CN113213038A - 一种基于物流仓储的数字化取件装置 - Google Patents

一种基于物流仓储的数字化取件装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物流仓储的数字化取件装置，涉及仓储取件技术领域。本发明包括两支撑板、两十字固定架、循环升降机构、存取机构、存放机构和总控器，支撑板一侧面滑动连接有存取机构，两支撑板分别固定在十字固定架两端，十字固定架一侧面与总控器固定连接，十字固定架两端之间安装有循环升降机构，循环升降机构两侧面均安装有存放机构；两支撑板相对侧面均等距设有多个放置框，支撑板一侧面开有多个与放置框齐平的贯穿槽口。本发明通过循环升降机构、存取机构、存放机构和总控器的配合使用，使得在对货架高层位置进行货物的码放和取出时，为工作人员提供了方便，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种基于物流仓储的数字化取件装置
技术领域
本发明属于仓储取件技术领域，特别是涉及一种基于物流仓储的数字化取件装置。
背景技术
目前随着互联网经济的快速发展，物流行业也得到了相应的带动发展同时为了更好的满足消费者对于物流速度的要求，各个物流企业根据大数据分析、云计算等先进手段，甄选出适合的地点建造相应的物流中心，从而可以大大降低商品从产地到各个消费者手里的运输成本。物流中心建设好后，需要采用大量的货架以及相应的配套工具将各个商品进行分门别类的摆放，为了增加空间利用效率，需要尽可能的将商品货物码高，从而需要的货架就越高，但是越高的货架在进行货物的码放和取出时，对于工作人员存在极大的不便，因此我们提出一种结合了数字化手段的物流仓储取件装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物流仓储的数字化取件装置，通过循环升降机构、存取机构、存放机构和总控器的配合使用，解决了现有的为了增加空间利用效率，需要使用越高的货架尽可能的将商品货物码高，造成货物的码放和取出时，对于工作人员存在极大不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于物流仓储的数字化取件装置，包括两支撑板、两十字固定架、循环升降机构、存取机构、存放机构和总控器，所述支撑板一侧面滑动连接有存取机构，两所述支撑板通过十字固定架固定连接，所述十字固定架一侧面固定连接有总控器，所述十字固定架两端之间安装有循环升降机构，所述循环升降机构两侧面均安装有存放机构；
两所述支撑板相对侧面均等距设有多个放置框，所述支撑板一侧面开有多个与放置框齐平的贯穿槽口；
所述存取机构两端均固定安装有多个第一气缸，所述第一气缸一端固定连接有吸盘。
进一步地，所述十字固定架分别位于支撑板两端，所述十字固定架两端均固定连接有连接板，两所述连接板相对侧面均开有安装槽，所述连接板一侧面固定连接有输出轴贯穿安装槽的第一电机。
进一步地，所述循环升降机构包括两间隔设置的转轴，所述转轴两端均通过轴承固定安装于安装槽内，所述转轴一端与第一电机输出轴固定连接，所述转轴两端均固定连接有齿轮，相邻两齿轮外侧套接有相互齿合配合的传动带，所述传动带外侧等距固定安装有多个导轨，所述导轨两端均设有限位块。
进一步地，所述存放机构包括存放框，所述存放框一侧面开有与导轨滑动配合的第一限位滑槽，所述存放框一端与放置框一端处于同一水平位置，所述存放框内固定设有分隔板，所述分隔板一侧面设有发射器，所述存放框一端铰接配合有开关门，所述开关门一侧面开有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内滑动连接有第一限位滑块，所述第一限位滑块一端转动连接有连接杆，所述存放框一侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与连接杆固定连接。
进一步地，所述支撑板关于十字固定架对称设置，所述支撑板一侧面开有第三限位滑槽，所述第三限位滑槽内转动连接有丝杆，所述支撑板顶部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿第三限位滑槽与丝杆固定连接，所述放置框远离支撑板一侧面设有与发射器相配合的接收器，所述放置框厚度与分隔板厚度相同。
进一步地，所述存取机构包括移动板，所述移动板两端均固定连接有横板，所述横板一侧面与第一气缸固定连接，所述移动板一侧面固定连接有与第三限位滑槽配合的第二限位滑块，所述第二限位滑块顶部开有与丝杆螺纹配合的螺纹孔。
进一步地，所述存放框远离开关门一侧壁固定连接有关于分隔板对称的第二气缸，所述第二气缸一端固定连接有推板，所述推板一侧面固定设有压力传感器。
进一步地，所述吸盘的直径小于贯穿槽口高度。
进一步地，所述总控器分别通过电性连接数字化控制支撑板、十字固定架、循环升降机构、存取机构和存放机构中的电子设施的工作。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过循环升降机构、存取机构和存放机构的配合使用，在总控器的数字信号控制下，首先将存放机构对准相应的放置框，然后通过丝杆的转动调节存取机构的位置，再将启动第一气缸带动吸盘穿过贯穿槽口将放置框上的货物推入到存放框内，接着再将存放机构降落到低位，完成货物取出，这样不仅便于工作人员取出货架高层位置的货物，而且降低了劳动强度，提高了工作效率。
2、本发明通过在存放框内设置第二气缸、推板和压力传感器，使得进入到存放框内的货物被推板挤压到开关门上，这样货物就被夹持在推板和开关门之间，当挤压的力度达到压力传感器设置的要求时，在总控器的控制下，第二气缸就会停止挤压，这样就使得货物被稳定住，避免掉落，保证货物安全。
3、本发明通过丝杆、循环升降机构、存取机构、存放机构和总控器的配合使用，不仅可以完成高层位置的货物取出，而且可以进行货物的存放，通过将货物放在存放框内，然后关闭开关门，固定夹持住货物，然后当存放机构移动到相应高层位置时，松开货物，在存取机构的使用下，通过吸盘将货物固定住，移动到放置框上，即完成了货物的存放工作，这样提高了该装置的使用范围，有利于推广。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于物流仓储的数字化取件装置的结构示意图；
图2为图1左上视角的结构示意图；
图3为支撑板、十字固定架、总控器、放置框、连接板组合的结构示意图；
图4为图3右下视角的结构示意图；
图5为循环升降机构的结构示意图；
图6为图5中B处的放大图；
图7为存放机构的结构示意图；
图8为图7中C处的放大图；
图9为图7右侧视角的正视图；
图10为图3左侧视角的正视图；
图11为图10中A处的放大图；
图12为存取机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支撑板，101-贯穿槽口，102-第三限位滑槽，2-十字固定架，3-循环升降机构，301-转轴，302-齿轮，303-传动带，304-导轨，305-限位块，4-存取机构，401-第一气缸，402-吸盘，403-移动板，404-横板，405-第二限位滑块，406-螺纹孔，5-存放机构，501-存放框，502-分隔板，503-开关门，504-第二限位滑槽，505-第一限位滑块，506-连接杆，507-第二电机，508-第二气缸，509-推板，510-压力传感器，6-总控器，7-放置框，8-连接板，801-安装槽，9-丝杆，10-第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，本发明为一种基于物流仓储的数字化取件装置，包括两支撑板1、两十字固定架2、循环升降机构3、存取机构4、存放机构5和总控器6，支撑板1一侧面滑动连接有存取机构4，两支撑板1通过十字固定架2固定连接，十字固定架2一侧面固定连接有总控器6，十字固定架2两端之间安装有循环升降机构3，循环升降机构3两侧面均安装有存放机构5；两支撑板1相对侧面均等距设有多个放置框7，支撑板1一侧面开有多个与放置框7齐平的贯穿槽口101；存取机构4两端均固定安装有多个第一气缸401，第一气缸401一端固定连接有吸盘402；在总控器6的数字信号控制下，首先通过启动循环升降机构3，将存放机构4进行位置调整，对准相应的放置框7，然后通过总控器6发出信号，调节存取机构4的位置，对准相应的贯穿槽口101，启动第一气缸带动吸盘穿过贯穿槽口101，将放置,7上的货物推入到存放机构5内，接着再将存放机构5降落到低位，完成货物取出，这样不仅便于工作人员取出货架高层位置的货物，而且降低了劳动强度，提高了工作效率。
其中，十字固定架2分别位于支撑板1两端，将支撑板1顶端和底端固定连接起来，使得整体得到稳定，十字固定架2两端均固定连接有连接板8，两连接板8相对侧面均开有安装槽801，连接板8一侧面固定连接有输出轴贯穿安装槽801的第一电机9；循环升降机构3包括两间隔设置的转轴301，转轴301两端均通过轴承固定安装于安装槽801内，转轴301一端与第一电机9输出轴固定连接，这样启动第一电机9即可带动转轴301转动，转轴301两端均固定连接有齿轮302，相邻两齿轮302外侧套接有相互齿合配合的传动带303，传动带303外侧等距固定安装有多个导轨304，导轨304两端均设有限位块305，这样可以将导轨304上的存放框501固定住，防止移动，转轴301转动带动齿轮302转动，通过齿轮302和传动带303的齿合带动传动带303上的导轨304沿着传动带303做往复升降运动。
其中，存放机构5包括存放框501，存放框501一侧面开有与导轨304滑动配合的第一限位滑槽511，存放框501一端与放置框7一端处于同一水平位置，这样在取出和存放货物的时候可以直接通过滑动进行位置的变换，存放框501内固定设有分隔板502，分隔板502一侧面设有发射器，存放框501一端铰接配合有开关门503，开关门503一侧面开有第二限位滑槽504，第二限位滑槽504内滑动连接有第一限位滑块505，第一限位滑块505一端转动连接有连接杆506，存放框501一侧面固定连接有第二电机507，第二电机507的输出轴与连接杆506固定连接，第二电机507转动带动连接杆506转动，进而控制开关门503的开关；存放框501远离开关门503一侧壁固定连接有关于分隔板502对称的第二气缸508，第二气缸508一端固定连接有推板509，推板509一侧面固定设有压力传感器510；当开关门关闭时，总控器6控制启动第二气缸508，带动推板509将货物挤压到开关门503上，这样货物就被夹持在推板509和开关门503之间，当挤压的力度达到压力传感器510设置的要求时，第二气缸508就会停止挤压，这样就使得货物被稳定住，保证货物安全。
其中，支撑板1关于十字固定架2对称设置，支撑板1一侧面开有第三限位滑槽102，第三限位滑槽102内转动连接有丝杆9，支撑板1顶部固定连接有第三电机10，第三电机10输出轴贯穿第三限位滑槽102与丝杆9固定连接，放置框7远离支撑板1一侧面设有与发射器相配合的接收器，当发射器和接收器相互匹配时，放置框7就和分隔板502处于同一水平面，此时分隔板502的位置将被暂停住，放置框7厚度与分隔板502厚度相同。
其中，存取机构4包括移动板403，移动板403两端均固定连接有横板404，横板404一侧面与第一气缸401固定连接，移动板403一侧面固定连接有与第三限位滑槽102配合的第二限位滑块405，第二限位滑块405顶部开有与丝杆9螺纹配合的螺纹孔406，通过丝杆9的转动带动第二限位滑块405在第三限位滑槽102内移动，进而可以调节整个存取机构4的位置。
其中，吸盘402的直径小于贯穿槽口101高度；这样吸盘402可以穿过贯穿槽口101，即可以对货物进行推动。
其中，总控器6分别通过电性连接数字化控制支撑板1、十字固定架2、循环升降机构3、存取机构4和存放机构5中的电子设施的工作。
本实施例的一个具体应用为：使用时，通过将货物放在存放框501内，关闭开关门，通过总控器6控制第二气缸508推动推板509，将货物固定夹持住，然后总控器6控制第一电机9启动，带动循环升降机构3运行，将存放机构5移动到相应高层位置时，当对应存放框501上的发射器和放置框7上的接收器匹配时，放置框7就和分隔板502处于同一水平面，此时分隔板502的位置将被暂停住，总控器6控制存取机构4运行，通过吸盘402将货物固定住，移动到放置框7上，即完成了货物的存放工作；同理在总控器6的数字信号控制下，首先将存放机构5对准相应的放置框7，然后通过总控器6启动第三电机10，带动丝杆9的转动，即可调节存取机构4的位置，再通过总控器6启动第一气缸401带动吸盘402穿过贯穿槽口101，将放置框7上的货物推入到存放框501内，接着再将存放机构5降落到低位，完成货物取出，这样不仅便于工作人员取出货架高层位置的货物，而且降低了劳动强度，提高了工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于物流仓储的数字化取件装置，包括两支撑板(1)、两十字固定架(2)，其特征在于：
所述支撑板(1)一侧面滑动连接有存取机构(4)，两所述支撑板(1)通过十字固定架(2)固定连接，所述十字固定架(2)一侧面固定连接有总控器(6)，所述十字固定架(2)两端之间安装有循环升降机构(3)，所述循环升降机构(3)两侧面均安装有存放机构(5)；
两所述支撑板(1)相对侧面均等距设有多个放置框(7)，所述支撑板(1)一侧面开有多个与放置框(7)齐平的贯穿槽口(101)；
所述存取机构(4)两端均固定安装有多个第一气缸(401)，所述第一气缸(401)一端固定连接有吸盘(402)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述十字固定架(2)分别位于支撑板(1)两端，所述十字固定架(2)两端均固定连接有连接板(8)，两所述连接板(8)相对侧面均开有安装槽(801)，所述连接板(8)一侧面固定连接有输出轴贯穿安装槽(801)的第一电机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述循环升降机构(3)包括两间隔设置的转轴(301)，所述转轴(301)两端均通过轴承固定安装于安装槽(801)内，所述转轴(301)一端与第一电机(9)输出轴固定连接，所述转轴(301)两端均固定连接有齿轮(302)，相邻两齿轮(302)外侧套接有相互齿合配合的传动带(303)，所述传动带(303)外侧等距固定安装有多个导轨(304)，所述导轨(304)两端均设有限位块(305)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述存放机构(5)包括存放框(501)，所述存放框(501)一侧面开有与导轨(304)滑动配合的第一限位滑槽(511)，所述存放框(501)一端与放置框(7)一端处于同一水平位置，所述存放框(501)内固定设有分隔板(502)，所述分隔板(502)一侧面设有发射器，所述存放框(501)一端铰接配合有开关门(503)，所述开关门(503)一侧面开有第二限位滑槽(504)，所述第二限位滑槽(504)内滑动连接有第一限位滑块(505)，所述第一限位滑块(505)一端转动连接有连接杆(506)，所述存放框(501)一侧面固定连接有第二电机(507)，所述第二电机(507)的输出轴与连接杆(506)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述支撑板(1)关于十字固定架(2)对称设置，所述支撑板(1)一侧面开有第三限位滑槽(102)，所述第三限位滑槽(102)内转动连接有丝杆(9)，所述支撑板(1)顶部固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)输出轴贯穿第三限位滑槽(102)与丝杆(9)固定连接，所述放置框(7)远离支撑板(1)一侧面设有与发射器相配合的接收器，所述放置框(7)厚度与分隔板(502)厚度相同。
6.根据权利要求1所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述存取机构(4)包括移动板(403)，所述移动板(403)两端均固定连接有横板(404)，所述横板(404)一侧面与第一气缸(401)固定连接，所述移动板(403)一侧面固定连接有与第三限位滑槽(102)配合的第二限位滑块(405)，所述第二限位滑块(405)顶部开有与丝杆(9)螺纹配合的螺纹孔(406)。
7.根据权利要求4所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述存放框(501)远离开关门(503)一侧壁固定连接有关于分隔板(502)对称的第二气缸(508)，所述第二气缸(508)一端固定连接有推板(509)，所述推板(509)一侧面固定设有压力传感器(510)。
8.根据权利要求1所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述吸盘(402)的直径小于贯穿槽口(101)高度。
9.根据权利要求1所述的一种基于物流仓储的数字化取件装置，其特征在于，所述总控器(6)分别通过电性连接数字化控制支撑板(1)、十字固定架(2)、循环升降机构(3)、存取机构(4)和存放机构(5)中的电子设施的工作。
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