CN218771683U - 贴料装置以及电机组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及贴料装置以及电机组装系统。贴料装置包括：接料结构，包括接料机构以及连接接料机构的接料滑座，接料滑座于接料工位和贴料工位之间往复滑动设置，接料机构承接各物料且各物料沿接料机构的周向依次布置。固化结构，设置于贴料工位，且包括固定座、一端连接固定座的升降机构以及连接升降机构的另一端的加热机构。接料滑座滑动至贴料工位时，升降机构驱动加热机构朝下移动并加热目标物，以固化各物料与目标物的粘接。本实用新型可以自动将磁瓦装配至转子壳体，效率高且节约人力成本。

Description

贴料装置以及电机组装系统

技术领域

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及贴料装置以及电机组装系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。电机永磁转子的周向表面需要固定磁瓦。

目前电机装配过程中，是通过工人将多个磁瓦沿转子的周向依次贴合至转子壳体内腔的腔壁，壳体内腔的腔壁涂覆有胶水，再加热固化胶水，使磁瓦粘接至壳体内腔。但是，这种通过工人进行手工安装壳体和磁瓦，操作复杂，工作效率低，精确度低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种贴料装置，旨在解决如何实现磁瓦和壳体自动固化贴合的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种贴料装置，配置为将多个片状物料贴合至目标物，其中，所述目标物具有容置腔，所述容置腔的腔壁设有胶粘层，所述贴料装置设有接料工位和贴料工位，所述贴料装置包括：

接料结构，包括接料机构以及连接所述接料机构的接料滑座，所述接料滑座于所述接料工位和所述贴料工位之间往复滑动设置，所述接料机构承接各所述物料且各所述物料沿所述接料机构的周向依次布置；以及

固化结构，设置于所述贴料工位，且包括固定座、一端连接所述固定座的升降机构以及连接所述升降机构的另一端的加热机构；

所述目标物经外部机构而放置于所述接料机构，以使所述接料机构驱动各所述物料均粘接于所述容置腔的腔壁；所述接料滑座滑动至所述贴料工位时，所述升降机构驱动所述加热机构朝下移动并加热所述目标物，以固化各所述物料与所述目标物的粘接。

在一个实施例中，所述接料机构包括连接所述接料滑座的接料架、多个设置于所述接料架并用于定位所述物料的定料块、滑动连接所述接料架的推料块以及配置为驱动所述推料块水平移动的驱动组件，其中，各所述定料块呈圆周间隔设置，且任意两相邻的所述定料块之间均设有所述推料块，各所述物料的两端分别连接对应的两相邻的所述定料块的外表面，各所述推料块的一端抵接对应的所述物料，而各所述推料块的另一端连接所述驱动组件。

在一个实施例中，所述驱动组件包括推盘以及连接所述接料架并驱动所述推盘上下移动的接料驱动器，各所述推料块绕所述推盘的周向布置且均抵接所述推盘，且各所述推料块抵接所述推盘的端面相对竖直方向倾斜设置。

在一个实施例中，所述推料块朝向所述物料的端面开设有第一调节槽，所述定料块开设有贯通所述第一调节槽的第二调节槽，所述接料机构还包括两端分别位于两第二调节槽且穿设所述第一调节槽的调节块以及两端分别抵接所述调节块和所述推料块的调节弹簧，所述调节块水平滑动连接所述推料块且位于所述物料和所述第一调节槽的槽底之间。

在一个实施例中，所述推料块的外表面开设有供所述物料容置的卡槽，所述第二调节槽开设于所述卡槽的槽底。

在一个实施例中，所述接料机构还包括具有弹性恢复力的复位件，所述推料块朝向所述物料的端面还开设有复位孔，所述复位件的一端固定设置，而所述复位件的另一端位于所述复位孔并抵接所述复位孔的孔壁。

在一个实施例中，所述加热机构包括一端连接所述升降机构的加热支撑臂以及连接所述加热支撑臂另一端的加热环，所述加热支撑臂间隔设置有两个，所述加热环绕所述目标物的周向布置。

在一个实施例中，所述升降机构包括连接所述固定座的升降驱动器、连接所述升降驱动器的升降底板、一端连接所述升降底板的升降导杆以及连接所述固定座的升降导套，所述升降导杆的另一端与所述升降导套滑动配合，所述加热机构连接所述升降底板。

在一个实施例中，所述接料结构还包括接料导轨，所述接料滑座滑动连接所述接料导轨，所述接料导轨一端位于所述接料工位，所述接料导轨的另一端位于所述贴料工位。

本申请的另一目的还在于提供一种电机组装系统，其包括如上所述的贴料装置。

本申请的有益效果在于：通过外部机械手将转子壳体放置于接料机构上，使转子壳体外套接料机构的一端且各磁瓦于容置腔内呈环形布置，接料机构再驱动各磁瓦朝外扩张和胀形，从而使磁瓦粘接于容置腔的腔壁，接料机构滑动至加热机构下方，而升降机构驱动加热机构朝转子壳体移动，在加热机构的加热下胶粘层固化，从而使各磁瓦粘接转子壳体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的贴料装置的立体结构示意图；

图2是图1的接料结构的局部爆炸示意图；

图3是图1接料结构的剖视示意图；

图4是图1的固化结构与接料结构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、贴料装置；200、转子壳体；300、磁瓦；20、接料结构；30、固化结构；101、贴料工位；102、接料工位；60、转料结构；31、升降机构；32、加热机构；33、固定座；21、接料滑座；22、接料机构；23、驱动组件；221、接料架；222、定料块；24、第一调节槽；25、第二调节槽；26、卡槽；223、推料块；2231、锲形面；27、复位件；231、接料驱动器；232、推盘；311、升降驱动器；312、升降导杆；313、升降底板；314、升降导套；321、加热支撑臂； 322、加热环；28、接料导轨；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种贴料装置100配置为将多个片状物料贴合至目标物，可选地，本实施例中是物料为磁瓦300，目标物为转子壳体200。转子壳体200具有容置腔，容置腔的腔壁设有胶粘层，贴料装置 100上设有接料工位102和贴料工位101。贴料装置100包括接料结构20和固化结构30。接料结构20包括接料机构22以及连接接料机构22的接料滑座21，接料滑座21于接料工位102和贴料工位101之间往复滑动设置。接料滑座21 位于接料工位102时，接料机构22承接各磁瓦300且各磁瓦300沿接料机构 22的周向依次布置，可选地，各磁瓦300在空间上呈环形布置。外部的抓料机械手将传送过来的转子壳体200上料至接料机构22。可选地，容置腔具有开口，抓料机械手将转子壳体200的开口朝下并外套于接料机构22的一端。接料机构 22驱动各磁瓦300向外扩张，以使各磁瓦300粘接于容置腔的腔壁。固化结构 30设置于贴料工位101，且包括固定座33、一端连接固定座33的升降机构31 以及连接升降机构31的另一端的加热机构32，升降机构31配置为驱动加热机构32上下移动。可选地，接料滑座21滑动至贴料工位101，接料机构22上承接有磁瓦300和转子壳体200，升降机构31驱动加热机构32朝下移动并加热转子壳体200，以固化各磁瓦300与转子壳体200的粘接。

通过外部机械手将转子壳体200放置于接料机构22上，使转子壳体200 外套接料机构22的一端且各磁瓦300于容置腔内呈环形布置，接料机构22再驱动各磁瓦300朝外扩张和胀形，从而使磁瓦300粘接于容置腔的腔壁，接料机构22滑动至加热机构32下方，而升降机构31驱动加热机构32朝转子壳体 200移动，在加热机构32的加热下胶粘层固化，从而使各磁瓦300粘接转子壳体200，效率高且节约人力成本。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，接料机构22包括连接接料滑座21 的接料架221、多个设置于接料架221并用于定位磁瓦300的定料块222、滑动连接接料架221的推料块223以及配置为驱动推料块223水平移动的驱动组件 23，其中，各定料块222呈圆周间隔设置，且任意两相邻的定料块222之间均设有推料块223，各磁瓦300的两端分别可拆卸地连接对应的两相邻的定料块 222的外表面，各推料块223的一端抵接对应的磁瓦300，而各推料块223的另一端连接驱动组件23。可选地，各推料块223和各定料块222均至少部分位于容置腔内。驱动组件23驱动各推料块223朝容置腔的腔壁移动，从而使磁瓦 300在推料块223的压力下，紧贴容置腔的腔壁。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，驱动组件23包括推盘232以及连接接料架221并驱动推盘232上下移动的接料驱动器231，各推料块223绕推盘 232的周向布置且均抵接推盘232，且各推料块223抵接推盘232的端面相对竖直方向倾斜设置。可选地，各推料块223抵接推盘232的端面呈锲形面2231 设置，各锲形面2231于空间上形成一个类锥体，该类锥体的半径从上往下渐缩设置。通过接料驱动器231驱动推盘232朝下移动，从而使各推料块223沿水平面朝外移动，进而使各磁瓦300压紧至容置腔的腔壁。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，推料块223朝向磁瓦300的端面开设有第一调节槽24，定料块222开设有贯通第一调节槽24的第二调节槽25，接料机构22还包括两端分别位于两第二调节槽25且穿设第一调节槽24的调节块以及两端分别抵接调节块和推料块223的调节弹簧，调节块水平滑动连接推料块223且位于磁瓦300和第一调节槽24的槽底之间。可选地，调节块沿水平方向浮动连接推料块223，且调节弹簧在弹性变形的作用下朝磁瓦300顶推调节块，从而使连接于定料块222上的磁瓦300沿水平方向保持适当的浮动，有利于消除容置腔内径和磁瓦300之间的装配误差。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，推料块223的外表面开设有供磁瓦 300容置的卡槽26，第二调节槽25开设于卡槽26的槽底。可选地，磁瓦300 的两端分别卡设于两卡槽26内，从而有利于磁瓦300在贴料和固化过程中保持稳定。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，接料机构22还包括具有弹性恢复力的复位件27，推料块223朝向磁瓦300的端面还开设有复位孔，复位件27的一端固定设置，而复位件27的另一端位于复位孔并抵接复位孔的孔壁。可选地，在磁瓦300装配至转子壳体200后，接料驱动器231驱动推盘232朝上移动，各复位件27在弹性变形的作用下驱动对应的推料块223朝中心收缩滑动，以使各推料块223撤回至初始位置，以便下一次作业。

请参阅图4，在一个实施例中，加热机构32包括一端连接升降机构31的加热支撑臂321以及连接加热支撑臂321另一端的加热环322，加热支撑臂321 间隔设置有两个，加热环322绕转子壳体200的周向布置。可选地，加热环322 沿竖直方向间隔设置有两个，两加热环322在导电状态下，对转子壳体200进行加热，以使胶粘层固化。

在一个实施例中，升降机构31包括连接固定座33的升降驱动器311、连接升降驱动器311的升降底板313、一端连接升降底板313的升降导杆312以及连接固定座33的升降导套314，升降导杆312的另一端与升降导套314滑动配合，加热机构32连接升降底板313。可选地，两加热支撑臂321均连接底板且相对升降驱动器311的输出轴对称设置。升降导杆312和升降导套314的配合，以引导升降底板313上下平稳移动。升降导杆312和升降导套314成对设置，且设置有两对。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，接料结构20还包括接料导轨28，接料滑座21滑动连接接料导轨28，接料导轨28一端位于接料工位102，接料导轨28的另一端位于贴料工位101。

本实用新型还提出了一种电机组装系统，该电机组装系统包括贴料装置 100，该贴料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电机组装系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一个实施例中，电机组装系统还包括送料装置，送料装置包括转料结构 60，转料结构60配置为向接料结构20转送磁瓦300。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.贴料装置，配置为将多个片状物料贴合至目标物，其中，所述目标物具有容置腔，所述容置腔的腔壁设有胶粘层，所述贴料装置设有接料工位和贴料工位，其特征在于，所述贴料装置包括：

接料结构，包括接料机构以及连接所述接料机构的接料滑座，所述接料滑座于所述接料工位和所述贴料工位之间往复滑动设置，所述接料机构承接各所述物料且各所述物料沿所述接料机构的周向依次布置；以及

固化结构，设置于所述贴料工位，且包括固定座、一端连接所述固定座的升降机构以及连接所述升降机构的另一端的加热机构；

所述目标物经外部机构而放置于所述接料机构，以使所述接料机构驱动各所述物料均粘接于所述容置腔的腔壁；所述接料滑座滑动至所述贴料工位时，所述升降机构驱动所述加热机构朝下移动并加热所述目标物，以固化各所述物料与所述目标物的粘接。

2.如权利要求1所述的贴料装置，其特征在于：所述接料机构包括连接所述接料滑座的接料架、多个设置于所述接料架并用于定位所述物料的定料块、滑动连接所述接料架的推料块以及配置为驱动所述推料块水平移动的驱动组件，其中，各所述定料块呈圆周间隔设置，且任意两相邻的所述定料块之间均设有所述推料块，各所述物料的两端分别连接对应的两相邻的所述定料块的外表面，各所述推料块的一端抵接对应的所述物料，而各所述推料块的另一端连接所述驱动组件。

3.如权利要求2所述的贴料装置，其特征在于：所述驱动组件包括推盘以及连接所述接料架并驱动所述推盘上下移动的接料驱动器，各所述推料块绕所述推盘的周向布置且均抵接所述推盘，且各所述推料块抵接所述推盘的端面相对竖直方向倾斜设置。

4.如权利要求2所述的贴料装置，其特征在于：所述推料块朝向所述物料的端面开设有第一调节槽，所述定料块开设有贯通所述第一调节槽的第二调节槽，所述接料机构还包括两端分别位于两第二调节槽且穿设所述第一调节槽的调节块以及两端分别抵接所述调节块和所述推料块的调节弹簧，所述调节块水平滑动连接所述推料块且位于所述物料和所述第一调节槽的槽底之间。

5.如权利要求4所述的贴料装置，其特征在于：所述推料块的外表面开设有供所述物料容置的卡槽，所述第二调节槽开设于所述卡槽的槽底。

6.如权利要求2-5任意一项所述的贴料装置，其特征在于：所述接料机构还包括具有弹性恢复力的复位件，所述推料块朝向所述物料的端面还开设有复位孔，所述复位件的一端固定设置，而所述复位件的另一端位于所述复位孔并抵接所述复位孔的孔壁。

7.如权利要求1-5任意一项所述的贴料装置，其特征在于：所述加热机构包括一端连接所述升降机构的加热支撑臂以及连接所述加热支撑臂另一端的加热环，所述加热支撑臂间隔设置有两个，所述加热环绕所述目标物的周向布置。

8.如权利要求1-5任意一项所述的贴料装置，其特征在于：所述升降机构包括连接所述固定座的升降驱动器、连接所述升降驱动器的升降底板、一端连接所述升降底板的升降导杆以及连接所述固定座的升降导套，所述升降导杆的另一端与所述升降导套滑动配合，所述加热机构连接所述升降底板。

9.如权利要求1-5任意一项所述的贴料装置，其特征在于：所述接料结构还包括接料导轨，所述接料滑座滑动连接所述接料导轨，所述接料导轨一端位于所述接料工位，所述接料导轨的另一端位于所述贴料工位。

10.电机组装系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的贴料装置。

Images