螺栓连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述轴后盖25上固定有X动力装置一，X动力装置一采用现有技术中的马达，所述X动力装置一与轴后盖25通过螺钉、螺栓、支架连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述X动力装置一的输出轴上连接有X向同步轮一26，所述轴后盖25上还固定有X假马达一，X假马达一采用现有技术中的假马达，X假马达一与轴后盖25的固定方式参考X动力装置一与轴后盖2的固定方式，所述X假马达一上设有X向同步轮二27，所述X向同步轮一26、X向同步轮二27上设有X向同步带一28，X动力装置一启动，X向同步轮一26转动，带动X向同步带一28转动；所述X向同步带一28上固定有X同步带连接板29，X同步带连接板29优选为L板，X同步带二29的另一侧设有同步带固定片19，同步带固定片19和X同步带连接板29之间为X同步带一28，通过螺钉、螺栓等形式进行固定；所述X同步带连接板29的下部与X向滑块一30连接，X同步带连接板29与X向滑块一30通过螺钉、螺栓等形式进行固定，所述X向滑块一30与X向滑轨一31配合，所述X向滑轨一31固定在轴后盖25上；X向滑块一30沿着X向滑轨一31移动，所述X向滑轨一31与轴后盖25通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述X向滑块一30连接有X向滑台一32，X向滑块一30与X向滑台一32通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，优选地，所述X向滑块一30连接有X向滑台一32之间设有缓冲垫，所述X向滑块一的另一端也设有缓冲垫；X向滑台一32沿着X轴盖33移动，X轴盖33的两端与支撑立柱4通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述X向滑台一32上连接有Z导向装置6。

本实施例中，X动力装置一启动，X向同步轮一26转动，带动X向同步带一28进行动作，从而带动X同步带连接板29、X向滑块一30、X向滑台一32、Z导向装置6进行联动，从而带动夹嘴7沿着X向进行移动，调整夹嘴7在X向的位置。

实施例五：

本实施例中对吸盘装置8如何进行位置调整进行限定，具体的：

所述X导向装置5包括X向模组底板34，X向模组底板34与轴后盖25连接，通过粘结、焊接、螺钉、螺栓连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述X向模组底板34上固定有X动力装置二，X动力装置二采用现有技术中的马达，所述X动力装置二与X向模组底板34通过螺钉、螺栓、支架连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述X动力装置二的输出轴上连接有X向同步轮三35，所述X向模组底板34上还固定有X假马达二，X假马达二与X向模组底板34的固定方式参考X动力装置二与X向模组底板34的固定方式，所述X假马达二上设有X向同步轮四36，所述X向同步轮三35、X向同步轮四36上设有X向同步带二(图中未示意)，X动力装置二启动，X向同步轮三35转动，带动X向同步带二转动；所述X向同步带二上固定有X同步带连接板一(图中未示意)，X同步带连接板一优选为L板，X同步带二的另一侧设有同步带固定片，同步带固定片和X同步带连接板一之间为X同步带二，通过螺钉、螺栓等形式进行固定；所述X同步带连接板一的下部与X向滑块二37连接，X同步带连接板一与X向滑块二37通过螺钉、螺栓等形式进行固定，所述X向滑块二37与X向滑轨二38配合，所述X向滑轨二38固定在Y向模组底板34上；X向滑块二37沿着X向滑轨二38移动，所述X向滑轨二38与X向模组底板34通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接；所述X向滑块二37连接有X向滑台二39，X向滑块二37与X向滑台二39通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接；优选地，所述X向滑块二37与X向滑台二39之间设有缓冲垫，所述X向滑块二37的另一端也设有缓冲垫，X向滑台二39沿着X向模组盖板40移动，X向模组盖板40与X向模组底板34通过X向端盖板41、螺钉连接；所述X向滑台二39上连接有吸盘装置8，更具体为，所述X向滑台二39通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式连接有气缸板42，所述气缸板42上连接有气缸9，气缸板42与气缸9通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式连接。

本实施例中，X动力装置二启动，X向同步轮三35转动，带动X向同步带二进行动作，从而带动X同步带连接板一、X向滑块二37、X向滑台二39、吸盘装置8进行联动，从而带动通用吸盘11沿着X向进行移动，调整通用吸盘11在X向的位置。

实施例六：

本实施例对Z导向装置6进行描述，具体地：

所述Z导向装置6包括Z向模组底板43，Z向模组底板43采用U型，Z向模组底板43与X向滑台一30通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式连接，所述Z向模组底板43上固定有Z向动力装置，Z向动力装置采用现有技术中的马达Z向动力装置与Z向模组底板43通过螺钉、螺栓、支架连接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，所述Z向动力装置的输出轴上连接有Z向同步轮一44，所述Z向模组底板43还固定有Z向假马达，Z向假马达采用现有技术中的假马达即可，Z向假马达与Z向模组底板34的固定方式参考Z向动力装置与Z向模组底板34的固定方式，所述Z向假马达上设有Z向同步轮二45，所述Z向同步轮一44和Z向同步轮二45上设有Z向同步带46，Z向动力装置启动，Z向同步轮一44转动，带动Z向同步带46进行动作；所述Z向同步带46上固定有Z向同步带连接板(图中未示意)，Z向同步带连接板优选为L板，Z向同步带的另一侧设有同步带固定片19，同步带固定片19和Z向同步带连接板之间为Z向同步带46，通过螺钉、螺栓等形式进行固定；所述Z向同步带连接板的下部与Z向滑块47连接，Z向滑块47与Z向同步带连接板通过螺钉、螺栓等形式进行固定，所述Z向滑块47与Z向滑轨48配合，所述Z向滑轨48固定在Z向模组底板43上；Z向滑块47沿着Z向滑轨48移动，所述Z向滑轨48通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式固定在Z向模组底板43上；所述Z向滑块47连接有Z向滑台49，Z向滑块47与Z向滑台49通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的连接方式进行连接，优选地，所述Z向滑块47与Z向滑台49之间设有缓冲垫50，所述Z向滑块47的另一端也设有缓冲垫50，缓冲垫50与Z向滑块47通过螺钉、螺栓、粘结等现有技术中众所周知的连接方式进行连接；Z向滑台49沿着Z轴盖板51移动，Z轴盖板51与Z向模组底板43通过Z轴端盖板52、螺钉进行固定，所述Z向滑台49上连接有夹嘴7。

本实施例中，Z动力装置启动，Z向同步轮一44转动，带动Z向同步带46进行动作，从而带动Z向同步带连接板一、Z向滑块47、Z向滑台49、夹嘴7进行联动，从而带动夹嘴7沿着Z向进行移动，调整夹嘴7在Z向的位置。

实施例七：

本实施例对夹嘴7进行限定，具体地：

所述夹嘴包括夹嘴本体53，所述夹嘴本体53内设有顶针54，所述顶针54与气缸组件55连接，气缸组件55采用现有技术中的气缸组件即可，能够带动顶针54进行上下移动，具体形式不做具体限定，技术人员根据具体情况进行相应的选择即可；更具体地，所述气缸组件55通过安装板56与Z向滑台49固定，安装板56与气缸组件55、安装板56与Z向滑台49均通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等现有技术中众所周知的方式连接。

漏嘴吹到夹嘴7部分时，气缸组件55带动顶针54下移，直接将漏嘴固定在漏板上，实现装配。

本实用新型的工作原理：将工件放置放置到工件放置板3上，然后通过Y导向装置2、X导向装置5、Z导向装置6进行工件和夹嘴7的调节，使夹嘴7处于工件需要安装的孔上方，漏嘴采用振动盘加直振供料，并用加装智能分拣系统将漏嘴吹送到输送到夹嘴7上，通过顶针54，夹嘴7将漏嘴含住并插入到漏板的孔内，完成装配，完成装配后的漏板由吸盘装置8吸附漏板，通过Y导向装置2、X导向装置5的配合将其移动至到旁边的生产线或者其他自动化设备上；本实用新型装配速度快，漏嘴插装速度快，1～1.5秒每漏嘴；装配精度差高，能够将漏嘴装配到底板相应孔的根部，保证后续的工作过程，如焊接不会出现渗漏等现象；本实用新型的自动化程度高，操作简单，员工可迅速掌握操作，节省时间和人工成本；更优选地，通过设置吸盘装置7，可以方便与其他自动化设备的衔接，例如焊接，过丝等。

本实用新型中，X导向装置5、Z导向装置6、Y导向装置2的结构基本一致，部件也优选为结构相同、型号相同的部件，不同的描述方式是为了区别不同的数量和不同的安装位置，如Y向滑台22、X向滑台一32、X向滑台二39、Z向滑台49结构相同，在此不做具体赘述。

本实用新型中所述X导向装置5、Z导向装置6、Y导向装置2、夹嘴7可以与控制装置连接，更具体为控制装置与动力装置、X向动力装置一、X向动力装置二、Z向动力装置、气缸组件连接；所述控制装置还连接有工业显示屏；通过控制装置实现全自动化生产，所述控制装置采用现有技术中的单片机或者PLC控制器即可，具体型号不做限定，技术人员根据具体情况及性能相应的选择即可，通过控制器控制各个导向装置、夹嘴7的运动轨迹均为现有技术中很成熟的技术，本申请对其不做任何改进，进行参数修改即可，具体不做赘述。

上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述；如机械结构中的连接关系均为现有技术众所周知的连接方式，如螺纹连接、粘结等连接方式；各个导向装置、夹嘴与控制装置之间的连接关系为电连接，可以采用有线的电连接也可以采用无线的电连接，均属于本领域的常规手段，技术人员根据具体的情况进行选择即可，简单的连接方式的变化，均属于本实用新型的保护范围之内。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

以上结合附图详细描述了本申请的优选方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，申请其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (9)

1.一种漏嘴插装机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有Y导向装置(2)，所述Y导向装置(2)上设有工件放置板(3)，所述底座(1)的两侧设有支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)上设有X导向装置(5)，所述X导向装置(5)上连接有Z导向装置(6)，所述Z导向装置(6)上设有夹嘴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述X导向装置(5)上还设有吸盘装置(8)。

3.根据权利要求2所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述吸盘装置(8)包括气缸(9)，所述气缸(9)与吸盘板(10)连接，所述吸盘板(10)上设有通用吸盘(11)。

4.根据权利要求1所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述Y导向装置(2)包括设置在底座(1)内的Y向模组底板(12)，所述Y向模组底板(12)上固定有动力装置(13)，所述动力装置(13)上设有Y向同步轮一(14)，所述Y向模组底板(12)还固定有假马达(15)，所述假马达(15)上设有Y向同步轮二(16)，所述Y向同步轮一(14)和Y向同步轮二(16)上设有同步带(17)，所述同步带(17)上固定有同步带连接板(18)，所述同步带连接板(18)的下部与Y向滑块(20)连接，所述Y向滑块(20)与Y向滑轨(21)配合，所述Y向滑轨(21)固定在Y向模组底板(12)上；所述Y向滑块(20)连接有Y向滑台(22)，所述Y向滑台(22)沿着Y轴盖板(23)移动，所述Y向滑台(22)的顶部连接有工件放置板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述X导向装置(5)包括轴后盖(25)，所述轴后盖(25)的两端分别与支撑立柱(4)连接，所述轴后盖(25)上固定有X动力装置一，所述X动力装置一上设有X向同步轮一(26)，所述轴后盖(25)上还固定有X假马达一，所述X假马达一上设有X向同步轮二(27)，所述X向同步轮一、X向同步轮二上设有X向同步带一(28)，所述X向同步带一(28)上固定有X同步带连接板(29)，所述X同步带连接板(29)的下部与X向滑块一(30)连接，所述X向滑块一(30)与X向滑轨一(31)配合，所述X向滑轨一(31)固定在轴后盖(25)上；所述X向滑块一(30)连接有X向滑台一(32)，X向滑台一(32)沿着X轴盖(33)移动，所述X向滑台一(32)上连接有Z导向装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述X导向装置(5)包括X向模组底板(34)，X向模组底板(34)与轴后盖(25)连接，所述X向模组底板(34)上固定有X动力装置二，所述X动力装置二上设有X向同步轮三(35)，所述X向模组底板(34)上还固定有X假马达二，所述X假马达二上设有X向同步轮四(36)，所述X向同步轮三、X向同步轮四上设有X向同步带二，所述X向同步带二上固定有X同步带连接板一，所述X同步带连接板一的下部与X向滑块二(37)连接，所述X向滑块二(37)与X向滑轨二(38)配合，所述X向滑轨二(38)固定在Y向模组底板(12)上；所述X向滑块二(37)连接有X向滑台二(39)，X向滑台二沿着X向模组盖板(40)移动，所述X向滑台二(39)上连接有吸盘装置(8)。

7.根据权利要求1所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述Z导向装置(6)包括Z向模组底板(43)，所述Z向模组底板(43)上固定有Z向动力装置，所述Z向动力装置上设有Z向同步轮一(44)，所述Z向模组底板(43)还固定有Z向假马达，所述Z向假马达上设有Z向同步轮二(45)，所述Z向同步轮一(44)和Z向同步轮二(45)上设有Z向同步带(46)，所述Z向同步带(46)上固定有Z向同步带连接板，所述Z向同步带连接板的下部与Z向滑块(47)连接，所述Z向滑块(47)与Z向滑轨(48)配合，所述Z向滑轨(48)固定在Z向模组底板(43)上；所Z向滑块(47)连接有Z向滑台(49)，Z向滑台(49)沿着Z轴盖板(51)移动，所述Z向滑台(49)上连接有夹嘴(7)。

8.根据权利要求1所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述夹嘴(7)包括夹嘴本体(53)，所述夹嘴本体(53)内设有顶针(54)，所述顶针(54)与气缸组件(55)连接。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的一种漏嘴插装机，其特征在于，所述Y导向装置(2)、X导向装置(5)、Z导向装置(6)、夹嘴(7)分别与控制装置连接。

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