CN104014862A - 用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，包括纵向设置的侧移气缸，侧移气缸位于入料口的侧面；入料口的侧面还设置有阻挡气缸；入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸和第二推送气缸；第一推送气缸和第二推送气缸所在的通道的末端活动设置有水平滑台；水平滑台能够沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换。本发明通过侧移气缸将两个工件分别移送至并列设置的两个推送气缸的通道内，并由两个推送气缸推送至水平滑台上，通过夹具块将两个工件夹紧固定于水平滑台上；当水平滑台移动至铣床处时即可对工件进行铣面。

Description

用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构

技术领域

本发明涉及一种缝纫机零件的加工设备，具体涉及一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构。

背景技术

如图1所示，缝纫机的铜连杆100包括大头端100-1、小头端100-2，大头端100-1与小头端100-2通过连杆100-3固定连接为一体；大头端100-1的两侧分别固定设置有螺纹孔100-4，小头端100-2的两侧分别固定设置有螺纹孔100-5；连杆100-3的右侧面固定设置有一凸块100-6。

铜连杆作为缝纫机的主要结构部件，工作时需要承受较大的力，而且工作时间较长，铜连杆的磨损较大，也是缝纫机经常要维护的一个环节，因此市场对铜连杆的需求较大。

铜连杆的主要加工工序包括对铜连杆100的正面进行铣削，以及对铜连杆100的四个螺纹孔100-4、100-5进行加工。

目前，上述加工工序需要手动操作完成，比如：铜连杆的上料需要人工判断正反面、手动安装进行铣削；钻孔时同样需要人工手动安装工件，工件在工位之间转移、掉头、转移和再次安装全都靠人力。现有的加工方法生产效率低，由于需要大量的人力，造成整个工件的生产成本较高，在市场中失去竞争力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，它可以将多个工件两个一组并列排列于水平滑台上并夹紧，以实现铣面。

为解决上述技术问题，本发明用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构的技术解决方案为：

包括纵向设置的侧移气缸4-1，侧移气缸4-1位于入料口的侧面；入料口的侧面还设置有阻挡气缸4-2，阻挡气缸4-2与侧移气缸4-1并列设置；侧移气缸4-1位于阻挡气缸4-2的后侧；阻挡气缸4-2的顶端设置有阻挡块4-2-1；通过阻挡气缸4-2带动阻挡块4-2-1往复运动，当阻挡块4-2-1伸出时能够将从入料口依次进入的相邻工件100隔开；入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4；第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4沿横向设置；第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4所在的通道位于侧移气缸4-1的前方；侧移气缸4-1的顶端设置有侧移顶块4-1-1；通过侧移气缸4-1带动侧移顶块4-1-1向前运动，能够将侧移气缸4-1处的工件100向前推送至第一推送气缸4-3所在的通道或第二推送气缸4-4所在的通道；第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4所在的通道的末端活动设置有水平滑台4-7，水平滑台4-7活动设置于滑动轨道上；水平滑台4-7连接伺服电机4-12，伺服电机4-12能够带动水平滑台4-7沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换；滑动轨道固定设置于滑台4-13上；水平滑台4-7上开设有第一卡槽和第二卡槽；当水平滑台4-7处于接料工位时，水平滑台4-7的第一卡槽正对第一推送气缸4-3所在的通道，水平滑台4-7的第二卡槽正对第二推送气缸4-4所在的通道；此时第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4能够将其通道内的工件100分别推送至水平滑台4-7的第一卡槽和第二卡槽内；第一卡槽和第二卡槽的上方设置有夹具块4-8，夹具块4-8通过固定螺栓连接压紧气缸4-9；压紧气缸4-9能够带动夹具块4-8相对于水平滑台4-7上下运动，将工件100夹紧或松开；水平滑台4-7上设置有出料气缸4-10，出料气缸4-10的顶端设置有出料顶块4-11；通过出料气缸4-10带动出料顶块4-11沿横向运动，能够将第一卡槽和第二卡槽内的工件100向外推送。

所述铣面工位设置有铣床；当水平滑台4-7处于铣面工位时，通过铣床的铣刀能够对水平滑台4-7上的两个工件100进行铣面。

所述第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4所在通道之间的下方设置有第一顶升气缸4-5，第一顶升气缸4-5的顶端设置有第一顶升块4-5-1；通过第一顶升气缸4-5带动第一顶升块4-5-1向上运动，能够将第一推送气缸4-3所在的通道与第二推送气缸4-4所在的通道隔开。

所述第一顶升气缸4-5的后侧并列设置有第二顶升气缸4-6，第二顶升气缸4-6的顶端设置有第二顶升块4-6-1。

所述夹具块4-8的两侧边形成向内的圆弧倒角；夹具块4-8的中心开设有固定孔，固定孔的顶部设有倒角；夹具块4-8通过固定孔连接固定螺栓。

所述夹具块4-8的固定孔与固定螺栓之间为间隙配合；当夹具块4-8抬起时，夹具块4-8能够在固定螺栓和压紧气缸4-9之间左右摆动，当工件100的尺寸大小不一样时，夹具块4-8通过左右自动调节，从而保证压紧工件100。

沿线形排列的多个工件100从所述入料口依次进入，当第一个工件经阻挡气缸4-2运动至侧移气缸4-1处时，驱动阻挡气缸4-2，阻挡气缸4-2带动阻挡块4-2-1向前运动，将第一个工件与第二个工件隔开；然后驱动侧移气缸4-1，侧移气缸4-1通过侧移顶块4-1-1将位于侧移气缸4-1处的第一个工件向前推送至第一推送气缸4-3所在的通道，之后侧移气缸4-1复位；使阻挡气缸4-2复位，第二个工件运动至侧移气缸4-1处；驱动侧移气缸4-1，侧移气缸4-1通过侧移顶块4-1-1将第二个工件向前推送至第二推送气缸4-4所在的通道，之后侧移气缸4-1复位；通过伺服电机4-12带动水平滑台4-7移动，使水平滑台4-7移动至接料工位，第一推送气缸4-3将第一个工件沿其通道推入水平滑台4-7的第一卡槽内；第二推送气缸4-4将第二个工件沿其通道推入水平滑台4-7的第二卡槽内；从而将一组两个工件依次排列在水平滑台4-7的工作平面上，实现工件的排序；通过压紧气缸4-9带动夹具块4-8下压，将两个工件100夹紧固定在水平滑台4-7上；通过伺服电机4-12带动水平滑台4-7移动，使水平滑台4-7移动至铣面工位，通过铣床的铣刀对两个工件100进行铣面；铣面结束后，通过压紧气缸4-9带动夹具块4-8上抬，使夹具块4-8松开工件100；驱动出料气缸4-10，出料气缸4-10带动出料顶块4-11运动，将水平滑台4-7上的工件100向外推送。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明通过侧移气缸将两个工件分别移送至并列设置的两个推送气缸的通道内，并由两个推送气缸推送至水平滑台上，通过夹具块将两个工件夹紧固定于水平滑台上；当水平滑台移动至铣床处时即可对工件进行铣面。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是缝纫机的铜连杆的示意图；

图2是本发明用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构的示意图；

图3是本发明的水平滑台的示意图。

图中附图标记说明：

4-1为侧移气缸，              4-2为阻挡气缸，

4-1-1为侧移顶块，            4-2-1为阻挡块，

4-3为第一推送气缸，          4-4为第二推送气缸，

4-5为第一顶升气缸，          4-6为第二顶升气缸，

4-5-1为第一顶升块，          4-6-1为第二顶升块，

4-7为水平滑台，              4-8为夹具块，

4-9为压紧气缸，              4-10为出料气缸，

4-11为出料顶块，             4-12为伺服电机，

4-13为滑台，                 100为铜连杆工件。

100-1为大头端，              100-2为小头端，

100-3为连杆，                100-4为大头端螺纹孔，

100-5为小头端螺纹孔，        100-6为凸块。

具体实施方式

如图2所示，本发明用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，包括纵向设置的侧移气缸4-1，侧移气缸4-1位于入料口的侧面；入料口的侧面还设置有阻挡气缸4-2，阻挡气缸4-2与侧移气缸4-1并列设置；侧移气缸4-1位于阻挡气缸4-2的后侧（工件100从入料口进入后，先经过阻挡气缸4-2，再经过侧移气缸4-1）；

阻挡气缸4-2的顶端设置有阻挡块4-2-1；通过阻挡气缸4-2带动阻挡块4-2-1前后往复运动，当阻挡块4-2-1伸出时能够将从入料口依次进入的相邻工件100隔开，以保证侧移气缸4-1处只存在一个工件100；

入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4；第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4沿横向设置（左右方向）；第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4所在的通道位于侧移气缸4-1的前方；

侧移气缸4-1的顶端设置有侧移顶块4-1-1；通过侧移气缸4-1带动侧移顶块4-1-1向前运动，能够将侧移气缸4-1处的工件100向前推送至第一推送气缸4-3所在的通道或第二推送气缸4-4所在的通道；

第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4所在通道之间的下方设置有第一顶升气缸4-5，第一顶升气缸4-5的顶端设置有第一顶升块4-5-1；通过第一顶升气缸4-5带动第一顶升块4-5-1向上运动，能够将第一推送气缸4-3所在的通道与第二推送气缸4-4所在的通道隔开；

第一顶升气缸4-5的后侧并列设置有第二顶升气缸4-6，第二顶升气缸4-6的顶端设置有第二顶升块4-6-1；

第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4所在的通道的末端活动设置有水平滑台4-7，水平滑台4-7活动设置于滑动轨道上，滑动轨道纵向设置；水平滑台4-7连接伺服电机4-12，伺服电机4-12能够带动水平滑台4-7沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换；滑动轨道固定设置于滑台4-13上；水平滑台4-7上开设有第一卡槽和第二卡槽；

当水平滑台4-7处于接料工位时，水平滑台4-7的第一卡槽正对第一推送气缸4-3所在的通道，水平滑台4-7的第二卡槽正对第二推送气缸4-4所在的通道；此时第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4能够将其通道内的工件100分别推送至水平滑台4-7的第一卡槽和第二卡槽内；

铣面工位设置有铣床；当水平滑台4-7处于铣面工位时，通过铣床的铣刀能够对水平滑台4-7上的两个工件100进行铣面。

第一卡槽和第二卡槽的上方设置有夹具块4-8，夹具块4-8通过固定螺栓连接压紧气缸4-9；压紧气缸4-9能够带动夹具块4-8相对于水平滑台4-7上下运动，将工件100夹紧或松开；

夹具块4-8的两侧边形成向内的圆弧倒角；夹具块4-8的中心开设有固定孔，固定孔的顶部设有倒角；夹具块4-8通过固定孔连接固定螺栓；

夹具块4-8的固定孔与固定螺栓之间为间隙配合；当夹具块4-8抬起时，夹具块4-8能够在固定螺栓和压紧气缸4-9之间左右摆动，当工件100的尺寸大小不一样时，夹具块4-8通过左右自动调节，从而保证压紧工件100；

如图3所示，水平滑台4-7上设置有出料气缸4-10，出料气缸4-10的顶端设置有出料顶块4-11；通过出料气缸4-10带动出料顶块4-11沿横向运动，能够将水平滑台4-7上的工件100向外推送至下一工序。

本发明的工作原理如下：

沿线形排列的多个工件100从入料口依次进入，当第一个工件经阻挡气缸4-2运动至侧移气缸4-1处时，驱动阻挡气缸4-2，阻挡气缸4-2带动阻挡块4-2-1向前运动，将第一个工件与第二个工件隔开；

然后驱动侧移气缸4-1，侧移气缸4-1通过侧移顶块4-1-1将位于侧移气缸4-1处的第一个工件向前推送至第一推送气缸4-3所在的通道，之后侧移气缸4-1复位；

使阻挡气缸4-2复位，第二个工件运动至侧移气缸4-1处；通过第一顶升气缸4-5带动第一顶升块4-5-1向上运动，第一顶升块4-5-1将第一推送气缸4-3和第二推送气缸4-4所对应的通道隔开；

驱动侧移气缸4-1，侧移气缸4-1通过侧移顶块4-1-1将第二个工件向前推送至第二推送气缸4-4所在的通道，之后侧移气缸4-1复位；

通过第二顶升气缸4-6带动第二顶升块4-6-1向上运动；

通过伺服电机4-12带动水平滑台4-7移动，使水平滑台4-7移动至接料工位，第一推送气缸4-3将第一个工件沿其通道推入水平滑台4-7的第一卡槽内；第二推送气缸4-4将第二个工件沿其通道推入水平滑台4-7的第二卡槽内；从而将一组两个工件依次排列在水平滑台4-7的工作平面上，实现工件的排序；

通过压紧气缸4-9带动夹具块4-8下压，将两个工件100夹紧固定在水平滑台4-7上；

通过伺服电机4-12带动水平滑台4-7移动，使水平滑台4-7移动至铣面工位，通过铣床的铣刀对两个工件100进行铣面；铣面结束后，通过压紧气缸4-9带动夹具块4-8上抬，使夹具块4-8松开工件100；

驱动出料气缸4-10，出料气缸4-10带动出料顶块4-11运动，将水平滑台4-7上的工件100向外推送至下一工序。

Claims (7)

1.一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：包括纵向设置的侧移气缸（4-1），侧移气缸（4-1）位于入料口的侧面；入料口的侧面还设置有阻挡气缸（4-2），阻挡气缸（4-2）与侧移气缸（4-1）并列设置；侧移气缸（4-1）位于阻挡气缸（4-2）的后侧； 

阻挡气缸（4-2）的顶端设置有阻挡块（4-2-1）；通过阻挡气缸（4-2）带动阻挡块（4-2-1）往复运动，当阻挡块（4-2-1）伸出时能够将从入料口依次进入的相邻工件（100）隔开；

入料口的另一侧并列设置有第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）；第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）沿横向设置；第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸4-4所在的通道位于侧移气缸（4-1）的前方；

侧移气缸（4-1）的顶端设置有侧移顶块（4-1-1）；通过侧移气缸4-1带动侧移顶块（4-1-1）向前运动，能够将侧移气缸（4-1）处的工件100向前推送至第一推送气缸（4-3）所在的通道或第二推送气缸（4-4）所在的通道；

第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）所在的通道的末端活动设置有水平滑台（4-7），水平滑台（4-7）连接伺服电机（4-12），伺服电机（4-12）能够带动水平滑台（4-7）沿滑动轨道移动，实现在接料工位与铣面工位之间切换； 

水平滑台（4-7）上开设有第一卡槽和第二卡槽；当水平滑台（4-7）处于接料工位时，水平滑台（4-7）的第一卡槽正对第一推送气缸（4-3）所在的通道，水平滑台（4-7）的第二卡槽正对第二推送气缸（4-4）所在的通道；此时第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）能够将其通道内的工件（100）分别推送至水平滑台（4-7）的第一卡槽和第二卡槽内； 

第一卡槽和第二卡槽的上方设置有夹具块（4-8），夹具块（4-8）通过固定螺栓连接压紧气缸（4-9）；压紧气缸（4-9）能够带动夹具块（4-8）相对于水平滑台（4-7）上下运动，将工件（100）夹紧或松开；

水平滑台（4-7）上设置有出料气缸（4-10），出料气缸（4-10）的顶端设置有出料顶块（4-11）；通过出料气缸（4-10）带动出料顶块（4-11）沿横向运动，能够将第一卡槽和第二卡槽内的工件（100）向外推送。

2.根据权利要求1所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：所述铣面工位设置有铣床；当水平滑台（4-7）处于铣面工位时，通过铣床的铣刀能够对水平滑台（4-7）上的两个工件（100）进行铣面。

3.根据权利要求1或2所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：所述第一推送气缸（4-3）和第二推送气缸（4-4）所在通道之间的下方设置有第一顶升气缸（4-5），第一顶升气缸（4-5）的顶端设置有第一顶升块（4-5-1）；通过第一顶升气缸（4-5）带动第一顶升块（4-5-1）向上运动，能够将第一推送气缸（4-3）所在的通道与第二推送气缸（4-4）所在的通道隔开。

4.根据权利要求3所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：所述第一顶升气缸（4-5）的后侧并列设置有第二顶升气缸（4-6），第二顶升气缸（4-6）的顶端设置有第二顶升块（4-6-1）。

5.根据权利要求1所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：所述夹具块（4-8）的两侧边形成向内的圆弧倒角；夹具块（4-8）的中心开设有固定孔，固定孔的顶部设有倒角；夹具块（4-8）通过固定孔连接固定螺栓。

6.根据权利要求5所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：所述夹具块（4-8）的固定孔与固定螺栓之间为间隙配合；当夹具块（4-8）抬起时，夹具块（4-8）能够在固定螺栓和压紧气缸（4-9）之间左右摆动，当工件（100）的尺寸大小不一样时，夹具块（4-8）通过左右自动调节，从而保证压紧工件（100）。

7.根据权利要求2所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件排序及夹紧机构，其特征在于：沿线形排列的多个工件（100）从所述入料口依次进入，当第一个工件经阻挡气缸（4-2）运动至侧移气缸（4-1）处时，驱动阻挡气缸（4-2），阻挡气缸（4-2）带动阻挡块（4-2-1）向前运动，将第一个工件与第二个工件隔开； 

然后驱动侧移气缸（4-1），侧移气缸（4-1）通过侧移顶块（4-1-1）将位于侧移气缸（4-1）处的第一个工件向前推送至第一推送气缸（4-3）所在的通道，之后侧移气缸（4-1）复位； 

使阻挡气缸（4-2）复位，第二个工件运动至侧移气缸（4-1）处； 

驱动侧移气缸（4-1），侧移气缸（4-1）通过侧移顶块（4-1-1）将第二个工件向前推送至第二推送气缸（4-4）所在的通道，之后侧移气缸（4-1）复位；

通过伺服电机（4-12）带动水平滑台（4-7）移动，使水平滑台（4-7）移动至接料工位，第一推送气缸（4-3）将第一个工件沿其通道推入水平滑台（4-7）的第一卡槽内，第二推送气缸（4-4）将第二个工件沿其通道推入水平滑台（4-7）的第二卡槽内；从而将一组两个工件依次排列在水平滑台（4-7）的工作平面上，实现工件的排序；

通过压紧气缸（4-9）带动夹具块（4-8）下压，将两个工件（100）夹紧固定在水平滑台（4-7）上；

通过伺服电机（4-12）带动水平滑台（4-7）移动，使水平滑台（4-7）移动至铣面工位，通过铣床的铣刀对两个工件（100）进行铣面；铣面结束后，通过压紧气缸（4-9）带动夹具块（4-8）上抬，使夹具块（4-8）松开工件（100）；

驱动出料气缸（4-10），出料气缸（4-10）带动出料顶块（4-11）运动，将水平滑台（4-7）上的工件（100）向外推送。