CN212981324U - 物流货架存取系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物流货架存取系统，应用在物流存储货架的领域，其包括货架本体，货架本体上设有横轨，横轨侧壁滑动连接有滑座，滑座上设有与横轨相垂直的导轨，导轨上滑动连接有两个吊臂，两个吊臂内均滑动连接有沿吊臂高度方向移动的升降框，其中一个升降框内设有伺服气缸，另一个升降框内设有输送机，伺服气缸的活塞杆上连接有第一推板，与输送机对应的升降框上设有推送件；横轨上设有用于驱动滑座移动的第一驱动件，导轨上设有两个伺服缸，两个伺服缸的驱动杆分别与两个吊臂连接，吊臂上设有用于驱动升降框移动的第二驱动件。本申请具有自动存取物品，提高物品存取效率的效果。

Description

物流货架存取系统

技术领域

本申请涉及物流存储货架的领域，尤其是涉及一种物流货架存取系统。

背景技术

随着物流业的发展，物流需求和技术也得到了快速发展，物流货架在物流系统中使用较为广泛，物流货架上可以放置相同或不同型号的物品，方便工作人员对物品的区分、取用以及临时存放。

公告号为CN210114187U的中国专利公开了一种物流货架，包括主立柱和多个置物板,多个置物板沿主立柱高度方向排布,相邻所述置物板之间设置有若干分隔伸缩组件,若干分隔伸缩组件将相邻置物板分隔成若干个独立仓储单元，分隔伸缩组件的上端和置物板滑移连接、下端和另一置物板可拆卸连接。

针对上述中的相关技术，在实际取放物品时均需要人工进行，对于位置较高的仓储单元，操作者往往需要借助人字梯等工具才能取放物品，费时费力，导致物品存取效率较低。

实用新型内容

为了提高物品存取效率，本申请提供一种物流货架存取系统。

本申请提供的一种物流货架存取系统采用如下的技术方案：

一种物流货架存取系统，包括货架本体，所述货架本体上设有横轨，所述横轨侧壁滑动连接有滑座，所述滑座上设有与横轨相垂直的导轨，所述导轨上滑动连接有两个吊臂，两个所述吊臂内均滑动连接有沿吊臂高度方向移动的升降框，其中一个所述升降框内设有伺服气缸，另一个所述升降框内设有输送机，所述伺服气缸的活塞杆上连接有第一推板，与输送机对应的所述升降框上设有推送件；

所述横轨上设有用于驱动滑座移动的第一驱动件，所述导轨上设有两个伺服缸，两个所述伺服缸的驱动杆分别与两个吊臂连接，所述吊臂上设有用于驱动升降框移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，存放物品时，操作者将物品放在输送机上，第一驱动件和第二驱动件分别控制滑座和升降框移动，使得输送机与物品存放的仓储单元对应，伺服缸拉动吊臂移动，使得输送架靠近仓储单元，输送机启动，将物品传输至仓储单元开口，推送件将物品推入仓储单元内，随后输送机复位；取出物品时，伺服气缸和输送机均先移动至对应仓储单元，伺服气缸启动，驱动第一推板将物品推送至输送机上，输送机启动同时升降框下降，以便于转运，方便快捷，减小了对人力的依赖，省时省力，提高了物品存取效率。

优选的，所述第一驱动件包括第一伺服电机和齿轮，所述第一伺服电机设置在滑座内，所述齿轮连接在第一伺服电机的电机轴上，所述横轨上设有与齿轮相啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合传动使得滑座沿横轨移动，位置精度高，移动快速，利于节省滑座定位时间。

优选的，所述第二驱动件包括两个转动连接在吊臂侧壁上的带轮和连接两个带轮的皮带，所述吊臂侧壁设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴用于其中一个带轮连接，所述皮带通过连杆与升降框连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动与其连接的带轮转动，使得带轮带动皮带传输，从而使得升降框在连杆的带动下移动，驱动平稳、快速。

优选的，所述推送件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸垂直设置在升降框上，所述第一气缸的活塞杆穿进升降框内并连接有载板，所述第二气缸设置在载板底面，所述第二气缸的活塞杆连接有第二推板。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动载板下降，使得第二推板与物品相对，第二气缸启动，驱动推板前进推动物品，保证物品完全落入仓储单元内，简单方便。

优选的，所述导轨上设有两个支座，两个所述支座间连接有导柱，两个所述吊臂上均开设有供导柱穿过的导向孔。

通过采用上述技术方案，当吊臂移动时，导柱与导向孔的配合起到了对吊臂的导向作用，稳定了吊臂的移动。

优选的，所述支座包括上夹块和下夹块，所述下夹块固定在导轨上，所述上夹板通过限位螺钉固定在下夹块上，所述导柱夹在下夹块和上夹块之间，所述导向孔内设有导套，所述吊臂上螺纹连接有若干间隙螺钉，各个所述间隙螺钉均与导套抵触。

通过采用上述技术方案，当导套磨损时，操作者拧动限位螺钉将上夹块卸下，抽出导柱，拧下间隙螺钉便可将导套拆下并更换，保证了对吊臂的导向精度，装卸方便。

优选的，所述导套内嵌设有若干钢珠。

通过采用上述技术方案，导套移动时，钢珠沿导柱滚动，利于减小导套与导柱间的摩擦力，降低干摩擦产生的可能性。

优选的，所述货架本体上滑动连接有加固杆，所述加固杆远离货架本体的一端与导轨连接。

通过采用上述技术方案，加固杆起到了对导轨的支撑作用，分担了滑座受到的载荷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了对物品的自动取放，省时省力，利于提高物流流转效率；

2.第一驱动件和第二驱动件的速度快、精度高；通过导柱和导套的配合增加了吊臂移动的稳定性，导套采用可拆卸连接方式，装卸方便。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现推送件的结构示意图。

图3是本实施例用于体现第一驱动件的结构示意图。

图4是本实施例用于体现支座的结构示意图。

图5是本实施例用于体现导套的结构示意图。

附图标记说明：1、货架本体；11、横轨；12、滑座；13、导轨；14、吊臂；15、升降框；16、伺服气缸；161、第一推板；17、输送机；18、伺服缸；2、第一驱动件；21、第一伺服电机；22、齿轮；23、齿条；3、第二驱动件；31、带轮；32、第二伺服电机；33、皮带；34、连杆；4、推送件；41、第一气缸；411、载板；42、第二气缸；421、第二推板；5、支座；51、上夹块；511、限位螺钉；52、下夹块；6、导柱；61、导向孔；62、导套；621、钢珠；63、间隙螺钉；64、加固杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物流货架存取系统。如图1，物流货架存取系统包括货架本体1，货架本体1内的仓储单元为贯通式，货架本体1上设有横轨11，横轨11与货架本体1长度方向相平行且横轨11的两端均延伸出货架本体1外，横轨11侧壁滑动连接有沿其长度方向移动的滑座12，横轨11上设有用于驱动滑座12移动的第一驱动件2。

如图1，滑座12上设有与横轨11相垂直的导轨13，导轨13上滑动连接有两个相互平行的吊臂14，两个吊臂14分布在货架本体1的两侧，导轨13上设有两个伺服缸18，两个伺服缸18分别与两个吊臂14对应，伺服缸18的驱动杆与对应的吊臂14连接，以驱动吊臂14沿导轨13长度方向移动。货架本体1上滑动连接有加固杆64，加固杆64移动方向与滑座12移动方向平行，加固杆64远离货架本体1的一端与导轨13连接。

如图2，两个吊臂14均沿垂直于导轨13方向向下延伸，两个吊臂14内均滑动连接有沿其高度方向移动的升降框15，其中一个升降框15内设有伺服气缸16，伺服气缸16的活塞杆上设有第一推板161，另一个升降框15内设有输送机17以及用于将输送机17上物品推至仓储单元内的推送件4，输送机17可采用皮带33输送机17且水平分布，两个吊臂14上均设有用于驱动升降框15移动的第二驱动件3。

如图2，推送件4包括第一气缸41和第二气缸42，第一气缸41垂直设置在升降框15上，第一气缸41的活塞杆向下穿进升降框15内，且穿进的一端连接有载板411，第二气缸42设置在载板411底面，第二气缸42位于输送机17上方且第二气缸42的活塞杆连接有第二推板421，第二推板421与货架本体1相对分布。

如图3，第一驱动件2包括安装在滑座12内的第一伺服电机21，第一伺服电机21的电机轴上设有齿轮22，齿轮22位于横轨11上方，横轨11上设有沿其长度方向分布的齿条23，齿轮22与齿条23啮合；第一伺服电机21驱动齿轮22转动，由于齿条23相对固定，齿轮22在与齿条23的啮合传动下驱使滑座12前进，当第一伺服电机21反转时，便可驱动滑座12后移，传动比准确，位置精度高。

如图1和图4，第二驱动件3包括两个转动连接在吊臂14侧壁上的带轮31，两个带轮31分布在吊臂14沿高度方向的两端，两个带轮31通过环形的皮带33连接，皮带33处于张紧状态，皮带33上设有连杆34，连杆34远离皮带33的一端与升降框15连接，吊臂14在其侧壁上端设有第二伺服电机32，第二伺服电机32与该端对应的带轮31同轴连接；第二伺服电机32驱动与其对应的带轮31转动，该带轮31通过皮带33带动另一个带轮31转动，从而使得皮带33传输，连杆34在皮带33的带动下拉动升降框15向上或向下移动，移动快速、平稳。

如图4和图5，导轨13的两端均设有支座5，两个支座5间装夹有导柱6，导柱6与导轨13相平行，两个吊臂14上均开设有导向孔61，导向孔61内设有导套62，吊臂14上螺纹连接有若干沿导套62轴线周向等距分布的间隙螺钉63，各个间隙螺钉63均与导套62外壁抵触，将导套62限制在导向孔61内，导套62内嵌设有若干钢珠621，钢珠621可自由滚动，导柱6从两个导套62内穿过并与钢珠621抵触。

如图5，支座5包括固定在导轨13上的下夹块52和通过限位螺钉511固定在下夹块52上的上夹块51，下夹块52与上夹块51在相对的一端均内凹形成有弧面，导柱6端部被夹紧在下夹块52与上夹块51之间，将导柱6固定住。当吊臂14移动时，导套62内的钢珠621沿导柱6滚动，起到了对吊臂14的导向作用，分担了吊臂14与导轨13滑动连接处受到的载荷，减小了吊臂14发生晃动的可能。

本申请实施例实施原理为：输送机17位于靠近地面位置待机，存放物品时，操作者将物品放在输送机17上，第一伺服电机21和第二伺服电机32根据物品所需存放的仓储单元位置进行动作，从而使得滑座12和升降框15相应移动，将输送机17移动至与仓储单元相对位置并使输送机17上表面与仓储单元的内底面齐平，伺服缸18启动，推动输送机17对应的吊臂14靠近货架本体1，待输送机17端部与货架本体1抵触后输送机17启动，将物品传送至仓储单元的入口处，第一气缸41驱动载板411下降，使得第二推板421与物品正对，第二气缸42驱动第二推板421前进，将物品推入仓储单元内，输送机17回移复位。

取出物品时，第一伺服电机21和第二伺服电机32动作，使得伺服气缸16和输送机17同时与仓储单元对应，两个伺服缸18分别驱动两个吊梁靠近货架本体1，伺服气缸16驱动第一推板161前进至仓储单元内，将物品推动至输送机17上，输送机17启动将物品向外传送，同时输送机17移动复位，实现了物品的自动存取，方便快捷，提高了物品存取效率，加快了物流流转速度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流货架存取系统，其特征在于：包括货架本体(1)，所述货架本体(1)上设有横轨(11)，所述横轨(11)侧壁滑动连接有滑座(12)，所述滑座(12)上设有与横轨(11)相垂直的导轨(13)，所述导轨(13)上滑动连接有两个吊臂(14)，两个所述吊臂(14)内均滑动连接有沿吊臂(14)高度方向移动的升降框(15)，其中一个所述升降框(15)内设有伺服气缸(16)，另一个所述升降框(15)内设有输送机(17)，所述伺服气缸(16)的活塞杆上连接有第一推板(161)，与输送机(17)对应的所述升降框(15)上设有推送件(4)；

所述横轨(11)上设有用于驱动滑座(12)移动的第一驱动件(2)，所述导轨(13)上设有两个伺服缸(18)，两个所述伺服缸(18)的驱动杆分别与两个吊臂(14)连接，所述吊臂(14)上设有用于驱动升降框(15)移动的第二驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述第一驱动件(2)包括第一伺服电机(21)和齿轮(22)，所述第一伺服电机(21)设置在滑座(12)内，所述齿轮(22)连接在第一伺服电机(21)的电机轴上，所述横轨(11)上设有与齿轮(22)相啮合的齿条(23)。

3.根据权利要求2所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述第二驱动件(3)包括两个转动连接在吊臂(14)侧壁上的带轮(31)和连接两个带轮(31)的皮带(33)，所述吊臂(14)侧壁设有第二伺服电机(32)，所述第二伺服电机(32)的电机轴用于其中一个带轮(31)连接，所述皮带(33)通过连杆(34)与升降框(15)连接。

4.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述推送件(4)包括第一气缸(41)和第二气缸(42)，所述第一气缸(41)垂直设置在升降框(15)上，所述第一气缸(41)的活塞杆穿进升降框(15)内并连接有载板(411)，所述第二气缸(42)设置在载板(411)底面，所述第二气缸(42)的活塞杆连接有第二推板(421)。

5.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述导轨(13)上设有两个支座(5)，两个所述支座(5)间连接有导柱(6)，两个所述吊臂(14)上均开设有供导柱(6)穿过的导向孔(61)。

6.根据权利要求5所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述支座(5)包括上夹块(51)和下夹块(52)，所述下夹块(52)固定在导轨(13)上，所述上夹块(51)通过限位螺钉(511)固定在下夹块(52)上，所述导柱(6)夹在下夹块(52)和上夹块(51)之间，所述导向孔(61)内设有导套(62)，所述吊臂(14)上螺纹连接有若干间隙螺钉(63)，各个所述间隙螺钉(63)均与导套(62)抵触。

7.根据权利要求6所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述导套(62)内嵌设有若干钢珠(621)。

8.根据权利要求1所述的物流货架存取系统，其特征在于：所述货架本体(1)上滑动连接有加固杆(64)，所述加固杆(64)远离货架本体(1)的一端与导轨(13)连接。

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