CN220975427U - 一种顶升式推进卷料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种顶升式推进卷料架，包括料架本体、承托块、滑轨、滑板、升降机构以及移动机构；料架本体包括纵梁、横梁以及支脚组成，承托块等间隔设置在纵梁顶部，两组纵梁上对应的承托块间放置有料卷轴，滑轨设有两条，滑板滑动安装在两条滑轨间，移动机构安装在滑板上，升降机构安装在滑板上；移动机构用于实现滑板的前后移动，而升降机构用于实现对料卷轴的举升控制，当第一对接工位处的卷料取走后，移动机构和升降机构能够配合将后续对接工位处的料卷轴按顺序前移，实现物料推进，料架本体上设置的多组承托块能够实现密集化存储卷料，进而提供了一种能够实现提高AGV对接效率、密集化存储以及场地的利用率的顶升式推进卷料架。

Description

一种顶升式推进卷料架

技术领域

本实用新型涉及卷料架领域，特别涉及一种顶升式推进卷料架。

背景技术

现有的卷料缓存架通常只能放一卷卷料，并且无法实现密集存储，当需要与AGV对接时，AGV的通道占用了库存区域的大部分面积，导致在单位面积内存储的卷料有限，并且影响AGV的对接效率，因此，提提供一种能够实现提高AGV对接效率、密集化存储以及场地的利用率的顶升式推进卷料架就成为急需解决的问题了。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种能够实现提高AGV对接效率、密集化存储以及场地的利用率的顶升式推进卷料架。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种顶升式推进卷料架，包括料架本体、承托块、滑轨、滑板、升降机构以及移动机构；

所述料架本体包括纵梁、横梁以及支脚组成，所述纵梁设置有两组，两组所述纵梁相对间隔设置，所述支脚设置有多个，等间隔竖直设置在所述纵梁底部，所述横梁安装在两组纵梁对应的支脚间；

所述承托块等间隔设置在所述纵梁顶部，两组所述纵梁上对应的承托块间放置有料卷轴；

所述滑轨设有两条，呈左右对称在所述横梁上表面；

所述滑板滑动安装在两条滑轨间；

所述移动机构安装在所述滑板上，用于控制滑板在滑板上的移动；

所述升降机构安装在所述滑板上，用于对料卷轴实现升降移动控制。

优选的，所述承托块上表面开设有V型凹槽。

优选的，所述升降机构包括第一电机、传动件、丝杆、丝杆升降机以及举升板；

所述第一电机安装在所述滑板上，所述第一电机通过所述传动件连接所述丝杆；

所述丝杆升降机安装在所述丝杆的两个自由端；

所述举升板安装在所述丝杆升降机的升降端上。

优选的，所述升降机构包括导杆以及连接板，所述导杆设置有两组，相对设置在所述丝杆升降机的两侧，所述连接板滑动安装在所述丝杆升降机的升降端上，所述举升板固定在所述连接板上。

优选的，所述移动机构包括第二电机、减速机、传动齿轮以及齿条；

所述齿条固定在料架本体内壁一侧；

所述第二电机安装在所述滑板上，所述第二电机通过减速机连接所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述齿条。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，移动机构用于实现滑板的前后移动，而升降机构用于实现对料卷轴的举升控制，当第一对接工位处的卷料取走后，移动机构和升降机构能够配合将后续对接工位处的料卷轴按顺序前移，实现物料推进，料架本体上设置的多组承托块能够实现密集化存储卷料，使得AGV只需在料架本体的第一个对接工位，便能够实现连续对接，进而提供了一种能够实现提高AGV对接效率、密集化存储以及场地的利用率的顶升式推进卷料架。

附图说明

图1为一种顶升式推进卷料架的结构示意图；

图2为一种顶升式推进卷料架的主视结构示意图；

图3为升降机构以及移动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、料架本体；

11、纵梁；12、支脚；13、横梁；

2、料卷轴；

3、承托块；

4、滑轨；

5、滑板；

6、升降机构；

61、第一电机；62、传动件；63、丝杆；64、丝杆升降机；65、连接板；66、举升板；67、导杆；

7、移动机构；

71、第二电机；72、减速机；73、齿条；74、传动齿轮。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1至图3，本实用新型提供一种顶升式推进卷料架，包括料架本体1、承托块3、滑轨4、滑板5、升降机构6以及移动机构7；

料架本体1包括纵梁11、横梁13以及支脚12组成，纵梁11设置有两组，两组纵梁11相对间隔设置，支脚12设置有多个，等间隔竖直设置在纵梁11底部，横梁13安装在两组纵梁11对应的支脚12间；

承托块3等间隔设置在纵梁11顶部，两组纵梁11上对应的承托块3间放置有料卷轴2；

滑轨4设有两条，呈左右对称在横梁13上表面；

滑板5滑动安装在两条滑轨4间；

移动机构7安装在滑板5上，用于控制滑板5在滑板5上的移动；

升降机构6安装在滑板5上，用于对料卷轴2实现升降移动控制；

使用时，移动机构7用于实现滑板5的前后移动，而升降机构6用于实现对料卷轴2的举升控制，当第一对接工位处的卷料取走后，移动机构7和升降机构6能够配合将后续对接工位处的料卷轴2按顺序前移，实现物料推进，料架本体1上设置的多组承托块3能够实现密集化存储卷料，使得AGV只需在料架本体1的第一个对接工位，便能够实现连续对接，进而提供了一种能够实现提高AGV对接效率、密集化存储以及场地的利用率的顶升式推进卷料架。

本实施例中，承托块3上表面开设有V型凹槽，V型凹槽的设置有利于料卷轴2的放置。

本实施例中，升降机构6包括第一电机61、传动件62、丝杆63、丝杆升降机64以及举升板66；

第一电机61安装在滑板5上，第一电机61通过传动件62连接丝杆63；

丝杆升降机64安装在丝杆63的两个自由端；

举升板66安装在丝杆升降机64的升降端上；

通过第一电机61驱动丝杆63旋转，在丝杆63的驱动下，控制两组丝杆升降机64实现升降，进而配合举升板66实现对料卷轴2的举升控制。

本实施例中，升降机构6包括导杆67以及连接板65，导杆67设置有两组，相对设置在丝杆升降机64的两侧，连接板65滑动安装在丝杆升降机64的升降端上，举升板66固定在连接板65上；通过导杆67以及连接板65的设置，用于稳定丝杆升降机64的升降过程。

本实施例中，移动机构7包括第二电机71、减速机72、传动齿轮74以及齿条73；

齿条73固定在料架本体1内壁一侧；

第二电机71安装在滑板5上，第二电机71通过减速机72连接传动齿轮74，传动齿轮74啮合齿条73；

使用时，通过第二电机71通过减速机72驱动传动齿轮74转动，在齿条73的配合下，能够实现对滑板5的移动控制。

本实用新型的工作原理如下：

移动机构7用于实现滑板5的前后移动，而升降机构6用于实现对料卷轴2的举升控制，当第一对接工位处的卷料取走后，移动机构7和升降机构6能够配合将后续对接工位处的料卷轴2按顺序前移，实现物料推进，料架本体1上设置的多组承托块3能够实现密集化存储卷料，使得AGV只需在料架本体1的第一个对接工位，便能够实现连续对接，进而提供了一种能够实现提高AGV对接效率、密集化存储以及场地的利用率的顶升式推进卷料架。涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种顶升式推进卷料架，其特征在于，包括料架本体、承托块、滑轨、滑板、升降机构以及移动机构；

所述料架本体包括纵梁、横梁以及支脚组成，所述纵梁设置有两组，两组所述纵梁相对间隔设置，所述支脚设置有多个，等间隔竖直设置在所述纵梁底部，所述横梁安装在两组纵梁对应的支脚间；

所述承托块等间隔设置在所述纵梁顶部，两组所述纵梁上对应的承托块间放置有料卷轴；

所述滑轨设有两条，呈左右对称在所述横梁上表面；

所述滑板滑动安装在两条滑轨间；

所述移动机构安装在所述滑板上，用于控制滑板在滑板上的移动；

所述升降机构安装在所述滑板上，用于对料卷轴实现升降移动控制。

2.根据权利要求1所述的一种顶升式推进卷料架，其特征在于，所述承托块上表面开设有V型凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种顶升式推进卷料架，其特征在于，所述升降机构包括第一电机、传动件、丝杆、丝杆升降机以及举升板；

所述第一电机安装在所述滑板上，所述第一电机通过所述传动件连接所述丝杆；

所述丝杆升降机安装在所述丝杆的两个自由端；

所述举升板安装在所述丝杆升降机的升降端上。

4.根据权利要求3所述的一种顶升式推进卷料架，其特征在于，所述升降机构包括导杆以及连接板，所述导杆设置有两组，相对设置在所述丝杆升降机的两侧，所述连接板滑动安装在所述丝杆升降机的升降端上，所述举升板固定在所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种顶升式推进卷料架，其特征在于，所述移动机构包括第二电机、减速机、传动齿轮以及齿条；

所述齿条固定在料架本体内壁一侧；

所述第二电机安装在所述滑板上，所述第二电机通过减速机连接所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述齿条。