CN113676007A - 电机组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机技术设备领域，尤其涉及电机组装系统。电机组装系统包括：送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个物料移送至导料槽内的上料组件；布料结构，包括位于出料孔下方的中转模、可拆卸地连接中转模且配置为驱动中转模转动的转模机构以及位于出料孔上方的压料机构；转料结构，配置为朝预定方向转送中转模；接料结构，包括接料机构以及连接接料机构的接料滑座，接料滑座于接料工位和贴料工位之间往复滑动设置，接料机构对接中转模，并承接排布于中转模上的物料，且各物料沿接料机构的周向依次布置。本发明可以自动实现磁瓦和转子壳体的自动组装，效率高且节约人力成本。

Description

电机组装系统

技术领域

本发明属于电机技术设备领域，尤其涉及电机组装系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。电机永磁转子壳体的周向表面需要固定多个磁瓦。

磁瓦在连接至转子壳体之前，需要先把各磁瓦排列，使多个磁瓦呈环形设置。再在贴料装置上将呈环形设置的多个磁瓦整体与转子壳体连接。

目前是通过工人将多个磁瓦沿中转模具的圆周方向依次将各磁瓦贴合至中转模具，再通过中转模具将环形设置的磁瓦转送至贴合装置。但是，这种通过工人进行手工排布磁瓦的方式，操作复杂，工作效率低，精确度低。

目前电机装配过程中，是通过工人将多个磁瓦沿转子的周向依次贴合至转子壳体内腔的腔壁，壳体内腔的腔壁涂覆有胶水，再加热固化胶水，使磁瓦粘接至壳体内腔。但是，这种通过工人进行手工安装壳体和磁瓦，操作复杂，工作效率低，精确度低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电机组装系统，旨在解决如何自动实现磁瓦转接至转子壳体的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电机组装系统，配置为排布物料并将物料装配至目标物，其中，所述物料呈片状设置，所述目标物具有容置腔，所述容置腔的腔壁设有胶粘层，所述电机组装系统包括：

送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个所述物料移送至所述导料槽内的上料组件，各所述物料于所述导料槽内线性布置，且所述导料槽的一端开设有供所述物料流出所述导料槽的出料孔，各所述物料在外力的作用下朝依次滑动至所述出料孔；

布料结构，包括位于所述出料孔下方的中转模、可拆卸地连接所述中转模且配置为驱动所述中转模转动的转模机构以及位于所述出料孔上方的压料机构，所述中转模的周侧面开设有多个排料槽，且至少有一所述排料槽位于所述出料孔的正下方，所述压料机构朝下驱动所述物料通过所述出料孔并使物料卡入所述排料槽；

转料结构，配置为从所述转模机构提取所述中转模并朝预定方向转送所述中转模；以及

接料结构，包括接料机构以及连接所述接料机构的接料滑座，所述接料机构对接所述中转模，并承接排布于所述中转模上的所述物料，且各所述物料沿所述接料机构的周向依次布置；其中，所述目标物在外部机构的搬运下而放置于所述接料机构，以使所述接料机构驱动各所述物料粘接于所述容置腔的腔壁。

在一个实施例中，所述压料机构包括固定设置的压料驱动器以及一端连接所述压料驱动器的压料板，所述压料板的另一端在所述压料驱动器的驱动下抵接位于所述出料孔处的所述物料；所述转模机构包括转模底座以及设置于所述转模底座上并配置为驱动所述中转模转动的转模驱动器，所述中转模可拆卸地连接所述转模驱动器的输出轴。

在一个实施例中，所述上料组件包括上料支撑架、滑动连接所述上料支撑架的上料驱动器以及连接所述上料驱动器的上料机械手，所述上料机械手包括连接上料驱动器的上料底板、连接上料底板且间隔设置的两夹持气缸以及两端分别连接两夹持气缸的夹持侧板，所述夹持侧板间隔设置有两个，两所述夹持气缸驱动两所述夹持侧板相向移动，以夹持所述物料。

在一个实施例中，所述转料结构位于所述接料结构和所述转模机构之间；所述转料结构包括滑动设置的转料底座、转动连接所述转料底座的转动台以及设置于所述转动台的一端并配置为从所述转模机构提取所述中转模的取模机构，所述转动台转动预定角度，以使所述取模机构将所述物料转送至所述接料结构。

在一个实施例中，所述取模机构包括连接所述转动台的取模底座、连接所述取模底座的脱料驱动器、连接所述脱料驱动器的脱料环以及一端穿设所述脱料环并连接所述取模底座而另一端连接所述中转模的取模头，所述脱料环的内环口边缘抵接各所述物料。

在一个实施例中，所述电机组装系统贴料工位且还包括设置于所述贴料工位的固化结构，所述固化结构包括固定座、一端连接所述固定座的升降机构以及连接所述升降机构的另一端的加热机构；所述接料滑座滑动至所述贴料工位时，所述升降机构驱动所述加热机构朝下移动并加热所述目标物，以固化各所述物料与所述目标物的粘接。

在一个实施例中，所述接料机构包括连接所述接料滑座的接料架、多个设置于所述接料架并用于定位所述物料的定料块、滑动连接所述接料架的推料块以及配置为驱动所述推料块水平移动的驱动组件，其中，各所述定料块呈圆周间隔设置，且任意两相邻的所述定料块之间均设有所述推料块，各所述物料的两端分别连接对应的两相邻的所述定料块的外表面，各所述推料块的一端抵接对应的所述物料，而各所述推料块的另一端连接所述驱动组件。

在一个实施例中，所述驱动组件包括推盘以及连接所述接料架并驱动所述推盘上下移动的接料驱动器，各所述推料块绕所述推盘的周向布置且均抵接所述推盘，且各所述推料块抵接所述推盘的端面相对竖直方向倾斜设置。

在一个实施例中，所述推料块朝向所述物料的端面开设有第一调节槽，所述定料块开设有贯通所述第一调节槽的第二调节槽，所述接料机构还包括两端分别位于两第二调节槽且穿设所述第一调节槽的调节块以及两端分别抵接所述调节块和所述推料块的调节弹簧，所述调节块水平滑动连接所述推料块且位于所述物料和所述第一调节槽的槽底之间。

在一个实施例中，所述接料机构还包括具有弹性恢复力的复位件，所述推料块朝向所述物料的端面还开设有复位孔，所述复位件的一端固定设置，而所述复位件的另一端位于所述复位孔并抵接所述复位孔的孔壁。

本申请的有益效果在于：通过将中转模设置于出料孔的下方，且其中一排料槽位于出料孔的正下方，压料机构驱动位于导料槽内的磁瓦卡入排料槽，转模机构再驱动中转模转动预定角度，而导料槽内的磁瓦往前补位，压料机构重新再将位于导料孔处的磁瓦压入另一排料槽，以此循坏，直至中转模上的排料槽均卡设有磁瓦。再通过转料结构将中转模从转模机构移动至接料机构，接料机构从中转模承接各磁瓦并在外部机构的作用下，转子壳体外套接料机构的一端且各磁瓦于容置腔内呈环形布置，接料机构再驱动各磁瓦朝外扩张和胀形，从而使磁瓦粘接于容置腔的腔壁，从而实现磁瓦的自动排布并与转子壳体的自动粘接和装配，效率高，且节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的电机组装系统的立体结构示意图；

图2为本申请再一实施例提供的电机组装系统的立体结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的电机组装系统的立体结构示意图；

图4是图3的压料机构和导料组件的立体结构示意图；

图5是图3的转料结构的立体结构示意图；

图6是图5的脱料环和中转模的立体结构示意图；

图7是图1的接料结构的局部爆炸示意图；

图8是图1接料结构的剖视示意图；

图9是图1的固化结构与接料结构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种电机组装系统，配置为排布物料并将物料装配至目标物。物料300呈片状设置。可选地，本实施例中，物料300为磁瓦。目标物为转子壳体200。转子壳体200具有容置腔，容置腔的腔壁设有胶粘层，电机组装系统上设有接料工位102和贴料工位101。磁瓦300 在装配至转子壳体200前，需将多个磁瓦呈环形排布。电机组装系统包括送料结构10、布料结构50、转料结构60。送料结构10包括开设有导料槽114的导料组件11以及将多个磁瓦移送至导料槽114内的上料组件12，各磁瓦于导料槽114内线性布置，且导料槽114的一端开设有供磁瓦流出导料槽114的出料孔。各磁瓦在外力的作用下朝依次滑动至出料孔。可选地，呈片状的磁瓦沿导料槽114的延伸方向层叠设置，并在外力的驱动下依次滑动至出料孔，即最前端的磁瓦从出料孔流出导料槽114后，外力驱动剩下的磁瓦往前补位。布料结构50包括位于出料孔下方的中转模52、可拆卸地连接中转模52且配置为驱动中转模52转动的转模机构51以及位于出料孔上方的压料机构53，中转模52 的周侧面开设有多个排料槽521，且至少有一排料槽521位于出料孔的正下方，压料机构53朝下驱动磁瓦通过出料孔并使磁瓦卡入排料槽521。可选地，排料槽521的个数根据磁瓦的长度以及实际需求设定，排料槽521绕中转模52的周向间隔布置。可选地，转模机构51驱动中转模52单次转动的角度与排料槽521 的数量相关。请参阅图4及图6，电机组装系统还包括接料结构20。接料结构 20包括接料机构22以及连接接料机构22的接料滑座21，电机组装系统设有接料工位102和贴料工位101。接料滑座21于接料工位102和贴料工位101之间往复滑动设置。接料滑座21位于接料工位102时，接料机构22承接各磁瓦300 且各磁瓦300沿接料机构22的周向依次布置，可选地，各磁瓦300在空间上呈环形布置。外部的抓料机械手将传送过来的转子壳体200上料至接料机构22。可选地，容置腔具有开口，抓料机械手将转子壳体200的开口朝下并外套于接料机构22的一端。转料结构60从转模机构51提取中转模52并将中转模52 转送至接料结构20并与接料机构22对接。接料机构22驱动各磁瓦300向外扩张，以使各磁瓦300粘接于容置腔的腔壁。

通过将中转模52设置于出料孔的下方，且其中一排料槽521位于出料孔的正下方，压料机构53驱动位于导料槽114内的磁瓦300卡入排料槽521，转模机构51再驱动中转模52转动预定角度，而导料槽114内的磁瓦300往前补位，压料机构53重新再将位于导料孔处的磁瓦300压入另一排料槽521，以此循坏，直至中转模52上的排料槽521均卡设有磁瓦300。再通过转料结构60将中转模52从转模机构51移动至接料机构22，接料机构22从中转模52承接各磁瓦 300并在外部机构的作用下，转子壳体200外套接料机构22的一端且各磁瓦300 于容置腔内呈环形布置，接料机构22再驱动各磁瓦300朝外扩张和胀形，从而使磁瓦300粘接于容置腔的腔壁，从而实现磁瓦300的自动排布并与转子壳体200的自动粘接和装配，效率高，且节约人力成本。

请参阅图7及图9，电机组装系统还包括固化结构30，固化结构30设置于贴料工位101，且包括固定座33、一端连接固定座33的升降机构31以及连接升降机构31的另一端的加热机构32，升降机构31配置为驱动加热机构32上下移动。可选地，接料滑座21滑动至贴料工位101，接料机构22上承接有磁瓦300和转子壳体200，升降机构31驱动加热机构32朝下移动并加热转子壳体200，以固化各磁瓦300与转子壳体200的粘接。通过升降机构31驱动加热机构32朝转子壳体200移动，在加热机构32的加热下胶粘层固化，从而使各磁瓦300粘接转子壳体200，效率高且节约人力成本。

请参阅图3，在一个实施例中，压料机构53包括固定设置的压料驱动器531 以及一端连接压料驱动器531的压料板532，压料板532的另一端在压料驱动器531的驱动下抵接位于出料孔处的磁瓦。可选地，压料驱动器531可以为伺服电机或气缸，压料驱动器531驱动压料板532上下往复运动，从而实现磁瓦的循环出料。

请参阅图4，在一个实施例中，转模机构51包括转模底座512以及设置于转模底座512上并配置为驱动中转模52转动的转模驱动器511，中转模52可拆卸地连接转模驱动器511的输出轴。可选地，转模底座512滑动设置，在中转模52的各排料槽521内均卡入磁瓦后，转模底座512滑动预定距离，以便于取走中转模52，或替换另一未布置磁瓦的中转模52。可选地，转模驱动器511 可以为伺服电机。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，磁瓦的一侧表面呈弧面设置，出料孔的形状与磁瓦的形状适配。可选地，本实施例中磁瓦的一侧表面呈弧面设置，而另一侧表面呈平面设置，出料孔的形状与磁瓦的形状适配，从而在磁瓦的侧表面朝向与出料孔不匹配时，则不能通过出料孔，提高了磁瓦于中转模52上排布的准确度。

请参阅图3，在一个实施例中，导料组件11包括设置有导料槽114的导料台111、位于导料槽114内的推料滑块113以及连接导料台111并配置为驱动推料滑块113滑动的导料驱动器112。可选地，导料驱动器112可以为伺服电机，通过导料驱动器112驱动推料滑块113移动，从而使导料槽114内的磁瓦可以迅速补位。

请参阅图2，在一个实施例中，上料组件12包括上料支撑架、滑动连接上料支撑架的上料机械手125以及驱动上料机械手125往复滑动的上料驱动器 121，上料机械手125包括连接上料驱动器121的上料底板122、连接上料底板 122且间隔设置的两夹持气缸123以及两端分别连接两夹持气缸123的夹持侧板124，夹持侧板124间隔设置有两个，两夹持气缸123驱动两夹持侧板124 相向移动，以夹持磁瓦。可选地，磁瓦放置于物料300架上，并呈线性排列。夹持气缸123驱动两夹持侧板124整体夹持多个磁瓦，上料驱动器121提升上料机械手125并沿上料支撑架滑动，且在滑动到位后，上料驱动器121驱动上料机械手125下降，以将各磁瓦释放于导料槽114内。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，上料支撑架包括两相对设置的上料支撑柱128以及两端分别连接两上料支撑柱128的上料横梁127，上料驱动器 121滑动连接上料横梁127。可选地，上料驱动器121可以为气缸，且通过导轨和滑块结构而滑动连接上料横梁127。

请参阅图4，在一个实施例中，电机组装系统还包括转料结构60，转料结构60配置为将磁瓦从中转模52转移至外部的接料结构，转料结构60位于接料结构和转模机构51之间；转料结构60包括转料底座61、转动连接转料底座61 的转动台62以及设置于转动台62的一端并配置为从转模机构51提取中转模 52的取模机构63，转动台62转动预定角度，以使取模机构63将磁瓦转送至接料结构。可选地，中转模52的各排料槽521内均卡设有磁瓦后，取模机构63 提取中转模52。可选地，转料底座61滑动设置，转料底座61滑动至转模机构 51处时，转模机构51提取中转模52，而转料底座61滑动至接料结构处时，转动台62旋转180度，并将中转模52对接至接料结构，以便于各磁瓦转料至接料结构。可选地，转料结构60还包括驱动转动台62转动的转料驱动器64，可选地，转料驱动器64和转动台62之间通过齿条和齿轮结构实现转动连接。

请参阅图5，在一个实施例中，取模机构63包括连接转动台62的取模底座634、连接取模底座634的脱料驱动器632、连接脱料驱动器632的脱料环 633以及一端穿设脱料环633并连接取模底座634而另一端连接中转模52的取模头636，脱料环633的内环口边缘抵接各磁瓦。可选地，脱料驱动器632对称设置有两个，两脱料驱动器632驱动脱料环633朝下移动，从而使各磁瓦整体朝下移动至接料结构。脱料驱动器632为气缸，且取模头636与中转模52可拆卸地连接。

可选地，脱料环633的环口边缘还设置有限位侧板637，磁瓦位于中转模 52与限位侧板637之间，通过限位侧板637可以使磁瓦在脱料过程中保持稳定。

请参阅图4，在一个实施例中，取模机构63还包括连接转动台62的取模驱动器631，取模底座634连接取模驱动器631的一端，且取模驱动器631配置为驱动取模底座634上下滑动。可选地，驱动驱动器驱动取模底座634朝下滑动，以使取模头636可拆卸地连接位于转模机构51上的中转模52，在中转模52和取模头636连接到位后，取模驱动器631驱动取模头636上升且取模底座634滑动至接料结构处，取模驱动器631再驱动取模头636下降并使中转模52与接料结构对接，再在脱离驱动器和脱料环633的配合下，使各磁瓦从中转模52脱料至接料结构上请参阅图6及图8，在一个实施例中，接料机构22包括连接接料滑座21的接料架221、多个设置于接料架221并用于定位磁瓦300 的定料块222、滑动连接接料架221的推料块223以及配置为驱动推料块223 水平移动的驱动组件23，其中，各定料块222呈圆周间隔设置，且任意两相邻的定料块222之间均设有推料块223，各磁瓦300的两端分别可拆卸地连接对应的两相邻的定料块222的外表面，各推料块223的一端抵接对应的磁瓦300，而各推料块223的另一端连接驱动组件23。可选地，各推料块223和各定料块 222均至少部分位于容置腔内。驱动组件23驱动各推料块223朝容置腔的腔壁移动，从而使磁瓦300在推料块223的压力下，紧贴容置腔的腔壁。

请参阅图6及图8，在一个实施例中，驱动组件23包括推盘232以及连接接料架221并驱动推盘232上下移动的接料驱动器231，各推料块223绕推盘 232的周向布置且均抵接推盘232，且各推料块223抵接推盘232的端面相对竖直方向倾斜设置。可选地，各推料块223抵接推盘232的端面呈锲形面2231 设置，各锲形面2231于空间上形成一个类锥体，该类锥体的半径从上往下渐缩设置。通过接料驱动器231驱动推盘232朝下移动，从而使各推料块223沿水平面朝外移动，进而使各磁瓦300压紧至容置腔的腔壁。

请参阅图6及图8，在一个实施例中，推料块223朝向磁瓦300的端面开设有第一调节槽24，定料块222开设有贯通第一调节槽24的第二调节槽25，接料机构22还包括两端分别位于两第二调节槽25且穿设第一调节槽24的调节块以及两端分别抵接调节块和推料块223的调节弹簧，调节块水平滑动连接推料块223且位于磁瓦300和第一调节槽24的槽底之间。可选地，调节块沿水平方向浮动连接推料块223，且调节弹簧在弹性变形的作用下朝磁瓦300顶推调节块，从而使连接于定料块222上的磁瓦300沿水平方向保持适当的浮动，有利于消除容置腔内径和磁瓦300之间的装配误差。

请参阅图6及图8，在一个实施例中，推料块223的外表面开设有供磁瓦 300容置的卡槽26，第二调节槽25开设于卡槽26的槽底。可选地，磁瓦300 的两端分别卡设于两卡槽26内，从而有利于磁瓦300在贴料和固化过程中保持稳定。

在一个实施例中，接料机构22还包括具有弹性恢复力的复位件27，推料块223朝向磁瓦300的端面还开设有复位孔，复位件27的一端固定设置，而复位件27的另一端位于复位孔并抵接复位孔的孔壁。可选地，在磁瓦300装配至转子壳体200后，接料驱动器231驱动推盘232朝上移动，各复位件27在弹性变形的作用下驱动对应的推料块223朝中心收缩滑动，以使各推料块223撤回至初始位置，以便下一次作业。

请参阅图7及图9，在一个实施例中，加热机构32包括一端连接升降机构 31的加热支撑臂321以及连接加热支撑臂321另一端的加热环322，加热支撑臂321间隔设置有两个，加热环322绕转子壳体200的周向布置。可选地，加热环322沿竖直方向间隔设置有两个，两加热环322在导电状态下，对转子壳体200进行加热，以使胶粘层固化。

在一个实施例中，升降机构31包括连接固定座33的升降驱动器311、连接升降驱动器311的升降底板313、一端连接升降底板313的升降导杆312以及连接固定座33的升降导套314，升降导杆312的另一端与升降导套314滑动配合，加热机构32连接升降底板313。可选地，两加热支撑臂321均连接底板且相对升降驱动器311的输出轴对称设置。升降导杆312和升降导套314的配合，以引导升降底板313上下平稳移动。升降导杆312和升降导套314成对设置，且设置有两对。

请参阅图7及图9，在一个实施例中，接料结构20还包括接料导轨28，接料滑座21滑动连接接料导轨28，接料导轨28一端位于接料工位102，接料导轨28的另一端位于贴料工位101。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.电机组装系统，配置为排布物料并将物料装配至目标物，其中，所述物料呈片状设置，所述目标物具有容置腔，所述容置腔的腔壁设有胶粘层，其特征在于，所述电机组装系统包括：

送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个所述物料移送至所述导料槽内的上料组件，各所述物料于所述导料槽内线性布置，且所述导料槽的一端开设有供所述物料流出所述导料槽的出料孔，各所述物料在外力的作用下朝依次滑动至所述出料孔；

布料结构，包括位于所述出料孔下方的中转模、可拆卸地连接所述中转模且配置为驱动所述中转模转动的转模机构以及位于所述出料孔上方的压料机构，所述中转模的周侧面开设有多个排料槽，且至少有一所述排料槽位于所述出料孔的正下方，所述压料机构朝下驱动所述物料通过所述出料孔并使物料卡入所述排料槽；

转料结构，配置为从所述转模机构提取所述中转模并朝预定方向转送所述中转模；以及

接料结构，包括接料机构以及连接所述接料机构的接料滑座，所述接料机构对接所述中转模，并承接排布于所述中转模上的所述物料，且各所述物料沿所述接料机构的周向依次布置；其中，所述目标物在外部机构的搬运下而放置于所述接料机构，以使所述接料机构驱动各所述物料粘接于所述容置腔的腔壁。

2.如权利要求1所述的电机组装系统，其特征在于：所述压料机构包括固定设置的压料驱动器以及一端连接所述压料驱动器的压料板，所述压料板的另一端在所述压料驱动器的驱动下抵接位于所述出料孔处的所述物料；所述转模机构包括转模底座以及设置于所述转模底座上并配置为驱动所述中转模转动的转模驱动器，所述中转模可拆卸地连接所述转模驱动器的输出轴。

3.如权利要求1所述的电机组装系统，其特征在于：所述上料组件包括上料支撑架、滑动连接所述上料支撑架的上料驱动器以及连接所述上料驱动器的上料机械手，所述上料机械手包括连接上料驱动器的上料底板、连接上料底板且间隔设置的两夹持气缸以及两端分别连接两夹持气缸的夹持侧板，所述夹持侧板间隔设置有两个，两所述夹持气缸驱动两所述夹持侧板相向移动，以夹持所述物料。

4.如权利要求1所述的电机组装系统，其特征在于：所述转料结构位于所述接料结构和所述转模机构之间；所述转料结构包括滑动设置的转料底座、转动连接所述转料底座的转动台以及设置于所述转动台的一端并配置为从所述转模机构提取所述中转模的取模机构，所述转动台转动预定角度，以使所述取模机构将所述物料转送至所述接料结构。

5.如权利要求4所述的电机组装系统，其特征在于：所述取模机构包括连接所述转动台的取模底座、连接所述取模底座的脱料驱动器、连接所述脱料驱动器的脱料环以及一端穿设所述脱料环并连接所述取模底座而另一端连接所述中转模的取模头，所述脱料环的内环口边缘抵接各所述物料。

6.如权利要求1-5任意一项所述的电机组装系统，其特征在于：所述电机组装系统贴料工位且还包括设置于所述贴料工位的固化结构，所述固化结构包括固定座、一端连接所述固定座的升降机构以及连接所述升降机构的另一端的加热机构；所述接料滑座滑动至所述贴料工位时，所述升降机构驱动所述加热机构朝下移动并加热所述目标物，以固化各所述物料与所述目标物的粘接。

7.如权利要求1-5任意一项所述的电机组装系统，其特征在于：所述接料机构包括连接所述接料滑座的接料架、多个设置于所述接料架并用于定位所述物料的定料块、滑动连接所述接料架的推料块以及配置为驱动所述推料块水平移动的驱动组件，其中，各所述定料块呈圆周间隔设置，且任意两相邻的所述定料块之间均设有所述推料块，各所述物料的两端分别连接对应的两相邻的所述定料块的外表面，各所述推料块的一端抵接对应的所述物料，而各所述推料块的另一端连接所述驱动组件。

8.如权利要求7所述的电机组装系统，其特征在于：所述驱动组件包括推盘以及连接所述接料架并驱动所述推盘上下移动的接料驱动器，各所述推料块绕所述推盘的周向布置且均抵接所述推盘，且各所述推料块抵接所述推盘的端面相对竖直方向倾斜设置。

9.如权利要求7所述的电机组装系统，其特征在于：所述推料块朝向所述物料的端面开设有第一调节槽，所述定料块开设有贯通所述第一调节槽的第二调节槽，所述接料机构还包括两端分别位于两第二调节槽且穿设所述第一调节槽的调节块以及两端分别抵接所述调节块和所述推料块的调节弹簧，所述调节块水平滑动连接所述推料块且位于所述物料和所述第一调节槽的槽底之间。

10.如权利要求7所述的电机组装系统，其特征在于：所述接料机构还包括具有弹性恢复力的复位件，所述推料块朝向所述物料的端面还开设有复位孔，所述复位件的一端固定设置，而所述复位件的另一端位于所述复位孔并抵接所述复位孔的孔壁。

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