CN109014870A - 一种螺栓与铝块的自动组立机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械装置领域，提供了一种螺栓与铝块的自动组立机构，包括：底座；铝块夹送组件，其设于底座一侧，铝块夹送组件能带动待组立的铝块移动；螺栓夹送组件，其设于底座上且位于铝块夹送组件上方，螺栓夹送组件能够带动螺栓移动，当螺栓移动至至铝块上方，铝块夹送机构能够带动铝块向上移动，并使得螺栓进入至铝块中的对应位置；工件传送带，其设于底座后侧端，工件传送带用于传送组立完成后的工件；工件推送组件，其设于底座前侧端，工件推送组件用于将组立完成的工件推入至工件传送带上。与现有技术相比，本发明的优点在于：在进行螺栓与铝块组立工作之前无需多次调试，增加工作效率，不会出现卡料等问题。

Description

一种螺栓与铝块的自动组立机构

技术领域

本发明属于机械装置领域，具体涉及一种螺栓与铝块的自动组立机构。

背景技术

大部分汽车零部件注塑产品生产出来后，再由人工对产品进行组立，人工成本较高，且易受到外部条件的影响，从而中断连续生产的节拍，同时随着产品产量的提升，由机器代替人完成组立工作是必然的趋势，如何更好更快更稳定的保证螺栓与铝块的组立，对自动组立工作的生产节拍提升至关重要，现有技术中，一般的自动组立机构由震动盘和轨道组成，结构稳定性差，在自动工装工作过程中由于容易产生卡料等诸多问题，影响生产节拍，其次，对震动盘速度的调节要求过高，需要反复调整至最合适的速度大小才能保证正常上料(必要时还要增加吹气)，调节过程耗费人力过多，有鉴于此，需要设计一款运行稳定，无需反复调节的螺栓与铝块的自动组立机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种螺栓与铝块的自动组立机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种螺栓与铝块的自动组立机构，包括：底座；

铝块夹送组件，其设于所述底座一侧，所述铝块夹送组件能带动待组立的铝块移动；

螺栓夹送组件，其设于所述底座上且位于所述铝块夹送组件上方，所述螺栓夹送组件能够带动螺栓移动，当螺栓移动至至铝块上方，所述铝块夹送机构能够带动铝块向上移动，并使得螺栓进入至铝块中的对应位置；

工件传送带，其设于所述底座后侧端，所述工件传送带用于传送组立完成后的工件；

工件推送组件，其设于所述底座前侧端，所述工件推送组件用于将组立完成的工件推入至工件传送带上。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述铝块夹送组件包括：

铝块平移单元，其活动设于所述底座上端，所述铝块平移单元上端设有铝块夹紧块；

上推单元，其插设于所述底座下端，所述上推单元上端连接于所述铝块平移单元底端且其能够带动铝块平移单元上下移动。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述螺栓夹送组件包括：

横向移动单元，其滑动连接于所述底座上端；

夹取气缸，其设于所述横向移动单元中部，所述夹取气缸能够夹取螺栓；

当所述夹取气缸夹取螺栓后，所述横向移动单元带动夹取气缸移动至铝块上方。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述横向移动单元包括：

第一移动气缸，其插设于所述底座一侧；

连接板，其与所述第一移动气缸连接，所述连接板两侧端均设有滑动板，所述滑动板与所述底座滑动连接，所述夹取气缸设于所述连接板下侧端。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述上推单元包括顶升气缸，所述顶升气缸上端插设于所述底座上，所述顶上气缸上端设有升降板，所述横向移动单元设于所述升降板上端。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述铝块平移单元包括第二移动气缸，所述第二移动气缸连接于所述升降板上，所述第二移动气缸上设有滑动块，所述铝块夹紧块设于所述滑动块上，所述铝块夹紧块上端开设有置放槽。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述底座上设有第一限位板，所述第一限位板上开设有螺栓限位槽，所述夹取气缸能够在所述螺栓限位槽内夹取螺栓。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述第一限位板侧端面上连接有第二限位板，所述第二限位板下端开设有推送槽，所述第二限位板与所述工件传送带之间具有安装间隙，所述推送槽位于所述安装间隙前方，所述第二移动气缸能够带动铝块移动至所述安装间隙内。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述工件推送组件包括支撑板，其设于所述底座上，所述支撑板上端设有推入气缸，所述推入气缸一端设有推杆，所述推入气缸能够带动推杆前进并通过推送槽将安装间隙内组立完成后的铝块推入至工件传送带中。

在上述的一种螺栓与铝块的自动组立机构中，所述工件传送带上开设有传送槽，所述推杆能够将组立完成后的铝块推入至所述传送槽内。

与现有技术相比，本发明的优点在于该螺栓与铝块的自动组立机构能够自动将螺栓与铝块组立起来，整个机构无需使用震盘等装置，在进行螺栓与铝块组立工作之前无需多次调试，增加工作效率，机构运行时各个结构能够稳定工作，不会出现卡料等问题。

附图说明

图1是本螺栓与铝块的自动组立机构的立体视图；

图2是本螺栓与铝块的自动组立机构的后侧立体视图；

图中，底座1、工件传送带2、铝块夹紧块3、夹取气缸4、第一移动气缸5、连接板6、滑动板7、顶升气缸8、升降板9、第二移动气缸10、滑动块11、置放槽12、第一限位板13、螺栓限位槽14、第二限位板15、推送槽16、安装间隙17、支撑板18、推入气缸19、推杆20、传送槽21。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1以及图2所示，本螺栓与铝块的自动组立机构，包括：底座1；铝块夹送组件，其设于底座1一侧，铝块夹送组件能带动待组立的铝块移动；螺栓夹送组件，其设于底座1上且位于铝块夹送组件上方，螺栓夹送组件能够带动螺栓移动，当螺栓移动至至铝块上方，铝块夹送机构能够带动铝块向上移动，并使得螺栓进入至铝块中的对应位置；工件传送带2，其设于底座1后侧端，工件传送带2用于传送组立完成后的工件；工件推送组件，其设于底座1前侧端，工件推送组件用于将组立完成的工件推入至工件传送带2上。

铝块夹送组件能够夹取铝块并带动铝块移动，螺栓夹送组件能够夹取螺栓并带动螺栓移动，首先铝块夹送组件先带动铝块运动至工件转动带前方，进而螺栓夹送组件带动螺栓移动至螺栓的上方，然后铝块接送组件向上移动并带动铝块向上移动，使得螺栓能够进入至铝块的相对应位置，当螺栓与铝块组立完成时，工件推送组件向前顶进，带动铝块脱离铝块夹送组件并进入至工件传送带2中，这样就完成了全自动的铝块与螺栓的组立工作，在本机构中，铝块夹送组件与螺栓夹送组件相配合即能够实现螺栓与铝块的组立，减少了铝块与螺栓的移动形成，且整个机构无需使用震盘等装置，组立前不需要做反复调试，减少了工作步骤，增加了工作效率，在螺栓与铝块组立的过程中不会出现卡料等情况，机构的稳定性更高。

铝块夹送组件包括：铝块平移单元，其活动设于底座1上端，铝块平移单元上端设有铝块夹紧块3；上推单元，其插设于底座1下端，上推单元上端连接于铝块平移单元底端且其能够带动铝块平移单元上下移动。

铝块夹紧块3用于夹紧铝块，当铝块被夹紧后，铝块平移单元能够带动铝块夹紧块3移动，即相当于带动铝块移动，直至铝块移动至工件传送带2前端，此时螺栓夹送组件同时带动螺栓移动至铝块上方，当螺栓夹送组件带动螺栓移动至铝块上方后，上推单元开始工作并带动铝块平移单元向上移动，即能够带动铝块向上移动，这样就能够使得螺栓能够插入至铝块内，完成螺栓与铝块的组立，这样的结构设置使得铝块的组立面能够始终位于上方，方便螺栓的插入，并且上推单元能够带动铝块向上移动，确保螺栓能够进入至铝块内，组立过程更加稳定。

螺栓夹送组件包括：横向移动单元，其滑动连接于底座1上端；夹取气缸4，其设于横向移动单元中部，夹取气缸4能够夹取螺栓；当夹取气缸4夹取螺栓后，横向移动单元带动夹取气缸4移动至铝块上方。

横向移动单元中部设有夹取气缸4，夹取气缸4能够夹取螺栓，当夹取气缸4夹取螺栓后，横向移动单元带动夹取气缸4向铝块的方向移动，这样即相当于横向移动单元带动螺栓进行移动，直至螺栓移动至铝块的正上方，此时上推单元就能够向上推动铝块，使得螺栓下端插入至铝块中，当螺栓插入至铝块中时，夹取气缸4松开螺栓，这样就完成了螺栓与铝块的组立工作，在本机构中，夹取气缸4先夹取螺栓并由横向移动单元带动螺栓移动，当螺栓下端插入至铝块中时，夹取气缸4才将螺栓松开，保证在螺栓与铝块组立时，螺栓的位置能够保证稳定不动，确保组立位置正确，同时也能够避免螺栓轻易滑落而造成的卡料等现象，提高了本机构的稳定性。

横向移动单元包括：第一移动气缸5，其插设于底座1一侧；连接板6，其与第一移动气缸5连接，连接板6两侧端均设有滑动板7，滑动板7与底座1滑动连接，夹取气缸4设于连接板6下侧端。

连接板6两端均设有滑动板7，滑动板7与底座1滑动连接，这样当第一移动气缸5工作时就能够带动连接板6左右移动，又因为夹取气缸4设于连接板6下侧端，即相当于第一移动气缸5能够带动夹取气缸4移动，夹取气缸4设于连接板6下侧端方便夹取螺栓。

上推单元包括顶升气缸8，顶升气缸8上端插设于底座1上，顶上气缸上端设有升降板9，横向移动单元设于升降板9上端。

顶升气缸8工作时能够带动升降板9上下移动，即能够带动横向移动单元上下移动，达到了铝块向上移动的目的，横向移动单元设于升降板9上端而非直接设于顶升气缸8上端，这样能够使得横向移动单元在上升的过程中更加稳定，不会轻易出现晃动，保证组立时铝块的位置正确。

铝块平移单元包括第二移动气缸10，第二移动气缸10连接于升降板9上，第二移动气缸10上设有滑动块11，铝块夹紧块3设于滑动块11上，铝块夹紧块3上端开设有置放槽12。

铝块能够放在置放槽12中，第二移动气缸10移动时能够带动滑动块11左右移动，因为铝块夹紧块3设于滑动块11上，所以第二移动气缸10移动时就能够带动铝块进行左右移动。

底座1上设有第一限位板13，第一限位板13上开设有螺栓限位槽14，夹取气缸4能够在螺栓限位槽14内夹取螺栓。

螺栓限位槽14能够限制螺栓的初始位置，保证夹取气缸4在夹取螺栓时，螺栓的位置是正确的，避免在下一步组立过程中螺栓无法插入至铝块中的情况，保证组立过程中的良率。

第一限位板13侧端面上连接有第二限位板15，第二限位板15下端开设有推送槽16，第二限位板15与工件传送带2之间具有安装间隙17，推送槽16位于安装间隙17前方，第二移动气缸10能够带动铝块移动至安装间隙17内。

第二限位板15与工件传送带2之间形成有安装间隙17，第二移动气缸10能够带动铝块移动至安装间隙17内，第一移动气缸5能够带动螺栓移动至安装间隙17上方，当两者均达到指定位置时，顶升气缸8开始工作带动铝块向上移动，这样螺栓下端就能够插入至铝块内，完成螺栓与铝块的组立，自动化程度高，在组立过程中无需人工操作，且机构稳定，不会出现卡料等现象。

工件推送组件包括支撑板18，其设于底座1上，支撑板18上端设有推入气缸19，推入气缸19一端设有推杆20，推入气缸19能够带动推杆20前进并通过推送槽16将安装间隙17内组立完成后的铝块推入至工件传送带2中。

推杆20能够通过推送槽16进入至安装间隙17内，因为铝块是在安装间隙17内进行组立的，当组立完成时，推杆20向安装间隙17内移动，这样就能够使得组立完成后的铝块向工件传送带2方向移动直至铝块进入到工件传送带2上，这样能够减少减少工人的操作，提高自动化程度，同时避免工人的手伸入至安装间隙17内的潜在危险，提高安全性。

工件传送带2上开设有传送槽21，推杆20能够将组立完成后的铝块推入至传送槽21内，组立完成后的铝块能够进入至传动槽内，以待于下一步的工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，包括：

底座；

铝块夹送组件，其设于所述底座一侧，所述铝块夹送组件能带动待组立的铝块移动；

螺栓夹送组件，其设于所述底座上且位于所述铝块夹送组件上方，所述螺栓夹送组件能够带动螺栓移动，当螺栓移动至至铝块上方，所述铝块夹送机构能够带动铝块向上移动，并使得螺栓进入至铝块中的对应位置；

工件传送带，其设于所述底座后侧端，所述工件传送带用于传送组立完成后的工件；

工件推送组件，其设于所述底座前侧端，所述工件推送组件用于将组立完成的工件推入至工件传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述铝块夹送组件包括：

铝块平移单元，其活动设于所述底座上端，所述铝块平移单元上端设有铝块夹紧块；

上推单元，其插设于所述底座下端，所述上推单元上端连接于所述铝块平移单元底端且其能够带动铝块平移单元上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述螺栓夹送组件包括：

横向移动单元，其滑动连接于所述底座上端；

夹取气缸，其设于所述横向移动单元中部，所述夹取气缸能够夹取螺栓；

当所述夹取气缸夹取螺栓后，所述横向移动单元带动夹取气缸移动至铝块上方。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述横向移动单元包括：

第一移动气缸，其插设于所述底座一侧；

连接板，其与所述第一移动气缸连接，所述连接板两侧端均设有滑动板，所述滑动板与所述底座滑动连接，所述夹取气缸设于所述连接板下侧端。

5.根据权利要求2所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述上推单元包括顶升气缸，所述顶升气缸上端插设于所述底座上，所述顶上气缸上端设有升降板，所述横向移动单元设于所述升降板上端。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述铝块平移单元包括第二移动气缸，所述第二移动气缸连接于所述升降板上，所述第二移动气缸上设有滑动块，所述铝块夹紧块设于所述滑动块上，所述铝块夹紧块上端开设有置放槽。

7.根据权利要求3所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述底座上设有第一限位板，所述第一限位板上开设有螺栓限位槽，所述夹取气缸能够在所述螺栓限位槽内夹取螺栓。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述第一限位板侧端面上连接有第二限位板，所述第二限位板下端开设有推送槽，所述第二限位板与所述工件传送带之间具有安装间隙，所述推送槽位于所述安装间隙前方，所述第二移动气缸能够带动铝块移动至所述安装间隙内。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述工件推送组件包括支撑板，其设于所述底座上，所述支撑板上端设有推入气缸，所述推入气缸一端设有推杆，所述推入气缸能够带动推杆前进并通过推送槽将安装间隙内组立完成后的铝块推入至工件传送带中。

10.根据权利要求9所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构，其特征在于，所述工件传送带上开设有传送槽，所述推杆能够将组立完成后的铝块推入至所述传送槽内。