CN205927493U - 自动化型超声波焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化型超声波焊机,包括:底座;铁毡,铁毡用于对待焊接产品进行超声波焊接;铁毡驱动装置,铁毡驱动装置安装在底座上,用于驱动铁毡运动;夹具安装板,夹具安装板用于对待焊接产品进行定位;还包括:夹具安装板驱动装置,夹具安装板驱动装置包括:支座,支座用于安装夹具安装板;Z轴驱动机构,Z轴驱动机构用于驱动支座沿Z轴方向运动;X轴驱动机构,X轴驱动机构用于驱动支座沿X轴运动;Y轴驱动机构,Y轴驱动机构用于驱动支座沿Y轴方向运动;及PLC控制系统,PLC控制系统与铁毡驱动装置、Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构连接。本实用新型的自动化型超声波焊机具有定位精确、工作效率高的有益效果。

Description

自动化型超声波焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域,特别是涉及一种自动化型超声波焊机。
背景技术
[0002]超声波焊接是一种有别于传统焊接工艺的新型技术,广泛适用于箔类金属上。由于起步时间短,超声波焊接虽然在焊接行业中具有一定的先进性,但是其配套设备均处于较为落后的水平,这使得超声波焊接工艺还停留在手动,人工校准等传统方式上。面对制造业制造动化,高效化的格局,传统的超声波焊接工艺显然不能做到工业生产中自动,精准,高效这些要求。
发明内容
[0003]针对上述现有技术现状,本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种精准化、自动化的自动化型超声波焊机。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种自动化型超声波焊机,包括:
[0005]底座;
[0006]铁毡,所述铁毡用于对待焊接产品进行超声波焊接;
[0007]铁毡驱动装置,所述铁毡驱动装置安装在所述底座上,用于驱动所述铁毡运动;
[0008]夹具安装板,所述夹具安装板用于对待焊接产品进行定位;
[0009] 还包括:
[0010]夹具安装板驱动装置,所述夹具安装板驱动装置包括:支座,所述支座用于安装所述夹具安装板;Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构用于驱动所述支座沿Z轴方向运动;X轴驱动机构,所述X轴驱动机构用于驱动所述支座沿X轴运动;Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构用于驱动所述支座沿Y轴方向运动;及PLC控制系统,所述PLC控制系统与所述铁毡驱动装置、所述Z轴驱动机构、所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构连接。
[0011]在其中一个实施例中,所述Z轴驱动机构包括:
[0012] Z轴安装座;
[0013] Z轴丝杆,所述Z轴丝杆沿Z轴方向延伸,所述Z轴丝杆安装在所述Z轴安装座上;
[0014] Z轴滑块,所述Z轴滑块套设在所述Z轴丝杆上并沿Z轴丝杆滑动,所述支座安装在所述Z轴滑块上;及
[0015] Z轴伺服电机,所述Z轴伺服电机用于驱动所述Z轴丝杆旋转。
[0016]在其中一个实施例中,所述Z轴伺服电机安装在所述Z轴滑块的一侧,所述Z轴伺服电机经分割器与所述Z轴丝杆连接。
[0017]在其中一个实施例中,所述Y轴驱动机构包括:
[0018] Y轴安装座;
[0019] Y轴丝杆,所述Y轴丝杆沿Y轴方向延伸,所述Y轴丝杆安装在所述Y轴安装座上;
[0020] Y轴滑块,所述Y轴滑块套设在所述Y轴丝杆上并沿Y轴丝杆滑动,所述Z轴驱动机构安装在所述Y轴滑块上;及
[0021 ] Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机用于驱动所述Y轴丝杆旋转。
[0022]在其中一个实施例中,所述Y轴安装座上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨,所述Y轴滑块上设置有与所述Y轴滑轨配合的滑槽。
[0023]在其中一个实施例中,所述X轴驱动机构包括:
[0024] X轴安装座,所述X轴安装座安装在所述底座上;
[0025] X轴丝杆,所述X轴丝杆沿X轴方向延伸,所述X轴丝杆安装在所述X轴安装座上;
[0026] X轴滑块,所述X轴滑块套设在所述X轴丝杆上并沿X轴丝杆滑动,所述Y轴驱动机构安装在所述X轴滑块上;及
[0027] X轴伺服电机,所述X轴伺服电机用于驱动所述X轴丝杆旋转。
[0028]在其中一个实施例中,所述X轴安装座上设置有沿X轴方向延伸的X轴滑轨,所述X轴滑块上设置有与所述X轴滑轨配合的滑槽。
[0029]本实用新型提供的自动化型超声波焊机,夹具安装板驱动装置可驱动夹具安装板沿X、Y、Z轴方向运动,满足了焊接过程中精准定位的要求;而且,定位完成后,铁毡驱动装置带动铁毡进行焊接,通过PLC控制系统记下铁毡运动的动作,以进行后续的循环生产,效率大大提尚O
[0030]本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
[0031]图1为本实用新型实施例中的自动化型超声波焊机的立体结构示意图;
[0032]图2为本实用新型实施例中的自动化型超声波焊机的爆炸图。
[0033]附图标记说明:1、底座;2、铁毡;3、铁毡驱动装置;4、夹具安装板;5、支座;6、Ζ轴伺服电机;7、Υ轴安装座;8、Υ轴丝杆;9、Υ轴滑块;10、Υ轴伺服电机;11、Υ轴滑轨;12、Ζ轴安装座;13、Χ轴安装座;14、Χ轴丝杆;15、Χ轴滑块;16、Χ轴伺服电机;17、Χ轴滑轨;18、Ζ轴安装座;19、支架。
具体实施方式
[0034]下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]如图1、2所示,本实用新型其中一个实施例中的自动化型超声波焊机包括底座1、铁毡2、铁毡驱动装置3、夹具安装板4、夹具安装板驱动装置以及PLC控制系统组成,其中,所述铁毡2用于对待焊接产品进行超声波焊接;所述铁毡驱动装置3安装在梯形支架19上,支架19的两个脚安装在所述底座I上,铁毡驱动装置3用于驱动所述铁毡2运动。所述夹具安装板4用于对待焊接产品进行定位,让定位更加精准。夹具安装板驱动装置用于驱动夹具安装板4沿X、Y、Z轴方向运动。
[0036]本实施例中的驱动夹具安装板4包括支座5、Ζ轴驱动机构、X轴驱动机构及Y轴驱动机构,所述支座5用于安装所述夹具安装板4。所述Z轴驱动机构用于驱动所述支座5沿Z轴方向运动,所述Z轴驱动机构包括Z轴安装座12、Z轴丝杆(图中未示出)、Ζ轴滑块(图中未示出)及Z轴伺服电机6,Z轴安装座12安装在Y轴驱动机构的Y轴滑块9上,所述Z轴丝杆安装在Z轴安装座12上,所述Z轴丝杆沿Z轴方向延伸;所述Z轴滑块套设在所述Z轴丝杆上并沿Z轴丝杆滑动,所述支座5安装在所述Z轴滑块上;所述Z轴伺服电机6用于驱动所述Z轴丝杆旋转,从而带动Z轴滑块沿Z轴往返运动,进而带动支座5沿Z轴往返运动。较优地,所述Z轴伺服电机6安装在所述Z轴滑块的一侧,所述Z轴伺服电机6经分割器(图中未示出)与所述Z轴丝杆连接。
[0037] 所述Y轴驱动机构包括Y轴安装座7、Y轴丝杆8、Y轴滑块9及Y轴伺服电机10,Y轴安装座7安装在X轴驱动机构的X轴滑块15上;所述Y轴丝杆8沿Y轴方向延伸,所述Y轴丝杆8安装在所述Y轴安装座7上;所述Y轴滑块9套设在所述Y轴丝杆8上并沿Y轴丝杆8滑动;所述Y轴伺服电机10用于驱动所述Y轴丝杆8旋转,从而带动Y轴滑块9沿Y轴方向往返运动,进而带动Z轴驱动机构沿Y轴方向往返运动。较优地,所述Y轴安装座7上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨11,所述Y轴滑块9上设置有与所述Y轴滑轨11配合的滑槽,这样,Y轴滑块9运动更平稳,精确度更高。
[0038] 所述X轴驱动机构包括X轴安装座13、Χ轴丝杆14、Χ轴滑块15及X轴伺服电机16,所述X轴安装座13安装在所述底座I上;所述X轴丝杆14沿X轴方向延伸,所述X轴丝杆14安装在所述X轴安装座13上;所述X轴滑块15套设在所述X轴丝杆14上并沿X轴丝杆14滑动,所述Y轴驱动机构安装在所述X轴滑块15上;所述X轴伺服电机16用于驱动所述X轴丝杆14旋转,从而带动X轴滑块15沿X轴方向往返运动,进而带动Y轴驱动机构沿X轴方向往返运动。较优地,所述X轴安装座13上设置有沿X轴方向延伸的X轴滑轨17,所述X轴滑块15上设置有与所述X轴滑轨17配合的滑槽。
[0039] 所述PLC控制系统与所述铁毡驱动装置3、所述Z轴伺服电机6、所述Y轴伺服电机10和X轴伺服电机16连接。
[0040]本实施例中的自动化型超声波焊机的工作原理如下:
[0041 ] 一安装工件
[0042]将待焊接产品平整地放入配套的夹具安装板4中。
[0043] 二夹具定位
[0044]安装好待焊接产品后,通过Z轴驱动机构适当地调整下夹具安装板4与铁毡2位置。
[0045] 三X、Y轴向定位
[0046]通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构调整夹具安装板4Χ轴、Y轴方向上的位置。
[0047] 四焊接
[0048]定位完成后,铁毡驱动装置3带动铁毡2进行焊接。通过PLC控制系统,记下待焊接产品运动的动作,以进行后续的循环生产。
[0049]综上所述,本实用新型提供的自动化型超声波焊机,夹具安装板驱动装置可驱动夹具安装板4沿Χ、Υ、Ζ轴方向运动,满足了焊接过程中精准定位的要求;而且,定位完成后,铁毡驱动装置带动铁毡进行焊接,通过PLC控制系统记下铁毡运动的动作,以进行后续的循环生广,效率大大提尚。
[0050]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化型超声波焊机,包括: 底座(I); 铁毡(2),所述铁毡(2)用于对待焊接产品进行超声波焊接; 铁毡驱动装置(3),所述铁毡驱动装置(3)安装在所述底座(I)上,用于驱动所述铁毡(2)运动; 夹具安装板(4),所述夹具安装板(4)用于对待焊接产品进行定位; 其特征在于,还包括: 夹具安装板驱动装置,所述夹具安装板驱动装置包括:支座(5),所述支座(5)用于安装所述夹具安装板(4) ;Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构用于驱动所述支座(5)沿Z轴方向运动;X轴驱动机构,所述X轴驱动机构用于驱动所述支座(5)沿X轴运动;Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构用于驱动所述支座(5)沿Y轴方向运动;及PLC控制系统,所述PLC控制系统与所述铁毡驱动装置(3)、所述Z轴驱动机构、所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动化型超声波焊机,其特征在于,所述Z轴驱动机构包括: Z轴安装座(12); Z轴丝杆,所述Z轴丝杆沿Z轴方向延伸,所述Z轴丝杆安装在所述Z轴安装座(12)上; Z轴滑块,所述Z轴滑块套设在所述Z轴丝杆上并沿Z轴丝杆滑动,所述支座(5)安装在所述Z轴滑块上;及 Z轴伺服电机(6),所述Z轴伺服电机(6)用于驱动所述Z轴丝杆旋转。
3.根据权利要求2所述的自动化型超声波焊机,其特征在于,所述Z轴伺服电机(6)安装在所述Z轴滑块的一侧,所述Z轴伺服电机(6)经分割器与所述Z轴丝杆连接。
4.根据权利要求1所述的自动化型超声波焊机,其特征在于,所述Y轴驱动机构包括: Y轴安装座(7); Y轴丝杆(8),所述Y轴丝杆(8)沿Y轴方向延伸,所述Y轴丝杆(8)安装在所述Y轴安装座⑴上; Y轴滑块(9),所述Y轴滑块(9)套设在所述Y轴丝杆(8)上并沿Y轴丝杆(8)滑动,所述Z轴驱动机构安装在所述Y轴滑块(9)上;及 Y轴伺服电机(10),所述Y轴伺服电机(10)用于驱动所述Y轴丝杆(8)旋转。
5.根据权利要求4所述的自动化型超声波焊机,其特征在于,所述Y轴安装座(7)上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨(U),所述Y轴滑块(9)上设置有与所述Y轴滑轨(11)配合的滑槽。
6.根据权利要求1所述的自动化型超声波焊机,其特征在于,所述X轴驱动机构包括: X轴安装座(13),所述X轴安装座(13)安装在所述底座(I)上; X轴丝杆(14),所述X轴丝杆(14)沿X轴方向延伸,所述X轴丝杆(14)安装在所述X轴安装座(13)上; X轴滑块(15),所述X轴滑块(15)套设在所述X轴丝杆(14)上并沿X轴丝杆(14)滑动,所述Y轴驱动机构安装在所述X轴滑块(15)上;及 X轴伺服电机(16),所述X轴伺服电机(16)用于驱动所述X轴丝杆(14)旋转。
7.根据权利要求6所述的自动化型超声波焊机,其特征在于,所述X轴安装座(13)上设置有沿X轴方向延伸的X轴滑轨(17),所述X轴滑块(15)上设置有与所述X轴滑轨(17)配合的 bO 日 L Ed
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