CN115971837A - 一种全自动组盖机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电子元器件加工领域，提供了一种全自动组盖机，包括载板上料机构：用于连接上机位运输装有元器件的载板；盖板上料机构：用于运输盖板；组盖机构：用于将盖板运输至载板对应位置，并进行盖板和载板的组装；AOI检测机构：用于检测组盖后的元器件性能；翻转扫码机构：用于翻转组合后的载板和盖板并进行扫码读取元器件信息；清洁机构：用于清洗元器件；下料机构：用于收集组合后的载板和盖板；自动化程度高，集上料、组盖、检测、清洁、翻转和下料为一体，大大降低了人工干涉，降低对元器件的影响，有效提高生产效率。

Description

一种全自动组盖机

技术领域

本发明属于电子元器件加工领域，具体涉及到一种全自动组盖机。

背景技术

现阶段对终端电子元器件的需求越来越倾向于轻、薄、短、小，以适应人们对手机、电脑等电子元器件小体积、多功能的要求。每一电子元器件在加工完成后且出厂之前均需要经过一系列的检测作业，以确保每一电子元器件在功能和外观均为正常，保证出厂良率，最后再进行封装出品。

电子元器件加工后先要转置于乘载治具中，在通过盖上盖板来进行电子元器件的固定，如图1所示，现有人工手动进行承载治具和盖板之间的固定，但容易出现连接不稳固的问题出现，且电子元器件容易受到外界的影响，人工触碰到电子元件本体容易造成损坏，还会直接影响后续的检测效果；另外，待人工组盖后再进行检测工作，一旦检测结果为不良，还需要人工进行乘载治具和盖板之间的拆除，并去除对应的问题元器件，耗时费力，大大降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种全自动组盖机。

本发明是这样实现的：一种全自动组盖机，包括：

载板上料机构：用于连接上机位运输装有元器件的载板，包括传输带；

盖板上料机构：用于运输盖板，包括弹夹进料组件、弹夹夹持组件、盖板拉出组件和弹夹出料组件，所述弹夹夹持组件夹取通过所述弹夹进料组件运输的满弹夹，所述盖板拉出组件将满弹夹中的盖板取出，所述弹夹夹持组件将空弹夹运输至所述弹夹出料组件；

组盖机构：用于将盖板运输至载板对应位置，并进行盖板和载板的组装，包括吸取组件和第一升降组件，所述吸取组件将所述盖板拉出组件中的盖板吸起，并移动至所述第一升降组件的对应位置，所述第一升降组件设于所述传输带中并将载板顶起使得载板与盖板配合，随即所述第一升降组件将组合后的载板和盖板下移至所述传输带中；

AOI检测机构：用于检测组盖后的元器件性能，包括检测相机组件和第二升降组件，所述第二升降组件设于所述传输带中，并将组合后的载板和盖板往所述检测相机组件的方向顶起，所述检测相机组件对元器件进行扫描检测，检测后所述第二升降组件载板和盖板下移至所述传输带中；

翻转扫码机构：用于翻转组合后的载板和盖板并进行扫码读取元器件信息，包括翻转组件和扫码组件，所述翻转组件夹持住组合后的载板和盖板并进行翻转，所述扫码组件设于所述翻转组件上方，所述扫码组件将元器件背面的信息码进行扫码读取，扫码后所述翻转组件再次将载板和盖板进行翻转并放置于至于所述传输带中；

清洁机构：用于清洗元器件，包括气吹组件，所述气吹组件设于所述传输带上方；

下料机构：用于收集组合后的载板和盖板，包括推杆组件和弹夹收料组件，所述推杆组件将组合后的载板和盖板推至所述弹夹收料组件中的空弹夹中，进行收料。

进一步的，所述弹夹夹持组件包括可通过第一Z轴滑轨和第一Y轴滑轨驱动移动的第一驱动板，所述第一驱动板上设有两个均由夹持气缸驱动的托板，两个所述托板在Z轴方向上相互开合，通过所述弹夹进料组件运输的满弹夹设于两个所述托板之间。

进一步的，所述盖板拉出组件包括可通过第一X轴滑轨驱动移动的第二驱动板，所述第二驱动板上设有由夹持气缸驱动的夹板，所述夹板的上方设有定位板，盖板设于所述夹板和所述定位板之间。

进一步的，所述吸取组件包括由第二Z轴滑轨和第二Y轴滑轨驱动移动的第三驱动板，所述第三驱动板上设有由Z轴气缸驱动的吸板，所述吸板上设有与盖板锁紧位相适配的顶柱。

进一步的，所述第一升降组件还包括由电机驱动在Z轴方向移动的升降板，所述升降板的上方还设有偏位检测相机，当载板通过传输带移动至所述升降板的位置时，所述偏位检测相机检测载板上的元器件位置。

进一步的，所述检测相机组件包括通过第三Y轴滑轨和第二X轴滑轨驱动移动的第四驱动板，所述第四驱动板上至少设有两个AOI检测相机，所述第二升降组件的结构与所述第一升降组件的结构相一致。

进一步的，所述翻转组件包括通过第三Z轴滑轨驱动移动的第五驱动板，所述第五驱动板上设有由一旋转伺服电机驱动的中控旋转平台，所述中控旋转平台的一端设有由夹持气缸驱动相互开合的两个夹爪，组合后的载板和盖板位于两个所述夹爪之间。

进一步的，所述气吹组件包括通过第四Z轴滑轨和第三X轴滑轨驱动移动的第六驱动板，所述第六驱动板上设有若干风刀。

进一步的，所述推杆组件包括由第四X轴滑轨驱动移动的第七驱动板，所述第七驱动板上设有Z轴升降气缸，所述Z轴升降气缸的输出轴上设有横向推块。

本发明提供的一种全自动组盖机，自动化程度高，集上料、组盖、检测、清洁、翻转和下料为一体，大大降低了人工干涉，降低对元器件的影响，有效提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明中提供的载板和盖板的示意图。

图2是本发明提供的结构示意图。

图3是本发明提供的俯视结构图。

图4是本发明中所述盖板上料机构的结构示意图。

图5是图4中A的局部放大图。

图6是本发明中所述吸取组件的结构示意图。

图7是本发明中所述检测相机组件的结构示意图。

图8是本发明中所述翻转扫码机构的结构示意图。

图9是本发明中所述清洁机构的结构示意图。

图10是本发明中所述推杆组件的结构示意图。

附图标号说明：1、载板上料机构；11、传输带；2、盖板上料机构；21、弹夹进料组件；22、弹夹夹持组件；221、第一Z轴滑轨；222、第一Y轴滑轨；223、第一驱动板；224、托板；23、盖板拉出组件；231、第一X轴滑轨；232、第二驱动板；233、夹板；234、定位板；24、弹夹出料组件；3、组盖机构；31、吸取组件；311、第二Z轴滑轨；312、第二Y轴滑轨；313、第三驱动板；314、吸板；33、偏位检测相机；4、AOI检测机构；41、检测相机组件；411、第三Y轴滑轨；412、第二X轴滑轨；413、第四驱动板；414、AOI检测相机；5、翻转扫码机构；51、翻转组件；511、第三Z轴滑轨；512、第五驱动板；513、中控旋转平台；514、夹爪；52、扫码组件；6、清洁机构；61、气吹组件；611、第四Z轴滑轨；612、第三X轴滑轨；613、风刀；7、下料机构；71、推杆组件；711、第四X轴滑轨；712、第七驱动板；713、Z轴升降气缸；714、推块；72、弹夹收料组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2-图10，为发明公开的一种全自动组盖机，包括：

载板上料机构1：用于连接上机位运输装有元器件的载板，包括传输带11。具体的，元器件在载板上通过上机位加工后通过所述传输带11运输至所述组盖机上进行组盖作业。

盖板上料机构2：用于运输盖板，包括弹夹进料组件21、弹夹夹持组件22、盖板拉出组件23和弹夹出料组件24，所述弹夹夹持组件22夹取通过所述弹夹进料组件21运输的满弹夹，所述盖板拉出组件23将满弹夹中的盖板取出，所述弹夹夹持组件22将空弹夹运输至所述弹夹出料组件24。具体的，所述弹夹进料组件21和所述弹夹出料组件24均由一运输带组成，所述弹夹进料组件21和所述弹夹出料组件24优选呈Z轴方向排布，且所述所述弹夹进料组件21设于所述弹夹出料组件24的上方，所述弹夹进料组件21用于运输装满盖板的满弹夹。所述弹夹夹持组件22包括可通过第一Z轴滑轨221和第一Y轴滑轨222驱动移动的第一驱动板223，所述第一驱动板223上设有两个均由夹持气缸驱动的托板224，两个所述托板224在Z轴方向上相互开合，通过所述弹夹进料组件21运输的满弹夹被移动至运输带最靠近所述第一Z轴滑轨221的位置，所述第一驱动板223位于所述第一Z轴滑轨221最上端的位置，且通过所述第一Y轴滑轨222驱动移所述第一驱动板223往满弹夹的方向移动，此时两个所述托板224呈打开状态并分别位于满弹夹的上方和下方，最后再通过夹持气缸驱动两个所述托板224靠近，使得两个所述托板224夹住满弹夹。

另一方面，所述盖板拉出组件23包括可通过第一X轴滑轨231驱动移动的第二驱动板232，所述第二驱动板232上设有由夹持气缸驱动的夹板233，所述夹板233的上方设有定位板234，盖板设于所述夹板233和所述定位板234之间。两个所述托板224带动满弹夹向下移动，并使得位于满弹夹最下方的一块盖板与所述夹板233的位置相适配，随即所述所述第二驱动板232通过所述第一X轴滑轨231的驱动瞎，带动所述夹板233和所述定位板234向满弹夹的方向移动，此时所述定位板234抵接与盖板的上端，所述夹板233在夹持气缸的

驱动向上移动直至与盖板的下端面抵接，此时所述定位板234和所述夹板2335将盖板夹住固定，随即整个所述第二驱动板232向后移动，即能拉出一块盖板，

以此类推，所述定位板234和所述夹板233每拉走一块盖板，所述托板224就向下移，保证每一块待拉出的盖板均能与所述定位板234和所述夹板233的位置相适配。当一个满弹夹中的盖板全部拉出时，满弹夹变成空弹夹，所述托板224再次在所述第一Y轴滑轨222的驱动移动下向所述弹夹出料组件24移动，0所述弹夹出料组件24用于运输空弹夹，也能作为空弹夹的缓存位，便于工作人员收集空弹夹，并以此进行下一次的满弹夹运输作业。

组盖机构3：用于将盖板运输至载板对应位置，并进行盖板和载板的组装，包括吸取组件31和第一升降组件，所述吸取组件31将所述盖板拉出组件23

中的盖板吸起，并移动至所述第一升降组件的对应位置，所述第一升降组件设5于所述传输带11中并将载板顶起使得载板与盖板配合，随即所述第一升降组件将组合后的载板和盖板下移至所述传输带11中。具体的，所述吸取组件31包括由第二Z轴滑轨311和第二Y轴滑轨312驱动移动的第三驱动板313，所述第三驱动板313上设有由Z轴气缸驱动的吸板314，所述吸板314上设有与盖

板锁紧位相适配的顶柱。所述第三驱动板313在所述第二Z轴滑轨311和所述0第二Y轴滑轨312的驱动下带动所述吸板314往所述定位板234和所述夹板233的方向移动，并吸气由所述定位板234和所述夹板233夹住的一块盖板，随即所述吸板314带动盖板往对应载板的位置移动。所述第一升降组件还包括由电机驱动在Z轴方向移动的升降板，载板在所述传输带11的驱动下移动至所述升

降板的上方，另设有载板感应组件，感应到载板位于所述升降板的上方后，所5述升降板向上顶起载板，优选的，所述升降板的上方还设有偏位检测相机33，

当载板通过传输带11移动至所述升降板的位置时，即在载板与盖板在组装前，所述偏位检测相机33检测载板上的元器件位置，例如检测元器件在所述载板上的位置是否有偏移，或者检测载板上的承载位是否有元器件的缺失，若上述有出现其中一种情况，驱动系统会提醒作业人员来及进行相应的处理；若均没有出现异常情况，系统才会触发组盖动作，即所述吸板314才能将盖板往所述载板的位置移动，并完成载板和盖板之间的组合，在组盖前进行产品检测避免后续检测出异常后还需要回来拆卸已固定好的载板和盖板。值得一提的是，本实施例中的载板和盖板是通过一弹性片来进行固定，如图1所示，所述弹性片设于盖板上，载板上设有与弹性片相适配的连接孔，所述连接孔上设有卡块，在所述吸板314吸起盖板时，所述顶住顶住所述弹性片，使得所述弹性片形变顺利穿过所述连接孔，此时所述吸板314不再吸附盖板时，所述顶住逐渐与所述弹性片分离直至所述弹性片与所述卡块抵接，以实现载板和盖板之间的固定连接。

AOI检测机构4：用于检测组盖后的元器件性能，包括检测相机组件41和第二升降组件，所述第二升降组件设于所述传输带11中，并将组合后的载板和盖板往所述检测相机组件41的方向顶起，所述检测相机组件41对元器件进行扫描检测，检测后所述第二升降组件载板和盖板下移至所述传输带11中。具体的，所述检测相机组件41包括通过第三Y轴滑轨411和第二X轴滑轨412驱动移动的第四驱动板413，所述第四驱动板413上至少设有两个AOI检测相机414，所述第四驱动板413在所述第三Y轴滑轨411和所述第二X轴滑轨412的驱动下，带动所述AOI检测相机414对应着元器件的位置移动，保证就能将所有的元器件进行拍照检测，做到不漏检的效果。所述AOI检测相机414能对组装后的元器件进行是否缺失电容、是否有破损、是否有缺失IC等情况，对元器件进行更进一步的检测，也能检测在载板和盖板组合时是否对元器件造成影响，并能及时采取对应的处理。避免所述传输带11移动组合后的载板和盖板，导致所述AOI检测相机414蹦年准确进行每一个元器件的拍照检测，即在所述AOI检测相机414的下方设有所述第二升降组件，所述第二升降组件的结构与所述第一升降组件的结构相一致，目的在于顶起目标载板和盖板的组合体，保证检测效果。

翻转扫码机构5：用于翻转组合后的载板和盖板并进行扫码读取元器件信息，为了不影响要元器件的性能，元器件的信息码一般设于背面。所述翻转扫码机构5包括翻转组件51和扫码组件52，所述翻转组件51夹持住组合后的载板和盖板并进行翻转，所述扫码组件52设于所述翻转组件51上方，所述扫码组件52将元器件背面的信息码进行扫码读取，扫码后所述翻转组件51再次将载板和盖板进行翻转并放置于至于所述传输带11中。具体的，所述翻转组件51包括通过第三Z轴滑轨511驱动移动的第五驱动板512，所述第五驱动板512上设有由一旋转伺服电机驱动的中控旋转平台513，所述中控旋转平台513的一端设有由夹持气缸驱动相互开合的两个夹爪514，组合后的载板和盖板位于两个所述夹爪514之间。所述第五驱动板512在所述第三Z轴滑轨511的驱动下带动所述中控旋转平台513靠近组合后的载板和盖板，此时两个所述夹爪514分别位于组合后的载板和盖板的两侧方，随即两个所述夹爪514在夹持气缸的驱动下逐渐靠近，直至每一所述夹爪514与组合后的载板和盖板的一侧端抵靠，即两个所述夹爪514加紧组合后的载板和盖板，随即整个所述第五驱动板512向上移动，以预留翻转空间，随即整个所述第五驱动板512在旋转伺服电机的驱动下转动，即组合后的载板和盖板上下颠倒，使得元器件背面的信息吗朝上，所述扫码组件52具体位扫码枪，所述扫码组件52即能顺利扫描到每一元器件的信息码。载板和盖板组合后元器件经过拍照检测和信息码读取并无异常后，即能进行下料准备。

清洁机构6：用于清洗元器件，包括气吹组件61，所述气吹组件61设于所述传输带11上方。具体的，所述气吹组件61包括通过第四Z轴滑轨611和第三X轴滑轨612驱动移动的第六驱动板，所述第六驱动板上设有若干风刀613。所述第六驱动板在所述第四Z轴滑轨611和所述第三X轴滑轨612的驱动下带动若干所述风刀613移动，若干所述风刀613通过移动进行对组合后的载板和盖板全方位的气吹清洁，去除大部分的杂质。

下料机构7：用于收集组合后的载板和盖板，包括推杆组件71和弹夹收料组件72，所述推杆组件71将组合后的载板和盖板推至所述弹夹收料组件72中的空弹夹中，进行收料。具体的，所述弹夹收料组件72优选由运输带组成，用于运输待收料的空弹夹，且所述弹夹收料组件72中的运输带可在Z轴方向上移动；另一方面，所述推杆组件71包括由第四X轴滑轨711驱动移动的第七驱动板712，所述第七驱动板712上设有Z轴升降气缸713，所述Z轴升降气缸713的输出轴上设有横向推块714。空弹夹在所述弹夹收料组件72的驱动下移动至对应所述传输带11的位置，且空弹夹最下方的位置与所述传输带11平齐，此时，所述第七驱动板712在所述第四X轴滑轨711的驱动下带动所述推块714沿着所述传输带11的长度方向推动，即能将位于传输带11上的组合后的载板和盖板推至空弹夹内，每推入一个组合后的载板和盖板，空弹夹在运输带的驱动下向下移动一个安装位的位置，直至一个空弹夹最上面的位置也被推入一个组合后的载板和盖板，完成一个空弹夹的装配，使得空弹夹变成装满组合后的载板和盖板的满弹夹，作业人员即能随时对满弹夹进行收集。

本实施例集上料、组盖、检测、清洁、翻转和下料为一体，大大降低了人工干涉，有效降低对元器件的影响，进一步提高产品质量的生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动组盖机，其特征在于：包括：

载板上料机构(1)：用于连接上机位运输装有元器件的载板，包括传输带(11)；

盖板上料机构(2)：用于运输盖板，包括弹夹进料组件(21)、弹夹夹持组件(22)、盖板拉出组件(23)和弹夹出料组件(24)，所述弹夹夹持组件(22)夹取通过所述弹夹进料组件(21)运输的满弹夹，所述盖板拉出组件(23)将满弹夹中的盖板取出，所述弹夹夹持组件(22)将空弹夹运输至所述弹夹出料组件(24)；

组盖机构(3)：用于将盖板运输至载板对应位置，并进行盖板和载板的组装，包括吸取组件(31)和第一升降组件，所述吸取组件(31)将所述盖板拉出组件(23)中的盖板吸起，并移动至所述第一升降组件的对应位置，所述第一升降组件设于所述传输带(11)中并将载板顶起使得载板与盖板配合，随即所述第一升降组件将组合后的载板和盖板下移至所述传输带(11)中；

AOI检测机构(4)：用于检测组盖后的元器件性能，包括检测相机组件(41)和第二升降组件，所述第二升降组件设于所述传输带(11)中，并将组合后的载板和盖板往所述检测相机组件(41)的方向顶起，所述检测相机组件(41)对元器件进行扫描检测，检测后所述第二升降组件载板和盖板下移至所述传输带(11)中；

翻转扫码机构(5)：用于翻转组合后的载板和盖板并进行扫码读取元器件信息，包括翻转组件(51)和扫码组件(52)，所述翻转组件(51)夹持住组合后的载板和盖板并进行翻转，所述扫码组件(52)设于所述翻转组件(51)上方，所述扫码组件(52)将元器件背面的信息码进行扫码读取，扫码后所述翻转组件(51)再次将载板和盖板进行翻转并放置于至于所述传输带(11)中；

清洁机构(6)：用于清洗元器件，包括气吹组件(61)，所述气吹组件(61)设于所述传输带(11)上方；

下料机构(7)：用于收集组合后的载板和盖板，包括推杆组件(71)和弹夹收料组件(72)，所述推杆组件(71)将组合后的载板和盖板推至所述弹夹收料组件(72)中的空弹夹中，进行收料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述弹夹夹持组件(22)包括可通过第一Z轴滑轨(221)和第一Y轴滑轨(222)驱动移动的第一驱动板(223)，所述第一驱动板(223)上设有两个均由夹持气缸驱动的托板(224)，两个所述托板(224)在Z轴方向上相互开合，通过所述弹夹进料组件(21)运输的满弹夹设于两个所述托板(224)之间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述盖板拉出组件(23)包括可通过第一X轴滑轨(231)驱动移动的第二驱动板(232)，所述第二驱动板(232)上设有由夹持气缸驱动的夹板(233)，所述夹板(233)的上方设有定位板(234)，盖板设于所述夹板(233)和所述定位板(234)之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述吸取组件(31)包括由第二Z轴滑轨(311)和第二Y轴滑轨(312)驱动移动的第三驱动板(313)，所述第三驱动板(313)上设有由Z轴气缸驱动的吸板(314)，所述吸板(314)上设有与盖板锁紧位相适配的顶柱。

5.根据权利要求4所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述第一升降组件还包括由电机驱动在Z轴方向移动的升降板，所述升降板的上方还设有偏位检测相机(33)，当载板通过传输带(11)移动至所述升降板的位置时，所述偏位检测相机(33)检测载板上的元器件位置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述检测相机组件(41)包括通过第三Y轴滑轨(411)和第二X轴滑轨(412)驱动移动的第四驱动板(413)，所述第四驱动板(413)上至少设有两个AOI检测相机(414)，所述第二升降组件的结构与所述第一升降组件的结构相一致。

7.根据权利要求1所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述翻转组件(51)包括通过第三Z轴滑轨(511)驱动移动的第五驱动板(512)，所述第五驱动板(512)上设有由一旋转伺服电机驱动的中控旋转平台(513)，所述中控旋转平台(513)的一端设有由夹持气缸驱动相互开合的两个夹爪(514)，组合后的载板和盖板位于两个所述夹爪(514)之间。

8.根据权利要求1所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述气吹组件(61)包括通过第四Z轴滑轨(611)和第三X轴滑轨(612)驱动移动的第六驱动板，所述第六驱动板上设有若干风刀(613)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动组盖机，其特征在于：所述推杆组件(71)包括由第四X轴滑轨(711)驱动移动的第七驱动板(712)，所述第七驱动板(712)上设有Z轴升降气缸(713)，所述Z轴升降气缸(713)的输出轴上设有横向推块(714)。

Images