CN216706381U - 焊接定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接定位夹具,焊接定位夹具包括支撑装置、两组第一侧压装置及下压装置,两个电池模组放置于支撑装置且能沿第一方向浮动,两组第一侧压装置分别压置于一电池模组的第一侧,并沿与第一方向垂直的第二方向定位电池模组,下压装置用于沿第一方向定位电池模组。其中,每一第一侧压装置具有一第一定位面,下压装置具有第二定位面。当两组第一侧压装置的第一定位面移动至同一预设高度,且第二定位面压置于两个电池模组的顶侧时,两个电池模组能在第一方向浮动,以使每一电池模组的挂耳抵接于一第一定位面上。上述的焊接定位夹具,以第一定位面为基准在第一方向定位两个电池模组的挂耳,较好地保证两个电池模组的挂耳的平面度。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池技术领域,特别是涉及一种焊接定位夹具。
背景技术
目前,新能源汽车的动力电池是通过将多个不同的电池模组组合在一起形成大模组结构,以满足汽车动力的需求。在装配时,先将两个电池模组焊接成双拼模组,再将多个双拼模组串联或并联或混联形成一个整体并容纳于箱体内。在双拼模组的成组过程中,需要将单个电池模组装配好后再将两个电池模组装配好,最后再进行焊接。由于每次装配时以电池模组的底部为定位基准,导致尺寸环较多,无法较好地保证电池模组的侧面的挂耳平面度,装配精度较低。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有的电池模组挂耳平面度及装配精度低的问题,提供一种焊接定位夹具。
一种焊接定位夹具,用于定位两个电池模组,每一电池模组的第一侧凸设有挂耳,焊接定位夹具包括支撑装置、两组第一侧压装置及下压装置,两个电池模组放置于支撑装置且能沿第一方向浮动,两组第一侧压装置分别压置于一电池模组的第一侧,并沿与第一方向垂直的第二方向定位电池模组,下压装置用于沿第一方向定位电池模组。其中,每一第一侧压装置具有一第一定位面,下压装置具有第二定位面。当两组第一侧压装置的第一定位面移动至同一预设高度,且第二定位面压置于两个电池模组的顶侧时,两个电池模组能在第一方向浮动,以使每一电池模组的挂耳抵接于一第一定位面上。上述的焊接定位夹具,支撑装置能承载电池模组,且电池模组能在第一方向浮动,以避免电池模组在第一方向受约束而无法抵接于第一定位面;以第一定位面为基准在第一方向定位两个电池模组的挂耳,较好地保证两个电池模组的挂耳的平面度,改善传统以电池模组底部为定位基准导致挂耳平面度无法满足装配要求的缺陷。
在其中一实施例中,支撑装置包括承载台及浮动机构,承载台设有容置槽,浮动机构设于容置槽的底壁且能沿第一方向弹性伸缩,电池模组容置于容置槽内且抵接于浮动机构。通过该设置,当下压装置压置于两个电池模组的顶侧时,电池模组在容置槽内能够上下浮动,从而抵接于第一定位面,实现电池模组挂耳的有效定位。
在其中一实施例中,每一第一侧压装置还具有垂直于第一定位面的第三定位面,第三定位面用于抵接电池模组的第一侧。通过该设置,利用第一侧压装置的第一定位面能够定位两个电池模组的挂耳,通过第一侧压装置的第三定位面能够沿第二方向定位两个电池模组,利于减少侧压装置的数量,节约空间且便于操作。
在其中一实施例中,第一侧压装置包括第一驱动机构及侧压座,第一驱动机构连接于侧压座并用于驱使侧压座平移运动和/或升降运动。通过驱使侧压座平移运动和/或升降运动,能够灵活调节第一定位面及第三定位面的位置。
在其中一实施例中,侧压座包括垂直连接的第一支杆及第二支杆,第二支杆与第一驱动机构连接,第一支杆的不同侧设有第一定位面及第三定位面。通过第一侧压装置的第三定位面能够沿第二方向定位两个电池模组,利于减少侧压装置的数量。
在其中一实施例中,第一支杆呈长方体状,第一定位面及第三定位面均呈平面。通过该设置,能更好地保证挂耳及电池模组的定位平面度。
在其中一实施例中,第二支杆的数量为多个,且各第二支杆并排间隔设于第一支杆。通过该设置,第一驱动机构驱使侧压座压置于电池模组时,便于压力均匀分布于各第二支杆。
在其中一实施例中,焊接定位夹具还包括两组第二侧压装置,第二侧压装置用于沿第三方向定位电池模组,第三方向与第一方向、第二方向垂直。通过该设置,能够在第三方向对两个电池模组定位,以防止电池模组挪移。
在其中一实施例中,第二侧压装置包括第二驱动机构、第一侧压块及第二侧压块,第二驱动机构用于驱使第一侧压块及第二侧压块在第三方向相对运动,第一侧压块及第二侧压块压置于电池模组的端侧。通过该设置,通过两个侧压块能够在第三方向对两个电池模组定位,以防止电池模组挪移。
在其中一实施例中,支撑装置的数量为两组,两组支撑装置能够互相靠近或远离,每组支撑装置放置有一电池模组,每一电池模组对应一组第一侧压装置及一组第二侧压装置。通过该设置,两个电池模组能在对应的支撑装置上分别在第一方向浮动,电池模组的位置调节更灵活,实用性更强。
在其中一实施例中,下压装置包括下压驱动机构及下压座,下压驱动机构用于驱使下压座平移运动和/或升降运动,第二定位面设于下压座的底部。通过下压驱动机构带动下压座运动,从而调节第二定位面的位置。
附图说明
图1为一实施例中焊接定位夹具的第一示意图;
图2为一实施例中焊接定位夹具的第二示意图;
图3为图2所示焊接定位夹具的俯视图;
图4为图2所示焊接定位夹具中支撑装置的示意图;
图5为图2所示焊接定位夹具中第一侧压装置的示意图。
附图标记:
10、电池模组;11、第一侧;12、端侧;13、顶侧;20、挂耳;100、支撑装置;110、承载台;111、容置槽;120、浮动机构;200、第一侧压装置;201、第一定位面;202、第三定位面;210、第一驱动机构;220、侧压座;221、第一支杆;222、第二支杆;300、下压装置;301、第二定位面;310、下压座;400、第二侧压装置;410、第一侧压块;420、第二侧压块。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中,术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中,术语“多个”指的是两个以上(包括两个),同理,“多组”指的是两组以上(包括两组),“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中,技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;也可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
随着新能源汽车的普及和推广,新能源汽车的安全可靠性日益引起人们的关注和重视。动力电池为一种可充电的电池是新能源汽车的动力来源,在新能源汽车领域中被广泛应用。
目前,新能源汽车的动力电池是通过将多个不同的电池模组组合在一起形成大模组结构,以满足汽车动力的需求。电池包括箱体和电池模组,箱体用于容纳电池模组。可以是多个电池单体先串联或并联或混联组成电池模组,多个电池模组再串联或并联或混联形成一个整体,并容纳于箱体内。也可以是所有电池单体之间直接串联或并联或混联在一起,再将所有电池单体构成的整体容纳于箱体内。
在本申请中,采用的是先将两个电池模组焊接成双拼模组,再将多个双拼模组串联或并联或混联形成一个整体并容纳于箱体内。在双拼模组的成组过程中,需要将单个电池模组装配好后再将两个电池模组装配好,最后再进行焊接。由于每次装配时以电池模组的底部为定位基准,导致尺寸环较多,无法较好地保证电池模组的侧面的挂耳平面度,装配精度较低。
基于上述考虑,发明人经深入研究,设计了一种焊接定位夹具,能够提高双拼模组的装配精度,较好地保证双拼模组的挂耳的平面度。
请参考图1,一实施例中的焊接定位夹具用于定位两个电池模组10,每一电池模组10的第一侧11凸设有挂耳20。
结合图2所示,上述焊接定位夹具包括支撑装置100、两组第一侧压装置200及下压装置300。两个电池模组10放置于支撑装置100且能沿第一方向浮动,下压装置300用于沿第一方向定位电池模组10,两组第一侧压装置200分别压置于一电池模组10的第一侧11并沿第二方向定位电池模组10,第二方向与第一方向垂直。
其中,每一第一侧压装置200具有一第一定位面201,下压装置300具有第二定位面301;结合图3所示,当两组第一侧压装置200的第一定位面201移动至同一预设高度,且第二定位面301压置于两个电池模组10的顶侧13时,两个电池模组10能在第一方向浮动,以使每一电池模组10的挂耳20抵接于一第一定位面201上。
需说明的是,通过上述焊接定位夹具定位两个电池模组10后,需要将两个电池焊接为双拼模组,且双拼模组的相对两侧分别具有挂耳20,双拼模组通过挂耳20装配于其他部件。由于装配要求,需保证双拼模组两侧挂耳20的平面度,也即双拼模组两侧挂耳20位于同一高度位置,以避免影响后续装配工序及装配精度。
通过上述设置,支撑装置100能承载电池模组10,且电池模组10能在第一方向浮动,以避免电池模组10在第一方向受约束而无法抵接于第一定位面201;以第一定位面201为基准在第一方向定位两个电池模组10的挂耳20,较好地保证两个电池模组10的挂耳20的平面度,改善传统以电池模组10底部为定位基准导致挂耳20的平面度无法满足装配要求的缺陷。
此处,第一方向为图1所示Z方向,第二方向为图1所示X方向。
为了保证第一定位面201移动位置的准确性,如图1示出的实施例中,上述焊接定位夹具还包括电性连接的传感模块及控制器(图未示)。传感模块包括第一传感器,第一传感器设于第一侧压装置200并用于检测第一侧压装置200的位置信息,控制器根据位置信息控制第一侧压装置200移动。
通过该设置,有效保证两组第一侧压装置200的第一定位面201移动至同一预设高度,提高定位准确性。
如图1示出的实施例中,每一电池模组10包括第一侧11、端侧12、顶侧13、第二侧及底侧(图未示)。第一侧11与第二侧相对设置,端侧12垂直于第一侧11、第二侧,端侧12数量为二且二个端侧12相对设置。
该实施例中,如图1及图2所示,支撑装置100支撑于电池模组10的底侧,第一侧压装置200压置于第一侧11以使两个电池模组10的第二侧抵接,两个电池模组10的端侧12需要焊接。
在具体实施方式中,设于第一侧11的挂耳20数量可以为多个,且多个挂耳20沿第三方向并排且间隔设置。此处,第三方向为图1所示Y方向,第三方向与第一方向、第二方向均垂直。
如图4所示,支撑装置100包括承载台110及浮动机构120,承载台110设有容置槽111,浮动机构120设于容置槽111的底壁且能沿第一方向弹性伸缩,电池模组10容置于容置槽111内且抵接于浮动机构120。
通过该设置,浮动机构120弹性伸缩能够使电池模组10在第一方向改变位置,当下压装置300压置于两个电池模组10的顶侧13时,电池模组10在容置槽111内能够上下浮动,从而抵接于第一定位面201,实现电池模组10挂耳20的有效定位,避免因电池模组10位置固定而无法使挂耳20的底面抵接于第一定位面201的情况。
在具体实施方式中,浮动机构120可以为弹簧、弹性板或弹片。下压装置300压置于电池模组10的顶侧13时,浮动机构120弹性伸缩以改变电池模组10的底侧在第一方向(图4所示Z方向)上的位置。
在本实施方式中,如图4所示,承载台110自带浮动机构120,利于简化装配步骤及装配结构。在其他实施方式中,浮动机构120还可以可拆卸地装配于承载台110,浮动机构120不需要使用时可卸除,利于扩大支撑装置100的适用范围。
发明人注意到,两组第一侧压装置200除了用于有效定位挂耳20,还需用于沿第二方向(图1所示X方向)有效定位两个电池模组10。基于上述考虑,如图1所示,每一第一侧压装置200还具有垂直于第一定位面201的第三定位面202,第三定位面202用于抵接电池模组10的第一侧11。
通过该设置,利用第一侧压装置200的第一定位面201能够定位两个电池模组10的挂耳20,通过第一侧压装置200的第三定位面202能够沿第二方向定位两个电池模组10,利于减少侧压装置的数量,节约空间且便于操作。
在具体实施方式中,如图1所示,一组第一侧压装置200中的第三定位面202作为定位基准侧,另一组第一侧压装置200中的第三定位面202作为定位活动侧。
可以理解的是,结合图3所示,在沿第二方向(图3所示X方向)有效定位两个电池模组10前,可以先移动两组第一侧压装置200至二者的第一定位面201位于同一预设高度后,再将一组第一侧压装置200沿第二方向移动至第一预设位置并保持不动,最后将另一组第一侧压装置200沿第二方向移动至第三定位面202抵接于电池模组10的第一侧11,以使两组第一侧压装置200共同压紧两个电池模组10。
其中,第一侧压装置200的移动可以由控制器根据第一传感器反馈的位置信息控制。
如图1所示的实施方式中,第一侧压装置200包括第一驱动机构210及侧压座220,第一驱动机构210连接于侧压座220并用于驱使侧压座220平移运动和/或升降运动。
该实施方式中,结合图5所示,第一定位面201及第三定位面202均设于侧压座220。通过驱使侧压座220平移运动和/或升降运动,能够灵活调节第一定位面201及第三定位面202的位置。
在一实施方式中,第一驱动机构210可以为电机或气缸。第一驱动机构210能够驱使侧压座220平移运动,以使侧压座220在第二方向(图1所示X方向)及第三方向(图1所示Y方向)调整位置。
在另一实施方式中,第一驱动机构210可以为电机或气缸。第一驱动机构210能够驱使侧压座220升降运动,以使侧压座220在第一方向(图1所示Z方向)调整位置。
在其他实施方式中,第一驱动机构210还可以为移动平台。第一驱动机构210能够驱使侧压座220平移及升降运动,以使侧压座220在第一方向(图1所示Z方向)、第二方向(图1所示X方向)及第三方向(图1所示Y方向)调整位置。
如图1及图5所示的实施方式中,侧压座220包括垂直连接的第一支杆221及第二支杆222,第二支杆222与第一驱动机构210连接,第一支杆221的不同侧设有第一定位面201及第三定位面202。
该实施方式中,如图5所示,第一定位面201设于第一支杆221的顶侧,第三定位面202设于第一支杆221朝向电池模组10的一侧。
在本实施方式中,第一支杆221呈长方体状,第一定位面201与第三定位面202均呈平面,以更好地保证挂耳20及电池模组10的定位平面度。
在本实施方式中,如图5所示,第一支杆221及第二支杆222为一体成型结构,整体性好且机械强度较高。在其他实施方式中,第一支杆221及第二支杆222还可以为分体式结构,二者可以通过铆接或焊接方式连接。
在本实施方式中,如图5所示,第二支杆222的数量为多个,且各第二支杆222并排间隔设于第一支杆221。通过该设置,第一驱动机构210驱使侧压座220压置于电池模组10时,便于压力均匀分布于各第二支杆222,利于定位。
在本实施方式中,如图5所示,第二支杆222呈长方体状。在其他实施方式中,第二支杆222还可以呈柱状或其他不规则形状。
在本实施方式中,如图5所示,每一第二支杆222上设有一第一驱动机构210。在其他实施方式中,还可以仅设置一个第一驱动机构210,通过同一第一驱动机构210驱使多个第二支杆222运动。
发明人注意到,如图3所示,除了在第二方向(图3所示X方向)对两个电池模组10定位,还需在第三方向(图3所示Y方向)对两个电池模组10定位,以防止电池模组10挪移。
基于上述考虑,如图2及图3所示的实施例中,上述焊接定位夹具还包括两组第二侧压装置400,第二侧压装置400用于沿第三方向定位电池模组10。
此处需说明的是,如图1所示,每组第二侧压装置400定位一个电池模组10。由于两个电池的端侧12需要焊接,两组第二侧压装置400相邻设置且应在二者相邻处预留避让空间,当两个电池模组10通过上述焊接定位夹具定位时,焊接装置的激光能够由避让空间照射至两个电池模组10的端侧12,以实现两个电池模组10的焊接。
该实施例中,如图3所示,第二侧压装置400包括第二驱动机构、第一侧压块410及第二侧压块420,第二驱动机构用于驱使第一侧压块410及第二侧压块420在第三方向相对运动。
在具体实施方式中,如图3所示,第一侧压块410作为定位基准侧,第二侧压块420作为定位活动侧。通过将第一侧压块410移动至预设位置后保持不动,再移动第二侧压块420直至第二侧压块420抵接定位电池模组10。相应地,也可以将第二侧压块420作为定位基准侧,第一侧压块410作为定位活动侧。
在具体实施方式中,第二驱动机构为电机或气缸。
可以理解的是,传感模块还包括第二传感器(图未示),第二传感器设于第二侧压装置400并用于检测第一侧压块410及第二侧压块420的位置信息,控制器根据位置信息控制第一侧压块410及第二侧压块420移动。
在本实施方式中,如图2所示,由于电池模组10的端侧12呈平面,第一侧压块410及第二侧压块420也呈平板状,以更好地定位电池模组10。
如图2所示的实施例中,下压装置300包括下压驱动机构(图未示)及下压座310,下压驱动机构用于驱使下压座310平移运动和/或升降运动。
该实施例中,如图2所示,第二定位面301设于所述下压座310的底部。通过下压驱动机构带动下压座310运动,从而改变第二定位面301的位置。
在本实施方式中,如图2所示,由于电池模组10的顶侧13呈平面,第二定位面301也呈平面。
在一实施方式中,下压驱动机构可以为电机或气缸。下压驱动机构能够驱使下压座310平移运动,以使下压座310在第二方向(图2所示X方向)及第三方向(图2所示Y方向)调整位置。
在另一实施方式中,下压驱动机构可以为电机或气缸。下压驱动机构能够驱使下压座310升降运动,以使下压座310在第一方向(图2所示Z方向)调整位置。
在其他实施方式中,下压驱动机构还可以为移动平台。下压驱动机构能够驱使下压座310平移及升降运动,以使下压座310在第一方向(图2所示Z方向)、第二方向(图2所示X方向)及第三方向(图2所示Y方向)调整位置。
如图1示出的实施例中,支撑装置100的数量为两组,两组支撑装置100能够互相靠近或远离,每组支撑装置100放置有一电池模组10。
通过该设置,两个电池模组10能在对应的支撑装置100上分别在第一方向浮动,电池模组10的位置调节更灵活,实用性更强。
该实施例中,每一电池模组10对应一组第一侧压装置200及一组第二侧压装置400。两个电池模组10共用一组下压装置300。
根据本申请的一些实施例,参见图1,本申请提供了一种焊接定位夹具,焊接定位夹具包括两组支撑装置100、两组第一侧压装置200、一组下压装置300及两组第二侧压装置400。每组支撑装置100上放置一电池模组10,并通过第二侧压装置400在第三方向(图1所示Y方向)定位电池模组10,使两组支撑装置100移动并互相靠拢;移动两组第一侧压装置200至二者的第一定位面201为同一预设高度后,移动两组第一侧压装置200并在第二方向(图1所示X方向)压紧两个电池模组10;移动下压机构至第二定位面301压置于两个所述电池模组10的顶侧13,两个电池模组10在第一方向(图1所示Z方向)浮动,以使每一电池模组10的挂耳20抵接于一第一定位面201上。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (11)
1.一种焊接定位夹具,用于定位两个电池模组,每一所述电池模组的第一侧凸设有挂耳,其特征在于,所述焊接定位夹具包括:
支撑装置,两个所述电池模组放置于所述支撑装置且能沿第一方向浮动;
两组第一侧压装置,分别压置于一所述电池模组的第一侧,并沿与所述第一方向垂直的第二方向定位所述电池模组;
下压装置,用于沿所述第一方向定位所述电池模组;
其中,每一所述第一侧压装置具有一第一定位面,所述下压装置具有第二定位面;当两组所述第一侧压装置的所述第一定位面移动至同一预设高度,且所述第二定位面压置于两个所述电池模组的顶侧时,两个所述电池模组能在所述第一方向浮动,以使每一所述电池模组的挂耳抵接于一所述第一定位面上。
2.根据权利要求1所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述支撑装置包括承载台及浮动机构,所述承载台设有容置槽,所述浮动机构设于所述容置槽的底壁且能沿所述第一方向弹性伸缩,所述电池模组容置于所述容置槽内且抵接于所述浮动机构。
3.根据权利要求1所述的焊接定位夹具,其特征在于,每一所述第一侧压装置还具有垂直于所述第一定位面的第三定位面,所述第三定位面用于抵接所述电池模组的第一侧。
4.根据权利要求3所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述第一侧压装置包括第一驱动机构及侧压座,所述第一驱动机构连接于所述侧压座并用于驱使所述侧压座平移运动和/或升降运动。
5.根据权利要求4所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述侧压座包括垂直连接的第一支杆及第二支杆,所述第二支杆与所述第一驱动机构连接,所述第一支杆的不同侧设有所述第一定位面及所述第三定位面。
6.根据权利要求5所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述第一支杆呈长方体状,所述第一定位面及所述第三定位面均呈平面。
7.根据权利要求5所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述第二支杆的数量为多个,且各所述第二支杆并排间隔设于所述第一支杆。
8.根据权利要求1所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述焊接定位夹具还包括两组第二侧压装置,所述第二侧压装置用于沿第三方向定位所述电池模组,所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向垂直。
9.根据权利要求8所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述第二侧压装置包括第二驱动机构、第一侧压块及第二侧压块,所述第二驱动机构用于驱使所述第一侧压块及所述第二侧压块在所述第三方向相对运动,所述第一侧压块及所述第二侧压块压置于所述电池模组的端侧。
10.根据权利要求8所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述支撑装置的数量为两组,两组所述支撑装置能够互相靠近或远离,每组所述支撑装置放置有一所述电池模组,每一电池模组对应一组所述第一侧压装置及一组所述第二侧压装置。
11.根据权利要求1所述的焊接定位夹具,其特征在于,所述下压装置包括下压驱动机构及下压座,所述下压驱动机构用于驱使所述下压座平移运动和/或升降运动,所述第二定位面设于所述下压座的底部。
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