CN109396549A - 一种锯床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锯床，坯料夹持模块包括底板、提升缸固定板、夹料下滑板、下压缸固定板和夹料上滑板，底板与支撑件固定连接；支撑件固连接提升缸固定板，各提升缸固定板设有提升气缸，各提升缸固定板均与导向柱固定连接，各导向柱的下端均与底板固定连接；夹料下滑板穿设于导向柱上并由提升气缸驱动，夹料下滑板上有夹料下模块；夹料下滑板与连接柱的下端固定连接；下压缸固定板上固定设置有下压气缸，各连接柱均与下压缸固定板固定连接；夹料上滑板穿设于导向柱上并位于夹料下滑板上方，夹料上滑板由下压气缸驱动，夹料上滑板设置有夹料上模块。该锯床可提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量，且结构简单，便于安装和更换部件。

Description

一种锯床

技术领域

本发明涉及锯切技术领域，特别是涉及一种锯床。

背景技术

沿坯料运行方向，锯床在锯切位置的两侧一般均设置夹持结构，用以在锯切坯料时夹持固定住坯料。申请号为201721262726.8的专利申请中公开了一种卧式锯床，采用在一个大滑台送料夹持装置的基础上，将锯切位置两侧的小滑台送料夹持装置和锯口出料夹持装置均设置为可以沿送料方向往复滑动并可夹持坯料的移动夹持装置，但是，其大滑台送料夹持装置、小滑台送料夹持装置和锯口出料夹持装置均设置有上滑板和下滑板，通过上滑板和下滑板的往复上下移动来实现坯料的夹持和松开，而其上滑板和下滑板分别由不同的驱动部件驱动分别进行独立的上下移动，上滑板和下滑板的相对运动互不影响，而上滑板的驱动部件作用于上滑板上的下压力会通过坯料传递至下滑板上，从而抵消部分下滑板的驱动部件作用于下滑板支撑力使其减小，为了保证作用于下滑板的支撑力足够支撑住下滑板，上滑板的驱动部件作用于上滑板上的下压力不能够太大，但是，这样会造成坯料的夹持不稳定，会降低锯切平面质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种锯床，以解决上述现有技术存在的问题，提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量，且结构简单，便于安装和更换部件。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种锯床，包括机架、进料导正装置、锯口出料夹持装置、大滑台送料夹持装置、小滑台送料夹持装置和锯切装置；所述机架上设有锯切位置，所述机架上在锯切位置的两侧分别设置有送料导轨和出料导轨；所述进料导正装置设于所述锯切位置的一侧，对进入至所述锯床内的坯料进行导正；所述锯口出料夹持装置位于所述锯切位置的另一侧，所述锯口出料夹持装置用于锯切作业时夹持固定坯料；所述大滑台送料夹持装置滑动连接于所述送料导轨上，所述大滑台送料夹持装置用于往复夹持输送坯料至所述锯切位置；所述小滑台送料夹持装置位于所述大滑台送料夹持装置与所述锯切位置之间，所述小滑台送料夹持装置能够夹持固定坯料并滑动连接于所述送料导轨上；所述锯切装置包括一锯片，所述锯片能够自由伸入至所述锯切位置进行锯切作业；所述锯口出料夹持装置和所述小滑台送料夹持装置均包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块，所述坯料夹持模块包括底板、提升缸固定板、夹料下滑板、下压缸固定板和夹料上滑板，所述底板的两端分别与两个支撑件的下端固定连接；两个所述支撑件的上端分别固定连接有两个所述提升缸固定板，各所述提升缸固定板上均固定设置有一个提升气缸，各所述提升缸固定板均与若干个竖直设置的导向柱的上端固定连接，各所述导向柱的下端均与所述底板固定连接；所述夹料下滑板自由穿设于所述导向柱上并由所述提升气缸驱动沿所述导向柱竖向运动，所述夹料下滑板的上表面设置有夹料下模块；所述夹料下滑板与多个竖直设置的连接柱的下端固定连接；所述下压缸固定板上固定设置有下压气缸，各所述连接柱的上端均与所述下压缸固定板固定连接；所述夹料上滑板自由穿设于所述导向柱上并位于所述夹料下滑板上方，所述夹料上滑板由所述下压气缸驱动沿所述导向柱竖向运动，所述夹料上滑板的下表面设置有夹料上模块。

优选的，所述大滑台送料夹持装置也包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块。

优选的，所述锯切装置包括中转轴、锯切驱动电机、主轴摇臂、锯片主轴、锯片和摆动驱动组件，所述中转轴可转动地穿设于固定设置于锯床机架上的中转轴轴承座上的轴承内；所述锯切驱动电机设置于所述锯床机架上并位于所述中转轴下方；所述主轴摇臂包括摇臂部和套筒部，所述套筒部固定设置于所述摇臂部的一端，所述摇臂部的另一端通过摇臂回转件转动连接于锯床机架上，且所述摇臂回转件与所述中转轴同轴设置；所述锯片主轴可转动地穿设于所述套筒部内，所述锯片主轴平行于所述中转轴；所述锯切驱动电机的输出轴通过第一传动组件与所述中转轴的一端连接，所述中转轴的另一端通过第二传动组件与所述锯片主轴伸出所述套筒部的一端连接，所述锯片固定连接于所述锯片主轴伸出所述套筒部的另一端；所述摆动驱动组件设置于锯床机架上并与所述套筒部转动连接，驱动所述套筒部带动所述锯片主轴绕所述摇臂回转件的轴线摆动。

优选的，所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机、摆动丝杠和丝母连接块，所述摆动驱动电机的输出轴与所述摆动丝杠的一端固定连接，所述丝母连接块螺纹连接于所述摆动丝杠上，所述摆动驱动电机和所述丝母连接块分别与锯床机架和所述套筒部形成绕平行于所述锯片主轴轴线的转动连接。

优选的，所述摆动驱动电机位于所述丝母连接块下方。

优选的，所述锯片主轴和所述中转轴均平行于送料方向设置。

优选的，所述坯料夹持模块还包括提升位移传感器和下压位移传感器，所述提升位移传感器用于监测所述夹料下滑板的竖向位置，所述下压位移传感器用于监测所述夹料上滑板的竖向位置，所述提升位移传感器和所述下压位移传感器均为直线位移电位器。

优选的，所述进料导正装置包括进料固定底板和两个相对的进料导正板，所述进料固定底板用于固定连接于锯床机架的进料侧，所述进料固定底板在垂直于送料方向的两端上分别设有一导正驱动装置；两个所述进料导正板分别由两个所述导正驱动装置驱动垂直于送料方向相向或反向运动，所述进料导正板在出料端设置有定位部，且所述定位部贴合于锯床送料装置的下夹持块外侧壁上时，两个所述进料导正板进料端的内侧壁与锯床送料装置的下夹持块的内侧壁平齐。

优选的，所述进料导正装置还包括一设置于所述进料导正板出料侧的进料到位识别组件，所述进料到位识别组件包括进料到位传感器、挡料柱和挡料柱升降气缸，所述挡料柱垂直于送料方向，所述进料到位传感器固定设置于一进料到位传感器支架上，所述挡料柱升降气缸用于驱动所述挡料柱在限位位置和收起位置之间往复运动，在所述限位位置，坯料能够抵在所述挡料柱上，且所述挡料柱和所述进料到位传感器距离所述进料导正板的距离相等，所述进料到位传感器用于监测坯料是否运行至所述限位位置，所述挡料柱自所述限位位置向出料侧转动至所述收起位置；在收起位置，所述挡料柱的高度低于坯料的高度，使坯料顺利运送。

优选的，还包括一锯切防护罩，所述锯切防护罩包括防护罩本体、顶盖和若干个插板，所述防护罩本体的上端和下端开口，所述顶盖盖放于所述防护罩本体的上端开口，所述防护罩本体的下端固定连接于所述机架上，所述防护罩本体沿送料方向的两侧壁上分别设置有两相对的坯料调试口，所述防护罩本体的内侧壁上设置有卡槽，各所述插板均设置有与待锯切坯料横截面形状相适应的坯料通过口，所述插板卡接于所述卡槽上，且坯料能够穿过过所述坯料通过口，所述锯片能够通过所述防护罩本体下端的开口进入至所述防护罩本体内锯切坯料。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的锯床，锯口出料夹持装置和小滑台送料夹持装置均包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块，下压缸固定板设置为两个，分为两部分，下压缸固定板之间不会遮挡夹料上滑板，便于更换安装于夹料上滑板上的夹料上模块，且结构简单。而且，提升缸固定板通过连接柱与夹料下滑板固定连接为一体，夹料下滑板、连接柱、提升缸固定板、下压气缸和夹料上滑板组成一夹持系统，提升气缸可带动该夹持系统整体作竖向运动，夹料上滑板和夹料下滑板之间的相对位置的稳定只取决于下压气缸的下压力的大小，提升气缸的提升力的大小决定夹料上滑板和夹料下滑板整体位置的稳定性，下压气缸作用于夹料上滑板的下压力成为上述夹持系统的“内力”，从而夹料上滑板作用于坯料的向下的压紧力不会对提升气缸作用于夹料下滑板的提升力造成影响，下压气缸作用于夹料上滑板的下压力以及提升气缸作用于夹料下滑板的提升力相互独立，不会相互抵消，使得下压气缸作用于夹料上滑板的下压力不再受到限制，下压气缸作用于夹料上滑板的下压力可设定为足够大，保证坯料上侧所受夹持力的大小，可有效提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；同时，夹料上滑板所受的下压力较大时，也不会影响到提升气缸作用于夹料下滑板的提升力，使用较小的提升力提升夹料下滑板即可满足坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；在锯片水平或竖向锯切坯料的过程中，坯料夹持力的大小只取决于下压气缸下压的力的大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的锯床的一个角度的主体结构示意图；

图2为本发明提供的锯床的另一个角度的主体结构示意图；

图3为发明提供的锯床的主体结构主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明提供的锯床去除机架后的结构示意图；

图6为本发明提供的锯床去除机架后的结构的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为锯切防护罩和进料导正装置在机架上的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图9的俯视图；

图11为送料导轨、出料导轨和进料导正装置在机架上的结构示意图；

图12为本发明提供的锯床的进料导正装置的拆分结构示意图；

图13为本发明提供的锯床的进料导正装置的立体结构示意图；

图14为本发明提供的锯床的进料导正装置位于限位位置时与机架的关系示意图；

图15为图14中的进料导正装置的俯视图；

图16为图14中的进料导正装置的正视图；

图17为本发明提供的锯床的小滑台送料夹持装置的拆分结构示意图；

图18为本发明提供的锯床的小滑台送料夹持装置的整体结构示意图；

图19为本发明提供的锯床的小滑台送料夹持装置的主视图；

图20为图19中的小滑台送料夹持装置的右视图；

图21为图19中的小滑台送料夹持装置的俯视图；

图22为图19中的小滑台送料夹持装置的A-A剖视图；

图23为本发明提供的锯床的大滑台送料夹持装置的拆分结构示意图；

图24为本发明提供的锯床的大滑台送料夹持装置的整体结构示意图；

图25为本发明提供的锯床的大滑台送料夹持装置的主视图；

图26为图25中的大滑台送料夹持装置的右视图；

图27为图25中的大滑台送料夹持装置的B-B剖视图；

图28为本发明提供的锯床的出料送料夹持装置的拆分结构示意图；

图29为本发明提供的锯床的出料送料夹持装置的整体结构示意图；

图30为本发明提供的锯床的出料送料夹持装置的主视图；

图31为图30中的出料送料夹持装置的左视图；

图32为图30中的出料送料夹持装置的俯视图；

图33为本发明提供的锯床的锯切装置的拆分结构示意图；

图34为本发明提供的锯床的锯切装置的一个角度的立体结构示意图；

图35为本发明提供的锯床的锯切装置的另一个角度的立体结构示意图；

图36为本发明提供的锯床的锯切装置的主视图；

图37为图36中的锯切装置的右视图；

图38为图36中的锯切装置的左视图；

图中：100-进料导正装置；101-进料固定底板；102-进料导正板；103-定位部；104-导正辊筒；105-左导正辊筒支撑件；106-右导正辊筒支撑件；107-料尾识别传感器支架；108-料尾识别传感器；109-进料到位传感器；110-挡料柱；111-挡料柱升降气缸；112-进料到位传感器支架；113-进料挡料臂；114-挡料臂回转轴；115-回转轴支撑件；116-气缸连接块；117-气缸推杆轴；118-限位隔套；119-挡料臂限位块；120-进料直线轴承；121-导正缸固定板；122-导正气缸；

200-小滑台送料夹持装置；201-小滑台下压缸固定板；202-小滑台下压气缸；203-小滑台提升气缸；204-小滑台下压位移传感器；205-小滑台连接柱；206-小滑台提升缸固定板；207-小滑台直线轴承；208-小滑台导向柱；209-小滑台夹料上滑板；210-小滑台支撑件；211-小滑台传感器固定块；212-小滑台提升位移传感器；213-小滑台传感器连接块；214-小滑台气缸连接柱；215-小滑台连接块；216-小滑台防屑挡板；217-小滑台夹料下滑板；218-小滑台上行程限位槽；220-小滑台底板；221-小滑台滑块；222-小滑台驱动电机；223-小滑台联轴器；224-小滑台电机座；225-小滑台丝杠；226-小滑台丝母；227-小滑台丝杠支撑座；228-小滑台零点指示牌；229-小滑台夹料上模块；230-小滑台夹料下模块；

300-大滑台送料夹持装置；301-大滑台下压缸固定板；302-大滑台下压气缸；303-大滑台提升气缸；304-大滑台下压位移传感器；305-大滑台连接柱；306-大滑台提升缸固定板；307-大滑台直线轴承；308-大滑台导向柱；309-大滑台夹料上滑板；310-大滑台支撑件；311-大滑台传感器固定块；312-大滑台提升位移传感器；313-大滑台传感器连接块；314-大滑台气缸连接柱；315-大滑台连接块；316-大滑台第一防屑挡板；317-大滑台夹料下滑板；318-大滑台上行程限位槽；319-大滑台滚柱支撑件；320-大滑台进料滚柱；321-滚柱垫圈；322-大滑台第二防屑挡板；323-大滑台底板；324-大滑台滑块；325-大滑台驱动电机；326-大滑台联轴器；327-大滑台电机座；328-大滑台丝杠；329-大滑台丝母；330-大滑台丝杠支撑座；331-大滑台零点指示牌；332-大滑台夹料上模块；333-大滑台夹料下模块；

400-锯口出料夹持装置；401-出料下压缸固定板；402-出料下压气缸；403-出料提升气缸；404-出料下压位移传感器；405-出料连接柱；406-出料提升缸固定板；407-出料直线轴承；408-出料导向柱；409-出料夹料上滑板；410-出料支撑件；411-出料传感器固定块；412-出料提升位移传感器；413-出料传感器连接块；414-出料气缸连接柱；415-出料连接块；416-出料防屑挡板；417-出料夹料下滑板；418-阶梯面；420-出料支撑平板；421-出料平台底板；422-出料滑块；423-出料驱动气缸；424-出料气缸连接块；425-出料行程限位块；426-出料导向板；427-出料下滑导向件；428-锯床机架挡屑板；429-出料夹料上模块；430-出料夹料下模块；

500-锯切装置；501-电机缓冲垫；502-电机调节架；503-锯切驱动电机；504-第一主动同步带轮；505-第一同步带；506-第一从动同步带轮；507-中转轴；508-中转轴轴承座；509-第二主动同步带轮；510-第二同步带；511-第二从动同步带轮；512-旋转编码器；513-编码器支架；514-旋转接头；515-摇臂回转轴；516-摇臂回转轴座；517-主轴摇臂；518-丝母轴承座；519-丝母连接块；520-锯片主轴；521-锯片；522-锯片外压板；523-摆动驱动电机；524-摆动联轴器；525-电机连接座；526-摆动丝杠；527-电机轴承座；528-轴承座固定块；529-电机转动支座；530-摇臂下限位防撞块；531-出料平台单侧滑轨支撑块；

600-机架；601-送料导轨；602-出料导轨；603-防护罩本体；604-坯料调试口；605-卡槽；606-排屑收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种锯床，以解决上述现有技术存在的问题，提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量，且结构简单，便于安装和更换部件。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种锯床，如图1～7，图17～32所示，包括机架600、进料导正装置100、锯口出料夹持装置400、大滑台送料夹持装置300、小滑台送料夹持装置200和锯切装置500；机架600上设有锯切位置，机架600上在锯切位置的两侧分别设置有送料导轨601和出料导轨602；进料导正装置100设于锯切位置的一侧，对进入至锯床内的坯料进行导正；锯口出料夹持装置400位于锯切位置的另一侧，锯口出料夹持装置400用于锯切作业时夹持固定坯料；大滑台送料夹持装置300滑动连接于送料导轨601上，大滑台送料夹持装置300用于往复夹持输送坯料至锯切位置；小滑台送料夹持装置200位于大滑台送料夹持装置300与锯切位置之间，小滑台送料夹持装置200能够夹持固定坯料并滑动连接于送料导轨601上；锯切装置500包括一锯片521，锯片521能够自由伸入至锯切位置进行锯切作业；锯口出料夹持装置400和小滑台送料夹持装置200均包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块，坯料夹持模块包括底板、提升缸固定板、夹料下滑板、下压缸固定板和夹料上滑板，底板的两端分别与两个支撑件的下端固定连接；两个支撑件的上端分别固定连接有两个提升缸固定板，各提升缸固定板上均固定设置有一个提升气缸，各提升缸固定板均与若干个竖直设置的导向柱的上端固定连接，各导向柱的下端均与底板固定连接；夹料下滑板自由穿设于导向柱上并由提升气缸驱动沿导向柱竖向运动，夹料下滑板的上表面设置有夹料下模块；夹料下滑板与多个竖直设置的连接柱的下端固定连接；下压缸固定板上固定设置有下压气缸，各连接柱的上端均与下压缸固定板固定连接；夹料上滑板自由穿设于导向柱上并位于夹料下滑板上方，夹料上滑板由下压气缸驱动沿导向柱竖向运动，夹料上滑板的下表面设置有夹料上模块。

本发明提供的锯床，锯口出料夹持装置400和小滑台送料夹持装置200均包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块，下压缸固定板设置为两个，分为两部分，下压缸固定板之间不会遮挡夹料上滑板，便于更换安装于夹料上滑板上的夹料上模块，且结构简单。而且，提升缸固定板通过连接柱与夹料下滑板固定连接为一体，夹料下滑板、连接柱、提升缸固定板、下压气缸和夹料上滑板组成一夹持系统，提升气缸可带动该夹持系统整体作竖向运动，夹料上滑板和夹料下滑板之间的相对位置的稳定只取决于下压气缸的下压力的大小，提升气缸的提升力的大小决定夹料上滑板和夹料下滑板整体位置的稳定性，下压气缸作用于夹料上滑板的下压力成为上述夹持系统的“内力”，从而夹料上滑板作用于坯料的向下的压紧力不会对提升气缸作用于夹料下滑板的提升力造成影响，下压气缸作用于夹料上滑板的下压力以及提升气缸作用于夹料下滑板的提升力相互独立，不会相互抵消，使得下压气缸作用于夹料上滑板的下压力不再受到限制，下压气缸作用于夹料上滑板的下压力可设定为足够大，保证坯料上侧所受夹持力的大小，可有效提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；同时，夹料上滑板所受的下压力较大时，也不会影响到提升气缸作用于夹料下滑板的提升力，使用较小的提升力提升夹料下滑板即可满足坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；在锯片521水平或竖向锯切坯料的过程中，坯料夹持力的大小只取决于下压气缸下压的力的大小。

大滑台送料夹持装置300也包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块。

本发明中的锯床，锯口出料夹持装置400和小滑台送料夹持装置200，优选的，大滑台送料夹持装置300包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块，各坯料夹持模块均具有相同的部件，尺寸统一，加工不同产品时统一更换为对应尺寸的坯料夹持模块即可，更换更方便，零件适配性更高。

坯料夹持模块中，可以针对不同种类的坯料，更换不同类型或大小的夹料上模块和夹料下模块。

在具体的方案中，夹料上滑板上开设有两条长条过孔，夹料上模块通过四根螺栓穿设于长条过孔内，夹料上模块可在沿夹料上滑板的长条过孔滑动，可以针对不同种类的坯料调节夹料上模块的位置，调节好位置后，可将螺栓上的螺母拧紧，从而将螺栓锁紧固定在该位置，这种结构简单，安装固定更换螺栓更方便。夹料下模块也通过螺栓安装固定于夹料下滑板上。

在进一步的方案中，为了能够准确地夹持住坯料，坯料夹持模块还包括提升位移传感器和下压位移传感器，提升位移传感器用于监测夹料下滑板的竖向位置，下压位移传感器用于监测夹料上滑板的竖向位置，提升位移传感器和下压位移传感器均为直线位移电位器。

具体的，提升位移传感器的滑动电刷的自由端与连接块固定连接，提升位移传感器的外壳与支撑件固定连接；下压位移传感器的滑动电刷的自由端与夹料上滑板的端部固定连接，下压位移传感器的外壳与下压缸固定板固定连接。提升位移传感器和下压位移传感器均采用直线位移电位器，位移电位器采用的是模拟信号经PLC处理，位置检测时的重复定位精度更准确，在锯切加工不同的夹持高度、胚料有无时，不再调整确认信号也能实现检测。对不同型号的坯料进行锯切时，只需更换不同型号坯料对应的夹料上模块和夹料下模块，提升位移传感器和下压位移传感器不用调整，使用方便。

由于在工作过程中夹料下滑板和夹料上滑板会垂直上下频繁的运动，在一优选的方案中，送料夹持装置的夹料下滑板和夹料上滑板上均开设有导向孔，导向孔内设置有直线轴承，导向柱自由穿设于直线轴承内，采用滚动摩擦的直线轴承可有效降低夹料下滑板和夹料上滑板与导向柱之间的摩擦力，夹料下滑板和夹料上滑板运动更顺畅，对坯料的夹持定位更准确，也能提高装置的使用寿命。

在一优选的方案中，送料夹持装置的夹料下滑板在垂直于送料方向的两端分别固定设置有两个连接块，各连接块均与对应的连接柱的下端固定连接。各下压气缸的活塞杆均与一气缸连接柱的上端固定连接，气缸连接柱的下端与连接块固定连接。

于本发明一具体的实施例中，如图17～22所示，小滑台送料夹持装置200的坯料夹持模块中的底板、提升缸固定板、夹料下滑板、下压缸固定板、夹料上滑板、连接柱、支撑件、导向柱、提升气缸、下压气缸、夹料上模块和夹料下模块依次为小滑台底板220、小滑台提升缸固定板206、小滑台夹料下滑板217、小滑台下压缸固定板201、小滑台夹料上滑板209、小滑台连接柱205、小滑台支撑件210、小滑台导向柱208、小滑台提升气缸203、小滑台下压气缸202、小滑台夹料上模块229和小滑台夹料下模块230，小滑台送料夹持装置200还包括小滑台驱动装置，小滑台底板220的两端分别与两个小滑台支撑件210的下端固定连接；两个小滑台支撑件210的上端分别固定连接有两个小滑台提升缸固定板206，各小滑台提升缸固定板206上均固定设置有一个小滑台提升气缸203，各小滑台提升缸固定板206均与若干个竖直设置的小滑台导向柱208的上端固定连接，各小滑台导向柱208的下端均与小滑台底板220固定连接；小滑台夹料下滑板217自由穿设于小滑台导向柱208上并由小滑台提升气缸203驱动沿小滑台导向柱208竖向运动，小滑台夹料下滑板217的上表面设置有小滑台夹料下模块230；小滑台夹料下滑板217与多个竖直设置的小滑台连接柱205的下端固定连接；小滑台下压缸固定板201上固定设置有小滑台下压气缸202，各小滑台连接柱205的上端均与小滑台下压缸固定板201固定连接，各小滑台连接柱205均穿过小滑台下压缸固定板201；小滑台夹料上滑板209自由穿设于小滑台导向柱208上并位于小滑台夹料下滑板217上方，小滑台夹料上滑板209由小滑台下压气缸202驱动沿小滑台导向柱208竖向运动，小滑台夹料上滑板209的下表面设置有小滑台夹料上模块229；小滑台底板220与锯床的送料导轨滑动连接，小滑台驱动装置用于驱动小滑台底板220在送料导轨上往复滑动。

小滑台下压缸固定板201设置为两个，分为两部分，小滑台下压缸固定板201之间不会遮挡小滑台夹料上滑板209，便于更换安装于小滑台夹料上滑板209上的小滑台夹料上模块229。而且，小滑台提升缸固定板206通过小滑台连接柱205与小滑台夹料下滑板217固定连接为一体，小滑台夹料下滑板217、小滑台连接柱205、小滑台提升缸固定板206、小滑台下压气缸202和小滑台夹料上滑板209组成一夹持系统，小滑台提升气缸203可带动该夹持系统整体作竖向运动，小滑台夹料上滑板209和小滑台夹料下滑板217之间的相对位置的稳定只取决于小滑台下压气缸202的下压力的大小，小滑台提升气缸203的提升力的大小决定小滑台夹料上滑板209和小滑台夹料下滑板217整体位置的稳定性，小滑台下压气缸202作用于小滑台夹料上滑板209的下压力成为上述夹持系统的“内力”，从而小滑台夹料上滑板209作用于坯料的向下的压紧力不会对小滑台提升气缸203作用于小滑台夹料下滑板217的提升力造成影响，小滑台下压气缸202作用于小滑台夹料上滑板209的下压力以及小滑台提升气缸203作用于小滑台夹料下滑板217的提升力相互独立，不会相互抵消，使得小滑台下压气缸202作用于小滑台夹料上滑板209的下压力不再受到限制，小滑台下压气缸202作用于小滑台夹料上滑板209的下压力可设定为足够大，保证坯料上侧所受夹持力的大小，可有效提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；同时，小滑台夹料上滑板209所受的下压力较大时，也不会影响到小滑台提升气缸作用于小滑台夹料下滑板217的提升力，使用较小的提升力提升小滑台夹料下滑板217即可满足坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量，小滑台夹料下滑板217可以由小滑台提升气缸203驱动，采用气缸驱动，可有效提高小滑台送料夹持装置200的工作效率，且结构简单，成本低，使用清洁，不易污染使用环境；在锯片水平或竖向锯切坯料的过程中，坯料夹持力的大小只取决于小滑台下压气缸202下压的力的大小，在锯切时，小滑台夹料上模块229和小滑台夹料下模块230均由气缸驱动夹持，也能够稳定地夹持住坯料，实现稳定地锯切坯料，并保证锯切平面的质量。

小滑台底板220上固定有四个小滑台滑块221，每两个小滑台滑块221与锯床的一个送料导轨滑动连接，定位更稳定、精度更高。

于本发明另一具体的实施例中，小滑台送料夹持装置200的小滑台支撑件210的下端开设有小滑台上行程限位槽218，小滑台上行程限位槽218与小滑台夹料下滑板217两端的向下凹陷的阶梯面配合用于限制小滑台夹料下滑板217竖直向上的行程。本实施例中，将小滑台夹料下滑板217竖直向上的行程设置为3mm，即小滑台夹料下滑板217上升至与小滑台底板220距离3mm位置处，即被小滑台上行程限位槽218限制住而不能继续上升，此位置，小滑台夹料下模块230的内底面与其他输送装置的输送平面齐平；尤其是竖直向上锯切坯料时，小滑台夹料下滑板217被小滑台上行程限位槽218卡住不能继续上升，有利于保持坯料在锯切时被夹持的稳定性。

于本发明另一具体的实施例中，小滑台送料夹持装置200的小滑台夹料下滑板217在送料方向的两端上分别固定设置有两竖直的小滑台防屑挡板216，小滑台防屑挡板216能够遮挡小滑台夹料下滑板217竖向运动过程中与小滑台底板220之间的竖向间隙，从而避免飞溅的切削屑进入至小滑台夹料下滑板217与小滑台底板220之间的竖向间隙内，保证小滑台夹料下滑板217的运动顺畅。

于本发明另一具体的实施例中，小滑台送料夹持装置200的连接块和气缸连接柱分别为小滑台连接块215和小滑台气缸连接柱214，两个小滑台连接块215分别固定设置于小滑台夹料下滑板217在垂直于送料方向的两端，各小滑台连接块215均与对应的小滑台连接柱205的下端固定连接。

各小滑台下压气缸202的活塞杆均与一小滑台气缸连接柱214的上端固定连接，小滑台气缸连接柱214的下端与小滑台连接块215固定连接。

于本发明另一具体的实施例中，小滑台送料夹持装置200的提升位移传感器和下压位移传感器分别为小滑台提升位移传感器212和小滑台下压位移传感器204，小滑台送料夹持装置200的小滑台提升位移传感器212和小滑台下压位移传感器204均为直线位移电位器，小滑台提升位移传感器212的滑动电刷的自由端通过小滑台传感器连接块213与小滑台连接块215固定连接，小滑台提升位移传感器212的外壳通过小滑台传感器固定块211与小滑台支撑件210固定连接；小滑台下压位移传感器204的滑动电刷的自由端与小滑台夹料上滑板209的端部固定连接，小滑台下压位移传感器204的外壳与小滑台下压缸固定板201固定连接。小滑台提升位移传感器212和小滑台下压位移传感器204均采用直线位移电位器，位移电位器采用的是模拟信号经PLC处理，位置检测时的重复定位精度更准确，在锯切加工不同的夹持高度、胚料有无时，不再调整确认信号也能实现检测。对不同型号的坯料进行锯切时，只需更换不同型号坯料对应的小滑台夹料上模块229和小滑台夹料下模块230，小滑台提升位移传感器212和小滑台下压位移传感器204不用调整，使用方便。

于本发明另一具体的实施例中，小滑台送料夹持装置200的小滑台夹料下滑板217和小滑台夹料上滑板209上均开设有小滑台导向孔，小滑台导向孔内设置有小滑台直线轴承207，小滑台导向柱208自由穿设于小滑台直线轴承207内，采用滚动摩擦的小滑台直线轴承207可有效降低小滑台夹料下滑板217和小滑台夹料上滑板209与小滑台导向柱208之间的摩擦力，小滑台夹料下滑板217和小滑台夹料上滑板209运动更顺畅，对坯料的夹持定位更准确，也能提高装置的使用寿命。

于本发明另一具体的实施例中，小滑台送料夹持装置200还包括一固定设置于小滑台底板220上的小滑台零点指示牌228，小滑台零点指示牌228与机架上的刻度配合指示小滑台底板220的初始位置。

于本发明另一具体的实施例中，小滑台送料夹持装置200的小滑台驱动装置包括小滑台驱动电机222和小滑台丝杠225，小滑台驱动电机222固定设置于小滑台电机座224上，小滑台电机座224用于固定连接于锯床机架上，小滑台丝杠225的一端通过小滑台联轴器223与小滑台驱动电机222的输出轴固定连接，小滑台丝杠225的另一端由小滑台丝杠支撑座227支撑，小滑台丝杠225上螺纹连接一小滑台丝母226，小滑台丝母226与小滑台底板220固定连接；为了防止飞溅的切屑落在丝杠上，影响小滑台丝杠的定位精度和使用寿命，小滑台丝母226与小滑台电机座224之间以及小滑台丝母226与小滑台丝杠支撑座227之间均设置有一小滑台丝杠防尘罩，且小滑台丝杠防尘罩套设于小滑台丝杠外，小滑台丝杠防尘罩为可伸缩的丝杠防尘罩。

如图23～27所示，于本发明一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的坯料夹持模块中的底板、提升缸固定板、夹料下滑板、下压缸固定板、夹料上滑板、连接柱、支撑件、导向柱、提升气缸、下压气缸、夹料上模块和夹料下模块依次为大滑台底板323、大滑台提升缸固定板306、大滑台夹料下滑板317、大滑台下压缸固定板301、大滑台夹料上滑板309、大滑台连接柱305、大滑台支撑件310、大滑台导向柱308、大滑台提升气缸303、大滑台下压气缸302、大滑台夹料上模块332和大滑台夹料下模块333，还包括大滑台驱动装置和若干个并行设置于大滑台底板323上方的大滑台进料滚柱320，大滑台底板323的两端分别与两个大滑台支撑件310的下端固定连接；两个大滑台支撑件310的上端分别固定连接有两个大滑台提升缸固定板306，各大滑台提升缸固定板306上均固定设置有一个大滑台提升气缸303，各大滑台提升缸固定板306均与若干个竖直设置的大滑台导向柱308的上端固定连接，各大滑台导向柱308的下端均与大滑台底板323固定连接；大滑台夹料下滑板317自由穿设于大滑台导向柱308上并由大滑台提升气缸303驱动沿大滑台导向柱308竖向运动，大滑台夹料下滑板317的上表面设置有大滑台夹料下模块333；大滑台夹料下滑板317与多个竖直设置的大滑台连接柱305的下端固定连接；大滑台下压缸固定板301上固定设置有大滑台下压气缸302，各大滑台连接柱305的上端均与大滑台下压缸固定板301固定连接，各大滑台连接柱305均穿过大滑台下压缸固定板301；大滑台夹料上滑板309自由穿设于大滑台导向柱308上并位于大滑台夹料下滑板317上方，大滑台夹料上滑板309由大滑台下压气缸302驱动沿大滑台导向柱308竖向运动，大滑台夹料上滑板309的下表面设置有大滑台夹料上模块332；大滑台底板323与锯床的送料导轨滑动连接，大滑台驱动装置用于驱动大滑台底板323在送料导轨上往复滑动；大滑台进料滚柱320的轴向方向垂直于送料方向，且大滑台进料滚柱320的两端均由一大滑台滚柱支撑件319支承。

大滑台送料夹持装置200通过多个大滑台进料滚柱320的形成的水平支撑平面进行托料及送料，使托料过程中为滚动摩擦，进料阻力大大减小，使定位更准，更保护接触面。在大滑台送料夹持装置300夹持住坯料后以及夹持住坯料输送的过程中，大滑台夹料下模块333的内底面与多个大滑台进料滚柱320的形成的水平支撑平面平齐。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的各大滑台进料滚柱320的两端形成滚柱连接头，滚柱连接头与大滑台滚柱支撑件319形成转动连接，且滚柱连接头上套设有密封大滑台进料滚柱320与大滑台滚柱支撑件319之间轴向间隙的滚柱垫圈321，有效避免切削过程中的废屑进入至大滑台滚柱支撑件319内，避免影响大滑台进料滚柱320的正常转动。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台进料滚柱320设置于大滑台夹料下滑板317的进料侧，且大滑台底板323上固定设置有一竖直向上延伸至大滑台进料滚柱320与大滑台夹料下滑板317之间的大滑台第一防屑挡板316，大滑台夹料下滑板317在出料侧固定设置有一竖直的大滑台第二防屑挡板322，大滑台第一防屑挡板316和大滑台第二防屑挡板322能够遮挡大滑台夹料下滑板317竖向运动过程中与大滑台底板323之间的竖向间隙。大滑台第一防屑挡板316和大滑台第二防屑挡板322能够遮挡大滑台夹料下滑板317竖向运动过程中与大滑台底板323之间的竖向间隙，从而避免飞溅的切削屑进入至大滑台夹料下滑板317与大滑台底板323之间的竖向间隙内，保证大滑台夹料下滑板317的运动顺畅。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台支撑件310的下端开设有大滑台上行程限位槽318，大滑台上行程限位槽318与大滑台夹料下滑板317两端的向下凹陷的阶梯面配合用于限制大滑台夹料下滑板317竖直向上的行程。本实施例中，将大滑台夹料下滑板317竖直向上的行程设置为3mm，即大滑台夹料下滑板317上升至与大滑台底板323距离3mm位置处，即被大滑台上行程限位槽318限制住而不能继续上升，此位置，大滑台夹料下模块333的内底面与多个大滑台进料滚柱320的形成的水平支撑平面平齐，同时也与其他输送装置的输送平面齐平；尤其是竖直向上锯切坯料时，大滑台夹料下滑板317被大滑台上行程限位槽318卡住不能继续上升，有利于保持坯料在锯切时被夹持的稳定性。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的连接块和气缸连接柱214分别为大滑台连接块215和大滑台气缸连接柱214，两个大滑台连接块315分别固定设置于大滑台送料夹持装置300的大滑台夹料下滑板317在垂直于送料方向的两端，各大滑台连接块315均与对应的大滑台连接柱305的下端固定连接；各大滑台下压气缸302的活塞杆均与一大滑台气缸连接柱314的上端固定连接，大滑台气缸连接柱314的下端与大滑台连接块315固定连接。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的提升位移传感器和下压位移传感器分别为大滑台提升位移传感器212和大滑台下压位移传感器204，大滑台提升位移传感器312用于监测大滑台夹料下滑板317的竖向位置，大滑台下压位移传感器304用于监测大滑台夹料上滑板309的竖向位置。大滑台送料夹持装置300的大滑台提升位移传感器312和大滑台下压位移传感器304均为直线位移电位器，大滑台提升位移传感器312的滑动电刷的自由端通过大滑台传感器连接块313与大滑台连接块315固定连接，大滑台提升位移传感器312的外壳通过大滑台传感器固定块311与大滑台支撑件310固定连接；大滑台下压位移传感器304的滑动电刷的自由端与大滑台夹料上滑板309的端部固定连接，大滑台下压位移传感器304的外壳与大滑台下压缸固定板301固定连接。大滑台提升位移传感器312和大滑台下压位移传感器304均采用直线位移电位器，位移电位器采用的是模拟信号经PLC处理，位置检测时的重复定位精度更准确，在锯切加工不同的夹持高度、胚料有无时，不再调整确认信号也能实现检测。对不同型号的坯料进行锯切时，只需更换不同型号坯料对应的大滑台夹料上模块332和大滑台夹料下模块333，大滑台提升位移传感器312和大滑台下压位移传感器304不用调整，使用方便。

大滑台底板323上固定有四个大滑台滑块324，每两个大滑台滑块324与锯床的一个送料导轨滑动连接，定位稳定、精度高。

由于在工作过程中大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309会垂直上下频繁的运动，于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309上均开设有大滑台导向孔，大滑台导向孔内设置有大滑台直线轴承307，大滑台导向柱308自由穿设于大滑台直线轴承307内。采用滚动摩擦的大滑台直线轴承307可有效降低大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309与大滑台导向柱308之间的摩擦力，大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309运动更顺畅，对坯料的夹持定位更准确，也能提高装置的使用寿命。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300还包括一固定设置于大滑台底板323上的大滑台零点指示牌331，大滑台零点指示牌331与机架上的刻度配合指示大滑台底板323的初始位置。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台驱动装置包括大滑台驱动电机325和大滑台丝杠328，大滑台驱动电机325固定设置于大滑台电机座327上，大滑台电机座327用于固定连接于锯床机架上，大滑台丝杠328的一端通过大滑台联轴器326与大滑台驱动电机325的输出轴固定连接，大滑台丝杠328的另一端由大滑台丝杠支撑座330支撑，大滑台丝杠328上螺纹连接一大滑台丝母329，大滑台丝母329与大滑台底板323固定连接；为了防止飞溅的切屑落在丝杠上，影响大滑台丝杠328的定位精度和使用寿命，大滑台丝母329与大滑台电机座327之间以及大滑台丝母329与大滑台丝杠支撑座330之间均设置有一大滑台丝杠328防尘罩，且大滑台丝杠328防尘罩套设于大滑台丝杠328外，大滑台大滑台丝杠328防尘罩为可伸缩的丝杠防尘罩。

如图27～32所示，于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的坯料夹持模块中的底板、提升缸固定板、夹料下滑板、下压缸固定板、夹料上滑板、连接柱、支撑件、导向柱、提升气缸、下压气缸、夹料上模块和夹料下模块依次为出料平台、出料提升缸固定板406、出料夹料下滑板417、出料下压缸固定板401、出料夹料上滑板409、出料连接柱405、出料支撑件410、出料导向柱408、出料提升气缸403、出料下压气缸402、出料夹料上模块429和出料夹料下模块430，出料平台的两端分别与两个出料支撑件410的下端固定连接；两个出料支撑件410的上端分别固定连接有两个出料提升缸固定板406，各出料提升缸固定板406上均固定设置有一个出料提升气缸403，各出料提升缸固定板406均与若干个竖直设置的出料导向柱408的上端固定连接，各出料导向柱408的下端均与出料平台固定连接；出料夹料下滑板417自由穿设于出料导向柱408上并由出料提升气缸403驱动沿出料导向柱408竖向运动，出料夹料下滑板417的上表面设置有出料夹料下模块430；出料夹料下滑板417与多个竖直设置的出料连接柱405的下端固定连接；出料下压缸固定板401上固定设置有出料下压气缸402，各出料连接柱405的上端均与出料下压缸固定板401固定连接，各出料连接柱405均穿过出料下压缸固定板401；出料夹料上滑板409自由穿设于出料导向柱408上并位于出料夹料下滑板417上方，出料夹料上滑板409由出料下压气缸402驱动沿出料导向柱408竖向运动，出料夹料上滑板409的下表面设置有出料夹料上模块429；还包括出料导向组件和出料驱动装置，出料导向组件用于对锯切后的坯料导向；出料平台与锯床的送料导轨滑动连接，出料驱动装置用于驱动出料平台沿出料方向在锯床机架上往复滑动。

本发明提供的锯口出料夹持装置400，出料下压缸固定板401设置为两个，分为两部分，出料下压缸固定板401之间不会遮挡出料夹料上滑板409，便于更换安装于出料夹料上滑板409上的出料夹料上模块429。而且，出料提升缸固定板406通过出料连接柱405与出料夹料下滑板417固定连接为一体，出料夹料下滑板417、出料连接柱405、出料提升缸固定板406、出料下压气缸402和出料夹料上滑板409组成一夹持系统，出料提升气缸403可带动该夹持系统整体作竖向运动，出料夹料上滑板409和出料夹料下滑板417之间的相对位置的稳定只取决于出料下压气缸402的下压力的大小，出料提升气缸403的提升力的大小决定出料夹料上滑板409和出料夹料下滑板417整体位置的稳定性，出料下压气缸402作用于出料夹料上滑板409的下压力成为上述夹持系统的“内力”，从而出料夹料上滑板409作用于坯料的向下的压紧力不会对出料提升气缸403作用于出料夹料下滑板417的提升力造成影响，出料下压气缸402作用于出料夹料上滑板409的下压力以及出料提升气缸403作用于出料夹料下滑板417的提升力相互独立，不会相互抵消，使得出料下压气缸402作用于出料夹料上滑板409的下压力不再受到限制，出料下压气缸402作用于出料夹料上滑板409的下压力可设定为足够大，保证坯料上侧所受夹持力的大小，可有效提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；同时，出料夹料上滑板409所受的下压力较大时，也不会影响到出料提升气缸403作用于出料夹料下滑板417的提升力，使用较小的提升力提升出料夹料下滑板417即可满足坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量，出料夹料下滑板417可以由出料提升气缸403驱动，采用气缸驱动，可有效提高锯口出料夹持装置400的工作效率，且结构简单，成本低，使用清洁，不易污染使用环境；在锯片水平或竖向锯切坯料的过程中，坯料夹持力的大小只取决于出料下压气缸402下压的力的大小，在锯切时，出料夹料上模块429和出料夹料下模块430均由气缸驱动夹持，也能够稳定地夹持住坯料，实现稳定地锯切坯料，并保证锯切平面的质量。出料导向组件用于对锯切后的坯料导向，便于锯切后的坯料的收集。

出料平台上固定有四个出料滑块422，每两个出料滑块422与锯床的一个出料导轨滑动连接，定位更稳定、精度更高。

当锯片竖向锯切坯料时，于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的出料平台包括一出料支撑平板420和出料平台底板421，出料支撑平板420上设有与出料夹料下滑板417形状匹配的滑板缺口，出料平台底板421位于滑板缺口下方并与出料支撑平板420固定连接，出料导向柱408的下端固定连接于出料平台底板421上。采用上述结构设置，出料夹料下滑板417可在滑板缺口内及滑板缺口上部一段空间内上下移动，并可在出料平台底板421上开设让位缺口，对锯片的安装进行让位，同时出料平台底板421位于出料支撑平板420的进料端，使得出料支撑平板420下方的锯片安装空间增加了一出料平台底板421的高度，增大了锯片的锯切行程，更利于锯片锯切坯料。

出料支撑件410的下端与出料支撑平板420和出料平台底板421通过螺栓固定连接，出料支撑件410的下端边沿位于滑板缺口上方并凸出于滑板缺口形成出料上行程限位部，出料上行程限位部与出料夹料下滑板417两端的向下凹陷的阶梯面418配合用于限制出料夹料下滑板417竖直向上的行程。本实施例中，将出料夹料下滑板417竖直向上的行程设置为3mm，即出料夹料下滑板417上升至与出料平台距离3mm位置处，即被出料上行程限位部限制住而不能继续上升，此位置，出料夹料下模块430的内底面与其他输送装置的输送平面齐平；尤其是竖直向上锯切坯料时，出料夹料下滑板417被出料上行程限位槽卡住不能继续上升，有利于保持坯料在锯切时被夹持的稳定性。

于本发明另一具体的实施例中，为了便于对锯切完毕的坯料及尾料进行收集，锯口出料夹持装置400的出料导向组件包括沿出料方向依次固定设置于出料支撑平板420上的出料导向板426和出料下滑导向件427，两个出料导向板426平行相对设置，出料导向板426沿出料方向延伸并紧邻于出料夹料下模块430的出料侧，出料下滑导向件427沿出料方向向下倾斜并伸出锯床机架，以将锯切完毕的坯料更顺利地导向至机架外的集料箱内收集，且出料夹料下模块430的内部空间、两个出料导向板426之间的空间以及出料下滑导向件427的内部空间在出料方向上正对设置。

于本发明另一具体的实施例中，为了提高坯料输送的稳定性，降低装置的噪音，锯口出料夹持装置400的出料夹料下模块430的内部宽度、两个出料导向板426的间距以及出料下滑导向件427的内部宽度均相等，可有效减少坯料在出料过程中的晃动。

于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的出料支撑平板420上固定连接有锯床机架挡屑板428，锯床机架挡屑板428用于遮挡出料支撑平板420与锯床机架之间的开口防止切削屑飞溅至锯床机架内。

在加工的坯料切锯切平面要求高时，出料驱动装置带动出料口平台向远离锯片的方向移动，在锯切回锯时起让位，实现了使锯片两侧的料在走锯部分回锯时，锯片不再刮碰已加工表面，避免了降低工件光洁度和锯切的长度精度。于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的出料驱动装置包括出料驱动气缸423，出料驱动气缸423固定设置于锯床机架上，出料平台的下表面固定设置有一出料气缸连接块424，出料驱动气缸423的活塞杆与出料气缸连接块424固定连接，锯床机架上还固定设置有一用于对出料平台向远离锯片的方向的移动距离进行限位的出料行程限位块425。

于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的出料气缸连接块424上形成有两个凸出的第一限位凸起部，出料行程限位块425上形成有两个凸出的第二限位凸起部，一个第一限位凸起部往复运动于两个第二限位凸起部之间以限制出料平台在出料方向上的移动距离。

于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的出料夹料下滑板417在出料方向的两端上分别固定设置有两竖直的出料防屑挡板416，出料防屑挡板416能够遮挡出料夹料下滑板417竖向运动过程中与出料平台底板421之间的竖向间隙，从而避免飞溅的切削屑进入至出料夹料下滑板417与出料平台底板421之间的竖向间隙内，保证出料夹料下滑板417的运动顺畅。

于本发明另一具体的实施例中，为了能够准确地夹持住坯料，锯口出料夹持装置400还包括出料提升位移传感器412和出料下压位移传感器404，出料提升位移传感器412用于监测出料夹料下滑板417的竖向位置，出料下压位移传感器404用于监测出料夹料上滑板409的竖向位置。

于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的连接块和气缸连接柱分别为出料连接块415和出料气缸连接柱414，出料夹料下滑板417在垂直于送料方向的两端分别固定设置有两个出料连接块415，各出料连接块415均与对应的出料连接柱405的下端固定连接。

各出料下压气缸402的活塞杆均与一出料气缸连接柱414的上端固定连接，出料气缸连接柱414的下端与出料连接块415固定连接。

于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的提升位移传感器和下压位移传感器分别出料提升位移传感器412和出料下压位移传感器404，出料提升位移传感器412和出料下压位移传感器404均为直线位移电位器，出料提升位移传感器412的滑动电刷的自由端通过出料传感器连接块413与出料连接块415的端部固定连接，出料提升位移传感器412的外壳通过出料传感器固定块411与出料支撑件410固定连接；出料下压位移传感器404的滑动电刷的自由端与出料夹料上滑板409的端部固定连接，出料下压位移传感器404的外壳与出料下压缸固定板401固定连接。出料提升位移传感器412和出料下压位移传感器404均采用直线位移电位器，位移电位器采用的是模拟信号经PLC处理，位置检测时的重复定位精度更准确，在锯切加工不同的夹持高度、胚料有无时，不再调整确认信号也能实现检测。对不同型号的坯料进行锯切时，只需更换不同型号坯料对应的出料夹料上模块429和出料夹料下模块430，出料提升位移传感器412和出料下压位移传感器404不用调整，使用方便。

由于在工作过程中出料夹料下滑板417和出料夹料上滑板409会垂直上下频繁的运动，于本发明另一具体的实施例中，锯口出料夹持装置400的出料夹料下滑板417和出料夹料上滑板409上均开设有出料导向孔，出料导向孔内设置有出料直线轴承407，出料导向柱408自由穿设于出料直线轴承407内，采用滚动摩擦的出料直线轴承407可有效降低出料夹料下滑板417和出料夹料上滑板409与出料导向柱408之间的摩擦力，出料夹料下滑板417和出料夹料上滑板409运动更顺畅，对坯料的夹持定位更准确，也能提高装置的使用寿命。

于本发明一具体的实施例中，进料导正装置100包括进料固定底板101和两个相对的进料导正板102，进料固定底板101用于固定连接于锯床机架600的进料侧，进料固定底板101在垂直于送料方向的两端上分别设有一导正驱动装置；两个进料导正板102分别由两个导正驱动装置驱动垂直于送料方向相向或反向运动，进料导正板102在出料端形成一定位部103，且定位部103贴合于锯床送料装置的下夹持块外侧壁上时，两个进料导正板102进料端的内侧壁与锯床送料装置的下夹持块的内侧壁平齐。

如图12～16所示，于本发明另一具体的实施例中，本发明提供的进料导正装置100，进料导正板102在出料端设置有定位部103，且定位部103贴合于锯床送料装置的下夹持块外侧壁上时，两个进料导正板102的内侧壁与锯床送料装置的下夹持块的内侧壁平齐，即定位部103内侧壁与进料导正板102进料端的内侧壁之间的距离等于锯床送料装置的下夹持块的壁厚，每次送料之前使得定位部103贴合于锯床送料装置的下夹持块外侧壁上，即可对坯料进行准确的位置导正，使得坯料能够被锯床送料装置准确夹持，提高加工精度和效率。本发明提供的进料导正装置100，不需要其他的传感器或限位件来对坯料进行导正，结构简单，便于坯料准确定位。

于本发明另一具体的实施例中，进料导正装置100还包括垂直于送料方向的若干个平行设置的导正辊筒104，进料固定底板101在垂直于送料方向的两端上分别设有左导正辊筒支撑件105和右导正辊筒支撑件106，各导正辊筒104均位于进料固定底板101的上方，且各导正辊筒104的两端分别通过轴承与左导正辊筒支撑件105和右导正辊筒支撑件106形成转动连接。导正辊筒104的设置个数可根据加工需求进行设置，本实施例的进料导正装置100，通过多个导正辊筒104的形成的水平支撑平面进行托料，使托料的平面滑动变成了导正辊筒104的滚动滑动，进料阻力大大减小，使定位更准，更保护接触面。

于本发明另一具体的实施例中，进料导正装置100的进料固定底板101的进料端上设有两料尾识别传感器支架107，且两料尾识别传感器支架107在进料固定底板101上垂直于送料方向的两端相对设置，两料尾识别传感器支架107在相对的两侧面上均设有一料尾识别传感器108，监测是否有坯料送至进料导正板102的进料端。

于本发明另一具体的实施例中，进料导正装置100还包括一设置于进料导正板102出料侧的进料到位识别组件，进料到位识别组件包括进料到位传感器109、挡料柱110和挡料柱升降气缸111，挡料柱110垂直于送料方向，进料到位传感器109固定设置于一进料到位传感器支架112上，进料到位传感器支架112固定设置于锯床机架600上，挡料柱升降气缸111用于驱动挡料柱110在限位位置和收起位置之间往复运动，在限位位置，坯料能够抵在挡料柱110上，且挡料柱110和进料到位传感器109距离进料导正板102的距离相等，进料到位传感器109用于监测坯料是否运行至限位位置，挡料柱110自限位位置向出料侧转动至收起位置；在收起位置，挡料柱110的高度低于坯料的高度，使坯料顺利运送。当进料到位传感器109检测到坯料送至进位于限位位置的挡料柱110位置处时，挡料柱升降气缸111带动挡料柱110自限位位置向出料侧转动至收起位置，使得下一步的送料可以进行。

而且，本实施中的进料导正装置100采用挡料柱110对坯料进行限位，在进料挡料时，挡料柱110上不会堆积飞屑，从而可有效避免由于飞屑影响定位长度。挡料柱110优选为圆柱体，但不限于此，其他多棱柱体均可，只要不会堆积飞溅的切削屑影响坯料定位长度即可。

在更具体的方案中，进料到位传感器109选择为非接触式的激光传感器，相比于机械式的微动开关，激光传感器可有效放置切削屑飞到进料到位传感器109时的误动作，并避免进料时坯料与进料到位传感器109之间触发力过大，防止进料到位传感器109长时间与坯料接触而折断。

于本发明另一具体的实施例中，进料导正装置100的挡料柱110的两端分别与两个进料挡料臂113固定连接，一垂直于送料方向的挡料臂回转轴114自由穿过两个进料挡料臂113，挡料臂回转轴114的两端分别与两个固定设置于锯床机架600上的两个回转轴支撑件115固定连接。

挡料柱升降气缸111用于固定设置于锯床的机架600上，挡料柱升降气缸111的活塞杆上固定连接有一气缸连接块116，一气缸推杆轴117的两端分别与两个进料挡料臂113连接，气缸连接块116自由套设于气缸推杆轴117上，且气缸推杆轴117上在气缸连接块116的两侧分别套设有两个限位隔套118用于限制气缸连接块116在气缸推杆轴117的轴向移动。

进料导正装置100还包括两个挡料臂限位块119，挡料臂限位块119用于限制挡料柱110在限位位置和收起位置之间运动。

采用上述结构设置，挡料柱升降气缸111的活塞杆伸缩，并通过气缸推杆轴117带动进料挡料臂113绕挡料臂回转轴114轴线往复摆动，从而使得挡料柱110在限位位置和收起位置之间往复运动。

于本发明另一具体的实施例中，进料导正装置100的挡料臂限位块119的上表面为平面，在收起位置，挡料臂限位块119的上表面用于支撑进料挡料臂113并使进料挡料臂113水平；在限位位置，挡料臂限位块119位于进料挡料臂113的出料侧，挡料臂限位块119使得进料挡料臂113由水平状态摆动至竖直状态后停止继续运动。

于本发明另一具体的实施例中，为了增强进料到位识别组件的使用寿命，进料导正装置100的进料挡料臂113上设置有回转轴导向孔，回转轴导向孔内设置有进料直线轴承120，挡料臂回转轴114的两端分别穿设于两个进料直线轴承120内。

于本发明另一具体的实施例中，进料导正装置100的导正驱动装置包括导正气缸122，导正气缸122的缸体与固定设置于进料固定底板101上的导正缸固定板121固定连接，导正气缸122的活塞杆与进料导正板102固定连接。

如图33～38所示，于本发明一具体的实施例中，锯切装置500包括中转轴507、锯切驱动电机503、主轴摇臂517、锯片主轴520、锯片521和摆动驱动组件，中转轴507可转动地穿设于固定设置于锯床机架上的中转轴轴承座508上的轴承内；锯切驱动电机503设置于锯床机架上并位于中转轴507下方；主轴摇臂517包括摇臂部和套筒部，套筒部固定设置于摇臂部的一端，摇臂部的另一端通过摇臂回转件转动连接于锯床机架上，且摇臂回转件与中转轴507同轴设置；锯片主轴520可转动地穿设于套筒部内，锯片主轴520平行于中转轴507；锯切驱动电机503的输出轴通过第一传动组件与中转轴507的一端连接，中转轴507的另一端通过第二传动组件与锯片主轴520伸出套筒部的一端连接，锯片521固定连接于锯片主轴520伸出套筒部的另一端；摆动驱动组件设置于锯床机架上并与套筒部转动连接，摆动驱动组件驱动套筒部带动锯片主轴520绕摇臂回转件的轴线摆动。

本发明提供的锯切装置500，通过摆动驱动组件驱动套筒部绕摇臂回转件的轴线摆动，从而带动锯片主轴520绕摇臂回转件的轴线摆动，即可实现锯片521切割坯料，无需设置导轨等导向组件；且由于锯片主轴520绕摇臂回转件的轴线摆动，带动锯片521切割坯料，为了减少摆动驱动组件的负载，锯切驱动电机503需要通过传动装置带动锯片主轴520转动，本发明中的锯切装置500，锯切驱动电机503依次通过第一传动组件、中转轴507和第二传动组件驱动锯片主轴520转动，并将锯切驱动电机503设置于锯床机架内的空间内并位于中转轴507下方，充分利用了锯床的内部空间，并有效避免机架上部的部件的占用空间，有效减少锯切装置500以及整个锯床的占用空间，结构简单，体积小。而且，锯片521绕摇臂回转件的轴线摆动过程中，更容易实现切割坯料，阻力小，锯片521振动降低，坯料的锯切面质量好。

在具体的方案中，主轴绕摇臂回转件包括摇臂回转轴座516、摇臂回转轴515和摇臂回转轴515承，摇臂回转轴座516固定连接于锯床机架上，摇臂回转轴515承安装于摇臂回转轴座516内，主轴摇臂517的摇臂部的端部与摇臂回转轴515固定连接，摇臂回转轴515可转动地连接于摇臂回转轴515承内，摇臂回转轴515的轴线平行于套筒部的轴线。

锯片521通过锯片外压板522和固定安装在锯片主轴520上。

于本发明另一具体的实施例中，锯切装置500的摆动驱动组件包括摆动驱动电机523、摆动丝杠526和丝母连接块519，摆动驱动电机523的输出轴通过摆动联轴器524与摆动丝杠526的一端固定连接，丝母连接块519螺纹连接于摆动丝杠526上，摆动驱动电机523和丝母连接块519分别与锯床机架和套筒部形成绕平行于锯片主轴520轴线的转动连接。开启摆动驱动电机523，摆动驱动电机523可通过摆动丝杠526带动主轴摇臂517绕摇臂回转件进行往复摆动，采用摆动丝杠526驱动主轴摇臂517，更容易控制主轴摇臂517的回转速度，实现匀速锯切，更利于提高坯料切面的光洁度，提高加工精度；而且锯切距离或高度定位更准确，提高工作效率。

于本发明另一具体的实施例中，为了实现上下幅度的往复摆动，使锯切装置500适于截面宽高比不大的型材锯切，锯切装置500的摆动驱动电机523位于丝母连接块519下方。

于本发明另一具体的实施例中，锯切装置500的锯片主轴520和中转轴507均平行于送料方向设置。

于本发明另一具体的实施例中，锯切装置500的第一传动组件和第二传动组件均为同步带传动组件。第一传动组件包括第一主动同步带轮504、第一从动同步带轮506和第一同步带505，第一主动同步带轮504固定套接于锯切驱动电机503输出轴外，第一从动同步带轮506固定套接于中转轴507的一端外，第一同步带505连接第一主动同步带轮504和第一从动同步带轮506。第二传动组件包括第二主动同步带轮509、第二从动同步带轮511和第二同步带510，第二主动同步带轮509固定套接于中转轴507的另一端外，第二从动同步带轮511固定套接于锯片主轴520外，第二同步带510连接第二主动同步带轮509和第二从动同步带轮511。

于本发明另一具体的实施例中，锯切装置500的锯片主轴520远离锯片521的一端连接有一旋转编码器512，旋转编码器512通过编码器支架513设置于锯床机架上，旋转编码器512与锯床的控制系统通信连接。通过旋转编码器512可以准确的监测锯片主轴520的转速并反馈给控制系统，若监测到的锯片主轴520的转速不满足锯切要求，则可通过控制器及时调整锯片主轴520的转速至满足锯切要求。通过将一旋转接头514穿过旋转编码器512并与锯片主轴520连接，可以将冷却水系统通过旋转接头514接入到锯片主轴520内并对锯片521进行冷却。

于本发明另一具体的实施例中，锯切装置500的摆动驱动电机523通过电机连接座525固定连接有一电机转动支座529，电机转动支座529两端形成轴线平行于锯切主轴的第一连接轴，第一连接轴可转动地穿设于电机轴承座527上的轴承内，电机轴承座527通过轴承座固定块528固定设置于锯床机架上的；丝母连接块519通过其内部固定连接的丝母与摆动丝杠526螺纹连接，丝母与摆动丝杠526螺纹连接，丝母连接块519两端形成轴线平行于锯切主轴的第二连接轴，第二连接轴可转动地穿设于固定设置于套筒部上的丝母轴承座518上的轴承内。

于本发明另一具体的实施例中，锯切装置500还包括一摇臂下限位防撞块530，摇臂下限位防撞块530固定设置于锯床机架上并位于主轴摇臂517下方用于对主轴摇臂517向下摆动的位移进行限位。

于本发明另一具体的实施例中，为了降低摇臂下限位防撞块530对主轴摇臂517的冲击作用，锯切装置500的摇臂下限位防撞块530为聚氨酯防撞块。主轴摇臂517上方设置有出料平台单侧滑轨支撑块531，用于支撑出料平台单侧的一根滑轨，出料平台单侧滑轨支撑块531可拆卸连接于锯床机架上，且不限制主轴摇臂517的向上的运动，需要更换主轴摇臂517时，拆下出料平台单侧滑轨支撑块531即可方便地更换主轴摇臂517。

于本发明另一具体的实施例中，为了便于调节锯切驱动电机503的高度，锯切装置500还包括一电机调节架502，电机调节架502上设置有多个竖直的调节螺柱，锯切驱动电机503的底座上对应每个调节螺柱均设置有一个调节孔，调节螺柱螺纹穿设于调节孔内，且调节螺柱的两端伸出锯切驱动电机503底座，并螺纹连接锁紧螺母锁定锯切驱动电机503的位置。电机调节架502底部设置有多个电机缓冲垫501，用于降低锯切驱动电机503工作时的振动频率及幅度。

于本发明另一具体的实施例中，锯床还包括一锯切防护罩，锯切防护罩包括防护罩本体603、顶盖和若干个插板，防护罩本体603的上端和下端开口，顶盖盖放于防护罩本体603的上端开口，防护罩本体603的下端固定连接于机架600上，防护罩本体603沿送料方向的两侧壁上分别设置有两相对的坯料调试口604，防护罩本体603的内侧壁上设置有卡槽605，各插板均设置有与待锯切坯料横截面形状相适应的坯料通过口，插板卡接于卡槽605上，且坯料能够穿过过坯料通过口，锯片能够通过防护罩本体603下端的开口进入至防护罩本体603内锯切坯料。在锯切不同种类的坯料时，更换具有与该坯料横截面形状相适应的坯料通过口的插板，将插板卡接于卡槽605上，盖上顶盖后，即可通过小滑台送料夹持装置200、锯口出料夹持装置400以及大滑台送料夹持装置300夹持输送坯料进行锯切，切削屑由防护罩本体603的下端开口落入至一排屑收集箱606内，并与后续清除切削屑；锯切防护罩能有效避免切削屑飞溅到锯床外部，并防止锯片锯齿崩落后飞出伤人，提高锯床使用的安全性能，保证锯切环境清洁。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种锯床，其特征在于：包括：机架、进料导正装置、锯口出料夹持装置、大滑台送料夹持装置、小滑台送料夹持装置和锯切装置；

所述机架上设有锯切位置，所述机架上在锯切位置的两侧分别设置有送料导轨和出料导轨；

所述进料导正装置设于所述锯切位置的一侧，对进入至所述锯床内的坯料进行导正；

所述锯口出料夹持装置位于所述锯切位置的另一侧，所述锯口出料夹持装置用于锯切作业时夹持固定坯料；

所述大滑台送料夹持装置滑动连接于所述送料导轨上，所述大滑台送料夹持装置用于往复夹持输送坯料至所述锯切位置；

所述小滑台送料夹持装置位于所述大滑台送料夹持装置与所述锯切位置之间，所述小滑台送料夹持装置能够夹持固定坯料并滑动连接于所述送料导轨上；

所述锯切装置包括一锯片，所述锯片能够自由伸入至所述锯切位置进行锯切作业；

所述锯口出料夹持装置和所述小滑台送料夹持装置均包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块，所述坯料夹持模块包括底板、提升缸固定板、夹料下滑板、下压缸固定板和夹料上滑板，所述底板的两端分别与两个支撑件的下端固定连接；两个所述支撑件的上端分别固定连接有两个所述提升缸固定板，各所述提升缸固定板上均固定设置有一个提升气缸，各所述提升缸固定板均与若干个竖直设置的导向柱的上端固定连接，各所述导向柱的下端均与所述底板固定连接；所述夹料下滑板自由穿设于所述导向柱上并由所述提升气缸驱动沿所述导向柱竖向运动，所述夹料下滑板的上表面设置有夹料下模块；所述夹料下滑板与多个竖直设置的连接柱的下端固定连接；所述下压缸固定板上固定设置有下压气缸，各所述连接柱的上端均与所述下压缸固定板固定连接；所述夹料上滑板自由穿设于所述导向柱上并位于所述夹料下滑板上方，所述夹料上滑板由所述下压气缸驱动沿所述导向柱竖向运动，所述夹料上滑板的下表面设置有夹料上模块。

2.根据权利要求1所述的锯床，其特征在于：所述大滑台送料夹持装置也包括一能够夹持和松开坯料的坯料夹持模块。

3.根据权利要求1所述的锯床，其特征在于：所述锯切装置包括：

中转轴，所述中转轴可转动地穿设于固定设置于锯床机架上的中转轴轴承座上的轴承内；

锯切驱动电机，所述锯切驱动电机设置于所述锯床机架上并位于所述中转轴下方；

主轴摇臂，所述主轴摇臂包括摇臂部和套筒部，所述套筒部固定设置于所述摇臂部的一端，所述摇臂部的另一端通过摇臂回转件转动连接于锯床机架上，且所述摇臂回转件与所述中转轴同轴设置；

锯片主轴，所述锯片主轴可转动地穿设于所述套筒部内，所述锯片主轴平行于所述中转轴；

锯片，所述锯切驱动电机的输出轴通过第一传动组件与所述中转轴的一端连接，所述中转轴的另一端通过第二传动组件与所述锯片主轴伸出所述套筒部的一端连接，所述锯片固定连接于所述锯片主轴伸出所述套筒部的另一端；以及

摆动驱动组件，所述摆动驱动组件设置于锯床机架上并与所述套筒部转动连接，驱动所述套筒部带动所述锯片主轴绕所述摇臂回转件的轴线摆动。

4.根据权利要求3所述的锯床，其特征在于：所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机、摆动丝杠和丝母连接块，所述摆动驱动电机的输出轴与所述摆动丝杠的一端固定连接，所述丝母连接块螺纹连接于所述摆动丝杠上，所述摆动驱动电机和所述丝母连接块分别与锯床机架和所述套筒部形成绕平行于所述锯片主轴轴线的转动连接。

5.根据权利要求4所述的锯床，其特征在于：所述摆动驱动电机位于所述丝母连接块下方。

6.根据权利要求3所述的锯床，其特征在于：所述锯片主轴和所述中转轴均平行于送料方向设置。

7.根据权利要求1所述的锯床，其特征在于：所述坯料夹持模块还包括提升位移传感器和下压位移传感器，所述提升位移传感器用于监测所述夹料下滑板的竖向位置，所述下压位移传感器用于监测所述夹料上滑板的竖向位置，所述提升位移传感器和所述下压位移传感器均为直线位移电位器。

8.根据权利要求1所述的锯床，其特征在于：所述进料导正装置包括：

进料固定底板，所述进料固定底板用于固定连接于锯床机架的进料侧，所述进料固定底板在垂直于送料方向的两端上分别设有一导正驱动装置；以及

两个相对的进料导正板，两个所述进料导正板分别由两个所述导正驱动装置驱动垂直于送料方向相向或反向运动，所述进料导正板在出料端设置有定位部，且所述定位部贴合于锯床送料装置的下夹持块外侧壁上时，两个所述进料导正板进料端的内侧壁与锯床送料装置的下夹持块的内侧壁平齐。

9.根据权利要求8所述的锯床，其特征在于：所述进料导正装置还包括一设置于所述进料导正板出料侧的进料到位识别组件，所述进料到位识别组件包括进料到位传感器、挡料柱和挡料柱升降气缸，所述挡料柱垂直于送料方向，所述进料到位传感器固定设置于一进料到位传感器支架上，所述挡料柱升降气缸用于驱动所述挡料柱在限位位置和收起位置之间往复运动，在所述限位位置，坯料能够抵在所述挡料柱上，且所述挡料柱和所述进料到位传感器距离所述进料导正板的距离相等，所述进料到位传感器用于监测坯料是否运行至所述限位位置，所述挡料柱自所述限位位置向出料侧转动至所述收起位置；在收起位置，所述挡料柱的高度低于坯料的高度，使坯料顺利运送。

10.根据权利要求1所述的锯床，其特征在于：还包括一锯切防护罩，所述锯切防护罩包括防护罩本体、顶盖和若干个插板，所述防护罩本体的上端和下端开口，所述顶盖盖放于所述防护罩本体的上端开口，所述防护罩本体的下端固定连接于所述机架上，所述防护罩本体沿送料方向的两侧壁上分别设置有两相对的坯料调试口，所述防护罩本体的内侧壁上设置有卡槽，各所述插板均设置有与待锯切坯料横截面形状相适应的坯料通过口，所述插板卡接于所述卡槽上，且坯料能够穿过过所述坯料通过口，所述锯片能够通过所述防护罩本体下端的开口进入至所述防护罩本体内锯切坯料。