CN214558937U - 一种底板磁条自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种底板磁条自动组装机，包括底板送料机构、磁条送料分料机构、磁条铝板组装机构以及产品收料机构；所述磁条铝板组装机构包括大转盘、底板点胶机构以及压装机构；所述大转盘位于设备中心区域，所述底板送料机构、底板点胶机构、磁条送料分料机构、压装机构以及产品收料机构依次绕所述大转盘外边缘一圈设置；所述大转盘表面绕边缘部分均匀设置有若干个组装治具；本方案设计的一种底板磁条自动组装机，依次进行底板送料、底板点胶、磁条送料、磁条底板组装、磁条铝板压装以及产品收料等一系列工作，可自动完成底板磁条的整个组装过程，自动化程度高，工作效率高，组装精度高。

Description

一种底板磁条自动组装机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种底板磁条自动组装机。

背景技术

电磁炉加热机构在生产过程中，在铝板底板上安装磁条是一个重要组装过程；如采用人工组装的方式需要消耗大量的人力物力，工作效率低，影响产品生产的进程，同时组装精度低，影响产品的质量。

因此，有必要设计一种底板磁条自动组装机来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种底板磁条自动组装机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种底板磁条自动组装机，包括底板送料机构、磁条送料分料机构、磁条铝板组装机构以及产品收料机构；所述底板送料机构包括升降治具板，所述底板堆叠在所述升降治具板上，所述升降治具板的一侧设置有底板送料机械手；所述磁条送料分料机构包括送料机构和分料机构，所述送料机构包括振动盘和与所述振动盘连接的送料轨道；所述分料机构包括分料板，所述分料板设置在所述送料轨道的尾端，所述分料板上开设有若干个与所述送料轨道相对应的送料槽，同时所述分料板的底部设置有直线轨道，所述分料板可左右平移地设置在所述直线轨道上；所述分料板的一侧设置有磁条送料机器人；所述磁条铝板组装机构包括大转盘、底板点胶机构以及压装机构；所述大转盘位于设备中心区域，所述底板送料机构、底板点胶机构、磁条送料分料机构、压装机构以及产品收料机构依次绕所述大转盘外边缘一圈设置；所述大转盘表面绕边缘部分均匀设置有若干个组装治具； 所述产品收料机构包括产品治具板，组装完成的产品堆叠在所述产品治具板上，所述产品治具板的一侧设置有产品收料机械手。

优选的，所述分料板上开设的所述送料槽数量与底板上安装的磁条数量相对应。

优选的，所述产品治具板一侧设置有磁条点胶机，所述磁条点胶机与所述底板点胶机结构相同，都包括点胶头以及与所述点胶头连接的四轴机器人。

优选的，所述压装装置包括压板以及与所述压板连接的升降气缸模组。

优选的，所述底板送料机械手与所述产品收料机械手为同一机构，包括L型悬臂、与所述L型悬臂连接的旋转气缸以及升降气缸，所述L型悬臂的一端设置有底板吸盘，另一端设置有产品吸盘。

优选的，所述产品治具板的足有两侧设置有两个抬升模组，所述抬升模组包括抬升板以及连接所述抬升板的伸缩气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种底板磁条自动组装机， 依次进行底板送料、底板点胶、磁条送料、磁条底板组装、磁条铝板压装以及产品收料等一系列工作，可自动完成底板磁条的整个组装过程，自动化程度高，工作效率高，组装精度高。

附图说明

图1为本设备整体结构示意图。

图2为分料机构示意图。

以上附图中，升降治具板1、振动盘2、送料轨道3、分料板4、送料槽5、磁条送料机器人6、大转盘7、组装治具8、产品治具板9、磁条点胶机构10、底板点胶机构11、压板12、升降气缸模组13、L型悬臂14、旋转气缸15、升降气缸16、底板吸盘17、产品吸盘18、抬升模组19。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 ~图2所示，一种底板磁条自动组装机，包括底板送料机构、磁条送料分料机构、磁条铝板组装机构以及产品收料机构；所述底板送料机构包括升降治具板1，所述底板堆叠在所述升降治具板1上，所述升降治具板1的一侧设置有底板送料机械手；所述磁条送料分料机构包括送料机构和分料机构，所述送料机构包括振动盘2和与所述振动盘2连接的送料轨道3；所述分料机构包括分料板4，所述分料板4设置在所述送料轨道3的尾端，所述分料板4上开设有若干个与所述送料轨道3相对应的送料槽5，同时所述分料板4的底部设置有直线轨道，所述分料板4可左右平移地设置在所述直线轨道上；所述分料板4的一侧设置有磁条送料机器人6；所述磁条铝板组装机构包括大转盘7、底板点胶机构11以及压装机构；所述大转盘7位于设备中心区域，所述底板送料机构、底板点胶机构11、磁条送料分料机构、压装机构以及产品收料机构依次绕所述大转盘7外边缘一圈设置；所述大转盘7表面绕边缘部分均匀设置有若干个组装治具8； 所述产品收料机构包括产品治具板9，组装完成的产品堆叠在所述产品治具板9上，所述产品治具板9的一侧设置有产品收料机械手。

优选的实施方式如下：

所述分料板4上开设的所述送料槽5数量与底板上安装的磁条数量相对应。

所述产品治具板9一侧设置有磁条点胶机构10，所述磁条点胶机构10与所述底板点胶机构11结构相同，都包括点胶头以及与所述点胶头连接的四轴机器人。

所述压装装置包括压板12以及与所述压板12连接的升降气缸16模组13。

所述底板送料机械手与所述产品收料机械手为同一机构，包括L型悬臂14、与所述L型悬臂14连接的旋转气缸15以及升降气缸16，所述L型悬臂14的一端设置有底板吸盘17，另一端设置有产品吸盘18。

所述产品治具板9的足有两侧设置有两个抬升模组19，所述抬升模组19包括抬升板以及连接所述抬升板的伸缩气缸。

本方案设计的一种底板磁条自动组装机具体工作方式如下：底板叠放在升降治具板1上，通过L型悬臂14的底板吸盘17将底板吸出并放入大转盘7的组装治具8上，升降治具板1可以随着底板堆叠高度变低而逐渐升起，底板在大转盘7的组装治具8上先转动至底板点胶机构11处，四周机器人控制点胶头在底板需要安装磁条的位置点胶，点完胶后，组装治具8转动至磁条送料分料机构一侧；磁条通过振动盘2送料，当磁条到达轨道尾端时，分料板4通过丝杆电机模组开始左右平移调整位置，使送料槽5和轨道对应相通，然后吹气管吹气，将轨道上的磁条吹入送料槽5内，后排的磁条则通过限位柱进行限位，限位柱通过气缸控制上下升降，分料板4上开设的槽的数量根据该产品铝板需要安装的磁条数量，一般产品磁条数量在6~12个之间，比如铝板上需要安装6个磁条，那就在分料板4上开设3个槽，分料板4一次可以送3个磁条，分两次送料即可，如果铝板需要安装7个磁条，那么分料板43上可开设3个槽或4个槽，以此规律类推，总之所有的情况分两次送料即可；磁条送料机器人6将磁条放在底板指定点胶的位置，完成初步组装；然后转盘带动组装治具8旋转至压装机构处，压板12通过气缸控制下行压住底板上的磁条，完成磁条与底板的组装，转盘转动带着组装治具8板移动至收料机构处，L型悬臂14上的产品吸盘18将组装完成的产品吸出并放入产品治具板9上，产品治具板9两侧的抬升模组19可将最上层的产品抬起然后通过产品点胶机构再对磁条与底板连接处进行点胶固定，完成最后的点胶后通过外部机械手脱料。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种底板磁条自动组装机，其特征在于：包括底板送料机构、磁条送料分料机构、磁条铝板组装机构以及产品收料机构；

所述底板送料机构包括升降治具板，所述底板堆叠在所述升降治具板上，所述升降治具板的一侧设置有底板送料机械手；

所述磁条送料分料机构包括送料机构和分料机构，所述送料机构包括振动盘和与所述振动盘连接的送料轨道；所述分料机构包括分料板，所述分料板设置在所述送料轨道的尾端，所述分料板上开设有若干个与所述送料轨道相对应的送料槽，同时所述分料板的底部设置有直线轨道，所述分料板可左右平移地设置在所述直线轨道上；所述分料板的一侧设置有磁条送料机器人；

所述磁条铝板组装机构包括大转盘、底板点胶机构以及压装机构；所述大转盘位于设备中心区域，所述底板送料机构、底板点胶机构、磁条送料分料机构、压装机构以及产品收料机构依次绕所述大转盘外边缘一圈设置；所述大转盘表面绕边缘部分均匀设置有若干个组装治具；

所述产品收料机构包括产品治具板，组装完成的产品堆叠在所述产品治具板上，所述产品治具板的一侧设置有产品收料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种底板磁条自动组装机，其特征在于：所述分料板上开设的所述送料槽数量与底板上安装的磁条数量相对应。

3.根据权利要求1所述的一种底板磁条自动组装机，其特征在于：所述产品治具板一侧设置有磁条点胶机构，所述磁条点胶机构与所述底板点胶机构结构相同，都包括点胶头以及与所述点胶头连接的四轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种底板磁条自动组装机，其特征在于：所述压装机构包括压板以及与所述压板连接的升降气缸模组。

5.根据权利要求1所述的一种底板磁条自动组装机，其特征在于：所述底板送料机械手与所述产品收料机械手为同一机构，包括L型悬臂、与所述L型悬臂连接的旋转气缸以及升降气缸，所述L型悬臂的一端设置有底板吸盘，另一端设置有产品吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种底板磁条自动组装机，其特征在于：所述产品治具板的足有两侧设置有两个抬升模组，所述抬升模组包括抬升板以及连接所述抬升板的伸缩气缸。

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