CN113878338A - 一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，底座传输机构将底座治具传输至底座顶升机构，底座顶升机构将底座治具推动至贴合工位，第一拍照机构对底座进行拍照获取底座的位置信息，铁氧体上料机构从多个铁氧体托盘中分出一个放置于铁氧体传输机构，铁氧体传输机构将铁氧体托盘传输至取料工位，传递机构将取料工位的铁氧体传递至贴合机构，第二拍照机构对铁氧体进行拍照并获取铁氧体的位置信息，贴合机构根据底座的位置信息和铁氧体的位置信息将铁氧体与底座贴合。该无线充电器的铁氧体和底座的组装机通过拍照确定铁氧体和底座的位置信息能保证铁氧体和底座的同心度满足要求。

Description

一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机

技术领域

本发明涉及无线充电器的组装装置技术领域，尤其涉及一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机。

背景技术

随着用电设备对供电质量、安全性、可靠性、方便性、即时性、特殊场合、特殊地理环境等要求的不断提高，使得接触式电能传输方式越来越不能满足实际需要，无线技术的发展，使得无线电功率的传输成为可能，无线充电器的出现将实现用户的要求。无线充电器组装中，对铁氧体和底座的同心度要求比较高，然而，目前还是人工对铁氧体和底座进行组装，不仅组装精度差，同心度无法满足要求，还费时费力，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，以解决目前还是人工对铁氧体和底座进行组装，不仅组装精度差，同心度无法满足要求，还费时费力，生产效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，包括：

底座治具，所述底座治具用于盛放底座；

铁氧体托盘，所述铁氧体托盘用于盛放铁氧体；

底座传输机构和底座顶升机构，所述底座传输机构将所述底座治具传输至所述底座顶升机构，所述底座顶升机构将所述底座治具推动至贴合工位；

第一拍照机构，所述第一拍照机构对位于所述贴合工位的所述底座治具上的所述底座进行拍照，获取所述底座的位置信息；

铁氧体上料机构和铁氧体传输机构，所述铁氧体上料机构能从多个依次叠放的所述铁氧体托盘中分出一个所述铁氧体托盘并放置于所述铁氧体传输机构上，所述铁氧体传输机构将所述铁氧体托盘传输至取料工位；

传递机构、贴合机构和第二拍照机构，所述传递机构从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘中取出所述铁氧体并传递至所述贴合机构，所述贴合机构带动所述铁氧体至拍照位，所述第二拍照机构对位于所述拍照位的所述铁氧体进行拍照，并获取所述铁氧体的位置信息，所述贴合机构根据所述底座的位置信息和所述铁氧体的位置信息将所述铁氧体与所述底座贴合。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，还包括限位机构，所述限位机构包括第一升降气缸、阻挡块、侧边气缸、第一定位块和第二定位块，所述阻挡块固定设置于所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸驱动所述阻挡块移动能将所述铁氧体托盘沿所述铁氧体传输机构的传输方向限位至所述取料工位，所述侧边气缸的输出端与所述第一定位块固定连接，所述侧边气缸驱动所述第一定位块移动能将所述铁氧体托盘固定于所述第一定位块和所述第二定位块之间以使所述铁氧体托盘固定于所述取料工位。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述铁氧体上料机构包括第二升降气缸、两个第二侧边气缸和分别固设于两个所述第二侧边气缸的两个支撑件，所述第二升降气缸能驱动所述铁氧体托盘移动于上料位置和待取料位置之间，所述上料位置位于所述待取料位置沿竖直方向的下方，当所述铁氧体托盘位于所述上料位置，所述铁氧体托盘放置于所述铁氧体传输机构；当所述铁氧体托盘位于所述待取料位置，所述铁氧体托盘位于两个所述支撑件之间，两个所述第二侧边气缸能分别驱动两个所述支撑件向靠近所述铁氧体托盘的方向移动以使所述支撑件支撑于位于所述待取料位置的所述铁氧体托盘的下方。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述贴合机构包括第一x轴直线模组、第一y轴直线模组、z轴直线模组、第三升降气缸、旋转电机和第一吸头，所述第一x轴直线模组的输出端与所述第一y轴直线模组固定连接，所述第一y轴直线模组的输出端与所述z轴直线模组固定连接，所述z轴直线模组的输出端与所述第三升降气缸固定连接，所述第三升降气缸的输出端与所述旋转电机固定连接，所述旋转电机的输出端与所述第一吸头固定连接，所述第一吸头能吸取或释放所述铁氧体。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述底座治具上的所述底座的数量为两个，所述传递机构能传递的所述铁氧体的数量为两个，所述贴合机构能将两个所述铁氧体分别贴合于两个所述底座。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述传递机构包括取料机构、中转机构和翻转机构，所述取料机构将两个所述铁氧体从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘中取出并传递至所述中转机构，所述中转机构能调整两个所述铁氧体之间的距离使两个铁氧体之间的距离与两个底座之间的距离相等，所述翻转机构用于将所述铁氧体翻转使所述铁氧体与所述底座贴合的贴合面朝下。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述取料机构包括第二x轴直线模组、第二y轴直线模组、第四升降气缸和第二吸头，所述第二x轴直线模组的输出端与所述第二y轴直线模组固定连接，所述第二y轴直线模组的输出端与所述第四升降气缸固定连接，所述第四升降气缸的输出端与所述第二吸头固定连接，所述第二吸头能吸取或释放所述铁氧体。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述中转机构包括固定夹具、活动夹具和变距气缸，所述变距气缸的输出端与所述活动夹具固定连接，所述变距气缸能驱动所述活动夹具移动以改变所述活动夹具与所述固定夹具之间的距离，所述活动夹具和所述固定夹具均能固定所述铁氧体。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，所述翻转机构包括旋转气缸、第五升降气缸和第三吸头，所述旋转气缸的输出端与所述第五升降气缸固定连接，所述第五升降气缸的输出端与所述第三吸头固定连接，所述第三吸头能吸取或释放所述铁氧体。

作为上述无线充电器的铁氧体和底座的组装机的一种优选方案，还包括胶水检测机构，所述胶水检测机构能检测位于所述底座传输机构上的所述底座涂抹胶水是否合格。

本发明的有益效果：

本发明提供一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，将涂好胶水的底座放置于底座治具，底座治具放置于底座传输机构上，底座传输机构将底座治具传输到底座顶升机构的上方，底座顶升机构将底座治具向上推动设定距离，使底座治具脱离底座传输机构并至贴合工位，第一拍照机构位于贴合工位的上方，第一拍照机构对底座进行拍照，获取底座的位置信息。铁氧体上料机构从多个依次叠放的铁氧体托盘中分出一个铁氧体托盘并放置于铁氧体传输机构上，铁氧体传输机构将铁氧体托盘传输至取料工位，传递机构从位于取料工位的铁氧体托盘中取出铁氧体并传递至贴合机构，贴合机构带动铁氧体至拍照位，此时第二拍照机构对铁氧体进行拍照，并获取铁氧体的位置信息，拍照后贴合机构根据底座的位置信息和铁氧体的位置信息，调整铁氧体的位置使铁氧体和底座同心，并带动铁氧体与底座贴合。该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，通过拍照确定铁氧体和底座的位置信息，能保证铁氧体和底座的同心度满足要求，而且铁氧体和底座的组装全部由机器自动化进行，无需人工，省时省力，效率高。

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的无线充电器的铁氧体和底座的组装机的结构示意图；

图2是本发明具体实施例提供的无线充电器的铁氧体和底座的组装机中底座治具的结构示意图；

图3是本发明具体实施例提供的无线充电器的铁氧体和底座的组装机的部分结构示意图；

图4是本发明具体实施例提供的无线充电器的铁氧体和底座的组装机中取料机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施例提供的无线充电器的铁氧体和底座的组装机中中转机构的结构示意图；

图6是本发明具体实施例提供的无线充电器的铁氧体和底座的组装机中翻转机构的结构示意图；

图7是本发明具体实施例提供的无线充电器的铁氧体和底座的组装机中贴合机构的结构示意图。

图中：

1、底座传输机构；

2、第一拍照机构；

3、铁氧体上料机构；31、第二升降气缸；32、支撑件；33、第二侧边气缸；34、导向板；

4、取料机构；41、第二x轴直线模组；42、第二y轴直线模组；43、第四升降气缸；44、第二吸头；

5、中转机构；51、固定夹具；52、活动夹具；53、变距气缸；54、限位块；

6、翻转机构；61、旋转气缸；62、第五升降气缸；63、第三吸头；

7、贴合机构；71、第一x轴直线模；72、第一y轴直线模组；73、z轴直线模组；74、第三升降气缸；75、旋转电机；76、第一吸头；

8、拍照位；

9、空盘下料机构；

10、铁氧体传输机构；

11、铁氧体托盘；

12、底座治具；

13、阻挡块；

14、第一侧边气缸；

15、第一定位块；

16、第二定位块；

17、铁氧体；

18、底座；

19、治具回流机构；

20、胶水检测机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，通过拍照确定铁氧体和底座的位置信息，能保证铁氧体和底座的同心度满足要求，而且铁氧体和底座的组装全部由机器自动化进行，无需人工，省时省力，效率高。

如图1和图2所示，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机包括底座治具12、铁氧体托盘11、底座传输机构1、底座顶升机构、第一拍照机构2、铁氧体上料机构3、铁氧体传输机构10、传递机构、贴合机构7和第二拍照机构，底座治具12用于盛放底座18，铁氧体托盘11用于盛放铁氧体17，底座传输机构1将底座治具12传输至底座顶升机构，底座顶升机构将底座治具12推动至贴合工位，第一拍照机构2对位于贴合工位的底座治具12上的底座18进行拍照，获取底座18的位置信息，铁氧体上料机构3能从多个依次叠放的铁氧体托盘11中分出一个铁氧体托盘11并放置于铁氧体传输机构10上，铁氧体传输机构10将铁氧体托盘11传输至取料工位，传递机构从位于取料工位的铁氧体托盘11中取出铁氧体17并传递至贴合机构7，贴合机构7带动铁氧体17至拍照位8，第二拍照机构对位于拍照位8的铁氧体17进行拍照，并获取铁氧体17的位置信息，贴合机构7根据底座18的位置信息和铁氧体17的位置信息将铁氧体17与底座18贴合。

该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，将涂好胶水的底座18放置于底座治具12，底座治具12放置于底座传输机构1上，底座传输机构1将底座治具12传输到底座顶升机构的上方，底座顶升机构将底座治具12向上推动设定距离，使底座治具12脱离底座传输机构1并至贴合工位，第一拍照机构2位于贴合工位的上方，第一拍照机构2对底座18进行拍照，获取底座18的位置信息。铁氧体上料机构3从多个依次叠放的铁氧体托盘11中分出一个铁氧体托盘11并放置于铁氧体传输机构10上，铁氧体传输机构10将铁氧体托盘11传输至取料工位，传递机构从位于取料工位的铁氧体托盘11中取出铁氧体17并传递至贴合机构7，贴合机构7带动铁氧体17至拍照位8，此时第二拍照机构对铁氧体17进行拍照，并获取铁氧体17的位置信息，拍照后贴合机构7根据底座18的位置信息和铁氧体17的位置信息，调整铁氧体17的位置使铁氧体17和底座18同心，并带动铁氧体17与底座18贴合。该无线充电器的铁氧体和底座的组装机，通过拍照确定铁氧体17和底座18的位置信息，能保证铁氧体17和底座18的同心度满足要求，而且铁氧体17和底座18的组装全部由机器自动化进行，无需人工，省时省力，效率高。

可选地，底座传输机构1包括两个第一皮带输送机，两个第一皮带输送机间隔设置，底座治具12的两端分别放置于两个第一皮带传送机。可选地，底座顶升机构位于两个第一皮带输送机之间，底座顶升机构包括顶升气缸。底座传输机构1将底座治具12运输到顶升气缸的上方，顶升气缸的输出端将底座治具12向上顶起至贴合工位。

可选地，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机还包括治具回流机构19，治具回流机构19包括第二皮带传输机，治具回流机构19用于将空的底座治具12运输至设定位置。

可选地，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机还包括胶水检测机构20，胶水检测机构20能检测位于底座传输机构1上的底座18涂抹胶水是否合格。胶水检测机构20位于底座传输机构1的上方，底座传输机构1先将底座治具12运输至胶水检测机构20的下方，胶水检测机构20对底座治具12上的底座18胶水是否正确涂抹进行检测，若检测涂胶合格，当底座传输机构1将底座治具12运输到顶升气缸的上方时，顶升气缸将底座治具12顶起至贴合工位；若检测涂胶不合格，当底座传输机构1将底座治具12运输到顶升气缸的上方时，顶升气缸不动作。

可选地，如图3所示，铁氧体上料机构3包括第二升降气缸31、两个第二侧边气缸33和分别固设于两个第二侧边气缸33的两个支撑件32，第二升降气缸31能驱动铁氧体托盘11移动于上料位置和待取料位置之间，上料位置位于待取料位置沿竖直方向的下方，当铁氧体托盘11位于上料位置，铁氧体托盘11放置于铁氧体传输机构10；当铁氧体托盘11位于待取料位置，铁氧体托盘11位于两个支撑件32之间，两个第二侧边气缸33能分别驱动两个支撑件32向靠近铁氧体托盘11的方向移动以使支撑件32支撑于位于待取料位置的铁氧体托盘11的下方。将多个依次叠放的铁氧体托盘11放置于铁氧体上料机构3，第二升降气缸31驱动一摞铁氧体托盘11向上运动，直至从下往上数第二个铁氧体托盘11位于待取料位置，即位于两个支撑件32之间，两个第二侧边气缸33分别驱动两个支撑件32靠近铁氧体托盘11，使支撑件32支撑于从下往上数第二个铁氧体托盘11下方，从而，从下往上数第二个铁氧体托盘11和其上的铁氧体托盘11均被支撑无法下降，第二升降气缸31的输出端下降，只有位于最下方的一个铁氧体托盘11随第二升降气缸31下降，直至位于上料位置，铁氧体托盘11放置于铁氧体传输机构10。

可选地，铁氧体上料机构3还包括四个导向板34，导向板34呈L形，四个导向板34分别位于铁氧体托盘11的四个角处。导向板34能对铁氧体托盘11沿竖直方向上下运动进行导向。

可选地，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机还包括限位机构，限位机构包括第一升降气缸、阻挡块13、侧边气缸、第一定位块15和第二定位块16，阻挡块13固定设置于第一升降气缸的输出端，第一升降气缸驱动阻挡块13移动能将铁氧体托盘11沿铁氧体传输机构10的传输方向限位至取料工位，侧边气缸的输出端与第一定位块15固定连接，侧边气缸驱动第一定位块15移动能将铁氧体托盘11固定于第一定位块15和第二定位块16之间以使铁氧体托盘11固定于取料工位。铁氧体传输机构10将铁氧体托盘11运输至取料工位时，第一升降气缸驱动阻挡块13升起阻挡住铁氧体托盘11，使铁氧体托盘11停在取料工位。侧边气缸驱动第一定位块15移动将铁氧体托盘11固定于第一定位块15和第二定位块16之间以将铁氧体托盘11固定于取料工位。将铁氧体托盘11固定于取料工位，能防止传递机构从铁氧体托盘11中取出铁氧体17时，铁氧体托盘11移动。

可选地，铁氧体传输机构10包括两个间隔设置的第三皮带传输机，第一升降气缸位于两个第三皮带传输机之间。

可选地，该无线充电器的铁氧体和底座的组装机还包括空盘下料机构9，铁氧体传输机构10将位于取料工位的取完铁氧体17的铁氧体托盘空盘传输至空盘下料机构9，空盘下料机构9能将依次传输至空盘下料机构9的多个铁氧体托盘11依次叠放。

可选地，底座治具12上的底座18的数量为两个，传递机构能传递的铁氧体17的数量为两个，贴合机构7能将两个铁氧体17分别贴合于两个底座18。每次能完成两个铁氧体17和两个底座18的贴合，能加快工作效率。

可选地，传递机构包括取料机构4、中转机构5和翻转机构6，取料机构4将两个铁氧体17从位于取料工位的铁氧体托盘11中取出并传递至中转机构5，中转机构5能调整两个铁氧体17之间的距离使两个铁氧体17之间的距离与两个底座18之间的距离相等，翻转机构6用于将铁氧体17翻转使铁氧体17与底座18贴合的贴合面朝下。

可选地，如图4所示，取料机构4包括第二x轴直线模组41、第二y轴直线模组42、第四升降气缸43和第二吸头44，第二x轴直线模组41的输出端与第二y轴直线模组42固定连接，第二y轴直线模组42的输出端与第四升降气缸43固定连接，第四升降气缸43的输出端与第二吸头44固定连接，第二吸头44能吸取或释放铁氧体17。第二吸头44从位于取料工位的铁氧体托盘11中吸取铁氧体17，通过第二x轴直线模组41、第二y轴直线模组42和第四升降气缸43调整铁氧体17的空间位置，将其传输至中转机构5。第二x轴直线模组41能带动铁氧体17沿x轴方向移动，第二y轴直线模组42能带动铁氧体17沿y轴方向移动，第四升降气缸43能带动铁氧体17沿z轴方向移动，x轴方向、y轴方向和z轴方向相互垂直。

可选地，如图5所示，中转机构5包括固定夹具51、活动夹具52和变距气缸53，变距气缸53的输出端与活动夹具52固定连接，变距气缸53能驱动活动夹具52移动以改变活动夹具52与固定夹具51之间的距离，活动夹具52和固定夹具51均能固定铁氧体17。取料机构4将两个铁氧体17分别放置于活动夹具52和固定夹具51上，第一拍照机构2还能获取两个底座18之间的距离，变距气缸53驱动活动夹具52移动调整活动夹具52与固定夹具51之间的距离，使两个铁氧体17之间的距离与两个底座18之间的距离相等。

可选地，中转机构5还包括限位件，限位件设置有两个限位块54，两个限位块54沿活动夹具52移动方向间隔设置，活动夹具52固定设置有凸块，凸块位于两个限位块54之间。限位件固定不动，活动夹具52的凸块只能在两个限位块54之间移动，限位件能限制活动夹具52移动的范围，防止活动夹具52碰撞固定夹具51。

可选地，如图6所示，翻转机构6包括旋转气缸61、第五升降气缸62和第三吸头63，旋转气缸61的输出端与第五升降气缸62固定连接，第五升降气缸62的输出端与第三吸头63固定连接，第三吸头63能吸取或释放铁氧体17。第五升降气缸62驱动第三吸头63上下移动，方便第三吸头63吸取中转机构5上的铁氧体17，旋转气缸61带动铁氧体17翻转，使铁氧体17与底座18贴合的一面朝下，方便之后贴合机构7对铁氧体17和底座18贴合。

可选地，如图7所示，贴合机构7包括第一x轴直线模71组、第一y轴直线模组72、z轴直线模组73、第三升降气缸74、旋转电机75和第一吸头76，第一x轴直线模71组的输出端与第一y轴直线模组72固定连接，第一y轴直线模组72的输出端与z轴直线模组73固定连接，z轴直线模组73的输出端与第三升降气缸74固定连接，第三升降气缸74的输出端与旋转电机75固定连接，旋转电机75的输出端与第一吸头76固定连接，第一吸头76能吸取或释放铁氧体17。第一x轴直线模71组带动铁氧体17沿x轴方向移动，第一y轴直线模组72带动铁氧体17沿y轴方向移动，z轴直线模组73带动铁氧体17沿z轴方向移动，z轴方向即为上下方向，第三升降气缸74带动第一吸头76上下移动，方便第一吸头76从翻转机构6上吸取铁氧体17。第一x轴直线模71组、第一y轴直线模组72和z轴直线模组73将铁氧体17先带到拍照位8通过第二拍照机构进行拍照，根据铁氧体17的位置信息和底座18的位置信息，旋转电机75驱动铁氧体17转动，调整铁氧体17沿圆周方向的位置，第一x轴直线模71组、第一y轴直线模组72和z轴直线模组73继续带动铁氧体17至贴合工位，将铁氧体17和底座18进行贴合。如此贴合，能保证铁氧体17和底座18的同心度符合要求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，包括：

底座治具(12)，所述底座治具(12)用于盛放底座(18)；

铁氧体托盘(11)，所述铁氧体托盘(11)用于盛放铁氧体(17)；

底座传输机构(1)和底座顶升机构，所述底座传输机构(1)将所述底座治具(12)传输至所述底座顶升机构，所述底座顶升机构将所述底座治具(12)推动至贴合工位；

第一拍照机构(2)，所述第一拍照机构(2)对位于所述贴合工位的所述底座治具(12)上的所述底座(18)进行拍照，获取所述底座(18)的位置信息；

铁氧体上料机构(3)和铁氧体传输机构(10)，所述铁氧体上料机构(3)能从多个依次叠放的所述铁氧体托盘(11)中分出一个所述铁氧体托盘(11)并放置于所述铁氧体传输机构(10)上，所述铁氧体传输机构(10)将所述铁氧体托盘(11)传输至取料工位；

传递机构、贴合机构(7)和第二拍照机构，所述传递机构从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘(11)中取出所述铁氧体(17)并传递至所述贴合机构(7)，所述贴合机构(7)带动所述铁氧体(17)至拍照位(8)，所述第二拍照机构对位于所述拍照位(8)的所述铁氧体(17)进行拍照，并获取所述铁氧体(17)的位置信息，所述贴合机构(7)根据所述底座(18)的位置信息和所述铁氧体(17)的位置信息将所述铁氧体(17)与所述底座(18)贴合。

2.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括第一升降气缸、阻挡块(13)、第一侧边气缸(14)、第一定位块(15)和第二定位块(16)，所述阻挡块(13)固定设置于所述第一升降气缸的输出端，所述第一升降气缸驱动所述阻挡块(13)移动能将所述铁氧体托盘(11)沿所述铁氧体传输机构(10)的传输方向限位至所述取料工位，所述第一侧边气缸(14)的输出端与所述第一定位块(15)固定连接，所述第一侧边气缸(14)驱动所述第一定位块(15)移动能将所述铁氧体托盘(11)固定于所述第一定位块(15)和所述第二定位块(16)之间以使所述铁氧体托盘(11)固定于所述取料工位。

3.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述铁氧体上料机构(3)包括第二升降气缸(31)、两个第二侧边气缸(33)和分别固设于两个所述第二侧边气缸(33)的两个支撑件(32)，所述第二升降气缸(31)能驱动所述铁氧体托盘(11)移动于上料位置和待取料位置之间，所述上料位置位于所述待取料位置沿竖直方向的下方，当所述铁氧体托盘(11)位于所述上料位置，所述铁氧体托盘(11)放置于所述铁氧体传输机构(10)；当所述铁氧体托盘(11)位于所述待取料位置，所述铁氧体托盘(11)位于两个所述支撑件(32)之间，两个所述第二侧边气缸(33)能分别驱动两个所述支撑件(32)向靠近所述铁氧体托盘(11)的方向移动以使所述支撑件(32)支撑于位于所述待取料位置的所述铁氧体托盘(11)的下方。

4.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述贴合机构(7)包括第一x轴直线模(71)组、第一y轴直线模组(72)、z轴直线模组(73)、第三升降气缸(74)、旋转电机(75)和第一吸头(76)，所述第一x轴直线模(71)组的输出端与所述第一y轴直线模组(72)固定连接，所述第一y轴直线模组(72)的输出端与所述z轴直线模组(73)固定连接，所述z轴直线模组(73)的输出端与所述第三升降气缸(74)固定连接，所述第三升降气缸(74)的输出端与所述旋转电机(75)固定连接，所述旋转电机(75)的输出端与所述第一吸头(76)固定连接，所述第一吸头(76)能吸取或释放所述铁氧体(17)。

5.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述底座治具(12)上的所述底座(18)的数量为两个，所述传递机构能传递的所述铁氧体(17)的数量为两个，所述贴合机构(7)能将两个所述铁氧体(17)分别贴合于两个所述底座(18)。

6.根据权利要求5所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述传递机构包括取料机构(4)、中转机构(5)和翻转机构(6)，所述取料机构(4)将两个所述铁氧体(17)从位于所述取料工位的所述铁氧体托盘(11)中取出并传递至所述中转机构(5)，所述中转机构(5)能调整两个所述铁氧体(17)之间的距离使两个铁氧体(17)之间的距离与两个底座(18)之间的距离相等，所述翻转机构(6)用于将所述铁氧体(17)翻转使所述铁氧体(17)与所述底座(18)贴合的贴合面朝下。

7.根据权利要求6所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述取料机构(4)包括第二x轴直线模组(41)、第二y轴直线模组(42)、第四升降气缸(43)和第二吸头(44)，所述第二x轴直线模组(41)的输出端与所述第二y轴直线模组(42)固定连接，所述第二y轴直线模组(42)的输出端与所述第四升降气缸(43)固定连接，所述第四升降气缸(43)的输出端与所述第二吸头(44)固定连接，所述第二吸头(44)能吸取或释放所述铁氧体(17)。

8.根据权利要求6所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述中转机构(5)包括固定夹具(51)、活动夹具(52)和变距气缸(53)，所述变距气缸(53)的输出端与所述活动夹具(52)固定连接，所述变距气缸(53)能驱动所述活动夹具(52)移动以改变所述活动夹具(52)与所述固定夹具(51)之间的距离，所述活动夹具(52)和所述固定夹具(51)均能固定所述铁氧体(17)。

9.根据权利要求6所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，所述翻转机构(6)包括旋转气缸(61)、第五升降气缸(62)和第三吸头(63)，所述旋转气缸(61)的输出端与所述第五升降气缸(62)固定连接，所述第五升降气缸(62)的输出端与所述第三吸头(63)固定连接，所述第三吸头(63)能吸取或释放所述铁氧体(17)。

10.根据权利要求1所述的无线充电器的铁氧体和底座的组装机，其特征在于，还包括胶水检测机构，所述胶水检测机构能检测位于所述底座传输机构(1)上的所述底座(18)涂抹胶水是否合格。

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